CN103410363B - 一种智能停车库 - Google Patents

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Abstract

一种智能停车库，其包括进出库定位停车平台、轿厢、自驱智能驰车装置、立体泊车装置、升降机及智能管理装置；所述立体泊车装置包括圆环状泊车位平台，所述泊车位平台包括驰车专用通道和泊车组合，所述泊车组合包括弧形泊车环，所述弧形泊车环包括泊车位，所述升降机位于立体泊车装置的中间区域的底部，所述轿厢固定在升降机上，所述进出库定位停车平台以升降机所在中间区域为中心水平分布在泊车位平台上方，所述自驱智能驰车装置可在进出库定位停车平台、轿厢及泊车位之间运送车辆，所述智能管理装置位于进出库定位停车平台一侧。本发明的有益效果为：节约空间，低碳环保，自动化程度高。

Description

一种智能停车库
技术领域
本发明涉及一种智能停车库，特别是一种环形旋转立体停车库。
背景技术
在当前我国城市经济社会发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，城市停车难的问题己制约我国城市的发展，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长的背景下，由于停车设施总量不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了交通拥堵等问题。如绿色节能省地的立体智能提车设施(公布号：102134927A)进出库定位停车平台、升降旋转式轿厢、自驱智能驰车装置、车辆泊位平台，这种停车库只需司机将汽车停在进出库定位平台，车辆在自驱智能驰车装置的带动下将车辆带到升降旋转式轿厢中并升降至指定泊车位所在位置，并由自驱智能驰车装置将其运至指定泊车位。整个过程中司机只需将车停放在进出库定位停车平台上，避免了由驾驶员开车绕道进入停车泊位，存在过道长，占地面积多，进出车库麻烦，自动化较低的问题。但是这种停车库由于泊车位有限，并不能解决城市停车供需矛盾。
发明内容
本发明的目的在于解决现有停车场占地面积较大，车辆进出库困难的问题。
本发明采用的技术方案为：
一种智能停车库的进入控制方法，智能停车库包括：
立体泊车装置；包括圆环状泊车位平台，所述泊车位平台包括驰车专用通道和泊车组合，所述泊车组合包括弧形泊车环，所述弧形泊车环包括泊车位，
进出库定位停车平台，其以升降机所在中间区域为中心水平分布在泊车位平台上方，升降机，所述升降机位于立体泊车装置的中间区域的底部，
轿厢，固定在升降机上；
自驱智能驰车装置，其被配置为可在进出库定位停车平台、轿厢及泊车位之间运送车辆；以及
智能管理装置，用于对前述装置进行控制；
进入控制方法为：
令车辆进入进出库定位停车平台，根据位于进出库定位停车平台右侧的可视导向器调整停车位置；
正确入位后，智能管理装置检刷卡动作并启动计时功能，同时自动统计出立体停车装置中泊车位为空车位，并发动进库指令；
如果无吊塔直接式液压升降机并非位于定位停车平台的平面上，则中央管理装置向位于底部的无吊塔直接式液压升降机中发送进库指令，无吊塔直接式液压升降机中接到进库指令后，自动启动启动器，在液压泵站的作用下，调节无吊塔直接式液压升降机的升降筒柱将升降平台上的旋转式轿厢带到进出库定位停车平台；
使旋转式轿厢与进出库定位停车平台或泊车位中的凹槽轨道相互连通；
令自驱智能驰车装置接收智能管理系统的进库指令启动驱动电机操纵器，并在驱动装置的作用下带动驱动轮从旋转式轿厢驶出，沿凹槽轨道驶向进出库定位停车平台，并根据定位禁止装置停放在进出库定位停车平台的车辆下方的指定位置；
车辆静止后弹出车轮弹簧栓支撑车辆底盘，同时启动升降装置上升托起台板，使得汽车脱离地面，自驱智能驰车装置沿凹槽轨道带动汽车返回旋转式轿厢；
