CN108756367A - 一种操作方便且安全可靠的立体停车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种操作方便且安全可靠的立体停车装置，包括底座、顶板、升降机构、控制器和两个停车机构，停车机构包括若干停车组件，升降机构包括第一电机、第一锥齿轮、托板、底板、四个升降组件和四个防护组件，停车组件包括载车板、调节组件、调节板、伸缩组件、移动板、拉钩和停车单元，停车单元包括平板、拉环、第一侧板、第二侧板和封闭组件，该操作方便且安全可靠的立体停车装置通过升降机构带动底板升降，方便将停车单元移动至与载车板同一高度后进行停车，不仅如此，在停车机构中，通过伸缩组件和调节组件配合运行，可带动停车单元移动至载车板上停车，也可移动至托板上方便取车，使停取车辆方便快捷，进而提高了装置的实用性。

Description

一种操作方便且安全可靠的立体停车装置
技术领域
本发明涉及智慧城市领域，特别涉及一种操作方便且安全可靠的立体停车装置。
背景技术
立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司，立体停车装置是提高停车场容量，增加停车费收入的有效手段。
但是现有的立体停车装置结构相对固定，驾驶员在停车过程中，需要主动将车辆停在设备的相应位置，在停车时，需要将车辆转动90°，使车辆停车入库，但是受驾驶员的水平限制，在转弯过程中，车辆容易与立体停车装置发生摩擦甚至碰撞，使得停车操作较为繁琐，降低了现有的立体停车装置的实用性，影响了其推广。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种操作方便且安全可靠的立体停车装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种操作方便且安全可靠的立体停车装置，包括底座、顶板、升降机构、控制器、两个支板和两个停车机构，所述顶板的两端分别通过两个支板固定在底座的上方，所述控制器固定在底座上，所述控制器内设有PLC，所述升降机构设置在顶板的中心处，所述停车机构与支板一一对应，所述停车机构设置在支板的靠近升降机构的一侧，所述停车机构包括若干停车组件，所述停车组件从上而下均匀分布在支板上；
所述升降机构包括第一电机、第一锥齿轮、托板、连接块、底板、四个升降组件和四个防护组件，所述第一电机固定在顶板的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，四个升降组件周向均匀分布在第一锥齿轮的四周，四个升降组件与底板的四角一一对应，所述升降组件与底板连接，所述托板通过连接块固定在底板的上方，四个防护组件分别位于连接块的四周；
所述停车组件包括载车板、调节组件、调节板、伸缩组件、移动板、拉钩和停车单元，所述载车板固定在支板上，所述调节组件设置在载车板的上方，所述调节组件与调节板传动连接，所述伸缩组件位于调节板的远离支板的一侧，所述伸缩组件与移动板传动连接，所述拉钩固定在移动板的远离支板的一侧，所述移动板通过拉钩与停车单元连接；
所述停车单元包括平板、拉环、第一侧板、第二侧板和封闭组件，所述平板设置在载车板的上方，所述第一侧板固定在平板的靠近支板的一端，所述第二侧板固定在平板的另一端，所述拉环固定在第一侧板的靠近支板的一侧，所述封闭组件位于第一侧板的另一侧，所述拉钩设置在拉环上；
所述封闭组件包括调向组件、两个挡板和两个铰接组件，两个挡板分别位于调向组件的两侧，所述挡板与铰接组件一一对应，所述挡板通过铰接组件与平板连接，所述调向组件与挡板传动连接。
作为优选，为了带动底板升降，所述升降组件包括第二锥齿轮、转轴、轴承、线盘和吊线，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定在转轴的一端，所述轴承套设在转轴的另一端，所述轴承固定在顶板的上方，所述线盘套设在转轴上，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端依次穿过顶板和托板与底板固定连接。
