CN111645737A - 一种多功能转运车 - Google Patents

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陈丽丽
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Abstract

本发明公开了一种多功能转运车，所述多功能转运车包括车架（1），升级机构（2），驻车机构（3），推把机构（4），姿态调整结构（5），托盘（6）；所述车架（1）为整体焊接结构体，所述驻车机构（3）为四个相同机构分别滑动安装在车架（1）的两侧的方槽内，所述推把机构（4）固定安装在车架（1），所述升降机构（2）安装在车架（1）上，并与车架（1）形成叉式升降，所述姿态调整结构（5）固定安装在升降机构（2）的上面，所述托盘（6）固定安装在姿态调整结构（5）上面。本发明具有多姿态调整能力使转运车适应空间范围大、适应种类多，具备低重心、高负载性能使运转稳定性高，结构简单的优点，本发明具有装卸货和转运功能。

Description

一种多功能转运车
技术领域
本发明涉及一种多功能转运车，属于装卸及转运货物应用领域。
背景技术
现有的转运车设备多数采用单一升降功能；仅有的一些多功能转运车也结构臃肿，机构所占空间范围大，调整范围小，稳定性差，定位精度低。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种多功能转运车，本多功能转运车具有多姿态调整能力使转运车适应空间范围大、适应种类多，具备低重心、高负载性能使运转稳定性高，结构简单的优点，本发明具有装卸货和转运功能。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能转运车，包括车架，升级机构，驻车机构，推把机构，姿态调整结构，托盘；所述车架为整体焊接结构体，所述驻车机构为四个相同机构分别滑动安装在车架的两侧的方槽内，所述推把机构固定安装在车架，所述升降机构安装在车架上，并与车架形成叉式升降，所述姿态调整结构固定安装在升降机构的上面，所述托盘固定安装在姿态调整结构上面。
进一步地，所述车架包括车架焊接结构体，定向轮，万向轮，定向轮转轴，限位柱，吊环，所述定向轮转动安装在定向轮转轴上，所述定向轮转轴固定安装在车架焊接结构体上，所述万向轮通过其法兰盘固定安装在车架焊接结构体上，所述限位柱和吊环都固定安装在车架焊接结构体上。
进一步地，所述升级机构包括升降丝杆，丝杆固定端座轴承组件，丝杆移动端座轴承组件，丝杆螺母座组件，升降叉脚组件，升降平台，随动轴承，万向联轴器，减速机，升降电机；所述丝杆固定端座轴承组件和丝杆移动端座轴承组件固定安装在车架上，所述升降丝杠两头分别转动安装在丝杆固定端座轴承组件和丝杆移动端座轴承组件上，所述万向联轴器两端分别连接升降丝杆和减速机，所述升降电机的轴与减速机输入轴固定连接，所述升降电机和减速机的机座固定安装在车架上，所述丝杆螺母座组件设置在升降丝杆上，丝杆螺母座组件两侧分别固定安装有一个随动轴承，所述升降叉脚组件的下部的一端两边分别转动安装在车架上，下部的另一端的两边分别转动安装在丝杆螺母座组件上，所述升降叉脚组件的上部的一端两边分别转动安装在升降平台上，上部的另一端的两边分别通过两个随动轴承滚动安装在升降平台槽内。
进一步地，所述驻车机构包括支撑地脚螺杆，调整手轮，支撑伸缩杆，所述调整手轮固定安装在支撑地脚螺杆上，所述支撑地脚螺杆安装在支撑伸缩杆螺孔中。
