CN107618851B - 一种旋转搬运装置及使用其的输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转搬运装置及使用其的输送线，包括滑动模块、回转模块和升降模块，所述回转模块设置于所述滑动模块和所述升降模块之间；所述升降模块包括升降轴，所述回转模块通过所述升降轴和所述升降模块连接，所述升降模块带动所述回转模块升降；所述滑动模块、回转模块和升降模块为可拆卸的组合式结构。所述旋转搬运装置用于设置于卫生陶瓷生产输送线的移载工位上，将卫生陶瓷坯体从一条生产输送线转移至另一条生产输送线上，具有组合式结构的所述旋转搬运装置使用范围广，便于维护，生产适应性强，操作灵活性高。

Description

一种旋转搬运装置及使用其的输送线

技术领域

本发明涉及输送线移载设备领域，尤其涉及一种旋转搬运装置及使用其的输送线。

背景技术

目前的工业生产中，均通过各种输送线的分区组合进行流水线作业，各条输送线之间均通过移载设备实现产品的转移以便于产品的进一步加工。而现有的移载设备为一体式移载设备，即其滑动机构、升降机构和回转机构融合在一起，无法根据生产需要进行任意组合。但在工业生产中，各个功能区的输送线种类和分布有所不同，例如，有些功能区需要移载设备具有滑动、回转和升降功能，有些则只需要移载设备具有滑动和升降功能即可。这样则需要针对各个功能区的移载要求设置不同的一体式移载设备，投资成本高，工人需熟悉不同的一体式移载设备的操作，控制难度增大，无法适应灵活多变的工业生产环境。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有模块组合式结构，设有锁紧机构，生产适应性强的旋转搬运装置及使用其的输送线。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转搬运装置，包括滑动模块、回转模块和升降模块，所述回转模块设置于所述滑动模块和所述升降模块之间；

所述升降模块包括升降轴，所述回转模块通过所述升降轴和所述升降模块连接，所述升降模块带动所述回转模块升降；

所述滑动模块、回转模块和升降模块为可拆卸的组合式结构；

所述回转模块包括回转基座、回转轴和锁紧机构，所述滑动模块通过所述回转轴和所述回转模块连接，所述回转模块带动所述滑动模块回转；所述锁紧机构包括制动环、锁紧基座、第一锁紧块、第二锁紧块和锁紧驱动器，所述制动环套于所述回转轴上，所述第一锁紧块设置于所述锁紧基座的一端的内侧，所述锁紧驱动器设置于所述锁紧基座的另一端的内侧，所述锁紧驱动器的输出轴朝向所述锁紧基座的一端并且与第二锁紧块连接；

所述回转轴的一端与所述回转基座连接，所述锁紧基座安装于所述回转基座上，并且所述制动环的边缘置于第一锁紧块和第二锁紧块之间。

优选地，所述滑动模块包括滑动基座、滑动动力机构和滑台，所述滑动动力机构安装于所述滑动基座的一端；

所述滑动基座包括滑动导轨，所述滑动导轨设置于所述滑动基座的顶部，所述滑台设置于所述滑动导轨上；所述滑动动力机构包括滑动驱动电机和滑动传动器，所述滑动传动器的输入端与所述滑动驱动电机的输出轴连接，所述滑台的一端与所述滑动传动器的输出端连接，所述滑动动力机构驱动所述滑台沿滑动导轨来回移动。

优选地，所述回转模块还包括回转动力机构，所述回转动力机构安装于所述回转基座的底部；所述回转动力机构包括回转驱动电机和回转传动器，所述回转传动器的输入端和所述回转驱动电机的输出轴连接；

所述回转基座包括回转轴安装孔，所述回转轴的一端与所述回转传动器的输出端连接，所述回转轴的另一端穿过所述回转轴安装孔与所述滑动基座的底部连接；

所述回转动力机构驱动所述回转轴旋转。

优选地，所述回转基座还包括回转导轨，所述回转导轨为圆形导轨，所述回转导轨安装于所述回转基座的顶部并且置于所述回转轴的外侧；

对应地，所述滑动模块还包括回转导轮，所述回转导轮安装于所述滑动基座的底部，所述回转导轮和所述回转导轨相互配合；

所述滑动模块还包括定位防滑垫，所述定位防滑垫设置于滑台的另一端。

优选地，所述升降模块还包括升降基座、升降动力机构和升降导柱，所述升降动力机构安装于所述升降基座的底部；

所述升降基座包括升降轴安装孔，所述升降轴的一端与所述升降动力机构连接，所述升降轴的另一端穿过所述升降轴安装孔与回转基座的底部连接，所述升降动力机构驱动所述升降轴升降；