作为优选，为了防止停车单元从托板上滑出，所述防护组件包括第二电机、第二驱动轴和套管，所述第二电机固定在底板的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述托板套设在第二驱动轴上，所述托板的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第一螺纹。
作为优选，为了便于检测底板和托板的高度位置，所述底板上设有超声波测距仪，所述超声波测距仪与PLC电连接。
作为优选，为了带动调节板升降，所述调节组件包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在载车板的上方，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的顶端与调节板固定连接，所述活塞的底端设置在气缸内。
作为优选，为了实现移动板的移动，所述伸缩组件包括第三电机、第一连杆、第二连杆、移动块、固定块、滑杆、伸缩架、滑环和滑轨，所述第三电机和固定块均固定在调节板的远离支板的一侧，所述第三电机与PLC电连接，所述滑杆的两端分别与第三电机和固定块固定连接，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与移动块铰接，所述移动块套设在滑杆上，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在移动板上，所述伸缩架的一端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与移动板和滑环铰接。
作为优选，为了便于检测移动板与第一侧板的距离，所述移动板的靠近第一侧板的一侧设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了便于挡板转动，所述铰接组件包括中心杆、连接板和两个插管，所述插管固定在平板上，所述中心杆的两端分别设置在两个插管内，所述中心杆通过连接板与挡板固定连接。
作为优选，为了便于停车单元移动，所述平板的下方设有若干滚轮。
作为优选，为了调节挡板的角度，所述调向组件包括第四电机和两个调向单元，两个调向单元分别位于第四电机的两侧，所述调向单元与挡板一一对应，所述调向单元包括缓冲块、第四驱动轴、滑块和支杆，所述第四电机和缓冲块均固定在第一侧板上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第四驱动轴的一端传动连接，所述第四驱动轴的另一端设置在缓冲块内，所述滑块套设在第四驱动轴上，所述滑块的与第四驱动轴的连接处设有与第四驱动轴匹配的第二螺纹，所述滑块通过支杆与挡板铰接。
本发明的有益效果是，该操作方便且安全可靠的立体停车装置通过升降机构带动底板升降，方便将停车单元移动至与载车板同一高度后进行停车，与现有的升降机构相比，该升降机构通过四个升降组件同时作用在底板的四角处，从而实现了底板的平稳升降，不仅如此，在停车机构中，通过伸缩组件和调节组件配合运行，可带动停车单元移动至载车板上停车，也可移动至托板上方便取车，使停取车辆方便快捷，进而提高了装置的实用性，与现有的停车机构相比，该停车机构通过封闭组件实现对车辆的包围保护，利用拉钩勾住拉环，防止车辆掉落，使停车机构更为安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的操作方便且安全可靠的立体停车装置的结构示意图；
图2是本发明的操作方便且安全可靠的立体停车装置的升降机构的结构示意图；
图3是本发明的操作方便且安全可靠的立体停车装置的停车组件的结构示意图；
图4是本发明的操作方便且安全可靠的立体停车装置的封闭组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.顶板，3.控制器，4.支板，5.第一电机，6.第一锥齿轮，7.托板，8.连接块，9.底板，10.第二锥齿轮，11.转轴，12.轴承，13.线盘，14.吊线，15.第二电机，16.第二驱动轴，17.套管，18.超声波测距仪，19.载车板，20.调节板，21.移动板，22.拉钩，23.平板，24.支杆，25.第一侧板，26.第二侧板，27.挡板，28.气泵，29.气缸，30.活塞，31.第三电机，32.第一连杆，33.第二连杆，34.移动块，35.固定块，36.滑杆，37.伸缩架，38.滑环，39.滑轨，40.距离传感器，41.