驱动位于立体泊车装置的泊车组合上的一层的弧形泊车环启动自身驱动装置泊车位根据自身的定位装置保证泊车位旋转到位于驰车专用通道的指定位置，使泊车位的凹槽轨道与驰车专用通道凹槽轨道的相连通；
驱动无吊塔直接式液压升降机的使得旋转式轿厢到达泊车位所在泊车位平台，旋转式轿厢通过旋转装置旋转将旋转式轿厢的开口对应驰车专用通道，自驱智能驰车装置带动汽车沿驰车专用通道上的凹槽轨道到达泊车位；
自驱智能驰车装置中升降装置下降带动台板，使车辆降到泊车位地面上，收回车轮弹簧栓，自驱智能驰车装置沿原路返回旋转式轿厢，泊车位由指定位置沿逆方向旋转返回原来位置；
无吊塔直接式液压升降机的升降筒柱下降，至停车库底部时，启动器关闭。
本发明同时提供了一种智能停车库的移出控制方法，智能停车库包括：
立体泊车装置；包括圆环状泊车位平台，所述泊车位平台包括驰车专用通道和泊车组合，所述泊车组合包括弧形泊车环，所述弧形泊车环包括泊车位，
进出库定位停车平台，其以升降机所在中间区域为中心水平分布在泊车位平台上方，升降机，所述升降机位于立体泊车装置的中间区域的底部，
轿厢，固定在升降机上；
自驱智能驰车装置，其被配置为可在进出库定位停车平台、轿厢及泊车位之间运送车辆；以及
智能管理装置，用于对前述装置进行控制；
移出控制方法为：
进出入控制部分接收刷卡，自动识别刷卡信息，确定车辆停放位置，发出出库命令，并统计停车时间；
位于底部的无吊塔直接式液压升降机中接收出库指令后，自动启动启动器，在液压泵站的作用下，调节无吊塔直接式液压升降机的升降筒柱将升降平台上的旋转式轿厢带到车辆在的泊车位平台；
同时位于立体泊车装置的泊车组合上的第四层弧形泊车环启动自身驱动装置，使泊车位旋转到位于驰车专用通道的指定位置，使泊车位的凹槽轨道与驰车专用通道凹槽轨道的相连通；
自驱智能驰车装置接收智能管理系统的出库指令启动驱动电机操纵器，并在驱动装置的作用下带动驱动轮从旋转式轿厢驶出，沿驰车专用通道凹槽轨道驶向位于驰车专用通道上的泊车位；
静止后，弹出车轮弹簧栓支撑车辆底盘，同时启动升降装置上升托起台板，汽车脱离地面，自驱智能驰车装置沿驰车专用通道凹槽轨道带动汽车返回旋转式轿厢；
泊车位由指定位置沿逆方向旋转返回原来位置；
无吊塔直接式液压升降机带动旋转式轿厢上升至进出库定位停车平台所在位置，旋转式轿厢旋转其开口，使开口方向正对进出库定位停车平台；
自驱智能驰车装置带动汽车沿进出库定位停车平台的凹槽轨道到达沿进出库定位停车平台上；
自驱智能驰车装置中升降装置下降带动台板，使车辆降到沿进出库定位停车平台地面上，收回车轮弹簧栓，自驱智能驰车装置沿原路返回旋转式轿厢，无吊塔直接式液压升降机的升降筒柱下降，至停车库底部时，启动器关闭。
优选的是，所述轿厢为至少设有一个供车辆进出的开口的旋转式轿厢。
优选的是，所述泊车组合为由内向外的水平层叠的可绕泊车位平台水平中心旋转的弧形泊车环。
优选的是，所述的一种智能停车库还包括供电系统，所述供电系统为自驱智能驰车装置、旋转式轿厢及智能管理装置提供电能。
优选的是，所述供电系统采用太阳光能供电。
优选的是，所述升降机为无吊塔直接式液压升降机。
优选的是，所述的一种智能停车库还包括指示车辆准确停车的可视导向器，所述可视导向器设置在进出库定位停车平台的第一侧面。
优选的是，所述的一种智能停车库还包括确保自驱智能驰车装置停车位置的定位禁止设备，所述定位禁止设备设置在进出库定位停车平台的第二侧面。
优选的是，所述进出库定位停车平台、升降旋转式轿厢及泊车位还包括用于自驱智能驰车装置运输车辆的凹槽轨道。
优选的是，所述进出库定位停车平台与轿厢，轿厢与泊车位之间的凹槽轨道相互连接。
本发明的有益效果：解决了现有停车库存在的过道长，占地面积多，泊车位烧，进出车库麻烦，自动化较低的问题。
本发明还提出了控制该智能停车库使得车辆进入的方法，或使得已经进入的车辆移出方法。