设有若干条升降导柱，所述升降导柱的一端安装于所述升降基座的顶部，所述升降导柱的另一端和所述回转基座的底部连接；

还包括防护罩，滑动基座的外侧、回转基座的外侧和升降基座的外侧均设有所述防护罩。

优选地，所述升降动力机构包括升降驱动电机、传动主轴、升降动力传动轮、升降动力从动轮、升降动力传送带和升降传动器，所述升降驱动电机安装于所述升降基座的底部，所述升降动力传动轮安装于所述升降驱动电机的输出轴上，所述升降动力从动轮安装于所述传动主轴上，所述升降动力传送带张紧套设于所述升降动力传动轮和所述升降动力从动轮的外侧，所述升降驱动电机带动所述升降动力传动轮转动；

设有至少两条所述升降轴和至少两个升降传动器，所述升降传动器设置于所述传动主轴的两端，所述升降传动器的输入端和所述传动主轴连接，所述升降传动器的输出端和所述升降轴的一端连接。

优选地，还包括至少两根高度调节杆，所述高度调节杆设置于所述升降基座的底部的两端。

优选地，所述锁紧驱动器为锁紧气缸，所述锁紧驱动器的缸体端设置于所述锁紧基座的另一端的内侧，所述锁紧驱动器的活塞杆端朝向所述锁紧基座的一端并且与第二锁紧块连接；所述回转模块带动所述滑动模块回转的允许回转角度区间为X，0°<X<360°。

优选地，使用所述旋转搬运装置的输送线，包括输送线本体和旋转搬运装置，所述旋转搬运装置设置于所述输送线本体的移载工位上。

所述旋转搬运装置用于设置于卫生陶瓷生产输送线的移载工位上，将卫生陶瓷坯体从一条生产输送线转移至另一条生产输送线上，所述卫生陶瓷为坐便器、浴缸、洗面盆等。区别现有的一体式搬运装置，所述旋转搬运装置的所述滑动模块、回转模块和升降模块为可拆卸的组合式结构，即可根据生产要求任意组合，如仅需平移和旋转工件则滑动模块和回转模块组合，又如仅需平移和升降工件则滑动模块和升降模块组合；因此，具有组合式结构的所述旋转搬运装置使用范围广，便于维护，生产适应性强，操作灵活性高。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的旋转搬运装置正视图；

图2是本发明其中一个实施例的旋转搬运装置立体封装图；

图3是本发明其中一个实施例的旋转搬运装置内部结构图；

图4是本发明其中一个实施例的锁紧机构结构放大示意图；

图5是本发明其中一个实施例的回转模块俯视图；

图6是本发明其中一个实施例的旋转搬运装置俯视图；

图7是本发明其中一个实施例的升降模块结构示意图。

其中：滑动模块1；回转模块2；升降模块3；回转轴23；升降轴33；回转基座21；锁紧机构24；制动环241；锁紧基座242；第一锁紧块243；第二锁紧块244；锁紧驱动器245；滑动基座11；滑动动力机构12；滑台13；滑动导轨111；回转驱动电机221；回转传动器222；回转导轨211；回转导轮112；定位防滑垫131；升降基座31；升降导柱34；防护罩4；升降驱动电机321；传动主轴322；升降动力传动轮323；升降动力从动轮324；升降动力传送带325；升降传动器326；高度调节杆5。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的旋转搬运装置，如图1所示，包括滑动模块1、回转模块2和升降模块3，所述回转模块2设置于所述滑动模块1和所述升降模块3之间；

所述升降模块3包括升降轴33，如图7所示，所述回转模块2通过所述升降轴33和所述升降模块3连接，所述升降模块3带动所述回转模块2升降；

所述滑动模块1、回转模块2和升降模块3为可拆卸的组合式结构；

所述回转模块2包括回转基座21、回转轴23和锁紧机构24，如图3、图4所示，所述滑动模块1通过所述回转轴23和所述回转模块2连接，所述回转模块2带动所述滑动模块1回转；所述锁紧机构24包括制动环241、锁紧基座242、第一锁紧块243、第二锁紧块244和锁紧驱动器245，所述制动环241套于所述回转轴23上，所述第一锁紧块243设置于所述锁紧基座242的一端的内侧，所述锁紧驱动器245设置于所述锁紧基座242的另一端的内侧，所述锁紧驱动器245的输出轴朝向所述锁紧基座242的一端并且与第二锁紧块244连接；