中心杆，42.插管，43.滚轮，44.第四电机，45.缓冲块，46.第四驱动轴，47.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种操作方便且安全可靠的立体停车装置，包括底座1、顶板2、升降机构、控制器3、两个支板4和两个停车机构，所述顶板2的两端分别通过两个支板4固定在底座1的上方，所述控制器3固定在底座1上，所述控制器3内设有PLC，所述升降机构设置在顶板2的中心处，所述停车机构与支板4一一对应，所述停车机构设置在支板4的靠近升降机构的一侧，所述停车机构包括若干停车组件，所述停车组件从上而下均匀分布在支板4上；
该立体停车装置中，当用户需要停放或取用车辆时，通过控制器3操作装置运行，利用升降机构带动车辆升降，通过停车机构实现安全可靠的停车，停车机构中设有多个停车组件，可扩大装置的停车容量，实现立体停车。
如图2所示，所述升降机构包括第一电机5、第一锥齿轮6、托板7、连接块8、底板9、四个升降组件和四个防护组件，所述第一电机5固定在顶板2的上方，所述第一电机5与PLC电连接，所述第一电机5与第一锥齿轮6传动连接，四个升降组件周向均匀分布在第一锥齿轮6的四周，四个升降组件与底板9的四角一一对应，所述升降组件与底板9连接，所述托板7通过连接块8固定在底板9的上方，四个防护组件分别位于连接块8的四周；
PLC控制升降机构中的第一电机5启动，带动第一锥齿轮6旋转，第一锥齿轮6作用在四个升降组件上，利用四个升降组件带动底板9升降，底板9通过连接块8带动托板7升降，从而实现了托板7与底板9的同步升降，利用四个防护组件可防止托板7上的车辆滑出，实现车辆安全升降，便于停靠。
如图3-4所示，所述停车组件包括载车板19、调节组件、调节板20、伸缩组件、移动板21、拉钩22和停车单元，所述载车板19固定在支板4上，所述调节组件设置在载车板19的上方，所述调节组件与调节板20传动连接，所述伸缩组件位于调节板20的远离支板4的一侧，所述伸缩组件与移动板21传动连接，所述拉钩22固定在移动板21的远离支板4的一侧，所述移动板21通过拉钩22与停车单元连接；
所述停车单元包括平板23、拉环、第一侧板25、第二侧板26和封闭组件，所述平板23设置在载车板19的上方，所述第一侧板25固定在平板23的靠近支板4的一端，所述第二侧板26固定在平板23的另一端，所述拉环固定在第一侧板25的靠近支板4的一侧，所述封闭组件位于第一侧板25的另一侧，所述拉钩22设置在拉环上；
所述封闭组件包括调向组件、两个挡板27和两个铰接组件，两个挡板27分别位于调向组件的两侧，所述挡板27与铰接组件一一对应，所述挡板27通过铰接组件与平板23连接，所述调向组件与挡板27传动连接。
停车组件内，利用调节组件可带动调节板20的位置，进而通过伸缩组件控制移动板21的高度位置，利用伸缩组件可带动移动板21移动，当需要停放车辆时，首先升降组件带动底板9上升，使托板7移动至与载车板19同一高度后，伸缩组件带动移动板21远离支板4，使拉钩22推动第一侧板25，从而使第一侧板25和平板23移动至托板7的上方，而后调节组件带动调节板20上升，使拉钩22上升，脱离第一侧板25上的拉环，升降组件调动底板9下降至底座1上，而后停车单元的调向组件运行，带动两个挡板27向下转动，使挡板27的远离平板23的一端抵靠在底座1上后，驾驶员将车辆驾驶到平板23的上方，而后驾驶员离开车辆，设备控制调向组件运行，使挡板27向上转动，从而使第一侧板25、第二侧板26和两个挡板27对车辆进行包围，保护车辆，而后升降组件带动托板7向上移动至载车板19的高度位置，伸缩组件将移动板21向第一侧板25移动，而后调节组件控制调节板20下降，使拉钩22嵌入拉环内，此时伸缩组件拉动移动板21向支板4移动，使得停车单元停靠在载车板19的上方，同时由于拉钩22拉住拉环，可防止停车单元和停车单元内的车辆从载车板19上滑落，当需要取车时，由升降组件带动托板7上升至载车板19的高度位置，通过伸缩组件将停车单元推至托板7的上方，而后拉钩22脱离拉环，升降组件带动底板9下降至底座1上，利用调向组件带动挡板27向下转动，使得挡板27与底座1接触，从而方便车主将车辆通过挡板27向下开到底座1上，从而实现安全取车。
