CN117549019A - 火箭星罩组合体的对接设备及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种火箭星罩组合体的对接设备及安装方法，包括：移动平台，翻转装置和对接架车；所述翻转装置和所述对接架车设置于所述移动平台的安装面；所述翻转装置形成有固定火箭星罩组合体的固定面；其中，所述翻转装置包括第一工作位置和第二工作位置；在所述第一工作位置下，所述固定面平行于所述安装面，所述火箭星罩组合体沿垂直于所述固定面的方向连接于所述翻转装置；在所述第二工作位置下，所述翻转装置翻转，所述固定面垂直于所述安装面，所述火箭星罩组合体落入所述对接架车内。本发明将翻转装置和对接架车对应设置在同一移动平台上，实现了对火箭星罩组合体水平和垂直方向上的装配与转运，设备集成化，简化了操作过程，省时省力。

Description

火箭星罩组合体的对接设备及安装方法

技术领域

本发明涉及大型设备装配技术领域，尤其涉及一种火箭星罩组合体的对接设备及安装方法。

背景技术

目前大部分固体火箭采用“三平一竖”测试发射模式，即水平组装、水平测试、水平运输、发射阵地起竖发射。其中，水平组装的过程具体为，火箭末级在垂直状态下转运到洁净厅。在垂直状态下完成星箭对接和整流罩合罩，形成火箭星罩组合体。将火箭星罩组合体翻转至水平状态并转运到装配大厅，完成与火箭本体的对接。整个过程中涉及到火箭末级垂直转运、星罩组合体翻转至水平、星罩组合体水平转运等多个步骤。

现有技术中，采用“转运设备+吊装工装+对接架车”的技术方案。将火箭末级放置在转运设备转运到洁净厅；保持火箭末级为垂直状态，对火箭末级进行组装形成火箭星罩组合体，通过吊装工装将火箭星罩组合体翻转至水平，并放置在对接架车上；通过对接架车转运至装配大厅，完成与火箭本体的对接。现有技术中各设备功能单一、相互独立，并且星罩组合体在各设备间转移的过程中，涉及到大量的工装安装及拆除工作，操作繁琐，耗时费力。此外，由于采用了吊装工装，需要在星罩组合体上配合设置多个吊点，致使星罩组合体结构重量增加，降低了火箭的运载能力。