进一步地，所述姿态调整结构包括横移丝杆组件，横移丝杆螺母座，横移导轨副，横移平台工作板，回转轴承，蜗杆组件，涡轮，旋转平台工作板，倾斜支脚，倾斜转轴支架，倾斜转轴，倾斜连杆，倾斜丝杆螺母，倾斜丝杆组件，倾斜加强转杆，倾斜加强连杆，倾斜加强导套，倾斜导柱组件，所述横移丝杆组件固定安装在升级机构上，所述横移丝杆螺母座设置在横移丝杆组件上，横移丝杆螺母座固定横移平台工作板上，所述横移导轨副的导轨固定安装在升级机构上，所述横移导轨副的滑块固定在横移平台工作板上，所述蜗杆组件的轴承座固定安装在横移平台工作板上，所述回转轴承固定端与横移平台工作板固结，所述回转轴承的转动端与涡轮固结，所述涡轮与蜗杆组件的蜗杆啮合，所述旋转平台工作板固定安装在涡轮上，所述倾斜支脚固定安装在旋转平台工作板上，所述倾斜转轴支架转动安装在倾斜支脚上，所述倾斜转轴固定安装在倾斜转轴支架上，所述倾斜连杆与倾斜转轴和倾斜丝杆螺母铰接,所述倾斜丝杆螺母设置于倾斜丝杆组件的螺杆中，所述倾斜丝杆组件的轴承座固定安装在旋转平台工作板上，所述倾斜加强转杆固定安装在倾斜转轴支架，所述倾斜加强连杆与倾斜转轴支架和倾斜加强导套铰接,所述倾斜加强导套设置于倾斜导柱组件上丝杆中，所述倾斜导柱组件的轴承座固定安装在旋转平台工作板上。
本发明有益效果：（1）实现了转运车的简洁可靠的操作性；（2）实现了转运车多功能姿态调整性能；（3）实现了转运车低重心的运输稳定性、装卸过程的整体的防翻到的安全性；（4）提高了转运车的对接过程的灵活便捷性。
附图说明
图1为本发明的多功能转运车整体结构示意图。
图2为本发明的车架示意图。
图3为本发明的驻车机构示意图。
图4为本发明的升降机构示意图。
图5为本发明的升降叉脚组件示意图。
图6为本发明的升降平台示意图。
图7为本发明的姿态调整机构示意图。
附图标号：车架1，升级机构2，驻车机构3，推把机构4，姿态调整结构5，托盘6，车架焊接结构体11，定向轮12，万向轮13，定向轮转轴14，限位柱15，吊环16，升降丝杆21，丝杆固定端座轴承组件22，丝杆移动端座轴承组件23，丝杆螺母座组件24，升降叉脚组件25，升降平台26，随动轴承27，万向联轴器28，减速机29，升降电机211，支撑地脚螺杆31，调整手轮32，支撑伸缩杆33，横移丝杆组件51，横移丝杆螺母座52，横移导轨副53，横移平台工作板54，回转轴承55，蜗杆组件518，涡轮519，旋转平台工作板56，倾斜支脚57，倾斜转轴支架58，倾斜转轴59，倾斜连杆510，倾斜连杆511，倾斜丝杆螺母512，倾斜丝杆组件513，倾斜加强转杆514，倾斜加强连杆515，倾斜加强导套516，倾斜导柱组件517。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
请参阅图1～图7，本发明提供如下技术方案：一种多功能转运车，包括车架1，升级机构2，驻车机构3，推把机构4，姿态调整结构5，托盘6；所述车架1为整体焊接结构体，所述驻车机构3为四个相同机构分别滑动安装在车架1的两侧的方槽内，所述推把机构4固定安装在车架1，所述升降机构2安装在车架1上，并与车架1形成叉式升降，所述姿态调整结构5固定安装在升降机构2的上面，所述托盘6固定安装在姿态调整结构5上面。
进一步地，所述车架1包括车架焊接结构体11，定向轮12，万向轮13，定向轮转轴14，限位柱15，吊环16，所述定向轮13转动安装在定向轮转轴14上，所述定向轮转轴固定安装在车架焊接结构体11上，所述万向轮13通过其法兰盘固定安装在车架焊接结构体11上，所述限位柱15和吊环16都固定安装在车架焊接结构体11上。