如图2所示，所述升降组件包括第二锥齿轮10、转轴11、轴承12、线盘13和吊线14，所述第二锥齿轮10与第一锥齿轮6啮合，所述第二锥齿轮10固定在转轴11的一端，所述轴承12套设在转轴11的另一端，所述轴承12固定在顶板2的上方，所述线盘13套设在转轴11上，所述吊线14的一端设置在线盘13上，所述吊线14的另一端依次穿过顶板2和托板7与底板9固定连接。
旋转的第一锥齿轮6作用在第二锥齿轮10上，使得第二锥齿轮10带动线盘13转动，进而实现了吊线14的收紧和放松，通过吊线14带动底板9实现升降。
如图2所示，所述防护组件包括第二电机15、第二驱动轴16和套管17，所述第二电机15固定在底板9的上方，所述第二电机15与PLC电连接，所述第二电机15与第二驱动轴16传动连接，所述套管17套设在第二驱动轴16上，所述托板7套设在第二驱动轴16上，所述托板7的与第二驱动轴16的连接处设有与第二驱动轴16匹配的第一螺纹。
防护机构运行时，PLC控制第二电机15启动，带动第二驱动轴16旋转，第二驱动轴16通过第一螺纹作用在套管17上，使得套管17沿着第二驱动轴16的轴线进行升降，当停车单元位于托板7的上方时，套管17向上移动，防止平板23从托板7上滑落。
作为优选，为了便于检测底板9和托板7的高度位置，所述底板9上设有超声波测距仪18，所述超声波测距仪18与PLC电连接。
利用超声波测距仪18检测底板9与底座1的距离，并将距离反馈给PLC，使得PLC根据距离确定底板9和托板7的高度位置。
作为优选，为了带动调节板20升降，所述调节组件包括气泵28、气缸29和活塞30，所述气缸29固定在载车板19的上方，所述气泵28与PLC电连接，所述气泵28与气缸29连通，所述活塞30的顶端与调节板20固定连接，所述活塞30的底端设置在气缸29内。PLC控制气泵28启动，改变气缸29中的气压，活塞30根据气缸29的气压变化带动调节板20升降。
如图3所示，所述伸缩组件包括第三电机31、第一连杆32、第二连杆33、移动块34、固定块35、滑杆36、伸缩架37、滑环38和滑轨39，所述第三电机31和固定块35均固定在调节板20的远离支板4的一侧，所述第三电机31与PLC电连接，所述滑杆36的两端分别与第三电机31和固定块35固定连接，所述第三电机31与第一连杆32传动连接，所述第一连杆32通过第二连杆33与移动块34铰接，所述移动块34套设在滑杆36上，所述滑轨39的形状为U形，所述滑轨39的两端固定在移动板21上，所述伸缩架37的一端的两侧分别与移动块34和固定块35铰接，所述伸缩架37的另一端的两侧分别与移动板21和滑环38铰接。
当需要带动移动板21移动时，PLC控制第三电机31启动，带动第一连杆32转动，第一连杆32通过第二连杆33作用在移动块34上，使得移动块34沿着滑杆36的轴线进行移动，进而使伸缩架37发生伸缩，改变伸缩架37的长度，从而实现了移动板21的移动。
作为优选，为了便于检测移动板21与第一侧板25的距离，所述移动板21的靠近第一侧板25的一侧设有距离传感器40，所述距离传感器40与PLC电连接。通过距离传感器40检测移动板21与第一侧板25的距离，并将距离数据上传给PLC，当距离达到一定值后，PLC控制调节组件运行，使得调节板20向下移动，便于拉钩22伸入拉环内，带动停车单元运行。
作为优选，为了便于挡板27转动，所述铰接组件包括中心杆41、连接板和两个插管42，所述插管42固定在平板23上，所述中心杆41的两端分别设置在两个插管42内，所述中心杆41通过连接板与挡板27固定连接。插管42的位置相对于底板9固定，中心杆41可沿着插管42的轴线进行转动，从而方便中心杆41通过连接板实现挡板27的转动。
作为优选，为了便于停车单元移动，所述平板23的下方设有若干滚轮43。利用滚轮43对平板23进行支撑，同时减小平板23移动的摩擦，进而方便停车单元的移动。
如图4所示，所述调向组件包括第四电机44和两个调向单元，两个调向单元分别位于第四电机44的两侧，所述调向单元与挡板27一一对应，所述调向单元包括缓冲块45、第四驱动轴46、滑块47和支杆24，所述第四电机44和缓冲块45均固定在第一侧板25上，所述第四电机44与PLC电连接，所述第四电机44与第四驱动轴46的一端传动连接，所述第四驱动轴46的另一端设置在缓冲块45内，所述滑块47套设在第四驱动轴46上，所述滑块47的与第四驱动轴46的连接处设有与第四驱动轴46匹配的第二螺纹，所述滑块47通过支杆24与挡板27铰接。
