CN105584773B - 用于档案或图书存取管理的档案库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于档案或图书存取管理的档案库，包括多列平排的档案库储盒货架和货架间的库内巷道，每库内巷道中设带取盒机械手的巷道车，取盒机械手将档案储物内盒取出；每库内巷道前端口处设升降机构，升降机构上设升降机构输送通道，取盒机械手取出档案储物内盒兵转移至升降机构，档案库储盒货架前端头处设内盒输送通道；档案库储盒货架外侧设档案暂存机构，档案暂存机构中设暂存所用空内盒和档案存取窗口，在档案暂存机构与相邻内盒输送通道之间内侧设档案旋转抓取机构，档案旋转抓取机构将档案转移到档案暂存空内盒中暂存，取用时直接从档案存取窗口中取出已暂存的档案。档案自动存取暂存管理效率高，省时省力、占地少成本低。

Description

用于档案或图书存取管理的档案库

技术领域

本发明涉及一种档案库，尤其是涉及一种使用在具有大存储量需求管理的档案库或图书库存取管理。

背景技术

随着档案库或图书库事业的发展，其管理规模与信息数量均出现日趋增多与多样化发展。这使得对档案库所存储的档案文件管理要求更加精准与便捷，然而现有档案库的管理及技术存在着档案存取查找不够方便快捷，存取花费耗时长，需要配置更多的档案库或图书库管理人员，存取不便，存取管理操作劳动量大成本高，管理效率低；占用场地大，场地利用率低，能耗大，更不能进行对单份或多份档案或图书的存取管理操作。

发明内容

本发明为解决现有档案库的管理及技术存在着档案存取查找不够方便快捷，存取花费耗时长，需要配置更多的档案库或图书库管理人员，存取不便，存取管理操作劳动量大成本高，管理效率低；更不能进行对单份或多份档案或图书的存取管理操作等现状而提供的一种可更大程度上提高对档案库所存放的档案文件进行智能管理，提高管理效率，降低管理成本，可对单份或多份档案或图书的存取管理操作而无人值守或极少人员值守的用于档案或图书存取管理的档案库。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种用于档案或图书存取管理的档案库，包括档案库储盒货架、自助操作终端和取盒机械手，其特征在于：采用多列档案库储盒货架平行排列组合构成档案库储盒货架组，在相邻列档案库储盒货架之间留有供巷道车前后自由移动的库内巷道，每个库内巷道中设有一辆巷道车，每辆巷道车上设有取盒机械手，取盒机械手根据自助操作终端指令判断并移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒位置，将档案储物内盒取出；每个库内巷道前端口处设有升降档案储物内盒的升降机构，升降机构上设有升降机构输送通道，取盒机械手取出档案储物内盒后，移动至库内巷道前端口，实现档案储物内盒从取盒机械手到升降机构的转移，每列档案库储盒货架前端头处设有内盒输送通道，内盒输送通道与升降机构相互间隔且彼此相接驳排成一行设置在档案库储盒货架组前端头位置处的输送接驳装置，实现档案储物内盒在档案库储盒货架组前端头的取盒转移输送；在侧边一列的档案库储盒货架外侧设有档案暂存机构，档案暂存机构中设有暂存所用空内盒和档案存取窗口，在档案暂存机构与相邻侧的内盒输送通道之间内侧设有档案旋转抓取机构，档案旋转抓取机构抓取内盒输送通道上的档案转移到档案暂存空内盒中暂存，取用时直接从档案存取窗口中取出已暂存的档案。可有效进行在需要存取档或图书时，通过自助操作终端操作事先进行提取查询所需要取用的档案或图书进行暂存到指定的暂存所用空内盒中，可以根据实际取用需要暂存单本也可以暂存多本档案或图书，然后再到挡案库或图书库现场进行直接取用已暂存的档案或图书，而不需要每个人都在档案库或图书库现场进行查询操作取用而导致档案管理设备资源不够，管理人员不足、管理效率低等问题缺陷；可更大程度上提高对档案库所存放的档案文件或图书进行智能管理，提高管理效率，降低管理成本，可达到对单本或多本档案或图书的存取管理操作而可无人值守或极少人员值守的效果。库房空间得到更合理应用，降低库房占用场地面积，减少能耗，节能环保，人力成本大幅度减少。既可实现对当列档案库储盒货架上的档案或图书进行存取操作管理，又可对相邻列档案库储盒货架或是更远列的档案库储盒货架上的档案或图书进行存取操作管理，更大程度上增加提升对档案库的管理操作效率，降低档案库所占用的库房空间，同样的库房空间可存储的档案或图书数量为现有技术档案库可存储的档案或图书的近两倍数量，有效实现档案的更密集化管理需求。

