CN108590282A - 一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，包括控制器、升降机构、移动机构和两个停车机构，停车机构包括墙板和若干停车板，升降机构包括驱动组件和两个升降组件，升降组件包括传动单元、转轴、第一锥齿轮、两个轴承和两个升降单元，升降单元包括线盘和吊线，移动机构包括底板、托板、平板、移动板、两个移动组件和两个支撑组件，移动板的两侧设有斜板，该操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置通过升降机构同时带动底板的四角移动，使底板上的车辆进行平稳的升降，保证车辆升降的安全，不仅如此，通过移动机构带动车辆安全停靠在停车板的上方，无需调整车辆的角度，使停车更安全快捷，进而提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智慧城市领域，特别涉及一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置。
背景技术
立体停车装置，是指用来最大存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体停车装置是用来提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段，同时有效地缓解了城市停车压力。
但是现有的立体停车装置结构相对固定，驾驶员在停车过程中，需要主动将车辆停在设备的相应位置，在停车时，需要将车辆转动90°，使车辆停车入库，但是受驾驶员的水平限制，在转弯过程中，车辆容易与立体停车装置发生摩擦甚至碰撞，导致现有的立体停车装置实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，包括控制器、升降机构、移动机构和两个停车机构，两个停车机构分别位于升降机构的下方的两侧，所述移动机构位于两个停车机构之间，所述移动机构设置在升降机构的下方，所述控制器内设有PLC，所述停车机构包括墙板和若干停车板，所述墙板竖向设置，所述停车板从上而下均匀固定在墙板的靠近移动机构的一侧；
所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括传动单元、转轴、第一锥齿轮、两个轴承和两个升降单元，所述轴承与墙板一一对应，所述轴承固定在墙板的顶端，所述转轴的两端分别位于两个轴承内，所述第一锥齿轮套设在转轴上，两个升降单元分别位于第一锥齿轮的两侧，所述升降单元包括线盘和吊线，所述线盘套设在转轴上，所述吊线的一端缠绕在线盘上，所述吊线的另一端与移动机构连接，所述传动单元包括第二锥齿轮、第三锥齿轮和传动轴，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮分别固定在传动轴的两端，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，两个升降组件中的吊线的缠绕方向相反；
所述移动机构包括底板、托板、平板、移动板、两个移动组件和两个支撑组件，所述底板、平板、移动板和托板从下而上依次设置，所述底板与吊线连接，两个移动组件分别位于移动板的下方的两侧，两个支撑组件分别位于平板的上方的两侧，所述移动板上设有开口，所述支撑组件设置在开口的内侧，所述移动板的两侧设有斜板，所述底板的两侧设有连接组件。
作为优选，为了驱动第三锥齿轮旋转，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第四锥齿轮，所述第一电机固定在其中一个墙板的顶端，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机通过第一驱动轴与第四锥齿轮传动连接，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。
作为优选，为了加固停车板与墙板之间的连接，所述停车板的两侧设有斜杆，所述停车板通过斜板与墙板固定连接。
作为优选，为了保证传动轴的平稳转动，所述升降组件还包括限位单元，所述限位单元包括限位环和两个侧杆，所述侧杆与墙板一一对应，两个侧杆分别位于限位环的两侧，所述限位环套设在传动轴上，所述限位环通过侧杆与墙板固定连接。
作为优选，为了防止线盘在转轴上滑动，所述线盘的两侧设有夹板，所述夹板固定在转轴上。
作为优选，为了带动托板升降，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括平移单元、移动块、固定块、伸缩架和两个第一连杆，所述平移单元与移动块连接，所述固定块固定在平板的上方，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个第一连杆与托板铰接。