附图说明
图1为本发明一种智能停车库主体结构图；
图2为本发明一种智能停车库进出库定位停车平台的结构图；
图3A为本发明一种智能停车库的自驱智能驰车装置的主视图；
图3B为本发明一种智能停车库的自驱智能驰车装置的俯视图；
图4为本发明一种智能停车库的无吊塔直接式液压升降机与轿厢的工作状态图；
图5为本发明一种智能停车库泊车位平台结构图；
图6为图5中泊车位的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明的具体实施例作详细说明。
按照本发明的第一种实施例，所述智能停车库可以如图1所示，包括太阳能供电系统1、进出库定位停车平台2、旋转式轿厢5、自驱智能驰车装置4、立体泊车装置7，无吊塔直接式液压升降机6及智能管理装置3；其中，太阳能供电系统1为停车库的各个用电驱部件提供电能，同时也作为照明系统的电源。应当理解的是，供电系统除可以使用太阳能供电系统外，做本发明的其他实施例中，还可以使用不同电源系统，接入市电等。
立体泊车装置7用于停放汽车，可以具有多层。依据设计不同，可以是地上的建筑，也可以是地下的建筑。
图5给出了立体泊车装置的一种具体的实施例，如图5所示，所述立体泊车装置7包括三层圆环状泊车位平台，每层泊车位平台包括四条泊车专用通道(如图41、42、43、44)和四组泊车组合(如图5中47、48、49、50)，每组泊车组合包括四层由内向外的水平层叠的可绕泊车位平台水平中心旋转的弧形泊车环，每个所述弧形泊车环包括多个等间距设置或不等间距设置的多个泊车位。
所述无吊塔直接式液压升降机6位于立体泊车装置7形成中间区域的底部，所述旋转式轿厢5位于无吊塔直接式液压升降机6上，通过无吊塔直接式液压升降机6的上、下运动可以带动旋转式轿厢5上下运动至立体泊车装置7的各个层。可以设置定位装置检测，例如传感器，从而使得升降机可转却停靠在各层。
所述进出库定位停车平台可以包括多个平台部分，如图2中的附图标记15、16、17、18所代表的部分，以无吊塔直接式液压升降机6为中心水平分布在泊车位平台上方，所述自驱智能驰车装置4可在进出库定位停车平台，如图2中的附图标记15、16、17、18所代表的部分、旋转式轿厢5及各泊车位之间运动。
如图1所示，本发明的停车库还可以包括智能管理装置3，智能管理装置3可以中央管理系统3A和与该中央管理系统通信的进出入控制部分3B，进出入控制部分3B可以与进出库定位停车平台2上的各个部分相对应，即为每个平台部分15、16、17、18分别提供进出入控制部分3B。
如图2所示，以进出库定位停车平台的部分15、17为例，为了确保车辆准确停放在指定的位置上，进出库定位停车平台15、17的左右两侧中任一侧面设置有可视导向器8、9，靠近中心的前侧面设置有用于确定自驱智能驰车装置4停车位置的定位禁止装置12，13，其中可视导向器用于引导车辆准确与自驱智能驰车装置4配合，而定位禁止装置12可确保车辆牢固停留在自驱智能驰车装置4上。如图6所示，每个泊车位同样设置有定位禁止装置14用于固定车辆。
进出库定位停车平台2与旋转式轿厢5之间及旋转式轿厢5与泊车位45之间均包括用于自驱智能驰车装置4运行以运输车辆的凹槽轨道，并且这些轨道规格相同，可相互连通形成平滑的轨道，如图2所示的10、11，图5所示的40，
下面举例进行说明，如图5所示为立体泊车装置7的一个层的俯视图，图中位置45为泊车位，智能管理装置3可以是刷卡管理系统，即进出入控制部分3B采用能够读取智能卡并可将读取的数据上传至中央管理系统3A的装置。中央管理系统3A可以采用如下控制策略；
在一种实施例中，本发明的智能停车库可以是一地下停车库，其上表面基本与地面平齐，从而驾驶员可以直接驾驶车辆到达定位停车平台2。而在另一种实施例中，本发明的另一实施例是地上停车库，则需要在停车库的外围构建盘旋匝道供驾驶员驾驶车辆上下。
