CN101929257A - 一种智能立体车库 - Google Patents

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韩守忠
王喜林
姚伟国
丁钟武
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Abstract

本发明具体涉及一种用于汽车贮存和停放的智能立体车库。它由车库建筑体、框架搬运装置和自动化控制系统组成。所述车库建筑体为多层立体结构，每层设有三列多排泊位，每个停车泊位上配有一个载车托板，并设有供搬运车取送车辆用的轨道。框架搬运装置的上端安装在车库顶部，其上设有移动升降机构，框架搬运装置的下端为底托盘，底托盘上设有可横向移动的搬运车。所述自动化控制系统对每个泊位进行信息采集和控制框架搬运装置的电机启动、停止和正反转。本发明占地面积小，可单独建造，也可与高层建筑同体建造，其占地面积小，空间利用率高，可极大地缓解城市停车场不够用的现象，安全性高，减轻了停车场的安保投入，节约了成本。

Description

一种智能立体车库
一、技术领域
本发明具体涉及一种用于汽车贮存和停放的智能立体车库。
二、背景技术
目前，随着人们消费水平的提高，私家车的数量急剧增加。而建造与之相应的停车场所则需要占用大量的建筑用地，在寸土寸金的市区这样做是很不划算的。由于受停车场所的限制，以致许多汽车因没有停车位置而乱停放，即影响交通的顺畅，又不利于城市的整洁。同时，没有车位的汽车长时间停放在风吹、日晒、雨淋的露天环境，不可避免对汽车造成损伤，减少汽车的使用寿命。
三、发明内容
本发明的目的是提供一种可极大地提高停车场贮存能力、且能够实现全自动化控制的立体车库。
为实现上述目的，本发明——智能立体车库由车库建筑体、框架搬运装置和自动化控制系统组成。所述车库建筑体为多层立体结构，每层设有三列多排泊位，其中两侧为停车泊位，中间为供框架搬运装置移动的搬运泊位，每个停车泊位上配有一个载车托板，并设有供搬运车取送车辆用的轨道。框架搬运装置的上端安装在车库顶部，其上设有移动升降机构，使得框架搬运装置可以移动到任意层搬运泊位。框架搬运装置的下端为底托盘，底托盘上设有可横向移动的搬运车。所述自动化控制系统对每个泊位进行信息采集和控制框架搬运装置的电机启动、停止和正反转。为优化上述方案，本发明在车库的进、出口处设有电脑控制的IC卡识别系统，使得车辆的存、取过程实现全程自动化。
本发明占地面积小，可单独建造，也可与高层建筑同体建造，其占地面积小，空间利用率高，可极大地缓解城市停车场不够用的现象，解决城市内车辆乱停放问题。本发明自动化程度高，车辆存取方便，安全性高，减轻了停车场的安保投入，节约了成本。
四、附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A视图；
图3为本发明框架搬运装置的结构示意图；
图4为图3中搬运车的结构示意图；
图5为搬运车上、下支架闭合时的示意图。
五、具体实施方式
如图1～4所示，本发明由车库建筑体1、框架搬运装置和自动化控制系统组成。所述车库建筑体1是由H型钢构成的多层立体结构，其宽度约为15.5米，其排数和层数可根据实际可用的空间面积设定。车库建筑体1的每层设有三列多排泊位，其中两侧为停车泊位，中间为供框架搬运装置移动的搬运泊位，每个停车泊位上配有一个载车托板2。停车泊位上还设有供搬运车7取送车辆用的轨道22，并设有高于轨道的圆柱体托柱5，用以放置载车托板2。车库建筑体1的顶部设有供框架搬运装置移动的纵向轨道。框架搬运装置设在车库的搬运泊位，其上端安装在车库顶部的纵向轨道上，并设有移动升降机构，使得框架搬运装置可以移动到任意层搬运泊位，所述移动升降机构的平移电机3驱动平移链条链轮9的链轮转动，该链轮与位于车库顶部轨道上的行走车轮19同轴，使得框架搬运装置可以在车库的每层纵向移动。升降电机4驱动旋转轴23转动，旋转轴23与对称设在框架搬运装置两端的升降链轮8同轴安装，并通过升降链轮8、导向链轮18以及链条驱动框架搬运装置下端的底托盘6升降，链条为四根，每根链条的一端与底托盘6相连接，使得底托盘6可以自由升降，到达车库的各个层次，链条另一端连接有配重20。底托盘6上设有可横向移动的搬运车7。该搬运车7的车体由上支架10、下支架13通过若干连杆12铰接而成，下支架13下方的安装有车轮17。下支架13上安装有电动机11驱动的油泵16以及液压缸14和液压马达15，油泵16通过电磁换向阀分别给液压缸14和液压马达15供油，使液压缸14的伸缩实现控制上支架10和下支架13的闭合和张开(见图5)，液压马达15通过链传动机构21驱动车轮17转动，使得搬运车7可以运动到停车泊位。本发明的自动化控制系统是在每个泊位设有光电开关和接近开关，其中光电开关用以各个泊位进行信息采集和框架搬运装置移动的检测，接近开关用于对搬运车7运动的检测。光电开关和接近开关将所采集的开关量输入PLC，PLC输出连接变频器，变频器输出连接平移电机3、升降电机4和电动机11。PLC程序设计完成对各个电机启动、停止及正反转的控制。为实现车辆存取的全程自动化，本发明在车库的进、出口处设有电脑控制的IC卡识别系统，电脑与PLC相连接，使其向PLC发送汽车存取指令。
本发明贮存车辆时，车主将车辆行驶到带有载车托板2的框架搬运装置上，刷下IC卡。自动化控制系统通过光电开关自动检测最近的空停车泊位，并由电脑记录此次停车信息。PLC控制升降电机4和平移电机3启动，进而驱动框架搬运装置移动到上述空停车泊位相邻的搬运泊位上。此时，搬运车7上的电动机11启动，驱动液压油泵16动作，带动液压缸14将上支架10顶起，进而抬高载车托板2及其上部车辆的高度，液压马达15开始转动，驱动搬运车7运行到停车泊位处。安置在该停车泊位的接近开关发给PLC一个信号，电动机11反转，使得载车托板2下移，放置在停车泊位圆柱体托柱上，完成车辆的贮存。然后反用上述过程，使得框架搬运装置回复原位，等待下一次的贮存。使用本发明取车时，先撤下框架搬运装置的载车托板2，车主刷IC卡，自动化控制系统根据所记录的车辆信息，使用存车时的过程将框架搬运装置移动到目标停车泊位相邻的搬运泊位上，电动机11启动后，先运转液压马达15使得搬运车7运行到载有车辆的载车托板2下端，液压缸14动作，将载车托板2抬起后，回撤至框架搬运装置内，液压缸14回收。然后反转升降电机4和平移电机3使得框架搬运装置回复原位，车主即可将车开走。
本发明解决了停车难的问题，经济实用，有广泛的推广价值。

