CN109019437A - 一种升降式自动堆垛设备 - Google Patents

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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
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Abstract

本发明公开了一种升降式自动堆垛设备，包括底板，所述的底板的下方设有滚轮，在所述的底板上的左侧安装有减速箱，所述的减速箱内装有锥齿轮减速器，所述的减速器由电机驱动，所述的减速器连接丝杠，所述的丝杠穿过减速箱与轴承座相连，所述的丝杠带有双头反向螺纹，在两头的螺纹上套有滑台，所述的滑台上连接可伸缩连杆机构，所述的可伸缩连杆机构的顶端连接支撑板，所述的支撑板的右方连接旋转电机，所述的旋转电机连接曲柄，所述的曲柄连接连杆，所述的连杆上连接推板，在所述的支撑的左方放置零件。该堆垛机能够实现对零件的无缝堆垛，减小了零件所占空间，避免了堆垛的支架，节约了成本。

Description

一种升降式自动堆垛设备
技术领域
本发明涉及堆垛设备，特别涉及一种升降式自动堆垛设备。
背景技术
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
目前的堆垛设备多采用叉车将零件放在支架上，不能实现零件的无缝连接，这样不仅堆垛空间大，而且还增加了支架成本。
发明内容
本发明目的是为了解决上述问题，提出一种升降式自动堆垛设备。
为达到上述目的，本发明采用的方法是一种升降式自动堆垛设备，包括底板，所述的底板的下方设有滚轮，所述的滚轮在轨道中移动，在所述的底板上的左侧安装有减速箱，所述的减速箱内装有锥齿轮减速器，所述的减速器由电机驱动，所述的电机安装在减速箱的顶部，所述的减速器连接丝杠，所述的丝杠穿过减速箱与轴承座相连，所述的轴承座中有滚珠；所述的丝杠带有双头反向螺纹，在两头的螺纹上套有滑台，所述的滑台上连接可伸缩连杆机构，所述的可伸缩连杆机构的顶端连接支撑板，所述的支撑板的右方连接旋转电机，所述的旋转电机连接曲柄，所述的曲柄连接连杆，所述的连杆上连接推板，在所述的支撑的左方放置零件。
作为本发明的一种改进，所述的滑台与丝杠螺旋配合，丝杠转动能够带动滑台移动。
作为本发明的一种改进，所述的支撑板的左下方放置配重块。
作为本发明的一种改进，所述的曲柄与连杆通过铰链连接。
有益效果：
本发明提供的一种升降式自动堆垛设备，首先在支撑板上放置零件，电机驱动减速器，使丝杠转动，从而带动两个滑台相向移动，从而伸缩杆上升，将零件送达指定高度，随后旋转电机驱动推板，将零件推入已经堆垛完毕的零件上，最后电机反转，复位。该堆垛机能够实现对零件的无缝堆垛，减小了零件所占空间，避免了堆垛的支架，节约了成本。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示的一种升降式自动堆垛设备，包括底板13，所述的底板13的下方设有滚轮14，所述的滚轮14在轨道15中移动，在所述的底板13上的左侧安装有减速箱19，所述的减速箱19内装有锥齿轮减速器18，所述的减速器18由电机20驱动，所述的电机20安装在减速箱19的顶部，所述的减速器18连接丝杠13，所述的丝杠13穿过减速箱19与轴承座11相连，所述的轴承座11中有滚珠12；所述的丝杠13带有双头反向螺纹，在两头的螺纹上套有滑台17，所述的滑台17与丝杠13螺旋配合，丝杠13转动能够带动滑台17移动。所述的滑台17上连接可伸缩连杆机构9，所述的可伸缩连杆机构9的顶端连接支撑板3，所述的支撑板3的右方连接旋转电机8，所述的旋转电机8连接曲柄7，所述的曲柄7连接连杆5，所述的曲柄7与连杆5通过铰链6连接。所述的连杆5上连接推板4，在所述的支撑板3的左方放置零件1，所述的支撑板3的左下方放置配重块2。
本发明提供的一种升降式自动堆垛设备，首先在支撑板上放置零件，电机驱动减速器，使丝杠转动，从而带动两个滑台相向移动，从而伸缩杆上升，将零件送达指定高度，随后旋转电机驱动推板，将零件推入已经堆垛完毕的零件上，最后电机反转，复位。该堆垛机能够实现对零件的无缝堆垛，减小了零件所占空间，避免了堆垛的支架，节约了成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种升降式自动堆垛设备，其特征在于：包括底板（13），所述的底板（13）的下方设有滚轮（14），所述的滚轮（14）在轨道（15）中移动，在所述的底板（13）上的左侧安装有减速箱（19），所述的减速箱（19）内装有锥齿轮减速器（18），所述的减速器（18）由电机（20）驱动，所述的电机（20）安装在减速箱（19）的顶部，所述的减速器（18）连接丝杠（13），所述的丝杠（13）穿过减速箱（19）与轴承座（11）相连，所述的轴承座（11）中有滚珠（12）；所述的丝杠（13）带有双头反向螺纹，在两头的螺纹上套有滑台（17），所述的滑台（17）上连接可伸缩连杆机构（9），所述的可伸缩连杆机构（9）的顶端连接支撑板（3），所述的支撑板（3）的右方连接旋转电机（8），所述的旋转电机（8）连接曲柄（7），所述的曲柄（7）连接连杆（5），所述的连杆（5）上连接推板（4），在所述的支撑板（3）的左方放置零件（1）。
2.根据权利要求1所述的一种滑槽杠杆式抓轴机械手，其特征在于：所述的滑台（17）与丝杠（13）螺旋配合，丝杠（13）转动能够带动滑台（17）移动。
3.根据权利要求1所述的一种滑槽杠杆式抓轴机械手，其特征在于：所述的支撑板（3）的左下方放置配重块（2）。
4.根据权利要求1所述的一种滑槽杠杆式抓轴机械手，其特征在于：所述的曲柄（7）与连杆（5）通过铰链（6）连接。
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