CN108412280B - 立体停车库中车辆在电梯中旋转调头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了立体停车库中车辆在电梯中旋转调头装置，升降总成安装在电梯上，升降总成的升降电机通过升降传动轮和升降传动带传动于升降传动丝杆，再传动于滑槽中的剪叉式升降架；旋转基座以可升降的方式安装在升降总成的上方，借助支撑作用的剪叉式升降架的收缩带动进行升降动作；旋转总成的旋转电机安装在旋转基座上，旋转电机传动于旋转主动轮、旋转传动带和旋转从动轮，旋转从动轮的中心轴孔套在旋转基座上的转轴上；车架位于旋转基座的上方，旋转从动轮固定安装在车架上，旋转电机通过旋转主动轮、旋转传动带和旋转从动轮带动车架相对旋转基座进行旋转动作。此结构简单，可缩短泊车与取车的等待时间，特别适用于大型公共立体停车库。

Description

立体停车库中车辆在电梯中旋转调头装置

技术领域

本发明属于立体停车库技术领域，涉及一种车辆在电梯中旋转调头装置，具体是一种适用于立体停车库的车辆在电梯中旋转调头装置。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，尤其是自主品牌的快速发展，直接拉低了汽车的价格，汽车大众化时代已经到来，越来越多的人购买了汽车，成为“有车族”。但是，汽车在给我们的生活带来便利的同时，也给人们带来了很多烦恼。其中，停车难问题最为当前有车一族所头疼。车位少而有限，车辆却在不断增加，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。

为了增加停车位，人们研究设计了立体停车库。立体停车库可以有效利用空间，具有节省占地面积、节省大量投资、出入库管理方便、避免车辆的丢失和损坏、配置灵活等特点，是停车库中最为先进的形式。

现有的立体停车库通常为升降横移类立体停车库，非常适用于地下以及室外停车，但是，停车库中没有调头装置，车辆采用正向进入停车库，而反向从停车库中倒出，直接影响了停车和取车的效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种立体停车库中车辆在电梯中旋转调头装置，其结构简单，可缩短泊车与取车的等待时间，特别适用于大型公共立体停车库。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：

立体停车库中车辆在电梯中旋转调头装置，包括升降总成、旋转基座、旋转总成和车架；

升降总成安装在电梯上，升降总成包括升降电机、升降传动轮、升降传动带、升降传动丝杆和剪叉式升降架；升降电机通过升降传动轮和升降传动带传动于两根升降传动丝杆，两根升降传动丝杆平行设置在电梯中部的两个滑槽中，每个滑槽中都安装至少一幅剪叉式升降架，每幅剪叉式升降架由两根支杆在中间位置枢接而成，其中一根支杆的下端枢接在滑槽中，另一根支杆的下端设置螺母与升降传动丝杆配合并由丝杆带动在滑槽中滑动；

旋转基座以可升降的方式安装在升降总成的上方，每幅剪叉式升降架中一根支杆的上端枢接在旋转基座的下方，另一根支杆的上端支撑在旋转基座的下方，旋转基座借助剪叉式升降架的收缩带动进行升降动作；

旋转总成包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转传动带，旋转电机安装在旋转基座上，旋转电机传动于旋转主动轮，旋转主动轮和旋转从动轮之间通过旋转传动带传动，旋转从动轮的中心轴孔套在旋转基座上的转轴上；

车架位于旋转基座的上方，旋转从动轮固定安装在车架上，旋转电机通过旋转主动轮、旋转传动带和旋转从动轮带动车架相对旋转基座进行旋转动作。

所述每个滑槽中安装两幅剪叉式升降架，每幅剪叉式升降架中一根支杆的下端枢接在滑槽中而上端枢接在旋转基座的下方，另一根支杆的下端设置螺母与升降传动丝杆配合并由丝杆带动在滑槽中滑动而上端支撑在旋转基座的下方。

所述升降总成还包括两根平行的支架杆，两根平行的支架杆固定在电梯，升降电机和升降传动轮安装在支架杆上，两个滑槽架设在两根支架杆之间。

采用上述方案后，本发明由于在电梯中增加旋转调头装置，当车辆停泊在电梯上后需要调头时，可以通过升降总成将旋转基座升起，此时车架随旋转基座一起离开电梯，避免车架与电梯接触产生摩擦，再通过旋转总成使车架相对旋转基座旋转180°，这样，采用正向进入停车库的车辆经本发明的旋转调头装置实现车头的调转，使得车辆可以正向从停车库中开出，提高了停车和取车的效率，缩短泊车与取车的等待时间，本发明结构简单，特别适用于大型公共立体停车库。

附图说明

图1是本发明所运用的立体停车库示意图；

图2是本发明的立体俯视图；

图3是本发明的立体仰视图；

图4是本发明去掉支架杆的立体俯视图；

图5是本发明去掉支架杆的立体仰视图；

图6是本发明上升状态的立体俯视图；

图7是本发明上升状态的立体仰视图；

图8是本发明升降总成的立体示意图；

图9是本发明旋转状态的过程示意图。

标号说明

电梯100；

升降总成10，升降电机11，升降传动轮12，升降传动带13，升降传动丝杆14，剪叉式升降架15，支杆151、152，螺母153，滑槽16，支架杆17；

旋转基座20；

旋转总成30，旋转电机31，旋转主动轮32，旋转从动轮33，旋转传动带34；

车架40。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1至图9所示，本发明揭示的立体停车库中车辆在电梯100中旋转调头装置，包括升降总成10、旋转基座20、旋转总成30和车架40。