PLC控制第四电机44启动，带动第四驱动轴46旋转，第四驱动轴46通过第二螺纹作用在滑块47上，使得滑块47沿着第四驱动轴46的轴线移动，滑块47通过支杆24作用在挡板27上，从而实现了挡板27的转动。
该立体停车装置运行时，通过升降组件将托板7移动至与载车板19的同一高度位置后，利用伸缩组件将停车单元推至托板7的上方，而后升降组件将底板9移动至底板9处，停车单元内的封闭组件带动挡板27向下转动，车主将车辆停靠在平板23上后，升降组件带动停车单元上升，利用伸缩组件将移动板21移动至第一侧板25附近，通过调节组件带动调节板20下降，使拉钩22嵌入拉环内，而后伸缩组件将移动板21向支板4拉动，使停车单元停放在载车板19的上方，实现了停车功能，由于停车时，无需驾驶员调整车辆方向，使得停车更为方便，且通过封闭组件使得两个挡板27、第一侧板25和第二侧板26包围车辆，并通过拉钩22勾住拉环，从而实现了对车辆的防护，防止车辆从载车板19上掉落，实现了安全停车。
与现有技术相比，该操作方便且安全可靠的立体停车装置通过升降机构带动底板9升降，方便将停车单元移动至与载车板19同一高度后进行停车，与现有的升降机构相比，该升降机构通过四个升降组件同时作用在底板9的四角处，从而实现了底板9的平稳升降，不仅如此，在停车机构中，通过伸缩组件和调节组件配合运行，可带动停车单元移动至载车板19上停车，也可移动至托板7上方便取车，使停取车辆方便快捷，进而提高了装置的实用性，与现有的停车机构相比，该停车机构通过封闭组件实现对车辆的包围保护，通利用拉钩22勾住拉环，防止车辆掉落，使停车机构更为安全可靠。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种操作方便且安全可靠的立体停车装置，其特征在于，包括底座(1)、顶板(2)、升降机构、控制器(3)、两个支板(4)和两个停车机构，所述顶板(2)的两端分别通过两个支板(4)固定在底座(1)的上方，所述控制器(3)固定在底座(1)上，所述控制器(3)内设有PLC，所述升降机构设置在顶板(2)的中心处，所述停车机构与支板(4)一一对应，所述停车机构设置在支板(4)的靠近升降机构的一侧，所述停车机构包括若干停车组件，所述停车组件从上而下均匀分布在支板(4)上；
所述升降机构包括第一电机(5)、第一锥齿轮(6)、托板(7)、连接块(8)、底板(9)、四个升降组件和四个防护组件，所述第一电机(5)固定在顶板(2)的上方，所述第一电机(5)与PLC电连接，所述第一电机(5)与第一锥齿轮(6)传动连接，四个升降组件周向均匀分布在第一锥齿轮(6)的四周，四个升降组件与底板(9)的四角一一对应，所述升降组件与底板(9)连接，所述托板(7)通过连接块(8)固定在底板(9)的上方，四个防护组件分别位于连接块(8)的四周；
所述停车组件包括载车板(19)、调节组件、调节板(20)、伸缩组件、移动板(21)、拉钩(22)和停车单元，所述载车板(19)固定在支板(4)上，所述调节组件设置在载车板(19)的上方，所述调节组件与调节板(20)传动连接，所述伸缩组件位于调节板(20)的远离支板(4)的一侧，所述伸缩组件与移动板(21)传动连接，所述拉钩(22)固定在移动板(21)的远离支板(4)的一侧，所述移动板(21)通过拉钩(22)与停车单元连接；
所述停车单元包括平板(23)、拉环、第一侧板(25)、第二侧板(26)和封闭组件，所述平板(23)设置在载车板(19)的上方，所述第一侧板(25)固定在平板(23)的靠近支板(4)的一端，所述第二侧板(26)固定在平板(23)的另一端，所述拉环固定在第一侧板(25)的靠近支板(4)的一侧，所述封闭组件位于第一侧板(25)的另一侧，所述拉钩(22)设置在拉环上；
所述封闭组件包括调向组件、两个挡板(27)和两个铰接组件，两个挡板(27)分别位于调向组件的两侧，所述挡板(27)与铰接组件一一对应，所述挡板(27)通过铰接组件与平板(23)连接，所述调向组件与挡板(27)传动连接。