作为优选，为了驱动移动块移动，所述平移单元包括液压缸、液压泵、油箱和活塞，所述液压缸和油箱均固定在平板的上方，所述液压泵固定在液压缸上，所述油箱和液压缸均与液压泵连通，所述液压泵与PLC电连接，所述活塞的一端设置在液压缸内，所述活塞的另一端与移动块固定连接。
作为优选，为了使车辆安全的停放在停车板上，所述连接组件包括连接板、第二电机、第二连杆和第三连杆，所述第二电机固定在底板的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二连杆传动连接，所述第二连杆通过第三连杆与连接板铰接，所述连接板与底板铰接。
作为优选，为了保证底板与停车板保持同一高度，便于停车，所述连接板的靠近墙板的一侧设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了实现移动板的移动，所述移动组件包括第三电机和两个移动单元，所述第三电机固定在移动板的下方，所述第三电机与PLC电连接，两个移动单元分别位于第三电机的两侧，所述移动单元包括第三驱动轴和滚轮，所述第三电机通过第三驱动轴与滚轮传动连接。
本发明的有益效果是，该操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置通过升降机构同时带动底板的四角移动，使底板上的车辆进行平稳的升降，保证车辆升降的安全，与现有的升降机构相比，该升降机构同时作用于底板的四角，使底板的升降更为平稳，不仅如此，通过移动机构带动车辆安全停靠在停车板的上方，无需调整车辆的角度，使停车更安全快捷，与现有的移动机构相比，该移动机构能够通过连接板的转动，填补停车板与底板之间的空隙，使停车更安全，进而提高了装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的结构示意图；
图2是本发明的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的升降机构的结构示意图；
图3是本发明的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的移动机构的结构示意图；
图4是本发明的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的移动机构的侧视图；
图5是本发明的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的支撑组件的结构示意图；
图6是本发明的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置的连接组件的结构示意图；
图中：1.控制器，2.墙板，3.停车板，4.转轴，5.第一锥齿轮，6.轴承，7.线盘，8.吊线，9.第二锥齿轮，10.第三锥齿轮，11.传动轴，12.底板，13.托板，14.平板，15.移动板，16.斜板，17.第一电机，18.第一驱动轴，19.第四锥齿轮，20.斜杆，21.限位环，22.夹板，23.移动块，24.固定块，25.伸缩架，26.第一连杆，27.液压缸，28.液压泵，29.油箱，30.活塞，31.连接板，32.第二电机，33.第二连杆，34.第三连杆，35.距离传感器，36.第三电机，37.第三驱动轴，38.滚轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，包括控制器1、升降机构、移动机构和两个停车机构，两个停车机构分别位于升降机构的下方的两侧，所述移动机构位于两个停车机构之间，所述移动机构设置在升降机构的下方，所述控制器1内设有PLC，所述停车机构包括墙板2和若干停车板3，所述墙板2竖向设置，所述停车板3从上而下均匀固定在墙板2的靠近移动机构的一侧；
利用该立体停车装置进行停车时，驾驶员仅需将车辆停靠在移动机构上，而后通过控制器1控制装置移动，由升降机构带动移动机构移动，从而使移动机构移动至停车板3的高度，而后移动机构将车辆停放在停车板3上，在停车时，无需调整车辆的方向，从而使停车更加快捷，防止车辆发生碰撞，保证车辆的安全停靠。
如图2所示，所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括传动单元、转轴4、第一锥齿轮5、两个轴承6和两个升降单元，所述轴承6与墙板2一一对应，所述轴承6固定在墙板2的顶端，所述转轴4的两端分别位于两个轴承6内，所述第一锥齿轮5套设在转轴4上，两个升降单元分别位于第一锥齿轮5的两侧，所述升降单元包括线盘7和吊线8，所述线盘7套设在转轴4上，所述吊线8的一端缠绕在线盘7上，所述吊线8的另一端与移动机构连接，所述传动单元包括第二锥齿轮9、第三锥齿轮10和传动轴11，所述第二锥齿轮9和第三锥齿轮10分别固定在传动轴11的两端，所述第二锥齿轮9与第一锥齿轮5啮合，两个升降组件中的吊线8的缠绕方向相反；