进一步地，所述升级机构2包括升降丝杆21，丝杆固定端座轴承组件22，丝杆移动端座轴承组件23，丝杆螺母座组件24，升降叉脚组件25，升降平台26，随动轴承27，万向联轴器28，减速机29，升降电机211；所述丝杆固定端座轴承组件22和丝杆移动端座轴承组件23固定安装在车架1上，所述升降丝杠21两头分别转动安装在丝杆固定端座轴承组件22和丝杆移动端座轴承组件23上，所述万向联轴器28两端分别连接升降丝杆21和减速机29，所述升降电机211的轴与减速机29输入轴固定连接，所述升降电机211和减速机29的机座固定安装在车架1上，所述丝杆螺母座组件24设置在升降丝杆21上，所述随动轴承27其中两个分别固定安装在丝杆螺母座组件24两侧，所述升降叉脚组件25的下部的一端两边分别转动安装在车架1上，下部的另一端的两边分别转动安装在丝杆螺母座组件24上，所述升降叉脚组件25的上部的一端两边分别转动安装在升降平台26上，上部的另一端的两边分别通过两个随动轴承27滚动安装在升降平台26槽内。
进一步地，所述驻车机构3包括支撑地脚螺杆31，调整手轮32，支撑伸缩杆33，所述调整手轮32固定安装在支撑地脚螺杆31上，所述支撑地脚螺杆31安装在支撑伸缩杆33螺孔中。
进一步地，所述姿态调整结构5包括横移丝杆组件51，横移丝杆螺母座52，横移导轨副53，横移平台工作板54，回转轴承55，蜗杆组件518，涡轮519，旋转平台工作板56，倾斜支脚57，倾斜转轴支架58，倾斜转轴59，倾斜连杆510，倾斜连杆511，倾斜丝杆螺母512，倾斜丝杆组件513，倾斜加强转杆514，倾斜加强连杆515，倾斜加强导套516，倾斜导柱组件517，所述横移丝杆组件51固定安装在升级机构2上，所述横移丝杆螺母座52设置在横移丝杆组件51上，横移丝杆螺母座52固定横移平台工作板54上，所述横移导轨副53的导轨固定安装在升级机构2上，所述横移导轨副53的滑块固定在横移平台工作板54上，所述蜗杆组件518的轴承座固定安装在横移平台工作板54上，所述回转轴承55固定端与横移平台工作板54固结，所述回转轴承55的转动端与涡轮519固结，所述涡轮519与蜗杆组件518的蜗杆啮合，所述旋转平台工作板56固定安装在涡轮上，所述倾斜支脚57固定安装在旋转平台工作板56上，所述倾斜转轴支架58转动安装在倾斜支脚57上，所述倾斜转轴59固定安装在倾斜转轴支架58上，所述倾斜转杆510固定安装在斜转轴支架58上，所述倾斜连杆511与倾斜转轴和倾斜丝杆螺母512铰接,所述倾斜丝杆螺母512设置于倾斜丝杆组件513的螺杆中，所述倾斜丝杆组件513的轴承座固定安装在旋转平台工作板56上，所述倾斜加强转杆514固定安装在倾斜转轴支架58，所述倾斜加强连杆515与倾斜转轴支架58和倾斜加强导套516铰接,所述倾斜加强导套516设置于倾斜导柱组件517上丝杆中，所述倾斜导柱组件517的轴承座固定安装在旋转平台工作板56上。
本发明的工作原理：首先，装货时，把整个多功能转运车的推送到需要装货的位置，驻车机构3从车架1中伸出，旋转调整手轮32带动支撑地脚螺杆31伸出接触地面，从而使多功能转运车在装卸货物时更加稳固；当多功能转运车驻车稳固后，升降电机211启动，带动减速机29输入轴转动，从而带动万向联轴器28转动，万向联轴器28带动升降丝杆21转动，从而使丝杆螺母座组件24移动，丝杆螺母座组件24移动，因而带动升降叉脚组件25两脚角度减小，从而使升降平台26上的托盘6上升到装货