所述回转轴23的一端与所述回转基座21连接，所述锁紧基座242安装于所述回转基座21上，并且所述制动环241的边缘置于第一锁紧块243和第二锁紧块244之间。

所述旋转搬运装置用于设置于卫生陶瓷生产输送线的移载工位上，将卫生陶瓷坯体从一条生产输送线转移至另一条生产输送线上，所述卫生陶瓷为坐便器、浴缸、洗面盆等。区别现有的一体式搬运装置，所述旋转搬运装置的所述滑动模块1、回转模块2和升降模块3为可拆卸的组合式结构，即可根据生产要求任意组合，如仅需平移和旋转工件则滑动模块1和回转模块2组合，又如仅需平移和升降工件则滑动模块1和升降模块3组合；因此，具有组合式结构的所述旋转搬运装置使用范围广，便于维护，生产适应性强，操作灵活性高。

而且，所述旋转搬运装置设有所述锁紧机构24，用于在非回转工况下锁紧所述回转轴23。所述制动环241套于所述回转轴23上，并且所述制动环241的边缘置于第一锁紧块243和第二锁紧块244之间，在回转工况下，所述制动环241可在第一锁紧块243和第二锁紧块244之间形成的空间中随所述回转轴23转动；当需要锁紧回转轴23时，所述锁紧驱动器245的输出轴伸出，从而与输出轴连接的第二锁紧块244和固定在锁紧基座242的一端的第一锁紧块243共同作用夹紧所述制动环241，进而锁紧与所述制动环241的回转轴23。设置所述锁紧机构24，可避免非回转工况下所述滑动模块1和所述回转模块2发生相对移动而使卫生陶瓷坯体无法与输送线对接或对卫生陶瓷坯体造成损坏等问题，提高使用可靠性。

所述旋转搬运装置的工作原理以所述滑动模块1、回转模块2和升降模块3三者组合为例：原始状态下所述锁紧机构24锁紧所述回转轴23；当检测到前端输送线存在需移载的卫生陶瓷坯体时，所述滑动模块1的所述滑动动力机构12驱动所述滑台13向外伸出直至到达需移载的卫生陶瓷坯体的下方为止；

然后，所述升降模块3的升降动力机构驱动所述升降轴33上升，从而使所述滑动模块1和所述回转模块2整体上升直至所述滑台13托起卫生陶瓷坯体为止；

接着，所述滑动模块1的滑台13往回移动至原始位置，并且解锁所述回转轴23；

继而，所述回转模块2的回转动力机构驱动所述回转轴23旋转，从而带动所述滑动模块1旋转直至到达后端输送线的对接处为止，再次锁紧所述回转轴23；

进而，所述滑动模块1的滑台13向外伸出直至到达后端输送线的上方为止，而且所述升降模块3的升降轴33下降至原始位置，从而带动滑动模块1和所述回转模块2整体下降，下降过程中卫生陶瓷坯体从所述滑台13转移至后端输送线上；

最后，所述滑动模块1的滑台13往回移动至原始位置，而且所述回转模块2的回转轴23往回旋转至原始位置，从而完成一个旋转搬运循环。组合式结构的所述旋转搬运装置移载快速稳定，生产适应性强，操作灵活，使用可靠性高。

优选地，所述滑动模块1包括滑动基座11、滑动动力机构12和滑台13，如图2所示，所述滑动动力机构12安装于所述滑动基座11的一端；

所述滑动基座11包括滑动导轨111，所述滑动导轨111设置于所述滑动基座11的顶部，所述滑台13设置于所述滑动导轨111上；所述滑动动力机构12包括滑动驱动电机和滑动传动器，所述滑动传动器的输入端与所述滑动驱动电机的输出轴连接，所述滑台13的一端与所述滑动传动器的输出端连接，所述滑动动力机构12驱动所述滑台13沿滑动导轨111来回移动。

所述滑动模块1用于承载卫生陶瓷坯体，所述滑动动力机构12包括滑动驱动电机和滑动传动器，所述滑动传动器可将滑动驱动电机的输出轴的旋转运动转化为直线运动，从而可带动所述滑台13沿滑动导轨111来回移动，所述滑动传动器可为蜗杆传动器。采用电机驱动，由中央控制系统控制滑台13的伸出量，响应速度快，定位准确，易于控制。