控制升降机构工作时，由PLC操作驱动组件运行，带动两侧的升降组件中的第三锥齿轮10旋转，第三锥齿轮10通过传动轴11带动第二锥齿轮9旋转，第二锥齿轮9作用在第一锥齿轮5上，从而使第一锥齿轮5带动转轴4转动，转轴4的两端，通过轴承6对转轴4进行辅助支撑，保证转轴4平稳的转动，从而带动线盘7转动，使线盘7上的吊线8收紧或放松，由于驱动组件两侧的第三锥齿轮10的旋转方向相反，而相应两个升降组件中线盘7上吊线8的缠绕方向相反，从而使四个线盘7上的吊线8同时放松或收紧，进而作用在移动机构的底板12的四角上，使移动机构保持平稳的升降。
如图3-4所示，所述移动机构包括底板12、托板13、平板14、移动板15、两个移动组件和两个支撑组件，所述底板12、平板14、移动板15和托板13从下而上依次设置，所述底板12与吊线8连接，两个移动组件分别位于移动板15的下方的两侧，两个支撑组件分别位于平板14的上方的两侧，所述移动板15上设有开口，所述支撑组件设置在开口的内侧，所述移动板15的两侧设有斜板16，所述底板12的两侧设有连接组件。
驾驶员可通过斜板16使车辆驾驶到底板12的上方，而后支撑组件运行，带动托板13上升，使托板13带动车辆上升，而后升降机构带动底板12上升至停车板3的上方，利用连接组件将连接板31的一端搭在停车板3上，通过移动组件带动移动板15移动，从而带动车辆移动，当车辆移动至停车板3的上方后，升降组件带动托板13下降，使汽车的车轮停靠在停车板3上后，此时托板13脱离汽车的底盘，移动组件再将移动板15移动至底板12的上方，方便其他车辆的停靠。
如图2所示，所述驱动组件包括第一电机17、第一驱动轴18和第四锥齿轮19，所述第一电机17固定在其中一个墙板2的顶端，所述第一电机17与PLC电连接，所述第一电机17通过第一驱动轴18与第四锥齿轮19传动连接，所述第四锥齿轮19与第三锥齿轮10啮合。PLC控制第一电机17运行，带动第一驱动轴18旋转，从而使第四锥齿轮19转动，第四锥齿轮19作用在第三锥齿轮10上，从而使第三锥齿轮10旋转。
作为优选，为了加固停车板3与墙板2之间的连接，所述停车板3的两侧设有斜杆20，所述停车板3通过斜板16与墙板2固定连接。利用斜杆20加固了停车板3与墙板2之间的连接，防止停车板3掉落。
作为优选，为了保证传动轴11的平稳转动，所述升降组件还包括限位单元，所述限位单元包括限位环21和两个侧杆，所述侧杆与墙板2一一对应，两个侧杆分别位于限位环21的两侧，所述限位环21套设在传动轴11上，所述限位环21通过侧杆与墙板2固定连接。利用侧杆固定了限位环21的位置，使传动轴11沿着限位环21的轴线转动，从而保证了传动轴11的平稳转动。
作为优选，为了防止线盘7在转轴4上滑动，所述线盘7的两侧设有夹板22，所述夹板22固定在转轴4上。通过夹板22限制了转盘的滑动范围，从而防止线盘7在转轴4上滑动，使底板12进行平稳的升降。
如图5所示，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括平移单元、移动块23、固定块24、伸缩架25和两个第一连杆26，所述平移单元与移动块23连接，所述固定块24固定在平板14的上方，所述伸缩架25的底端的两侧分别与移动块23和固定块24铰接，所述伸缩架25的顶端的两侧分别通过两个第一连杆26与托板13铰接。
支撑单元中，利用平移单元带动移动块23移动，从而改变移动块23与固定块24之间的距离，当移动块23与固定块24之间的距离增大时，伸缩架25的长度缩小，托板13下降，反之，当移动块23与固定块24之间的距离减小时，伸缩架25的长度增大，从而使托板13上升。
作为优选，为了驱动移动块23移动，所述平移单元包括液压缸27、液压泵28、油箱29和活塞30，所述液压缸27和油箱29均固定在平板14的上方，所述液压泵28固定在液压缸27上，所述油箱29和液压缸27均与液压泵28连通，所述液压泵28与PLC电连接，所述活塞30的一端设置在液压缸27内，所述活塞30的另一端与移动块23固定连接。PLC控制液压泵28启动，可改变液压缸27内的油压，当液压缸27的油压增大时，活塞30带动移动块23向固定块24移动，反之，当液压缸27的油压缩小时，活塞30带动移动块23远离固定块24。
如图6所示，所述连接组件包括连接板31、第二电机32、第二连杆33和第三连杆34，所述第二电机32固定在底板12的上方，所述第二电机32与PLC电连接，所述第二电机32与第二连杆33传动连接，所述第二连杆33通过第三连杆34与连接板31铰接，所述连接板31与底板12铰接。