以地下停车库作为例子，车辆进入本发明的智能停车库后的区域后，驶向进出库定位停车平台17，根据位于进出库定位停车平台右侧的可视导向器9调整停车位置，正确入位后，司机关闭汽车引擎，并在进出入控制部分3B取卡离开、或已经是长期会员则刷卡离开，智能管理装置3启动计时功能，同时自动统计出立体停车装置7中泊车位45为空车位，并发动进库指令。
如果无吊塔直接式液压升降机6并非位于定位停车平台2的平面上，则中央管理装置3A向位于底部的无吊塔直接式液压升降机6中发送进库指令，无吊塔直接式液压升降机6中接到进库指令后，自动启动启动器37，在液压泵站38的作用下，调节无吊塔直接式液压升降机6的升降筒柱36将升降平台35上的旋转式轿厢5带到进出库定位停车平台17。
升降平台35可设置定位装置，方便无吊塔直接式液压升降机6根据定位装置准确停靠在指定位置，使旋转式轿厢5与进出库定位停车平台17或泊车位中的凹槽轨道相互连通。
自驱智能驰车装置4接收智能管理系统3的进库指令启动驱动电机操纵器30，并在驱动装置23的作用下带动驱动轮20、21从旋转式轿厢5驶出，沿凹槽轨道11驶向进出库定位停车平台17，并根据定位禁止装置13停放在进出库定位停车平台17的车辆下方的指定位置。静止后弹出车轮弹簧栓25、26、27、28、31、32、33、34支撑车辆底盘，同时启动升降装置29上升托起台板22，汽车脱离地面，自驱智能驰车装置4沿凹槽轨道带动汽车返回旋转式轿厢5。
同时，位于立体泊车装置7的泊车组合47上的第四层弧形泊车环启动自身驱动装置泊车位45根据自身的定位装置保证泊车位45旋转到位于驰车专用通道44的位置A，使泊车位45的凹槽轨道与驰车专用通道44凹槽轨道的相连通。
旋转式轿厢5在无吊塔直接式液压升降机6的带动下到达泊车位45所在泊车位平台，旋转式轿厢5通过旋转装置39旋转将旋转式轿厢5的开口对应驰车专用通道44，自驱智能驰车装置4带动汽车沿驰车专用通道44上的凹槽轨道46到达泊车位A。自驱智能驰车装置4中升降装置29下降带动台板22，使车辆降到泊车位45地面上，收回车轮弹簧栓25、26、27、28、31、32、33、34，自驱智能驰车装置4沿原路返回旋转式轿厢5，泊车位45由位置A沿逆方向旋转返回原来位置。无吊塔直接式液压升降机6的升降筒柱36下降，至停车库底部时，启动器关闭。车辆进库泊车结束。
取车时，司机在智能管理装置3的进出入控制部分3B刷卡，进出入控制部分3B自动识别刷卡信息，确定车辆停放位置，发出出库命令，并统计停车时间。
汽车出库时，位于底部的无吊塔直接式液压升降机6中接收出库指令后，自动启动启动器37，在液压泵站38的作用下，调节无吊塔直接式液压升降机6的升降筒柱36将升降平台35上的旋转式轿厢5带到车辆在的泊车位平台。同时位于立体泊车装置7的泊车组合47上的第四层弧形泊车环启动自身驱动装置，使泊车位45旋转到位于驰车专用通道44的位置A，使泊车位45的凹槽轨道与驰车专用通道44凹槽轨道46的相连通。
自驱智能驰车装置4接收智能管理系统3的出库指令启动驱动电机操纵器30，并在驱动装置23的作用下带动驱动轮20、21从旋转式轿厢5驶出，沿驰车专用通道44凹槽轨道46驶向位于驰车专用通道44上的泊车位45。静止后弹出车轮弹簧栓25、26、27、28、31、32、33、34支撑车辆底盘，同时启动升降装置29上升托起台板22，汽车脱离地面，自驱智能驰车装置4沿驰车专用通道44凹槽轨道46带动汽车返回旋转式轿厢5。
泊车位45由位置A沿逆方向旋转返回原来位置。