的高度；转动姿态调整结构5的横移丝杆螺母座52使托盘6横向移动，转动蜗杆组件518的蜗杆，带动涡轮519转动，从而使托盘6的转动，转动倾斜丝杆组件513的丝杆，带动倾斜丝杆螺母512移动，倾斜丝杆螺母512通过倾斜连杆511带动倾斜转轴支架58绕倾斜转轴59转动，同时也带动倾斜加强转杆514转动，因而使加强连杆515带动倾斜加强导套516沿倾斜导柱组件517上的导柱移动，从而使托盘6产生倾斜角度的同时加强倾斜转轴支架58稳定性，当托盘6的姿态与货物对齐后即可把货物装入托盘，装入货物后，升降电机211反转，货物下降到多功能转运车的最低点，完成装货；然后旋转调整手轮32收回支撑地脚螺杆31，再整体把驻车机构3收回车架1内，通过推把机构4推动多功能转运车由定向轮12和万向轮13滚动移动把货物转运到需要的地方。
其次，卸货时，把整个多功能转运车的推送到需要卸货的位置，驻车机构3从车架1中伸出，旋转调整手轮32带动支撑地脚螺杆31伸出接触地面，从而使多功能转运车在卸货物时更加稳固；当多功能转运车驻车稳固后，升降电机211启动，带动减速机29输入轴转动，从而带动万向联轴器器28转动，万向联轴器28带动升降丝杆21转动，从而使丝杆螺母座组件24移动，丝杆螺母座组件24移动，因而带动升降叉脚组件25两脚角度减小，从而使升降平台26上的托盘6达到上升到卸货的高度；转动姿态调整结构5的横移丝杆螺母座52使托盘6横向移动，转动蜗杆组件518的蜗杆，带动涡轮519转动，从而使托盘6的转动，转动倾斜丝杆组件513的丝杆，带动倾斜丝杆螺母512移动，倾斜丝杆螺母512通过倾斜连杆511带动倾斜转轴支架58绕倾斜转轴59转动，同时也带动倾斜加强转杆514转动，因而使加强连杆515带动倾斜加强导套516沿倾斜导柱组件517上的导柱移动，从而使托盘6产生倾斜角度的同时加强倾斜转轴支架58稳定性，当托盘6上的货物与货架对齐后即可把货物推入货架，卸完货物后，升降电机211反转，托盘下降到多功能转运车的最低点后，完成卸货；然后旋转调整手轮32收回支撑地脚螺杆31，再整体把驻车机构3收回车架1内，推把机构4推动多功能转运车由定向轮12和万向轮13滚动移动到需要的地方。
再次，多功能转运车可通过吊环16实现整车或整车与货物一起的吊装转运。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能转运车，其特征在于：包括车架（1），升级机构（2），驻车机构（3），推把机构（4），姿态调整结构（5），托盘（6）；所述车架（1）为整体焊接结构体，所述驻车机构（3）为四个相同机构分别滑动安装在车架（1）的两侧的方槽内，所述推把机构（4）固定安装在车架（1），所述升降机构（2）安装在车架（1）上，并与车架（1）形成叉式升降，所述姿态调整结构（5）固定安装在升降机构（2）的上面，所述托盘（6）固定安装在姿态调整结构（5）上面。
2.如权利要求1所述一种多功能转运车，其特征在于：所述车架（1）包括车架焊接结构体（11），定向轮(12)，万向轮(13)，定向轮转轴(14)，限位柱(15)，吊环(16)，所述定向轮（13）转动安装在定向轮转轴（14）上，所述定向轮转轴固定安装在车架焊接结构体（11）上，所述万向轮（13）通过其法兰盘固定安装在车架焊接结构体（11）上，所述限位柱（15）和吊环（16）都固定安装在车架焊接结构体（11）上。