Claims (5)

1.一种智能立体车库，其特征是：由车库建筑体(1)、框架搬运装置和自动化控制系统组成。所述车库建筑体(1)为多层立体结构，每层设有三列多排泊位，其中两侧为停车泊位，中间为供框架搬运装置移动的搬运泊位，每个泊位上配有一个载车托板(2)，并设有供搬运车(7)取送车辆用的轨道；框架搬运装置的上端安装在车库顶部，其上设有移动升降机构，使得框架搬运装置可以移动到任意层搬运泊位，框架搬运装置的下端为底托盘(6)，底托盘(6)上设有可横向移动的搬运车(7)；所述自动化控制系统对每个泊位进行信息采集和控制框架搬运装置的电机启动、停止和正反转。
2.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征是：车库的进、出口处设有电脑控制的IC卡识别系统。
3.根据权利要求1或2所述的智能立体车库，其特征是：所述自动化控制系统是在每个泊位设有光电开关和接近开关，其中光电开关用以各个泊位进行信息采集和框架搬运装置移动的检测，接近开关用于对搬运车(7)运动的检测；光电开关和接近开关将所采集的开关量输入PLC，PLC输出连接变频器，变频器输出连接平移电机(3)、升降电机(4)和电动机(11)；PLC程序设计完成对各个电机启动、停止及正反转的控制。
4.根据权利要求1～3任一项所述的智能立体车库，其特征是：所述移动升降机构的平移电机(3)驱动平移链条链轮(9)的链轮转动，该链轮与位于车库顶部轨道上的行走车轮(19)同轴，使得框架搬运装置可以在车库的每层纵向移动。升降电机(4)驱动旋转轴(23)转动，旋转轴(23)与对称设在框架搬运装置两端的升降链轮(8)同轴安装，并通过升降链轮(8)、导向链轮(18)以及链条驱动框架搬运装置下端的底托盘(6)升降，链条为四根，每根链条的一端与底托盘(6)相连接，使得底托盘(6)可以自由升降，到达车库的各个层次，链条另一端连接有配重(20)。
5.根据权利要求1～4任一项所述的智能立体车库，其特征是：所述搬运车(7)的车体由上支架(10)、下支架(13)通过若干连杆(12)铰接而成，下支架(13)下方的安装有车轮(17)。下支架(13)上安装有电动机(11)驱动的油泵(16)以及液压缸(14)和液压马达(15)，油泵(16)通过电磁阀分别给液压缸(14)和液压马达(15)供油，使液压缸(14)的伸缩实现控制上支架(10)和下支架(13)的闭合和张开，液压马达(15)通过链传动机构(21)驱动车轮(17)转动，使得搬运车(7)可以运动到停车泊位。
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