KR101555562B1 - 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블에 관한 것으로서, 특히 직사각 형태의 메인프레임(1)과;, 메인프레임(1) 양측에 대칭 구성하는 리프트링크(2)(2')와;, 메인프레임(1) 중심부에 구성되어 상기 리프트링크(2)(2')를 구동시키는 리프팅장치(3)와;, 메인프레임(1) 상부에 위치되면서 양단이 메인프레임(1) 양측 리프트링크(2)(2')에 연결되어 수직 승,하강하는 리프트프레임(4)과;, 리프트프레임(4) 상부면으로 등 간격을 두고 방사형 배치구성되어 캐리어(101)를 회전시키는 회전장치(5)로;, 구성함을 특징으로 하여 수직순환형 주차장치의 캐리어 회전정확성과 그에 따른 신뢰성을 극대화시키는 한편, 턴테이블의 구조,구성을 현저히 간소화하여 제조 편의 및 비용 절감 나아가 구조적인 작동불량을 예방할 수 있도록 한 것이다.

Description

수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블{Parking device's built-in turntable}

본 발명은 수직순환형 주차장치에 있어, 그 내에 주차된 차량이 출고가 용이하도록 특정 방향(차량진입방향과 그 반대방향)으로 차량을 회전 전환시켜 주는 턴테이블에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직순환형 주차장치의 캐리어 회전정확성과 그에 따른 신뢰성을 극대화시키는 한편, 턴테이블의 구조,구성을 현저히 간소화하여 제조 편의 및 비용 절감 나아가 구조적인 작동불량을 예방할 수 있도록 한 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블에 관한 것이다.

일반적으로 수직순환형 주차장치는 차량의 출입위치 따라 크게 상부승입형 타입, 중간승입형 타입, 하부승입형 타입으로 구분되고, 또 상기 수직순환형 주차장치에 적용되는 턴테이블은, 도 11과 같이 크게 주차장치의 진입부 외측에 독립적으로 설치되어 차량을 회전시키는 구성으로 이루어지게 되는 외부설치형 턴테이블과 수직순환형 주차장치 직하부에 종속적으로 설치되어 차량이 주차된 팔레트를 일정높이 승,하강 및 회전시키는 구성으로 이루어지게 되는 내장형 턴테이블로 구분된다.

여기서, 본 발명의 배경이 되는 기술은 상기 설명한 내장형 턴테이블에 있고 또 하기 설명에 있어 내장형 턴테이블에 한정하여 상세설명토록 한다.

통상적으로 수직순환형 주차장치의 직하부에 설치되어 차량의 외부 출고가 용이하도록 방향을 전환시키는 내장형 턴테이블은,

주차설비공간의 바닥부 즉, 주차장치의 직하부 바닥면에 매설시키는 한편 그 구성을 캐리어 하부면과 접촉하는 리프트회전판과, 상기 리프트회전판을 소정의 높이로 승,하강시키는 리프팅장치, 그리고 리프트회전판을 회전시키는 회전구동장치로 이루어지는데, 상기 리프트회전판이 리프팅장치와 회전구동장치에 의해 차량이 주차된 캐리어를 회전가능케 소정의 높이(캐리어 잠금장치의 해제 또는 하부 지지부로에 얹힌 상태의 캐리어를 지지부에서 분리시키기 위한 것)로 상승 시킨 다음 외부 출고가 용이하도록 차량의 방향을 특정 위치로 회전전환시키는 작용을 한다.

그러나, 이러한 종래의 내장형 턴테이블은 캐리어를 승,하강시키는 수단과 캐리어를 회전전환시키는 수단(리프트회전판)이 일체 구성 및 동시 작동됨에 따라 턴테이블의 구조,구성이 매우 복잡하였음은 물론 그 제작의 어려움이 있었고, 또 이러한 구성의 턴테이블은 하부견인방식 주차장치에 적용시킬 수 없었던 문제가 있었으며, 특히 턴테이블의 구조적 불량에 따른 오작동 등을 야기할 수 있는 문제가 지적되어왔다.

즉, 상기의 내장형 턴테이블의 리프트회전판은 종래 리프트회전판 하부면 중심선상에 리프팅장치를 구성한 다음 그 외주 연으로 회전구동장치를 구성하여 리프트회전판의 승,하강 및 회전을 도모하는 구성, 또는 리프트회전판 하부면 중심선상에 회전구동장치를 구성한 다음 그 외주 연에 승,하강프레임을 설치하여 상기 승,하강프레임이 리프팅장치에 의해 승,하강하면서 내부 리프트회전판을 승,하강시키는 방식의 구성으로 제시되어 왔다.

하여 종래 상기 리프팅장치와 승,하강장치를 하나의 리프트회전판에 동시 작용시 상호간의 개별작동 및 간섭회피를 위한 구조,구성이 복잡하였음은 물론 그로 인한 턴테이블 전체 구성의 비대함을 가져왔고, 특히 리프팅장치가 다수개의 실린더 등으로 이루어져 리프트회전판을 직접 승,하강케 하고 있어 리프트회전판 전체에 균등한 승,하강력을 부여하기가 매우 난이하였음은 물론 장기간 사용 시 리프트회전판의 상,하 평행이동을 불가능케 하면서 잦은 소음과 흔들림을 유발하여 턴테이블의 작동불량을 야기하게 되었던 실정이었다.

또 위 구성의 리프트회전판은 캐리어 하부면과 마찰면적이 매우 컸다 즉, 종래의 리프트회전판은 금속재의 원판으로 제작되어 캐리어의 하부 평판에 접촉되는 구조를 가지고 있었다.

따라서 캐리어의 승,하강 및 회전작용시 금속재의 원판과 캐리어의 하부평판이 상호 접촉되면서 많은 소음과 진동이 있었고 또 잦은 마찰에 의한 마모 및 그 마모로 인한 리프트회전판과 캐리어하부면으로의 부식 유발 등의 훼손율이 매우 높았던 염려가 있었다.