升降总成10安装在电梯100上。升降总成10包括升降电机11、升降传动轮12、升降传动带13、升降传动丝杆14和剪叉式升降架15。升降电机11通过升降传动轮12和升降传动带13传动于两根升降传动丝杆14，两根升降传动丝杆14平行设置在电梯100中部的两个滑槽16中，每个滑槽16中都安装至少一幅剪叉式升降架15，每幅剪叉式升降架15由两根支杆151、152在中间位置枢接而成，其中一根支杆151的下端枢接在滑槽16中，另一根支杆152的下端设置螺母153与升降传动丝杆14配合，并由升降传动丝杆14带动螺母153在滑槽16中滑动，使剪叉式升降架15做收拢和伸张动作，实现升降功能。

旋转基座20以可升降的方式安装在升降总成10的上方。每幅剪叉式升降架15中一根支杆151的上端枢接在旋转基座20的下方，另一根支杆152的上端支撑在旋转基座20的下方，旋转基座20借助剪叉式升降架15的收缩带动进行升降动作。

旋转总成30包括旋转电机31、旋转主动轮32、旋转从动轮33和旋转传动带34，旋转电机31安装在旋转基座20上，旋转电机31传动于旋转主动轮32，旋转主动轮32和旋转从动轮33之间通过旋转传动带34传动，旋转从动轮33的中心轴孔套在旋转基座20上的转轴上，使旋转从动轮33可以在旋转基座20上绕转轴转动。

车架40位于旋转基座20的上方，旋转从动轮33固定安装在车架40上，旋转电机31通过旋转主动轮32、旋转传动带34、旋转从动轮33，带动车架40相对旋转基座20进行旋转动作。

本发明实际运用中，如图1至图5所示，结构简单，当车辆正向进入电梯100后，系统可以设定在适当的时间，对停泊在电梯上的车辆进行调头操作，启动升降总成10的升降电机11，通过升降传动轮12和升降传动带13传动于升降传动丝杆14，由升降传动丝杆14再传动于螺母153在滑槽16中滑动，使剪叉式升降架15的两根支杆151、152做收拢和伸张动作，实现剪叉式升降架15升降功能，图6至图8所示为上升状态，此时，旋转基座20升起，车架40随旋转基座20一起离开电梯100，避免车架40与电梯100接触产生摩擦，以便于后续旋转动作。然后，如图9所示，启动旋转总成30的旋转电机31，通过旋转主动轮32、旋转传动带34、传动于旋转从动轮33，车架40随旋转从动轮33可以在旋转基座20上绕转轴转动，当车架40相对旋转基座20旋转180°后，原来正向进入停车库的车辆就被旋转完成车头的调转，使得车辆可以正向从停车库中开出，提高了停车和取车的效率，缩短泊车与取车的等待时间，本发明特别适用于大型公共立体停车库。

进一步，本发明可以在每个滑槽16中安装两幅剪叉式升降架15，每幅剪叉式升降架15中一根支杆151的下端枢接在滑槽16中，而一根支杆151的上端枢接在旋转基座20的下方，另一根支杆152的下端设置螺母153与升降传动丝杆14配合，且螺母153由升降传动丝杆14带动在滑槽16中滑动，而另一根支杆152的上端支撑在旋转基座20的下方。这样，由四幅剪叉式升降架15的八个支撑点对旋转基座20进行支撑，使旋转基座20升降动作更加平稳。

再进一步，本发明的升降总成10还包括两根平行的支架杆17，两根平行的支架杆17固定在电梯100，升降电机11和升降传动轮12安装在支架杆17上，两个滑槽16架设在两根支架杆17之间，使本发明整体方便安装，可适用对一些现有车库进行改造。

Claims (1)

1.立体停车库中车辆在电梯中旋转调头装置，其特征在于：包括升降总成、旋转基座、旋转总成和车架；升降总成安装在电梯上，升降总成包括升降电机、升降传动轮、升降传动带、升降传动丝杆和剪叉式升降架；升降电机通过升降传动轮和升降传动带传动于两根升降传动丝杆，两根升降传动丝杆平行设置在电梯中部的两个滑槽中，每个滑槽中都安装至少一幅剪叉式升降架，每幅剪叉式升降架由两根支杆在中间位置枢接而成，其中一根支杆的下端枢接在滑槽中，另一根支杆的下端设置螺母与升降传动丝杆配合并由丝杆带动在滑槽中滑动；旋转基座以可升降的方式安装在升降总成的上方，每幅剪叉式升降架中一根支杆的上端枢接在旋转基座的下方，另一根支杆的上端支撑在旋转基座的下方，旋转基座借助剪叉式升降架的收缩带动进行升降动作；旋转总成包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转传动带，旋转电机安装在旋转基座上，旋转电机传动于旋转主动轮，旋转主动轮和旋转从动轮之间通过旋转传动带传动，旋转从动轮的中心轴孔套在旋转基座上的转轴上；车架位于旋转基座的上方，旋转从动轮固定安装在车架上，旋转电机通过旋转主动轮、旋转传动带和旋转从动轮带动车架相对旋转基座进行旋转动作；

所述每个滑槽中安装两幅剪叉式升降架，每幅剪叉式升降架中一根支杆的下端枢接在滑槽中而上端枢接在旋转基座的下方，另一根支杆的下端设置螺母与升降传动丝杆配合并由丝杆带动在滑槽中滑动而上端支撑在旋转基座的下方；

所述升降总成还包括两根平行的支架杆，两根平行的支架杆固定在电梯，升降电机和升降传动轮安装在支架杆上，两个滑槽架设在两根支架杆之间。