优选地，所述回转模块2还包括回转动力机构，如图3所示，所述回转动力机构安装于所述回转基座21的底部；所述回转动力机构包括回转驱动电机221和回转传动器222，所述回转传动器222的输入端和所述回转驱动电机221的输出轴连接；

所述回转基座21包括回转轴安装孔，所述回转轴23的一端与所述回转传动器222的输出端连接，所述回转轴23的另一端穿过所述回转轴安装孔与所述滑动基座11的底部连接；

所述回转动力机构驱动所述回转轴23旋转。

所述回转模块2用于带动所述滑动模块1旋转以实现卫生陶瓷坯体的转移。所述回转动力机构包括回转驱动电机221和回转传动器222，所述回转传动器222可将回转驱动电机221输出轴的水平旋转运动转化为垂直旋转运动，从而可带动所述回转轴23旋转。采用电机驱动，由中央控制系统控制回转轴23的旋转量，响应速度快，易于控制回转轴23的正反转，旋转精度高。

优选地，所述回转基座21还包括回转导轨211，如图5所示，所述回转导轨211为圆形导轨，所述回转导轨211安装于所述回转基座21的顶部并且置于所述回转轴23的外侧；

对应地，所述滑动模块1还包括回转导轮112，如图1所示，所述回转导轮112安装于所述滑动基座11的底部，所述回转导轮112和所述回转导轨211相互配合；

所述滑动模块1还包括定位防滑垫131，如图2、图6所示，所述定位防滑垫131设置于滑台13的另一端。

所述回转导轨211与所述回转导轮112相互配合，辅助所述回转轴23带动所述滑动模块1旋转，起到导向和承载作用。可设置多个所述回转导轮112并间隔均匀地安装于所述滑动基座11的底部，起到支撑稳定作用，使所述滑动基座11在旋转时保持平衡，防止因受力不均而发生晃动，提高所述旋转搬运装置安全可靠性。所述滑台13的另一端设置所述定位防滑垫131，卫生陶瓷坯体放置于所述定位防滑垫131上，增强卫生陶瓷坯体与滑台13之间的摩擦力，防止移载时卫生陶瓷坯体与滑台13之间发生相对移动，对卫生陶瓷坯体造成损坏。

优选地，所述升降模块3还包括升降基座31、升降动力机构和升降导柱34，如图7所示，所述升降动力机构安装于所述升降基座31的底部；

所述升降基座31包括升降轴安装孔，所述升降轴33的一端与所述升降动力机构连接，所述升降轴33的另一端穿过所述升降轴安装孔与回转基座21的底部连接，所述升降动力机构驱动所述升降轴33升降；

设有若干条升降导柱34，所述升降导柱34的一端安装于所述升降基座31的顶部，所述升降导柱34的另一端和所述回转基座21的底部连接；

还包括防护罩4，如图2所示，滑动基座11的外侧、回转基座21的外侧和升降基座31的外侧均设有所述防护罩4。

所述升降模块3用于带动所述回转模块2和所述滑动模块1的整体升降以实现卫生陶瓷坯体的取放。所述升降模块3设置若干条升降导柱34，用于辅助所述升降轴33带动所述回转模块2和所述滑动模块1的整体升降，起到导向和承载作用。比如，如图所示，可设置两条升降轴33，分别设置于所述回转模块2的两端，每条升降轴33的两侧均设置所述升降导柱34，起到支撑稳定作用，使所述回转模块2在升降时保持平衡，防止因受力不均而发生晃动，提高所述旋转搬运装置安全可靠性。滑动基座11的外侧、回转基座21的外侧和升降基座31的外侧均设有所述防护罩4，由于所述旋转搬运装置常常设置于多尘、潮湿的生产车间中，所述防护罩4可对所述旋转搬运装置起到防尘、防潮、防腐蚀等保护作用，延长旋转搬运装置使用寿命。

优选地，所述升降动力机构包括升降驱动电机321、传动主轴322、升降动力传动轮323、升降动力从动轮324、升降动力传送带325和升降传动器326，如图7所示，所述升降驱动电机321安装于所述升降基座31的底部，所述升降动力传动轮323安装于所述升降驱动电机321的输出轴上，所述升降动力从动轮324安装于所述传动主轴322上，所述升降动力传送带325张紧套设于所述升降动力传动轮323和所述升降动力从动轮324的外侧，所述升降驱动电机321带动所述升降动力传动轮323转动；