发明内容

本发明提供一种火箭星罩组合体的对接设备及安装方法，用以解决现有技术中转移过程费时费力、操作繁琐的缺陷，实现简化安装过程，省时省力的技术效果。

第一方面，本发明提供一种火箭星罩组合体的对接设备，包括：移动平台，翻转装置和对接架车；

所述翻转装置和所述对接架车设置于所述移动平台的安装面；

所述翻转装置形成有固定火箭星罩组合体的固定面；

其中，所述翻转装置包括第一工作位置和第二工作位置；

在所述第一工作位置下，所述固定面平行于所述安装面，所述火箭星罩组合体沿垂直于所述固定面的方向连接于所述翻转装置；

在所述第二工作位置下，所述翻转装置翻转，所述固定面垂直于所述安装面，所述火箭星罩组合体落入所述对接架车内。

根据本发明提供的火箭星罩组合体的对接设备，还包括：脚轮机构，所述脚轮机构设置于所述移动平台的底面；

所述脚轮机构包括：第一脚轮和转动架；

所述转动架转动设置于所述底面；

所述第一脚轮与所述转动架连接；

其中，转动所述转动架用以改变脚轮的前进方向，所述底面与所述安装面相对。

根据本发明提供的火箭星罩组合体的对接设备，所述脚轮机构靠近所述底面的边缘设置；

所述脚轮机构还包括：锁定架和锁定销；

所述锁定架与所述转动架连接；

所述锁定销的一端与所述移动平台连接，所述锁定销的另一端与所述锁定架配合连接，用以固定所述转动架的转动角度。

根据本发明提供的火箭星罩组合体的对接设备，所述翻转装置包括：支撑台、安装座和转轴机构；

所述安装座设置于所述安装面；

所述支撑台与所述安装座铰接；

所述转轴机构与所述支撑台铰接，用以使转轴机构在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换。

根据本发明提供的火箭星罩组合体的对接设备，所述转轴机构包括：第一升降机、第一导轨、滑架和连接杆；

所述第一导轨设置于所述安装面上；

所述滑架设置于所述第一导轨上；

所述第一升降机与所述滑架连接，用以推动所述滑架滑动；

所述连接杆的一端与所述滑架铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑台铰接。

根据本发明提供的火箭星罩组合体的对接设备，所述转轴机构还包括：连接轴和第一手轮；

所述第一手轮通过所述连接轴与所述第一升降机连接，用以控制所述第一升降机的升降。

根据本发明提供的火箭星罩组合体的对接设备，所述对接架车包括：托座和安装架；

所述托座设置于所述安装架的一侧；

所述安装架的另一侧设有轨道轮；

所述安装面上设有第二导轨，所述第二导轨与所述轨道轮对应设置，用以限制对接架车的移动路径。

根据本发明提供的火箭星罩组合体的对接设备，所述对接架车还包括：刹车机构和调节机构；

所述刹车机构设置于所述轨道轮上；

所述调节机构的一侧与所述安装架连接，所述调节机构的另一侧与所述托座连接，用以调节所述托座的位置和角度。

根据本发明提供的火箭星罩组合体的对接设备，所述调节机构包括：滑动座、第二升降机和翻转座；

所述滑动座滑动设置于所述安装架上；

所述第二升降机的一侧与所述滑动座连接，所述第二升降机的另一侧与所述翻转座连接，用以调节所述翻转座的高度；

所述翻转座的一侧与所述第二升降机连接，所述翻转座的另一侧与所述托座连接，用以调节所述托座的角度。

第二方面，本发明还提供一种火箭星罩组合体的安装方法，应用于如上所述的火箭星罩组合体的对接设备，

将翻转装置调整至第一工作位置，并将火箭末级连接于所述翻转装置的支撑台上；

在所述支撑台上完成火箭部件与所述火箭末级的对接；

整流罩合罩，形成火箭星罩组合体；

翻转所述支撑台，使所述火箭星罩组合体与对接架车相接触；

根据所述火箭星罩组合体的位置，改变所述对接架车的位置并通过刹车机构锁定；

调节所述对接架车的托座的位置、高度和角度，以使所述托座贴合所述火箭星罩组合体；

翻转所述支撑台至所述火箭星罩组合体与所述托座全接触，解除所述支撑台与所述火箭星罩组合体的连接；

解锁刹车机构，推动对接架车至下一工位。

本发明通过将翻转装置和对接架车设置在同一移动平台上，实现了对火箭星罩组合体及其所需装置的统一转运。并且，翻转装置和对接架车相互对应设置，在第一工作位置的装配完成后，只需翻转翻转装置，即可转换为第二工作位置，并落入对接架车上，实现了火箭星罩组合体在水平和垂直方向上的装配，及火箭星罩组合体在装置间的转移。使用本发明中的工装既不涉及到工装的拆除，又无需在火箭星罩组合体上额外设置用于转移位置的吊点，设备集成化，大大简化了操作过程，省时省力。

进一步地，在本发明提供的火箭星罩组合体的安装方法中，由于应用于如上所述的火箭星罩组合体的对接设备，因此同样具备如上所述的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的火箭星罩组合体的对接设备的示意图；