PLC控制第二电机32启动，带动第二连杆33转动，通过第三连杆34使连接板31转动，从而使连接板31水平设置在底板12和停车板3之间，便于车辆从底板12移动至停车板3上。
作为优选，为了保证底板12与停车板3保持同一高度，便于停车，所述连接板31的靠近墙板2的一侧设有距离传感器35，所述距离传感器35与PLC电连接。通过距离传感器35检测连接板31远离底板12的一侧的障碍物的距离信息，并将距离数据反馈给PLC，当PLC检测到距离数据突然减小时，表示此时连接板31靠近停车板3，PLC控制升降机构停止运行，使底板12与停车板3保持同一高度，便于停车。
作为优选，为了实现移动板15的移动，所述移动组件包括第三电机36和两个移动单元，所述第三电机36固定在移动板15的下方，所述第三电机36与PLC电连接，两个移动单元分别位于第三电机36的两侧，所述移动单元包括第三驱动轴37和滚轮38，所述第三电机36通过第三驱动轴37与滚轮38传动连接。PLC控制第三电机36运行，通过第三驱动轴37可带动滚轮38转动，从而带动移动板15移动。
该立体停车装置中，通过驱动组件带动两侧的升降组件运行，使升降组件内的两个升降单元作用在底板12上，从而使升降机构同时带动底板12的四角，使底板12进行平稳的升降，带动停靠在底板12上的车辆进行平稳的升降，在车辆移动至停车板3的高度位置时，通过连接组件将连接板31搭在停车板3和底板12之间，由移动组件带动车辆移动至停车板3的上方后，通过支撑组件带动托板13下降，使汽车的车轮落在停车板3上，同时托板13脱离汽车的底盘，而后移动组件带动移动板15移动至底板12的上方，从而实现了汽车便捷安全的停靠。
与现有技术相比，该操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置通过升降机构同时带动底板12的四角移动，使底板12上的车辆进行平稳的升降，保证车辆升降的安全，与现有的升降机构相比，该升降机构同时作用于底板12的四角，使底板12的升降更为平稳，不仅如此，通过移动机构带动车辆安全停靠在停车板3的上方，无需调整车辆的角度，使停车更安全快捷，与现有的移动机构相比，该移动机构能够通过连接板31的转动，填补停车板3与底板12之间的空隙，使停车更安全，进而提高了装置的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，包括控制器(1)、升降机构、移动机构和两个停车机构，两个停车机构分别位于升降机构的下方的两侧，所述移动机构位于两个停车机构之间，所述移动机构设置在升降机构的下方，所述控制器(1)内设有PLC，所述停车机构包括墙板(2)和若干停车板(3)，所述墙板(2)竖向设置，所述停车板(3)从上而下均匀固定在墙板(2)的靠近移动机构的一侧；
所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括传动单元、转轴(4)、第一锥齿轮(5)、两个轴承(6)和两个升降单元，所述轴承(6)与墙板(2)一一对应，所述轴承(6)固定在墙板(2)的顶端，所述转轴(4)的两端分别位于两个轴承(6)内，所述第一锥齿轮(5)套设在转轴(4)上，两个升降单元分别位于第一锥齿轮(5)的两侧，所述升降单元包括线盘(7)和吊线(8)，所述线盘(7)套设在转轴(4)上，所述吊线(8)的一端缠绕在线盘(7)上，所述吊线(8)的另一端与移动机构连接，所述传动单元包括第二锥齿轮(9)、第三锥齿轮(10)和传动轴(11)，所述第二锥齿轮(9)和第三锥齿轮(10)分别固定在传动轴(11)的两端，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(5)啮合，两个升降组件中的吊线(8)的缠绕方向相反；
所述移动机构包括底板(12)、托板(13)、平板(14)、移动板(15)、两个移动组件和两个支撑组件，所述底板(12)、平板(14)、移动板(15)和托板(13)从下而上依次设置，所述底板(12)与吊线(8)连接，两个移动组件分别位于移动板(15)的下方的两侧，两个支撑组件分别位于平板(14)的上方的两侧，所述移动板(15)上设有开口，所述支撑组件设置在开口的内侧，所述移动板(15)的两侧设有斜板(16)，所述底板(12)的两侧设有连接组件。
2.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(17)、第一驱动轴(18)和第四锥齿轮(19)，所述第一电机(17)固定在其中一个墙板(2)的顶端，所述第一电机(17)与PLC电连接，所述第一电机(17)通过第一驱动轴(18)与第四锥齿轮(19)传动连接，所述第四锥齿轮(19)与第三锥齿轮(10)啮合。
3.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述停车板(3)的两侧设有斜杆(20)，所述停车板(3)通过斜板(16)与墙板(2)固定连接。