종래 내장형 턴테이블의 이해를 돕기 위한 선행자료로는 특허출원 제10-2004-0102205호, 제10-2002-0044551호를 참조할 수 있다.

한편, 상기 종래의 턴테이블이 가지는 문제를 일부 해결할 목적으로 근래 본 발명의 출원인이 특허출원 제10-2008-007063호 " 로터리 주차장치"(이하 '선출원'이라 칭함)를 출원한 바 있다.

즉, 본원의 출원인은 선출원을 출원함에 있어 종래의 턴테이블이 가지는 문제를 개선한 턴테이블을 함께 제시하였다.

이를 구체적으로 설명하자면 하기와 같다.

단, 상기 선출원에 포함된 턴테이블은 선출원의 출원명세서에 그 상세 구성 및 작용에 대한 내용이 제시되어 있으므로 여기서는 생략 또는 간략설명토록 한다.

상기 선출원에서 제시하고 있는 턴테이블은 크게 지면에 설치하는 베이스부와, 상기 베이스부와 회전축으로 회전가능케 연결하는 회전부와, 상기 회전부 상부측을 덮는 상부지지판으로 구성되되, 상기 베이스부는 지면에 고정설치되는 원형판과 원형판 내부 중심측에 양측 단이 체인연결된 가이드로 구성된다.

또 상기 회전부는 원형판의 중심부로 회전축에 의해 회전가능케 설치되는 회전프레임으로 구성되는 한편, 회전프레임 내부로 회전전달부와 연결된 리프트링크 그리고 회전프레임을 회전시키는 모터로 구성된다.

따라서 상기 턴테이블은 상기 회전부에서 회전전달부가 리프트링크를 직선 승강시켜 캐리어를 소정의 높이로 승강시키고, 다음으로 회전프레임의 모터가 원형판 내부 가이드에 설치된 체인을 따라 회전하면서 회전프레임을 180°(정회전 및 역회전)로 회전시켜 리프트링크에 결합된 캐리어를 회전시키게 하는 것이다.

즉, 선출원의 턴테이블은 리프트링크가 캐리어를 승강시키면 회전프레임이 원형판 상에서 회전작용하여 리프트링크를 동시 회전시켜 캐리어가 회전되게 하는 것으로, 리프트링크로 캐리어의 승,하강 작용을 담당하고 회전부로는 캐리어의 회전작용을 담당케 하는 분리구성을 특징으로 하여, 종래 리프트회전판과 캐리어의 넓은 마찰면적에 의해 대두되었던 소음, 진동 그리고 잦은 마찰에 의한 마모 및 그 마모로 인한 부식 유발 등의 훼손율을 현저히 줄일 수 있게 하였다. 또 선출원의 턴테이블은 캐리어의 승,하강수단을 대칭되는 한쌍의 리프트링크로 구성하여 종래 리프트회전판 전체를 승,하강시키는 작용에 비해 그 정확성과 신뢰성(캐리어의 평행이동)이 향상되고, 종래의 턴테이블과 달리 유압실린더 대신 리프트링크가 사용되어 텐테이블의 높이가 낮고, 작동이 정확하게 이루어지는 효과를 제공하였다.

그러나 상기 설명한 선출원의 턴테이블 구성을 상세히 살펴보았을 때, 리프트링크가 회전프레임 내부에 독립적으로 구성되어 있음을 알 수 있는데 이 경우는 회전프레임 내부 구성이 복잡하여 제작의 난이함이 있고, 더욱이 리프트링크를 수용한 회전프레임의 외주 축을 하부 원형판의 측면가이드에 걸림 위치시켜 회전안내를 도모하고 있으므로, 리프트링크의 작동 하중(차량과 캐리어무게)이 상기 회전프레임 외주의 축에 집중되어 장기간 반복사용 시 축의 휨을 유발할 수 있음은 물론 그로 인한 회전프레임의 회전 불량(심한 떨림회전)과 소음을 야기할 수 있는 문제가 지적되었다.

또한 상기 회전프레임은 그 내측의 프레임으로 모터를 설치한 다음 모터의 스프로켓을 원형판의 가이드에 연결된 체인과 결합시켜 회전을 도모하고 있는데, 이 경우는 상기 설명한 회전프레임의 외주 축 불량 발생 시 모터의 스프로켓과 체인의 연결상태 불량이 동반 발생할 수 있는 문제가 있고, 특히 체인의 장력 변화에 따른 스프로켓과의 진동 및 소음을 유발시킬 수 있는 폐단이 있어, 회전프레임의 회전작동에 대한 정확성과 신뢰성이 다소 떨어진다는 문제가 지적되었다.

아울러 선출원의 턴테이블은 종래의 턴테이블과 동일한 원형으로 구성함에 따라 장치가 비대하였음은 물론 그로 인한 설치공간과 과도한 작업을 요구하게 되는 문제까지 있었고, 또 종래 턴테이블의 리프트회전판과 선출원 턴테이블의 상부지지판이 모두 원판형으로 구성되어 상부 주차장치에서 낙하되는 이물질 (주차된 차량으로 부터 돌, 나사 등의 각종 낙하물)이 적재될 우려가 높아 캐리어와의 접촉불량 및 회전불량 그리고 소음 등을 발생 시킬 수있는 안전성의 문제를 야기하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 종래의 턴테이블이 가지는 다수 문제점을 선출원의 턴테이블을 통해 해결하고자 하는 노력이 있었으나 그 결과의 만족감이 떨어졌고, 더욱이 선출원에서 또 다른 턴테이블을 제시함에 있어 종래 야기하지 않았던 새로운 문제점이 대두되었다.