设有至少两条所述升降轴33和至少两个升降传动器326，所述升降传动器326设置于所述传动主轴322的两端，所述升降传动器326的输入端和所述传动主轴322连接，所述升降传动器326的输出端和所述升降轴33的一端连接。

所述升降动力机构用于为升降轴33提供升降动力，所述升降动力传动轮323安装于所述升降驱动电机321的输出轴上，可将所述升降驱动电机321的输出轴输出的旋转力通过所述升降动力传送带325传递给升降动力从动轮324，从而带动所述传动主轴322旋转，设置于传动主轴322两端的传动主轴322将旋转运动转化为直线运动，从而可带动所述升降轴33升降，所述传动主轴322可为蜗杆传动器。采用电机驱动，由中央控制系统控制升降轴33的升降量，响应速度快，定位准确，易于控制。设置多条升降轴33驱动所述回转模块2升降，提高可承载量，通过传送带-主轴结构，实现单台电机向多条升降轴33提供动力，既降低升降成本，又保证多条升降轴33的升降速率一致，使回转模块2升降中保持水平，避免所述升降轴33升降速率不一致而使回转模块2升降中发生倾斜，对承载的卫生陶瓷坯体造成损坏。

优选地，还包括至少两根高度调节杆5，如图3所示，所述高度调节杆5设置于所述升降基座31的底部的两端。所述高度调节杆5用于调节所述升降基座31的高度，以适应不同种类的输送线的装配，无需额外的垫高设备，提高所述旋转搬运装置的适应性；而且，当生产车间的地面不平坦时，可通过调节单个所述高度调节杆5使所述升降基座31保持水平，防止旋转搬运装置发生倾斜，对卫生陶瓷坯体造成损坏。

优选地，所述锁紧驱动器245为锁紧气缸，所述锁紧驱动器245的缸体端设置于所述锁紧基座242的另一端的内侧，所述锁紧驱动器245的活塞杆端朝向所述锁紧基座242的一端并且与第二锁紧块244连接；所述回转模块2带动所述滑动模块1回转的允许回转角度区间为X，0°<X<360°。

所述锁紧驱动器245为锁紧气缸，锁紧时所述锁紧驱动器245的活塞杆伸出，从而使第二锁紧块244与第一锁紧块243共同作用夹紧所述制动环241，进而锁紧与所述制动环241的回转轴23，采用气缸驱动，更为稳定可靠性，锁紧力易于控制。所述回转模块2带动所述滑动模块1回转的允许回转角度区间为X，0°<X<360°，可根据生产要求在所述允许回转角度区间X内任意设置回转角度，所述允许回转角度区间X范围大，且回转角度设置灵活，例如生产输送线A与生产输送线B之间夹角为90°，而生产输送线A与生产输送线C之间夹角为200°，只需将生产输送线A与生产输送线B之间的旋转搬运装置的回转角度调至90°，和将生产输送线A与生产输送线C之间的旋转搬运装置的回转角度调至200°即可，从而整个生产系统可均用所述旋转搬运装置完成移载，无需其他移载设备，所述旋转搬运装置适用范围广，操作灵活性高。

优选地，使用所述旋转搬运装置的输送线，包括输送线本体和旋转搬运装置，所述旋转搬运装置设置于所述输送线本体的移载工位上。所述旋转搬运装置设置于所述输送线本体的移载工位上，将卫生陶瓷坯体从一条生产输送线转移至另一条生产输送线上，所述卫生陶瓷为坐便器、浴缸、洗面盆等，移载快速稳定，生产适应性强，操作灵活，使用可靠性高。

本实施例的旋转搬运装置具有以下有益效果：1.所述滑动模块1、回转模块2和升降模块3为可拆卸的组合式结构，即可根据生产要求任意组合，使用范围广，便于维护，生产适应性强，操作灵活性高；2.设置所述锁紧机构24，可避免非回转工况下所述滑动模块1和所述回转模块2发生相对移动而使卫生陶瓷坯体无法与输送线对接或对卫生陶瓷坯体造成损坏等问题，提高使用可靠性；3.所述高度调节杆5用于调节所述升降基座31的高度，以适应不同种类的输送线的装配，无需额外的垫高设备，提高所述旋转搬运装置的适应性；防止旋转搬运装置发生倾斜，对卫生陶瓷坯体造成损坏。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转搬运装置，包括滑动模块、回转模块和升降模块，所述回转模块设置于所述滑动模块和所述升降模块之间，其特征在于：