2.如权利要求1所述的操作方便且安全可靠的立体停车装置，其特征在于，所述升降组件包括第二锥齿轮(10)、转轴(11)、轴承(12)、线盘(13)和吊线(14)，所述第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(6)啮合，所述第二锥齿轮(10)固定在转轴(11)的一端，所述轴承(12)套设在转轴(11)的另一端，所述轴承(12)固定在顶板(2)的上方，所述线盘(13)套设在转轴(11)上，所述吊线(14)的一端设置在线盘(13)上，所述吊线(14)的另一端依次穿过顶板(2)和托板(7)与底板(9)固定连接。
3.如权利要求1所述的操作方便且安全可靠的立体停车装置，其特征在于，所述防护组件包括第二电机(15)、第二驱动轴(16)和套管(17)，所述第二电机(15)固定在底板(9)的上方，所述第二电机(15)与PLC电连接，所述第二电机(15)与第二驱动轴(16)传动连接，所述套管(17)套设在第二驱动轴(16)上，所述托板(7)套设在第二驱动轴(16)上，所述托板(7)的与第二驱动轴(16)的连接处设有与第二驱动轴(16)匹配的第一螺纹。
4.如权利要求1所述的操作方便且安全可靠的立体停车装置，其特征在于，所述底板(9)上设有超声波测距仪(18)，所述超声波测距仪(18)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的操作方便且安全可靠的立体停车装置，其特征在于，所述调节组件包括气泵(28)、气缸(29)和活塞(30)，所述气缸(29)固定在载车板(19)的上方，所述气泵(28)与PLC电连接，所述气泵(28)与气缸(29)连通，所述活塞(30)的顶端与调节板(20)固定连接，所述活塞(30)的底端设置在气缸(29)内。
6.如权利要求1所述的操作方便且安全可靠的立体停车装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第三电机(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)、移动块(34)、固定块(35)、滑杆(36)、伸缩架(37)、滑环(38)和滑轨(39)，所述第三电机(31)和固定块(35)均固定在调节板(20)的远离支板(4)的一侧，所述第三电机(31)与PLC电连接，所述滑杆(36)的两端分别与第三电机(31)和固定块(35)固定连接，所述第三电机(31)与第一连杆(32)传动连接，所述第一连杆(32)通过第二连杆(33)与移动块(34)铰接，所述移动块(34)套设在滑杆(36)上，所述滑轨(39)的形状为U形，所述滑轨(39)的两端固定在移动板(21)上，所述伸缩架(37)的一端的两侧分别与移动块(34)和固定块(35)铰接，所述伸缩架(37)的另一端的两侧分别与移动板(21)和滑环(38)铰接。
7.如权利要求1所述的操作方便且安全可靠的立体停车装置，其特征在于，所述移动板(21)的靠近第一侧板(25)的一侧设有距离传感器(40)，所述距离传感器(40)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的操作方便且安全可靠的立体停车装置，其特征在于，所述铰接组件包括中心杆(41)、连接板和两个插管(42)，所述插管(42)固定在平板(23)上，所述中心杆(41)的两端分别设置在两个插管(42)内，所述中心杆(41)通过连接板与挡板(27)固定连接。
9.如权利要求1所述的操作方便且安全可靠的立体停车装置，其特征在于，所述平板(23)的下方设有若干滚轮(43)。
10.如权利要求1所述的操作方便且安全可靠的立体停车装置，其特征在于，所述调向组件包括第四电机(44)和两个调向单元，两个调向单元分别位于第四电机(44)的两侧，所述调向单元与挡板(27)一一对应，所述调向单元包括缓冲块(45)、第四驱动轴(46)、滑块(47)和支杆(24)，所述第四电机(44)和缓冲块(45)均固定在第一侧板(25)上，所述第四电机(44)与PLC电连接，所述第四电机(44)与第四驱动轴(46)的一端传动连接，所述第四驱动轴(46)的另一端设置在缓冲块(45)内，所述滑块(47)套设在第四驱动轴(46)上，所述滑块(47)的与第四驱动轴(46)的连接处设有与第四驱动轴(46)匹配的第二螺纹，所述滑块(47)通过支杆(24)与挡板(27)铰接。
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