본 발명은 상기 설명한 종래의 내장형 턴테이블과 선출원에서 제시한 턴테이블이 가지는 복합적인 문제점을 한번에 일소하기 위하여 발명된 것으로서, 특히 본 발명은 설치프레임과 승,하강수단을 가지는 리프트프레임 그리고 개별작동하는 다수의 회전수단으로 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블을 구성하여 그 구조,구성 및 부피의 간소화를 꾀함은 물론 그로 인한 제작 및 설치편의, 비용절감 등의 효과를 얻고 나아가 차량이 주차된 캐리어의 승,하강과 회전을 구분된 구성으로 실시하여 턴테이블의 구조적 불량 및 작동불량을 줄이면서 캐리어의 회전을 다수 의 회전수단이 직접 실시하여 그 작용의 신뢰성과 안전성을 최대한 보장할 수 있도록 하여 줌에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 발명한 것이다.

전기한 과제의 해결수단으로 제시하는 본 발명의 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블은 직사각형 사다리 형태의 메인프레임(1)과;, 메인프레임(1) 양측에 대칭 구성하는 리프트링크(2)(2')와;, 메인프레임(1) 중심부에 구성되어 상기 리프트링크(2)(2')를 구동시키는 리프팅장치(3)와;, 메인프레임(1) 상부에 위치되면서 양단이 메인프레임(1) 양측 리프트링크(2)(2')에 연결되어 수직 승,하강하는 리프트프레임(4)과;, 리프트프레임(4) 상부면으로 등 간격을 두고 방사형으로 배치구성되어 캐리어(101)를 회전시키는 회전장치(5)로 구성함을 특징으로 하되,

상기 메인프레임(1)은 연결프레임(1-1)(1-2)(1-3)에 의해 일정간격을 두고 배치되는 전,후지주프레임(11)(11')으로 구성하고,

상기 리프트링크(2)(2')는 메인프레임(1)의 전,후지주프레임(11)(11') 양단에 축설되는 리프팅축(2-1)(2-2)과, 리프팅축(2-1)(2-2)중심 하부에 각각 일체 구성하는 한쌍의 크랭크로드(21)(21')와, 크랭크로드(21)(21') 사이에 축설되어 회전하는 너트블록(22)(22')과, 리프팅축(2-1)(2-2) 양단에 설치되어 리프팅축(2-1)(2-2)과 동시 회전되게 한 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)와, 일단은 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)와 연결하고 타단은 리프트프레임(4) 양측에 연결하여 수직 승,하강 되게 한 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3)로 구성하고,

상기 리프팅장치(3)는 메인프레임(1) 중심부에 설치하는 구동모터(31)와, 메인프레임(1) 길이방향으로 배치하여 중심부의 원동스프로켓(32)이 상기 구동모터(31)와 체인연결되게 하면서 양단에 각각 피동스프로켓(33)(33')을 가지도록 한 메인구동축(34)과, 메인프레임(1) 양측에 대칭 위치시킨 다음 일단에 나사부(35)(35')를 형성하여 상기 리프팅축(2-1)(2-2) 중심부의 너트블록(22)(22')과 각각 나사결합시키고, 타단에는 상기 메인구동축(34)의 피동스프로켓(33)(33')과 체인연결하는 회동스프로켓(36)(36')을 유니버셜조인트로 결합시켜서 된 리프트회전축(37)(37')과, 리프트회전축(37)(37') 타단부에 각각 결합되면서 그 양측부를 메인프레임(1)의 연결프레임(1-1)(1-3)에 축설하여 리프트회전축(37)(37')의 위치고정 및 각도 변화에 대응할 수 있도록 한 회전베어링(38)(38')으로 구성하고,

상기 리프트프레임(4)은 리프트링크(2)(2')의 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3)와 양측단이 축연결되는 전,후고정프레임(41)(41')과, 전,후고정프레임(41)(41') 사이를 연결하는 다수개의 수직프레임(42)(42')과, 전,후고정프레임(41)(41')과 수직프레임(42)(42')을 사선으로 연결하는 사선프레임(43)(43-1)(43-2)(43-3)으로 구성하고,

상기 회전장치(5)는 상기 리프트프레임(4)의 전,후고정프레임(41)(41')과 수직프레임(42)(42')과 다수 사선프레임(43)(43-1)(43-2)(43-3) 상부로 연속해서 반복설치되는 회전모터(51)를 가지는 다수의 회전롤러(52)와, 상기 다수 회전롤러(52) 사이사이에 배치구성되는 다수의 피회전롤러(53)로 구성됨을 특징으로 한다.

그리고 상기 회전장치(5)의 다수 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)는 그 상부 꼭짓점의 등고선이 원형을 이루도록 배치 구성함을 특징으로 한다.

또 회전장치(5)는 다수의 피회전롤러(53)에 각각 회전모터(51)를 설치함을 특징으로 한다.

또 회전장치(5)의 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)를 고무롤러 또는 우레탄 등의 탄성소재가 피복된 롤러로 구성시킴을 특징으로 한다.

전기한 수단에 의한 본 발명의 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블은 캐리어를 승,하강시키는 리프팅장치와 캐리어를 회전시키는 회전장치를 독립적으로 구분/ 구성하여 종래에 대두되었던 문제점을 한번에 일소하면서 추가적인 부가효과를 얻을 수 있도록 함에 특징이 있다.

상세하게는 본 발명의 내장형 턴테이블은 리프팅장치와 회전장치가 독립구성되어 상호간의 구조적 간섭 배제 및 그에 따른 전체 구성의 간소화를 꾀하고자 한 것으로서, 내장형 턴테이블의 제작 및 유지보수 그리고 시공편의 및 비용에 대한 절감효과를 극대화시킬 수 있는 장점이 있고, 또 리프팅장치에서 양측 리프팅축을 하나의 구동력으로 제어하여 리프트프레임의 승,하강을 도모한 것으로 리프트프레임의 평행유지 이동(승,하강)이 월등히 상승되어 작동안전성과 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.