4.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述升降组件还包括限位单元，所述限位单元包括限位环(21)和两个侧杆，所述侧杆与墙板(2)一一对应，两个侧杆分别位于限位环(21)的两侧，所述限位环(21)套设在传动轴(11)上，所述限位环(21)通过侧杆与墙板(2)固定连接。
5.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述线盘(7)的两侧设有夹板(22)，所述夹板(22)固定在转轴(4)上。
6.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括平移单元、移动块(23)、固定块(24)、伸缩架(25)和两个第一连杆(26)，所述平移单元与移动块(23)连接，所述固定块(24)固定在平板(14)的上方，所述伸缩架(25)的底端的两侧分别与移动块(23)和固定块(24)铰接，所述伸缩架(25)的顶端的两侧分别通过两个第一连杆(26)与托板(13)铰接。
7.如权利要求6所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述平移单元包括液压缸(27)、液压泵(28)、油箱(29)和活塞(30)，所述液压缸(27)和油箱(29)均固定在平板(14)的上方，所述液压泵(28)固定在液压缸(27)上，所述油箱(29)和液压缸(27)均与液压泵(28)连通，所述液压泵(28)与PLC电连接，所述活塞(30)的一端设置在液压缸(27)内，所述活塞(30)的另一端与移动块(23)固定连接。
8.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述连接组件包括连接板(31)、第二电机(32)、第二连杆(33)和第三连杆(34)，所述第二电机(32)固定在底板(12)的上方，所述第二电机(32)与PLC电连接，所述第二电机(32)与第二连杆(33)传动连接，所述第二连杆(33)通过第三连杆(34)与连接板(31)铰接，所述连接板(31)与底板(12)铰接。
9.如权利要求8所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述连接板(31)的靠近墙板(2)的一侧设有距离传感器(35)，所述距离传感器(35)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的操作便捷且安全可靠的智能型立体停车装置，其特征在于，所述移动组件包括第三电机(36)和两个移动单元，所述第三电机(36)固定在移动板(15)的下方，所述第三电机(36)与PLC电连接，两个移动单元分别位于第三电机(36)的两侧，所述移动单元包括第三驱动轴(37)和滚轮(38)，所述第三电机(36)通过第三驱动轴(37)与滚轮(38)传动连接。
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| CN109235980A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | 一种高效的立体式停车装置 |
| CN109441175A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-08 | 深圳市律远汇智科技有限公司 | 一种容纳量大的立体式停车设备 |
| CN114988092A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-02 | 江苏迪普机械科技有限公司 | 一种齿轮传动移栽车及其运行方法 |
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2018
- 2018-04-18 CN CN201810345693.6A patent/CN108590282A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109441175B (zh) * | 2018-10-15 | 2020-06-09 | 深圳市锐方达科技有限公司 | 一种容纳量大的立体式停车设备 |
| CN114988092A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-02 | 江苏迪普机械科技有限公司 | 一种齿轮传动移栽车及其运行方法 |
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