作为优选，所述的自助操作终端包括现场操作自助终端，每个库内巷道前端口处设有一个现场自助操作存取的现场操作自助终端，现场操作自助终端设在档案储物内盒升降机构内侧上方位置处。提高现场自助操作管理的方便快捷性，效率高。

作为优选，所述的自助操作终端还包括电脑或手机APP终端，通过自助操作终端预约需要存取的档案，取盒机械手根据预约指令取出档案储物内盒中的档案，将档案输送至档案暂存机构，用户取在约定时间内到现场直接刷卡便可从档案存取窗口取档案。提高对档案或图书的取用时间、数量预约暂存管理效果，根据预约数量及时间将所需取用的档案暂存至暂存所用空内盒中，使用人在约定的时间内或约定的日期可直接到挡案库或图书库去取用所需要的档案或图书，而不用担心临时查询取用而没有得到想要的档案或图书。

作为优选，所述的每个库内巷道前端口处设有一个升降机构安装固定框架，升降机构安装固定框架上安装有升降机构安装背板；升降机构输送通道设在升降机构的安装背板内侧位置处，与所对应库内巷道内的巷道车相对应朝向。提高库内巷道前端口及档案库储盒货架前端头处排列的一行输送接驳装置的空间利用率与合理性，更大程度上提高整个输送接驳装置的单行排列输送快捷可靠有效性。

作为优选，所述的档案旋转抓取机构包括旋转电机、平移电缸、升降电缸和夹取档案或图书的电动夹爪；升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，平移电缸和旋转电机分别设置在升降电缸两个相背向的位置处；电动夹爪的升降高度跟随升降电缸的升降控制，电动夹爪的水平平移进出内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。提高对档案或图书的旋转抓取准确快捷可靠有效性。

作为优选，所述的内盒输送通道包括输送机构和拉钩机构，所述输送机构包括输送通道型架、输送驱动电机、传动轴和输送同步带，输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行；所述拉钩机构包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩，旋转驱动电机设在直线导轨上，旋转驱动电机带动拉钩进行旋转，伺服电机驱动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动，拉钩旋转到与输送同步带成竖直方向后，在伺服电机和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动。

作为优选，所述的旋转驱动电机上设有主、从动齿轮，主动齿轮设在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴，拉钩旋转连接轴前端设有拉钩，旋转驱动电机驱动主动齿轮带动拉钩进行旋转。提高档案储物内盒或暂存所用空内盒的钩取输送操作方便快捷可靠性。省时省力效率高。

作为优选，所述的档案暂存机构包括暂存库框架、暂存库工装板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和传动链条，暂存所用空内盒设在暂存库工装板上，伺服电机驱动传动轴带动链条进行运动，传动轴上设有蜗轮蜗杆减速机，暂存库工装板与传动链条固定连接在一起，实现将暂存库工装板及暂存所用空内盒跟随传动链条的传动而在暂存库框架内暂存或移动。提高对档案或图书的取用或存放管理操作可靠快捷性。

作为优选，所述的暂存库框架内设有两组传动链条，暂存库工装板两端安装连接在两组传动链条上，每组传动链条在暂存库框架内成环状分布的安装在四个传动链轮上，四个传动链轮成平行四边形的分布结构分布安装在暂存库框架内，传动链条安装在四个传动链轮上成平行四边形传动链轮结构。提高对档案或图书的取用或存放管理操作可靠快捷性。

作为优选，所述的档案存取窗口下方设有窗口门板驱动电机、窗口门板和夹放机构，夹放机构包括夹放机构驱动电机、直线导轨和用压板固定在环形同步带两侧的夹放爪片；窗口门板通过窗口门板驱动电机及其传动齿轮设置在档案存取窗口位置处，打开窗口门板可存入或取出档案。提高对档案或图书的存入或取出的夹放调整定位准确性，更利于存入或取出操作。

本发明的有益效果是：可有效进行在需要存取档或图书时，通过自助操作终端操作事先进行提取查询所需要取用的档案或图书进行暂存到指定的暂存所用空内盒中，可以根据实际取用需要暂存单本也可以暂存多本档案或图书，然后再到挡案库或图书库现场进行直接取用已暂存的档案或图书，而不需要每个人都在档案库或图书库现场进行查询操作取用而导致档案管理设备资源不够，管理人员不足、管理效率低等问题缺陷；可更大程度上提高对档案库所存放的档案文件进行智能管理，提高管理效率，降低管理成本，可达到对单本或多本档案或图书的存取管理操作而可无人值守或极少人员值守的效果。库房空间得到更合理应用，降低库房占用场地面积，减少能耗，节能环保，人力成本大幅度减少。提高对档案或图书的自动存取、输送管理效率，更加省时省力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明用于档案或图书存取管理的档案库的结构示意图。