더욱이 본 발명의 회전장치를 독립적으로 구동하는 다수개의 회전롤러로 구성함에 따라, 종래 리프트회전판(회전원판)의 사용에 비해 작동소음과 진동이 현저히 줄어들게 됨은 물론 차량이 주차된 캐리어의 하중에 의한 회전부하를 분산시켜 적은 용량의 회전모터 채용을 가능케 하여주므로 턴테이블의 전체 부피최소화에 일조하게 됨과 동시에 종래 사용하였던 고가의 대형모터 사용을 배제할 수 있어 그 비용과 에너지를 절약할 수 있는 효과까지 있다.

또한 본 발명은 메인프레임과 리프트프레임이 직사각 형태이면서 상부 회전장치를 다수개의 회전롤러로 구성함에 따라 제조비용이 현저히 절감되고, 상부 주차장치로부터 낙하되는 이물질에 의한 피해우려가 전혀 없어 종래 대두되었던 이물질에 의한 캐리어와의 접촉불량 및 회전불량 그리고 소음 등의 문제를 현저하게 개선할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 전체 예시도,
도 2는 본 발명의 분해예시도,
도 3은 본 발명의 리프트링크 부분 확대 예시도,
도 4는 본 발명의 리프팅장치에 의한 리프트링크의 작용상태를 나타낸 부분 확대도,
도 5a,5b는 본 발명에 의한 수직순환형 주차장치의 캐리어 승,하강전,후상태도,
도 5c는 본 발명에 의한 수직순환형 주차장치의 캐리어 승강 상태를 나타낸 측단면 부분확대도(도5b의 측단면 부분확대도),
도 6, 7은 본 발명에 의한 수직순환형 주차장치의 캐리어 회전상태도,
도 8은 본 발명의 평면도,
도 9는 본 발명에서 제시하는 리프팅장치의 또 다른 예시도,
도 10은 통상의 수직순환형 주차장치 캐리어를 나타낸 참고도,
도 11은 통상의 수직순환형 주차장치 턴테이블의 설치위치를 나타낸 참고도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적 구성과 그에 따른 실시 예를 설명하자면 하기와 같다.

단, 본 발명의 구성과 실시 예를 설명함에 있어 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략하고 아울러, 대칭배치로 인한 동일한 구성요소들에 대하여 그 명칭과 부호는 하나로 통일하여 설명토록 한다.

먼저 본 발명의 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블에 대한 구체적 구성을 살펴보면,

첨부된 도면 도 1에서와 같이 크게 직사각형 사다리 형태의 메인프레임(1)과;, 메인프레임(1) 양측에 대칭 구성하는 리프트링크(2)(2')와;, 메인프레임(1) 중심부에 구성되어 상기 리프트링크(2)(2')를 구동시키는 리프팅장치(3)와;, 메인프레임(1) 상부에 위치되면서 양단이 상기 리프트링크(2)(2')와 연결되어 수직 승,하강하는 리프트프레임(4)과;, 리프트프레임(4) 상부면으로 등간격을 두고 방사형으로 배치구성되어 캐리어(101)를 회전시키는 회전장치(5)로 구성함을 특징으로 하되,

상기 메인프레임(1)은 세로방향의 다수 연결프레임(1-1)(1-2)(1-3)에 의해 일정간격을 두고 배치되는 가로 방향의 전,후지주프레임(11)(11')으로 구성함을 특징으로 한다.

상세하게는 전,후지주프레임(11)(11')사이의 중앙부로 연결프레임(1-2)을 전,후지주프레임(11)(11')의 양측부로는 각각 연결프레임(1-1)과 연결프레임(1-3)을 일정한 간격을 두고 배치하여 메인프레임(1)을 구성하는 것이다.(참고 도 2)

그리고 양측 리프트링크(2)(2')는 상기 메인프레임(1)의 전,후지주프레임(11)(11') 양단으로 축설되는 리프팅축(2-1)(2-2)과, 리프팅축(2-1)(2-2)중심에 각각 일체로 구성되면서 하부로 일정길이를 가지는 한쌍의 크랭크로드(21)(21')와, 크랭크로드(21)(21')사이에 축설되어 회전하는 너트블록(22)(22')과, 리프팅축(2-1)(2-2) 양단에 각각 일체로 설치되어 리프팅축(2-1)(2-2)과 동시 회전하는 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)와, 일단은 상기 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)와 연결하고 타단은 리프트프레임(4) 양단에 연결하는 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3)로 구성함을 특징으로 한다.

상세하게는 리프팅축(2-1)(2-2)은 도2,도3에서 처럼 전,후지주프레임(11)(11')의 양단에 각각 연결하여 대칭 설치하는 것으로, 전,후지주프레임(11)(11') 양단에 각각 고정편(12)(12-1)(12-2)(12-3)을 각각 상방향으로 일정길이 돌출형성한 다음, 그 고정편(12)(12-1)(12-2)(12-3)에 리프팅축(2-1)(2-2)의 양측부를 위치고정하여 회전이 이루어지게 구성한다.

또 너트블록(22)(22')은 통상 내부에 나사공이 형성된 것을 말하는 것으로 본 발명에서는 상기 너트블록(22)(22')을 양측 리프팅축(2-1)(2-2)에 각각 대칭 설치하되, 상기 너트블록(22)(22')의 양측을 리프팅축(2-1)(2-2)에 구성된 각각의 크랭크로드(21)(21')사이에 축설하여 그 축(부호 미표시)을 중심으로 회전작용이 이루어지게 한다.

또 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)는 일정길이를 가지면서 그 일단을 리프팅축(2-1)(2-2) 양단에 각각 결합시켜 리프팅축(2-1)(2-2)의 회전과 동시 회전이 이루어지게 한다.

또 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3)는, 일단은 상기 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)의 타단과 각각 연결하고, 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3) 타단은 리프트프레임(4)의 양단에 각각 연결하여, 상기 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)의 회전운동을 상,하 수직운동으로 변화시켜 리프트프레임(4)의 승,하강작용을 도모한다.