无吊塔直接式液压升降机6带动旋转式轿厢5上升至进出库定位停车平台17所在位置，旋转式轿厢5旋转其开口，使开口方向正对进出库定位停车平台17。自驱智能驰车装置4带动汽车沿进出库定位停车平台17的凹槽轨道11到达沿进出库定位停车平台17上。自驱智能驰车装置4中升降装置29下降带动台板22，使车辆降到沿进出库定位停车平台17地面上，收回车轮弹簧栓25、26、27、28、31、32、33、34，自驱智能驰车装置4沿原路返回旋转式轿厢5，无吊塔直接式液压升降机6的升降筒柱36下降，至停车库底部时，启动器关闭。车辆出库泊车结束，司机开车离开。
以上所述仅为本发明较佳的实施方式，并非用来限定本发明的实施范围，但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种智能停车库的进入控制方法，其特征在于：智能停车库包括：
立体泊车装置；包括圆环状泊车位平台，所述泊车位平台包括驰车专用通道和泊车组合，所述泊车组合包括弧形泊车环，所述弧形泊车环包括泊车位，
进出库定位停车平台，其以升降机所在中间区域为中心水平分布在泊车位平台上方，升降机，所述升降机位于立体泊车装置的中间区域的底部，
轿厢，固定在升降机上；
自驱智能驰车装置，其被配置为可在进出库定位停车平台、轿厢及泊车位之间运送车辆；以及
智能管理装置，用于对前述装置进行控制；
进入控制方法为：
令车辆进入进出库定位停车平台，根据位于进出库定位停车平台右侧的可视导向器调整停车位置；
正确入位后，智能管理装置检刷卡动作并启动计时功能，同时自动统计出立体停车装置中泊车位为空车位，并发动进库指令；
如果无吊塔直接式液压升降机并非位于定位停车平台的平面上，则中央管理装置向位于底部的无吊塔直接式液压升降机中发送进库指令，无吊塔直接式液压升降机中接到进库指令后，自动启动启动器，在液压泵站的作用下，调节无吊塔直接式液压升降机的升降筒柱将升降平台上的旋转式轿厢带到进出库定位停车平台；
使旋转式轿厢与进出库定位停车平台或泊车位中的凹槽轨道相互连通；
令自驱智能驰车装置接收智能管理系统的进库指令启动驱动电机操纵器，并在驱动装置的作用下带动驱动轮从旋转式轿厢驶出，沿凹槽轨道驶向进出库定位停车平台，并根据定位禁止装置停放在进出库定位停车平台的车辆下方的指定位置；
车辆静止后弹出车轮弹簧栓支撑车辆底盘，同时启动升降装置上升托起台板，使得汽车脱离地面，自驱智能驰车装置沿凹槽轨道带动汽车返回旋转式轿厢；
驱动位于立体泊车装置的泊车组合上的一层的弧形泊车环启动自身驱动装置泊车位根据自身的定位装置保证泊车位旋转到位于驰车专用通道的指定位置，使泊车位的凹槽轨道与驰车专用通道凹槽轨道的相连通；
驱动无吊塔直接式液压升降机的使得旋转式轿厢到达泊车位所在泊车位平台，旋转式轿厢通过旋转装置旋转将旋转式轿厢的开口对应驰车专用通道，自驱智能驰车装置带动汽车沿驰车专用通道上的凹槽轨道到达泊车位；
自驱智能驰车装置中升降装置下降带动台板，使车辆降到泊车位地面上，收回车轮弹簧栓，自驱智能驰车装置沿原路返回旋转式轿厢，泊车位由指定位置沿逆方向旋转返回原来位置；
无吊塔直接式液压升降机的升降筒柱下降，至停车库底部时，启动器关闭。
2.一种智能停车库的移出控制方法，其特征在于：智能停车库包括：
立体泊车装置；包括圆环状泊车位平台，所述泊车位平台包括驰车专用通道和泊车组合，所述泊车组合包括弧形泊车环，所述弧形泊车环包括泊车位，
进出库定位停车平台，其以升降机所在中间区域为中心水平分布在泊车位平台上方，升降机，所述升降机位于立体泊车装置的中间区域的底部，
轿厢，固定在升降机上；
自驱智能驰车装置，其被配置为可在进出库定位停车平台、轿厢及泊车位之间运送车辆；以及
智能管理装置，用于对前述装置进行控制；
移出控制方法为：
进出入控制部分接收刷卡，自动识别刷卡信息，确定车辆停放位置，发出出库命令，并统计停车时间；
位于底部的无吊塔直接式液压升降机中接收出库指令后，自动启动启动器，在液压泵站的作用下，调节无吊塔直接式液压升降机的升降筒柱将升降平台上的旋转式轿厢带到车辆在的泊车位平台；