3.如权利要求1所述一种多功能转运车，其特征在于：所述升级机构（2）包括升降丝杆（21），丝杆固定端座轴承组件（22），丝杆移动端座轴承组件（23），丝杆螺母座组件（24），升降叉脚组件（25），升降平台(26)，随动轴承(27)，万向联轴器(28)，减速机(29)，升降电机(211)；所述丝杆固定端座轴承组件(22）和丝杆移动端座轴承组件（23）固定安装在车架（1）上，所述升降丝杠（21）两头分别转动安装在丝杆固定端座轴承组件（22）和丝杆移动端座轴承组件(23)上，所述万向联轴器(28)两端分别连接升降丝杆(21)和减速机(29)，所述升降电机(211)的轴与减速机(29)输入轴固定连接，所述升降电机(211)和减速机(29)的机座固定安装在车架(1)上，所述丝杆螺母座组件(24)设置在升降丝杆(21)上，所述随动轴承(27)其中两个分别固定安装在丝杆螺母座组件(24)两侧，所述升降叉脚组件(25)的下部的一端两边分别转动安装在车架(1)上，下部的另一端的两边分别转动安装在丝杆螺母座组件(24)上，所述升降叉脚组件(25)的上部的一端两边分别转动安装在升降平台(26)上，上部的另一端的两边分别通过两个随动轴承(27)滚动安装在升降平台(26)槽内。
4.如权利要求1所述一种多功能转运车，其特征在于：所述驻车机构(3)包括支撑地脚螺杆（31)，调整手轮(32)，支撑伸缩杆(33)，所述调整手轮(32)固定安装在支撑地脚螺杆(31)上，所述支撑地脚螺杆(31)安装在支撑伸缩杆(33)螺孔中。
5.如权利要求1所述一种多功能转运车，其特征在于：所述姿态调整结构(5)包括横移丝杆组件(51)，横移丝杆螺母座(52)，横移导轨副(53)，横移平台工作板(54)，回转轴承(55)，蜗杆组件(518)，涡轮(519)，旋转平台工作板(56)，倾斜支脚(57)，倾斜转轴支架(58)，倾斜转轴(59)，倾斜连杆(510)，倾斜连杆（511），倾斜丝杆螺母（512），倾斜丝杆组件（513），倾斜加强转杆（514），倾斜加强连杆（515），倾斜加强导套（516），倾斜导柱组件（517），所述横移丝杆组件（51）固定安装在升级机构（2）上，所述横移丝杆螺母座（52）设置在横移丝杆组件（51）上，横移丝杆螺母座（52）固定横移平台工作板（54）上，所述横移导轨副（53）的导轨固定安装在升级机构（2）上，所述横移导轨副（53）的滑块固定在横移平台工作板（54）上，所述蜗杆组件（518）的轴承座固定安装在横移平台工作板（54）上，所述回转轴承（55）固定端与横移平台工作板（54）固结，所述回转轴承（55）的转动端与涡轮(519）固结，所述涡轮（519）与蜗杆组件（518）的蜗杆啮合，所述旋转平台工作板（56）固定安装在涡轮上，所述倾斜支脚（57）固定安装在旋转平台工作板（56）上，所述倾斜转轴支架（58）转动安装在倾斜支脚(57)上，所述倾斜转轴59固定安装在倾斜转轴支架(58)上，所述倾斜转杆(510)固定安装在斜转轴支架(58)上，所述倾斜连杆(511)与倾斜转轴和倾斜丝杆螺母(512)铰接,所述倾斜丝杆螺母(512)设置于倾斜丝杆组件(513)的螺杆中，所述倾斜丝杆组件(513)的轴承座固定安装在旋转平台工作板(56)上，所述倾斜加强转杆(514)固定安装在倾斜转轴支架(58)，所述倾斜加强连杆(515)与倾斜转轴支架(58)和倾斜加强导套(516)铰接,所述倾斜加强导套(516)设置于倾斜导柱组件(517)上丝杆中，所述倾斜导柱组件(517)的轴承座固定安装在旋转平台工作板(56)上。
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