참고로 상기 리프트링크(2)(2')의 구성설명에 있어, 양측 리프팅축(2-1)(2-2) 중심에 각각 구성되는 크랭크로드와 너트블록, 그리고 리프팅축(2-1)(2-2) 양단에 구성되는 회전링크, 견인링크는 리프팅축(2-1)(2-2)의 중심과 양단에 모두 동일구성의 반복 즉, 대칭으로 배치/구성되는 것이다.

그리고, 상기 리프팅장치(3)는 도 2과 4에서와 같이 메인프레임(1) 중심부에 설치하는 구동모터(31)와, 메인프레임(1) 길이방향으로 배치하여 중심부의 원동스프로켓(32)을 상기 구동모터(31)와 체인연결되게 하면서 양단으로 피동스프로켓(33)(33')을 구성하는 메인구동축(34)과,

메인프레임(1) 양측부에 대칭 위치시킨 다음 일단의 나사부(35)(35')를 상기 리프팅축(2-1)(2-2) 중심부의 너트블록(22)(22')에 나사결합시키고, 타단으로는 메인구동축(34)의 피동스프로켓(33)(33')과 각각 체인연결되는 회동스프로켓(36)(36')을 유니버셜조인트로 결합시켜 구성하는 양측 리프트회전축(37)(37')과,

메인프레임(1)에 마련된 양측 연결프레임(1-1)(1-3) 중심에 각각 한쌍의 설치편(39)(39')을 형성한 다음 그 설치편(39)(39') 내에 양측부가 축 결합되어 회전이 이루어지게 하는 한편, 중심부로 상기 리프트회전축(37)(37')의 타단을 결합시켜 리프트회전축(37)(37')의 위치고정 및 위치각도 변화에 대응할 수 있도록 한 회전베어링(38)(38')으로 구성함을 특징으로 한다.

여기서 상기 회전베어링(38)(38')은 각각 리프트회전축(37)(37') 타단을 메인프레임(1)의 양측 연결프레임(1-1)(1-3)에 고정하는 목적과 리프트회전축(37)(37')이 작동할 때, 회전베어링(38)(38')을 기준으로 상,하방향 일정한 각도변화를 가질 수 있도록 하기 위한 것으로, 회전베어링(38)(38') 양측부에 형성된 축(부호 미표시)을 연결프레임(1-1)(1-3)에 마련한 설치편(39)(39')에 결합시켜 구성한다.

참고로 상기 리프팅장치(3)의 구성설명에 있어, 양측 리프트회전축(37)(37')에 구성되는 나사부, 회동스프로켓, 유니버셜조인트, 설치편, 회전베어링은 양측 리프트회전축(37)(37')에 각각 대칭적으로 동일하게 배치 구성된 것이다.

그리고 리프트프레임(4)은 도2,도4,도5a,b,c에서와 같이 리프트링크(2)(2')의 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3)와 양측단이 축연결되는 전,후고정프레임(41)(41')과, 전,후고정프레임(41)(41') 양측 사이를 연결되는 다수개의 수직프레임(42)(42')과, 전,후고정프레임(41)(41')과 수직프레임(42)(42')을 사선으로 연결하는 다수의 사선프레임(43)(43-1)(43-2)(43-3)으로 구성함을 특징으로 한다.

여기서 전,후고정프레임(41)(41') 사이에 배치구성되는 수직프레임(42)(42')과 사선프레임(43)(43-1)(43-2)(43-3)은 전,후고정프레임(41)(41') 양측부에 일정한 간격을 두고 수직프레임(42)(42')을 배치한 다음 그 수직프레임(42)(42')과 전,후고정프레임(41)(41')의 교차위치 일측으로 사선프레임(43)(43-1)(43-2)(43-3)을 연속 배치하여 전,후고정프레임(41)(41') 내부측에 일정한 공간이 마련되도록 한다.

그리고 회전장치(5)는 도 1에서와 같이 상기 리프트프레임(4)의 전,후고정프레임(41)(41')과 수직프레임(42)(42')과 사선프레임(43)(43-1)(43-2)(43-3) 상부에 연속해서 반복설치되는 회전모터(51)를 가지는 다수의 회전롤러(52)와, 상기 다수 회전롤러(52) 사이사이에 각각 배치 구성되는 다수의 피회전롤러(53)로 구성됨을 특징으로 한다.

한편, 상기 회전장치(5)의 다수 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)는 그 배치형태가 회전롤러(52),피회전롤러(53) 상단 중심을 각각의 꼭짓점으로 가정하였을 때, 그 꼭짓점의 등고선이 원형을 이루도록 배치 구성하고 또 각각의 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)가 상기 원형의 중심점을 기준으로 일정한 각도로 구성되도록 함을 특징으로 한다.

한편, 상기 회전장치(5)는 다수의 피회전롤러(53)에 각각 독립적인 회전모터(51)를 설치하여 회전이 가능토록 함을 특징으로 한다.

한편, 상기 회전장치(5)는 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)를 고무롤러 또는 우레탄 롤러 또는 탄성이 있고 유연한 재질의 합성수지재가 피복된 롤러로 구성시킴을 특징으로 한다.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예는 하기와 같다.

본 발명에서 제시하는 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블은 수직순환형 주자장치가 설비되는 주차설비공간의 바닥부 즉, 주차장치의 직하부 바닥면 또는 그 바닥면에 매설,설치하여 차량이 주차된 캐리어를 주차설비공간 내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 차후 출고의 용이함을 제공한다.