图2是本发明用于档案或图书存取管理的档案库的一个局部放大结构示意图。

图3是本发明用于档案或图书存取管理的档案库的另一个局部放大结构示意图。

图4是本发明用于档案或图书存取管理的档案库中的档案旋转抓取机构结构示意图。

图5本发明用于档案或图书存取管理的档案库中的内盒输送通道结构示意图。

图6是本发明用于档案或图书存取管理的档案库中内盒输送通道的拉钩机构结构示意图。

图7是本发明用于档案或图书存取管理的档案库中的档案存取窗口结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的实施例中，一种用于档案或图书存取管理的档案库，包括档案库储盒货架10、自助操作终端和取盒机械手，采用多列档案库储盒货架10平行排列组合构成档案库储盒货架组，每列档案库储盒货架10上设有多层多排存储放置档案储物内盒30的内盒托架11，在相邻列档案库储盒货架之间留有供巷道车前后自由移动的库内巷道12，每个库内巷道中设有一辆巷道车80，每辆巷道车上设有取盒机械手，取盒机械手根据自助操作终端指令判断并移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒30位置，将档案储物内盒30取出；每个库内巷道前端口处设有升降档案储物内盒的升降机构，升降机构上设有升降机构输送通道，取盒机械手取出档案储物内盒后，移动至库内巷道前端口，实现档案储物内盒从取盒机械手到升降机构的转移，每列档案库储盒货架前端头处设有内盒输送通道，内盒输送通道与升降机构相互间隔且彼此相接驳排成一行设置在档案库储盒货架组前端头位置处的输送接驳装置，实现档案储物内盒在档案库储盒货架组前端头的取盒转移输送；在侧边一列的档案库储盒货架外侧设有档案暂存机构20，档案暂存机构20中设有暂存所用空内盒和档案存取窗口90，在档案暂存机构与相邻侧的内盒输送通道之间内侧设有档案旋转抓取机构，档案旋转抓取机构抓取内盒输送通道上的档案转移到档案暂存空内盒中暂存，取用时直接从档案存取窗口中取出已暂存的档案。巷道车80安装在库内巷道的上滑行轨道121和下滑行轨道122上，沿上下滑行轨道在库内巷道中前后移动。自助操作终端包括现场操作自助终端13，每个库内巷道前端口处设有一个现场自助操作存取的现场操作自助终端13，现场操作自助终端设在档案储物内盒升降机构内侧上方位置处。自助操作终端还包括电脑或手机APP终端，通过自助操作终端预约需要存取的档案，取盒机械手根据预约指令取出档案储物内盒中的档案，将档案输送至档案暂存机构，用户取在约定时间内到现场直接刷卡便可从档案存取窗口取档案。每个库内巷道前端口处设有一个升降机构安装固定框架41，升降机构安装固定框架上安装有升降机构安装背板40；升降机构输送通道设在升降机构的安装背板内侧位置处，与所对应库内巷道内的巷道车相对应朝向。升降机构安装固定框架41上方设有档案取盒出窗口通道42，档案取盒出窗口通道42上方设有档案取物窗口，需要取用的档案或图书可以直接从档案取盒出口通道42上方的档案取物窗口取出，档案储物内盒30跟随升降机构输送通道在升降机构上的抬升，抬升到档案取盒出窗口通道42下方，便可打开档案取盒出窗口通道42上方的档案取物窗口取出档案或图书。通过档案取物出窗口可以取出当列档案库储盒货架上的档案或图书进行存取操作管理，又可对相邻列档案库储盒货架或是更远列的档案库储盒货架上的档案或图书进行存取操作管理。档案旋转抓取机构包括旋转电机72、平移电缸71、升降电缸70和夹取档案或图书的电动夹爪73；升降电缸70上设有平移电缸71、电动夹爪73和旋转电机72，电动夹爪73设在旋转电机72输出轴上，平移电缸71和旋转电机72分别设置在升降电缸70两个相背向的位置处；电动夹爪73的升降高度跟随升降电缸的升降控制，电动夹爪73的水平平移进出内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。电动夹爪73上安装连接有抓取档案31或图书的爪片74。升降电缸70上安装有与平移电缸71相连接的安装连接架75，旋转电机72通过电机安装座76与升降电缸70安装连接在一起，旋转电机72可随升降电缸70上下升降运动，升降电缸70上安装有升降控制操作座77。可以更加快捷有效的对档案库储物档案内盒内的档案进行抓取存取操作，无需人工进行移动存取档案操作，便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入，存取操作更方便快捷，采用电缸控制，具有能量转化率高，运行稳定，维护成本低、配置灵活等优点。没有漏气的危险，通过匹配的驱动器来驱动电机运动，可靠性高，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。内盒输送通道包括输送机构和拉钩机构，所述输送机构包括输送通道型架50、输送驱动电机、传动轴54和输送同步带52，输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行；所述拉钩机构包括旋转驱动电机53、伺服电机55、直线导轨56、同步带57和拉钩532，旋转驱动电机53设在直线导轨56上，旋转驱动电机53带动拉钩532进行旋转，伺服电机55驱动旋转驱动电机53在直线导轨56上随同步带57的运行而平移运动，拉钩532旋转到与输送同步带52成竖直向上方向后，在伺服电机55和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒30进行移动。输送通道型架50上方设有上层输送通道52，上层输送通道52与档案取盒出窗口通道42相接驳，实现对相邻列或更远列档案库储盒货架的输送转移到所在的档案取物窗口下方的档案取盒出窗口通道42，从而实现对相邻列档案库储盒货架或是更远列的档案库储盒货架上的档案或图书进行存取操作管理。