所述升降模块包括升降轴，所述回转模块通过所述升降轴和所述升降模块连接，所述升降模块带动所述回转模块升降；

所述滑动模块、回转模块和升降模块为可拆卸的组合式结构；

所述回转模块包括回转基座、回转轴和锁紧机构，所述滑动模块通过所述回转轴和所述回转模块连接，所述回转模块带动所述滑动模块回转；所述锁紧机构包括制动环、锁紧基座、第一锁紧块、第二锁紧块和锁紧驱动器，所述制动环套于所述回转轴上，所述第一锁紧块设置于所述锁紧基座的一端的内侧，所述锁紧驱动器设置于所述锁紧基座的另一端的内侧，所述锁紧驱动器的输出轴朝向所述锁紧基座的一端并且与第二锁紧块连接；

所述回转轴的一端与所述回转基座连接，所述锁紧基座安装于所述回转基座上，并且所述制动环的边缘置于第一锁紧块和第二锁紧块之间；

所述升降模块还包括升降基座和升降动力机构，所述升降动力机构安装于所述升降基座的底部；

所述升降动力机构包括升降驱动电机、传动主轴、升降动力传动轮、升降动力从动轮、升降动力传送带和升降传动器，所述升降驱动电机安装于所述升降基座的底部，所述升降动力传动轮安装于所述升降驱动电机的输出轴上，所述升降动力从动轮安装于所述传动主轴上，所述升降动力传送带张紧套设于所述升降动力传动轮和所述升降动力从动轮的外侧，所述升降驱动电机带动所述升降动力传动轮转动；

设有至少两条所述升降轴和至少两个升降传动器，所述升降传动器设置于所述传动主轴的两端，所述升降传动器的输入端和所述传动主轴连接，所述升降传动器的输出端和所述升降轴的一端连接。

2.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于：所述滑动模块包括滑动基座、滑动动力机构和滑台，所述滑动动力机构安装于所述滑动基座的一端；

所述滑动基座包括滑动导轨，所述滑动导轨设置于所述滑动基座的顶部，所述滑台设置于所述滑动导轨上；所述滑动动力机构包括滑动驱动电机和滑动传动器，所述滑动传动器的输入端与所述滑动驱动电机的输出轴连接，所述滑台的一端与所述滑动传动器的输出端连接，所述滑动动力机构驱动所述滑台沿滑动导轨来回移动。

3.根据权利要求2所述的旋转搬运装置，其特征在于：所述回转模块还包括回转动力机构，所述回转动力机构安装于所述回转基座的底部；所述回转动力机构包括回转驱动电机和回转传动器，所述回转传动器的输入端和所述回转驱动电机的输出轴连接；

所述回转基座包括回转轴安装孔，所述回转轴的一端与所述回转传动器的输出端连接，所述回转轴的另一端穿过所述回转轴安装孔与所述滑动基座的底部连接；

所述回转动力机构驱动所述回转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于：所述回转基座还包括回转导轨，所述回转导轨为圆形导轨，所述回转导轨安装于所述回转基座的顶部并且置于所述回转轴的外侧；

对应地，所述滑动模块还包括回转导轮，所述回转导轮安装于所述滑动基座的底部，所述回转导轮和所述回转导轨相互配合；

所述滑动模块还包括定位防滑垫，所述定位防滑垫设置于滑台的另一端。

5.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于：所述升降模块还包括升降导柱；所述升降基座包括升降轴安装孔，所述升降轴的一端与所述升降动力机构连接，所述升降轴的另一端穿过所述升降轴安装孔与回转基座的底部连接，所述升降动力机构驱动所述升降轴升降；

设有若干条升降导柱，所述升降导柱的一端安装于所述升降基座的顶部，所述升降导柱的另一端和所述回转基座的底部连接；

还包括防护罩，滑动基座的外侧、回转基座的外侧和升降基座的外侧均设有所述防护罩。

6.根据权利要求5所述的旋转搬运装置，其特征在于：还包括至少两根高度调节杆，所述高度调节杆设置于所述升降基座的底部的两端。

7.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于：所述锁紧驱动器为锁紧气缸，所述锁紧驱动器的缸体端设置于所述锁紧基座的另一端的内侧，所述锁紧驱动器的活塞杆端朝向所述锁紧基座的一端并且与第二锁紧块连接；所述回转模块带动所述滑动模块回转的允许回转角度区间为X，0°<X<360°。

8.使用权利要求1至7任意一项所述的旋转搬运装置的输送线，其特征在于：包括输送线本体和旋转搬运装置，所述旋转搬运装置设置于所述输送线本体的移载工位上。