여기서 본 발명의 실시 예를 돕기 위하여 상기 수직순환형 주차장치의 캐리어를 간략하게 설명하면 종래의 수직순환형 주차장치의 캐리어는 크게 두가지의 구성으로 이루어지게 되는데, 먼저 하나는 도 10의 (가)에서와 같이 차량(102)이 주차되는 캐리어(101) 상부로 행거(103)를 일체로 구성한 다음 그 행거(103)를 메인회전체인(104)의 어태치먼트(105)와 연결되어 메인회전체인(104)을 따라 공전하게 되는 지지부(106)에 구성한 것(이하 '상부견인방식'라 칭함)이 있고, 또 다른 하나는 도 10의 (나)에서와 같이 차량(102)이 주차되는 캐리어(101)를 메인회전체인(104)의 어태치먼트(105)와 연결되어 메인회전체인(104)을 따라 공전하게 되는 지지부(106) 상부에 구성하여 상기 캐리어(101)가 지지부(106) 상부에서 회전되게 구성한 것(이하 하부견인방식'라 칭함)이 있다.

이상 두개의 캐리어 구성은 그 견인위치 즉, 캐리어(101)가 상부의 지지부(106)에 매달린 것(상부견인방식)과 캐리어(101)가 하부의 지지부에서 얹힌 것(하부견인방식)에 차이가 있으나, 양자 메인회전체인(104)에 연결된 어태치먼트(105)로 견인,회전되어 작용하는 것이 동일하고 또 본 발명에 의해 승,하강 및 회전 작용시 상부견인방식은 캐리어(101)의 행거(103)가 상부에 위치한 지지부(106)에서 잠금해제되어 회전하고, 하부견인방식은 하부에 위치한 지지부(106) 상에서 캐리어(101)가 직접 잠금해제되어 회전하게 되는 것에 일부 차이를 가진다.

따라서, 양자(상부견인방식과 하부견인방식) 구성의 캐리어 모두 본 발명의 내장형 턴테이블 적용이 가능하므로, 하기 실시 예의 설명에서는 위 하부견인방식의 캐리어에 한정하여 설명한다.

통상, 수직순환형 주차장치의 가동으로 차량(102)이 주차된 하나의 캐리어(101)가 메인회전체인(104)과 연결된 어태치먼트(105)에 의해 수직순환형 주차장치의 직하부(본 발명의 내장형 턴테이블 상부 위치)로 위치되면, 지지부(106)에 설치된 잠금장치(107)가 캐리어(101)의 잠금을 해제하여 캐리어회전준비단계를 가지게 된다.

참고로 상기 지지부에 설치되어 캐리어를 회전단속하는 잠금장치는 통상의 기술일 뿐 아니라, 선행자료에 제시되어 있으므로 본 발명에서는 그 설명을 생략한다.

따라서, 본 발명은 상기 수직순환형 주차장치에서 차량 회전 준비단계(감지센서에 의한 감지확인)가 완료되면,

① 메인프레임(1)에 구성된 리프팅장치(3)가 양측 리프트링크(2)(2')를 통해 상부 리프트프레임(4)을 승강시킨다.

*상세하게는 첨부된 도2,도4에서와 같이 상기 리프팅장치(3)는 메인프레임(1)에 설치된 구동모터(31)가 원동스프로켓(32)으로 연결된 메인구동축(34)을 회전시키고, 또 상기 메인구동축(34)은 다시 양단의 피동스프로켓(33)(33')으로 리프트회전축(37)(37')을 동시 회전시켜 리프트링크(2)(2')의 승,하강을 도모하게 되는데,

이때 메인구동축(34) 양단의 피동스프로켓(33)(33')이 리프트회전축(37)(37') 타단의 회동스프로켓(36)(36')과 체인연결되어 리프트회전축(37)(37')을 동시 회전시키면, 상기 리프트회전축(37)(37')은 각각 그 일단의 나사부(35)(35')가 나사회전하면서 리프팅축(2-1)(2-2)의 크랭크로드(21)(21')에 설치된 너트블록(22)(22')을 내측방향(감김방향)으로 위치이동시키고 동시에 그 이동되는 너트블록(22)(22')이 양측 크랭크로드(21)(21')를 상부 리프팅축(2-1)(2-2)을 중심으로 소정의 각도 편심회전시켜 리프팅축(2-1)(2-2)의 일정각 회전을 실시한다.

참고로 리프트회전축(37)(37')은 도4에서와 같이 타단이 회전베어링(38)(38')과 함께 회전되도록 구성되면서 회동스프로켓(36)(36')과 유니버셜조인트(도면부호 미표시)로 연결 구성되어, 위 작용시 리프트회전축(37)(37')이 회전베어링(38)(38')에서 소정의 각도 변화를 가지게 하였다.

또한 상기에 의해 회전하는 리프팅축(2-1)(2-2)은, 다시 양단에 일체로 구성된 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)를 리프팅축(2-1)(2-2)을 중심으로 일정각 편심회전시켜 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)에 연결된 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3)가 상,하 직선운동을 가지게 하고 그 상,하직선운동하는 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3)는 연속해서 리프트프레임(4)을 끌어올려 일정높이에 승강위치되게 한다.

여기서, 상기 리프팅축(2-1)(2-2)은 메인프레임(1) 양단에 대칭구성되어, 메인구동축(34)에 의해 동시 구동되고, 또 리프팅축(2-1)(2-2) 양단에 각각 구성되어 리프트프레임(4)의 전,후고정프레임(41)(41') 양단과 연결되는 총 4개의 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)와 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3)들은 상기 리프팅축(2-1)(2-2)에 의해 동시 작동하여 리프트프레임(4)을 정확하면서도 흔들림이나 쏠림없이 안전하게 승강시킴을 도모하게 된다.

②한편, 상기 리프팅장치(3)에 의해 리프트프레임(4)이 소정의 높이로 승강되면,

리프트프레임(4) 상부에 다수 구성된 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)가 리프트프레임(4)의 승강에 따라 동시승강하면서 캐리어(101)를 상부로 밀어 하부 지지부(106)로부터 일정높이가 되게 승강위치시킨다.