旋转驱动电机上设有主、从动齿轮，主动齿轮533设在旋转驱动电机53输出轴上，从动齿轮534与主动齿轮533相啮合，从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴531，拉钩旋转连接轴531前端设有拉钩532，旋转驱动电机53驱动主动齿轮533带动拉钩进行旋转。档案暂存机构包括暂存库框架、暂存库工装板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和传动链条21，暂存所用空内盒30A设在暂存库工装板上，伺服电机驱动传动轴带动链条进行运动，传动轴上设有蜗轮蜗杆减速机，暂存库工装板与传动链条固定连接在一起，实现将暂存库工装板及暂存所用空内盒跟随传动链条的传动而在暂存库框架内暂存或移动。暂存所用空内盒30A可以与档案储物内盒30使用相同一样的内盒，只是在进行暂存前是用没有放置档案31或图书的空内盒，以方便暂存操作时可存入所需暂存的档案31或图书。

暂存库框架内设有两组传动链条21，传动链条21下方内侧安装有链条托板23，暂存库工装板两端安装连接在两组传动链条上，每组传动链条在暂存库框架内成环状分布的安装在四个传动链轮上，四个传动链轮成平行四边形的分布结构分布安装在暂存库框架内，传动链条安装在四个传动链轮上成平行四边形传动链轮结构。四个传动链轮安装在平行四边形的链轮安装架22上。档案存取窗口90下方设有窗口门板驱动电机91、窗口门板93和夹放机构，夹放机构包括夹放机构驱动电机94、直线导轨95和用压板固定在环形同步带两侧的夹放爪片96；窗口门板93通过窗口门板驱动电机91及其传动齿轮设置在档案存取窗口位置处，打开窗口门板93可存入或取出档案。窗口门板驱动电机91上设有主、从传动齿轮，其中主传动齿轮921安装设置在窗口门板驱动电机91输出轴上，从传动齿轮92与主动齿轮921相啮合，窗口门板93与从传动齿轮92相连接在一起，窗口门板驱动电机91通过主、从传动齿轮实现对窗口门板93的打开与闭合转动控制。夹放机构驱动电机94上安装有环形同步带97，环形同步带97两端头安装有夹放驱动主、从驱动齿轮，其中夹放驱动主驱动齿轮941安装连接在夹放机构驱动电机94输出轴上，夹放驱动从驱动齿轮942与夹放驱动主驱动齿轮941分设在档案存取窗口90下方同一方向的两端头位置处，两个夹放爪片96滑动安装连接在同一根直线导轨95上，两个夹放爪片96上端与环形同步带97固定连接在一起，其中一个夹放爪片固定连接在环形同步带的一面位置处，另一个夹放爪片固定连接在环形同步带的另一面位置处，环形同步带运行时，两个夹放爪片之间的间距跟随变大或变小夹紧档案；环形同步带97和直线导轨95设置在档案存取窗口边框底部边缘位置处，夹放爪片96设在档案存取窗口正下方位置处。档案库控制柜14内安装有档案库电气控制装置。