同时位于立体泊车装置的泊车组合上的第四层弧形泊车环启动自身驱动装置，使泊车位旋转到位于驰车专用通道的指定位置，使泊车位的凹槽轨道与驰车专用通道凹槽轨道的相连通；
自驱智能驰车装置接收智能管理系统的出库指令启动驱动电机操纵器，并在驱动装置的作用下带动驱动轮从旋转式轿厢驶出，沿驰车专用通道凹槽轨道驶向位于驰车专用通道上的泊车位；
静止后，弹出车轮弹簧栓支撑车辆底盘，同时启动升降装置上升托起台板，汽车脱离地面，自驱智能驰车装置沿驰车专用通道凹槽轨道带动汽车返回旋转式轿厢；
泊车位由指定位置沿逆方向旋转返回原来位置；
无吊塔直接式液压升降机带动旋转式轿厢上升至进出库定位停车平台所在位置，旋转式轿厢旋转其开口，使开口方向正对进出库定位停车平台；
自驱智能驰车装置带动汽车沿进出库定位停车平台的凹槽轨道到达沿进出库定位停车平台上；
自驱智能驰车装置中升降装置下降带动台板，使车辆降到沿进出库定位停车平台地面上，收回车轮弹簧栓，自驱智能驰车装置沿原路返回旋转式轿厢，无吊塔直接式液压升降机的升降筒柱下降，至停车库底部时，启动器关闭。
3.根据权利要求1所述的智能停车库的进入控制方法，其特征在于：所述轿厢为至少设有一个供车辆进出的开口的旋转式轿厢。
4.根据权利要求2所述的智能停车库的移出控制方法，其特征在于：所述轿厢为至少设有一个供车辆进出的开口的旋转式轿厢。
5.根据权利要求1所述的智能停车库的进入控制方法，其特征在于：所述泊车组合为由内向外的水平层叠的可绕泊车位平台水平中心旋转的弧形泊车环。
6.根据权利要求2所述的智能停车库的移出控制方法，其特征在于：所述泊车组合为由内向外的水平层叠的可绕泊车位平台水平中心旋转的弧形泊车环。
7.根据权利要求1所述的智能停车库的进入控制方法，其特征在于：包括供电系统，所述供电系统为自驱智能驰车装置、旋转式轿厢及智能管理装置提供电能，其中，所述供电系统采用太阳光能供电。
8.根据权利要求2所述的智能停车库的移出控制方法，其特征在于：包括供电系统，所述供电系统为自驱智能驰车装置、旋转式轿厢及智能管理装置提供电能，其中，所述供电系统采用太阳光能供电。
9.根据权利要求1所述的智能停车库的进入控制方法，其特征在于：所述智能管理装置包括中央管理系统和至少一个进出入控制部分，其中所述进出入控制部分位于进出库定位停车平台一侧。
10.根据权利要求2所述的智能停车库的移出控制方法，其特征在于：所述智能管理装置包括中央管理系统和至少一个进出入控制部分，其中所述进出入控制部分位于进出库定位停车平台一侧。
11.根据权利要求1所述的智能停车库的进入控制方法，其特征在于：所述可视导向器设置在进出库定位停车平台的第一侧面。
12.根据权利要求1所述的智能停车库的进入控制方法，其特征在于：还包括确保自驱智能驰车装置停车位置的定位禁止设备，所述定位禁止设备设置在进出库定位停车平台的第二侧面。
13.根据权利要求2所述的智能停车库的移出控制方法，其特征在于：还包括确保自驱智能驰车装置停车位置的定位禁止设备，所述定位禁止设备设置在进出库定位停车平台的第二侧面。
14.根据权利要求1所述的智能停车库的进入控制方法，其特征在于：所述进出库定位停车平台、升降旋转式轿厢及泊车位还包括用于自驱智能驰车装置运输车辆沿其运行的凹槽轨道。
15.根据权利要求2所述的智能停车库的移出控制方法，其特征在于：所述进出库定位停车平台、升降旋转式轿厢及泊车位还包括用于自驱智能驰车装置运输车辆沿其运行的凹槽轨道。
16.根据权利要求1所述的智能停车库的进入控制方法，其特征在于：所述进出库定位停车平台与轿厢，轿厢与泊车位之间的凹槽轨道相互连接。
17.根据权利要求2所述的智能停车库的移出控制方法，其特征在于：所述进出库定位停车平台与轿厢，轿厢与泊车位之间的凹槽轨道相互连接。
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