참고로 지지부(106)는 통상 H형태의 프레임으로 이루어지는 것으로 다수의 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)가 상기 지지부(106)의 H형태 프레임 사이 공간을 통해 승강하여 상부 캐리어(101)를 밀어 올리게 되는 것이다.

*상세하게는 도2,도5(a,b,c), 도10에서와 같이 리프트프레임(4)이 위와 같은 리프팅장치(3)에 의해 소정의 높이로 승강이 이루어지면, 리프트프레임(4)의 전,후고정프레임(41)(41')과 수직프레임(42)(42')과 사선프레임(43)(43-1)(43-2)(43-3)에 다수 배치구성되어 있는 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)가 지지부(106)의 H형태 프레임 사이 공간을 통해 지지부(106) 상부위치로 승강하면서 지지부(106)에 얹힌 상태의 캐리어(101)를 지지부(106)에서 일정높이로 밀어 승강시키게 된다.

참고로 통상의 캐리어(101)는 그 하부면이 평판형상으로 이루어져 있어 다수 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)의 접촉회전이 용이한데, 만약 캐리어(101)의 하부면이 위와 같은 평판형상이 아닐 경우 캐리어(101) 하부면으로 도 6에서와 같은 곡률형상의 평탄레일(101')을 부착 즉, 본 발명의 회전롤러(52)와 피회전롤로(53)의 원형배치 형상과 동일한 원주를 가지는 평탄레일(101')을 캐리어(101)하부면에 부착하여 상기 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)가 캐리어(101)를 용이하게 접촉회전시킬 수 있도록 함이 바람직하다.

③ 한편 상기 리프트프레임(4)의 다수 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)가 캐리어(101)를 지지부(106)에서 소정의 높이로 승강완료하면,

리프트프레임(4)에 설치된 회전장치(5)의 다수 회전롤러(52)가 각각의 회전모터(51)에 의해 동시 다발적으로 작동하여 상부에 안착시킨 캐리어(101)를 180°시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킨다.

참고로 지지부(106)와 캐리어(101)는 통상 그 중심부가 회전중심축(108)으로 연결되어 있어, 지지부(106)로부터 캐리어(101)의 회전시 이탈 등의 안전이 보장된다.

*상세하게는 첨부된 도6,도7에서와 같이 회전장치(5)는 리프트프레임(4)의

전,후고정프레임(41)(41'), 수직프레임(42)(42'), 사선프레임(43)(43-1)(43-2)(43-3) 상부로 다수개의 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)를 원형배치로 구성하는 바, 다수의 회전롤러(52)가 회전모터(51)에 의해 동시다발적으로 작동하여 캐리어(101)를 상기 참고로 설명한 지지부(106)의 회전중심축(108)을 중심으로 하여 회전시키게 된다. 이때 상기 회전하는 캐리어(101)는 적어도 두개 이상의 회전롤러(52)의 구동력으로 회전되고, 적어도 4개 이상의 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)에 안착된 상태에서 회전이 이루어진다.

또 상기 차량(102)이 주차된 캐리어(101)는 그 하중이 다수의 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)에 고르게 분산되므로 회전시 흔들림이나 쏠림이 전혀 발생하지 않고, 나아가 회전롤러(52)에 회전부하를 최소화시켜 보다 안정적인 회전작용을 도모하게 된다.

그리고 상기 회전장치(5)의 또 다른 실시 예로 다수 피회전롤러(53)에 각각 독립적인 회전모터(51)를 설치하여 캐리어(101)의 회전이 보다 신속하고 안전하게 이루어질 수 있도록 하였다. 또 상기 회전장치(5)의 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)는 고무롤러 또는 우레탄 롤러 또는 유연한 재질의 합성수지가 피복된 롤러 등의 탄성체 소재로 된 롤러로 구성하여 일정한 쿠션력과 접촉력을 제공하므로 캐리어(101) 하부에 접촉시 소음 및 슬립현상이 방지되도록 하였다.

④한편, 상기 설명한 회전장치(5)에 의해 캐리어(101)의 회전이 완료되면,

앞서 ①에서 설명한 내용이 역 작용하여, 메인프레임(1)에 구성된 리프팅장치(3)가 양측 리프트링크(2)(2')를 통해 상부 리프트프레임(4)을 하강시킨다.

그리고 동시에 ③과 ②에서 설명한 내용의 역 작용으로 리프트프레임(4)의 회전장치(5)가 하강하면서 캐리어(101)를 지지부(106) 상부측에 원 위치시켜 차량회전을 완료하게 된다.

참고로 캐리어가 지지부에 원 위치되면 작용 초반에 설명한 잠금장치가 작동하여 지지부로부터 캐리어의 회전을 단속하고 또 그 상태에서 수직순환형 주차장치가 작동하여 상기 해당 캐리어를 출구로 회전위치시켜 차량이 편리하게 전진 출고되게 한다.

아울러, 본 발명은 상기 리프팅장치(3)의 또 다른 실시 예로 도 9에서와 같이 메인프레임(1)의 양측 연결프레임(1-1)(1-3)에 마련된 설치편(39)(39')으로 실린더(6)(6') 끝단을 각각 회전가능케 축설하는 한편, 그 실린더(6)(6')의 실린더로드(61)(61') 끝단을 리프팅축(2-1)(2-2)의 크랭크로드(21)(21')에 구성된 너트블록(22)(22')에 각각 결합시켜 상기 실린더(6)(6') 작동이 리프팅축(2-1)(2-2)을 소정의 각도로 회전시킬 수 있도록 하였다.(참고 실린더(6')와 실린더로드(61')는 실린더(6)과 실린더로드(61)과 동일 구성으로 대칭 구성되는 것으로 도면에 미도시 하였음.)

이상 설명한 바와 같은 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 청구항에서 청구한 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.