尽管本文较多地使用了档案库储盒货架、自助操作终端、取盒机械手、整理暂存系统、档案储物内盒等术语；但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种用于档案或图书存取管理的档案库，包括档案库储盒货架、自助操作终端和取盒机械手，其特征在于：采用多列档案库储盒货架平行排列组合构成档案库储盒货架组，在相邻列档案库储盒货架之间留有供巷道车前后自由移动的库内巷道，每个库内巷道中设有一辆巷道车，每辆巷道车上设有取盒机械手，取盒机械手根据自助操作终端指令判断并移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒位置，将档案储物内盒取出；每个库内巷道前端口处设有升降档案储物内盒的升降机构，升降机构上设有升降机构输送通道，取盒机械手取出档案储物内盒后，移动至库内巷道前端口，实现档案储物内盒从取盒机械手到升降机构的转移，每列档案库储盒货架前端头处设有内盒输送通道，内盒输送通道与升降机构相互间隔且彼此相接驳排成一行设置在档案库储盒货架组前端头位置处的输送接驳装置，实现档案储物内盒在档案库储盒货架组前端头的取盒转移输送；在侧边一列的档案库储盒货架外侧设有档案暂存机构，档案暂存机构中设有暂存所用空内盒和档案存取窗口，在档案暂存机构与相邻侧的内盒输送通道之间内侧设有档案旋转抓取机构，档案旋转抓取机构抓取内盒输送通道上的档案转移到档案暂存空内盒中暂存，取用时直接从档案存取窗口中取出已暂存的档案；所述的自助操作终端包括现场操作自助终端，每个库内巷道前端口处设有一个现场自助操作存取的现场操作自助终端，现场操作自助终端设在档案储物内盒升降机构内侧上方位置处。

2.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的自助操作终端还包括电脑或手机APP终端，通过自助操作终端预约需要存取的档案，取盒机械手根据预约指令取出档案储物内盒中的档案，将档案输送至档案暂存机构，用户取在约定时间内到现场直接刷卡便可从档案存取窗口取档案。

3.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的每个库内巷道前端口处设有一个升降机构安装固定框架，升降机构安装固定框架上安装有升降机构安装背板；升降机构输送通道设在升降机构的安装背板内侧位置处，与所对应库内巷道内的巷道车相对应朝向。

4.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的档案旋转抓取机构包括旋转电机、平移电缸、升降电缸和夹取档案或图书的电动夹爪；升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，平移电缸和旋转电机分别设置在升降电缸两个相背向的位置处；电动夹爪的升降高度跟随升降电缸的升降控制，电动夹爪的水平平移进出内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。

5.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的内盒输送通道包括输送机构和拉钩机构，所述输送机构包括输送通道型架、输送驱动电机、传动轴和输送同步带，输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行；所述拉钩机构包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩，旋转驱动电机设在直线导轨上，旋转驱动电机带动拉钩进行旋转，伺服电机驱动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动，拉钩旋转到与输送同步带成竖直方向后，在伺服电机和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动。

6.按照权利要求5所述的档案库，其特征在于：所述的旋转驱动电机上设有主、从动齿轮，主动齿轮设在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴，拉钩旋转连接轴前端设有拉钩，旋转驱动电机驱动主动齿轮带动拉钩进行旋转。

7.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的档案暂存机构包括暂存库框架、暂存库工装板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和传动链条，暂存所用空内盒设在暂存库工装板上，伺服电机驱动传动轴带动链条进行运动，传动轴上设有蜗轮蜗杆减速机，暂存库工装板与传动链条固定连接在一起，实现将暂存库工装板及暂存所用空内盒跟随传动链条的传动而在暂存库框架内暂存或移动。

8.按照权利要求7所述的档案库，其特征在于：所述的暂存库框架内设有两组传动链条，暂存库工装板两端安装连接在两组传动链条上，每组传动链条在暂存库框架内成环状分布的安装在四个传动链轮上，四个传动链轮成平行四边形的分布结构分布安装在暂存库框架内，传动链条安装在四个传动链轮上成平行四边形传动链轮结构。

9.按照权利要求1所述的档案库，其特征在于：所述的档案存取窗口下方设有窗口门板驱动电机、窗口门板和夹放机构，夹放机构包括夹放机构驱动电机、直线导轨和用压板固定在环形同步带两侧的夹放爪片；窗口门板通过窗口门板驱动电机及其传动齿轮设置在档案存取窗口位置处，打开窗口门板可存入或取出档案。