1 : 메인프레임 1-1, 1-2, 1-3 : 연결프레임
11, 11' : 전,후지주프레임 12, 12-1, 12-2, 12-3 : 고정편
2, 2' : 리프트링크 2-1, 2-2 : 리프팅축
21, 21' : 크랭크로드 22, 22' : 너트블록
23, 23-1, 23-2, 23-3 : 회전링크 24, 24-1 ,24-2, 24-3 : 견인링크
3 : 리프팅장치 31 : 구동모터
32 : 원동스프로켓 33, 33' : 피동스프로켓
34 : 메인구동축 35, 35' : 나사부
36, 36' : 회동스프로켓 37, 37' : 리프트회전축
38, 38' : 회전베어링 39, 39' : 설치편
4 : 리프트프레임 41, 41' : 전,후고정프레임
42, 42' : 수직프레임 43, 43-1, 43-2, 43-3 : 사선프레임
5 : 회전장치 51 : 회전모터
52 : 회전롤러 53 : 피회전롤러
6 : 실린더 61 : 실린더로드
101 : 캐리어 102 : 차량
103 : 행거 104 : 메인회전체인
105 : 어태치먼트 106 : 지지부
107 : 잠금장치 101' : 평탄레일

Claims (6)

1. 직사각형 형태의 메인프레임(1)과;, 메인프레임(1) 양측에 대칭 구성하는 리프트링크(2)(2')와;, 메인프레임(1) 중심부에 구성되어 상기 리프트링크(2)(2')를 구동시키는 리프팅장치(3)와;, 메인프레임(1) 상부에 위치되면서 양단이 메인프레임(1) 양측 리프트링크(2)(2')에 연결되어 수직 승,하강하는 리프트프레임(4)과;, 리프트프레임(4) 상부면으로 등 간격을 두고 방사형 배치구성되어 캐리어(101)를 회전시키는 회전장치(5)로;, 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블을 구성하되,
   상기 메인프레임(1)은 연결프레임(1-1)(1-2)(1-3)에 의해 일정간격을 두고 배치되는 전,후지주프레임(11)(11')으로 구성하고,
   상기 리프트링크(2)(2')는 메인프레임(1)의 전,후지주프레임(11)(11') 양단에 축설되는 리프팅축(2-1)(2-2)과, 리프팅축(2-1)(2-2)중심 하부에 각각 일체로 구성되는 한쌍의 크랭크로드(21)(21')와, 크랭크로드(21)(21') 사이에 축설되어 회전하는 너트블록(22)(22')과, 리프팅축(2-1)(2-2) 양단에 설치되어 리프팅축(2-1)(2-2)과 동시 회전되게 한 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)와, 일단은 회전링크(23)(23-1)(23-2)(23-3)와 연결하고 타단은 리프트프레임(4) 양측에 연결하여 수직 승,하강 되게 한 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3)로 구성하고,
   상기 리프트프레임(4)은 리프트링크(2)(2')의 견인링크(24)(24-1)(24-2)(24-3)와 양측단이 연결되는 전,후고정프레임(41)(41')과, 전,후고정프레임(41)(41') 사이를 연결하는 다수개의 수직프레임(42)(42')과, 전,후고정프레임(41)(41')과 수직프레임(42)(42')을 사선으로 연결하는 사선프레임(43)(43-1)(43-2)(43-3)으로 구성하고,
   상기 회전장치(5)는 상기 리프트프레임(4)의 전,후고정프레임(41)(41')과 수직프레임(42)(42')과 다수 사선프레임(43)(43-1)(43-2)(43-3) 상부로 연속해서 반복설치되는 회전모터(51)를 가지는 다수의 회전롤러(52)와, 상기 다수 회전롤러(52) 사이사이에 배치구성되는 다수의 피회전롤러(53)로 구성함을 특징으로 하는 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 리프팅장치(3)는 메인프레임(1) 중심 하부에 설치하는 구동모터(31)와, 상기 메인프레임(1) 길이방향으로 배치하여 중심부의 원동스프로켓(32)이 상기 구동모터(31)와 체인연결되게 하면서 양단에 각각 피동스프로켓(33)(33')을 가지도록 한 메인구동축(34)과,
   상기 메인프레임(1) 양측에 대칭으로 위치시킴과 동시에 일단의 나사부(35)(35')를 상기 리프팅축(2-1)(2-2)의 너트블록(22)(22')에 각각 나사결합시키고, 타단에는 상기 메인구동축(34)의 피동스프로켓(33)(33')과 체인연결하는 회동스프로켓(36)(36')을 유니버셜조인트로 설치하여 구성한 리프트회전축(37)(37')과,
   메인프레임(1)의 양측 연결프레임(1-1)(1-3) 중심상부로 각각 설치편(39)(39')을 마련한 다음 그 설치편(39)(39')에 상기 리프트회전축(37)(37')의 일측을 고정하여주는 회전베어링(38)(38')으로 구성함을 특징으로 하는 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 리프팅장치(3)는 메인프레임(1)의 양측 연결프레임(1-1)(1-3)에 마련된 설치편(39)(39')으로 실린더(6)(6') 끝단을 각각 회전가능케 축설하는 한편, 그 실린더(6)(6')의 실린더로드(61)(61') 끝단을 리프팅축(2-1)(2-2)의 크랭크로드(21)(21')에 구성된 너트블록(22)(22')에 각각 결합시켜 상기 실린더(6)(6') 작동이 리프팅축(2-1)(2-2)을 소정의 각도로 회전시킬 수 있도록 함을 특징으로 하는 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 회전장치(5)의 다수 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)는 원형을 이루어도록 배치 구성함을 특징으로 하는 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 회전장치(5)는 다수의 피회전롤러(53)에 각각 회전모터(51)를 설치함을 특징으로 하는 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 회전장치(5)의 회전롤러(52)와 피회전롤러(53)를 고무롤러 또는 고무가 피복된 롤러 등의 탄성체 재질로 구성시킴을 특징으로 하는 수직순환형 주차장치의 내장형 턴테이블.

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