图2是本发明提供的脚轮机构的结构示意图；

图3是本发明提供的翻转装置的结构示意图；

图4是本发明提供的转轴机构的结构示意图；

图5是本发明提供的对接架车的机构示意图；

图6是本发明提供的火箭星罩组合体的安装方法的示意图之一；

图7是本发明提供的火箭星罩组合体的安装方法的示意图之二；

图8是本发明提供的火箭星罩组合体的安装方法的示意图之三。

附图标记：

1：移动平台；11：安装面；12：翻转装置；121：支撑台；1210：安装座；1212：固定面；123：连接杆；125：滑架；126：第一导轨；127：第一升降机；128：转轴机构；1281：联轴器；1282：减速器；1283：连接轴；1284：轴承座；1287：第一手轮；13：锁定架；14：锁定销；15：第一脚轮；16：转动架；17：第二导轨；2：对接架车；21：安装架；22：轨道轮；23：刹车机构；24：翻转座；25：第二升降机；26：滑动座；27：托座；3：火箭末级。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图8对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明提供一种火箭星罩组合体的对接设备，包括：移动平台1，翻转装置12和对接架车2。移动平台1自身可进行移动，移动平台1的安装面11上设有翻转装置12和对接架车2。翻转装置12上形成一固定面1212，该固定面1212用于固定火箭星罩组合体，固定状态下，火箭星罩组合体垂直于固定面1212的方向。翻转装置12自身可进行翻转，使翻转装置12的固定面1212在第一工作位置和第二工作位置之间发生转换。当翻转装置12翻转到第一工作位置时，固定面1212与安装面11相互平行，此时火箭星罩组合体垂直于安装面11的方向；当翻转装置12翻转到第二工作位置时，固定面1212与安装面11相互垂直，此时火箭星罩组合体平行于安装面11的方向，并且落入对接架车2内。对接架车2可带动落入其中的火箭星罩组合体移动至火箭主体处，完成后续的安装工作。

在一个可选的实施例中，移动平台1上设有脚轮机构，用以实现移动平台1自身的移动。具体来说，移动平台1上与该安装面11相对的平面为底面，在移动平台1的底面上设有多组脚轮机构。可选地，脚轮机构包括：第一脚轮15和脚轮架。脚轮架一端与底面连接，另一端与第一脚轮15轴连接，用以推动移动平台1移动。

如图2所示，同样可选地，脚轮机构包括：第一脚轮15和转动架16。转动架16的一端与底面转动连接，另一端与第一脚轮15轴连接，转动架16可相对于底面进行360度的自由旋转，同时带动第一脚轮15旋转以改变脚轮的前进方向。

继续参见图2，在如上所述的实施例中，脚轮机构还包括：锁定架13和锁定销14。脚轮机构设置在底面上且靠近底面的边缘。锁定架13分为两部分，分别为固定部和转动部，固定部和转动部分别设置有销孔，且销孔位置相互对应。在移动平台1靠近脚轮机构的侧面上设有固定部，在转动架16上设有转动部，改变第一脚轮15的方向，使转动部与固定部上的销孔位于同一直线上，将锁定销14插入销孔将转动架16锁定，使第一脚轮15的前进方向固定。

本发明提供一个可选的实施例中，在移动平台1的底面上设置四组脚轮机构，每组脚轮机构靠近移动平台1的四个角进行设置。在靠近脚轮机构的移动平台1的两个侧面上分别设置锁定架13。

实际应用时，可以拔出锁定销14，使移动平台1在全方向上自由移动；也可以先转动移动平台1至前进方向，再向锁定架13中插入锁定销14用以固定方向，使移动平台1在固定方向上移动。由于移动平台1上既承载了翻转装置12、对接架车2，还承载了火箭星罩组合体，使移动平台1自身负重极大，移动时会难以控制其前进方向，通过设置相互配合的锁定销14和锁定架13，在保证移动平台1的自由移动的基础上，还避免了移动平台1移动的失控。

可选地，在脚轮机构上设置刹车装置，用以停驻移动平台1。

如图3所示，在一个可选的实施例中，翻转装置12包括：支撑台121、安装座1210和转轴机构128。在安装面11上设有安装座1210，支撑台121的一侧与安装座1210铰接，使支撑台121可绕安装座1210进行转动。可选地，安装座1210设有多个，均匀分布在同一直线上。支撑台121的一面构造为固定面1212，用于固定火箭星罩组合体，另一面与转轴机构128连接，通过转轴机构128对支撑面进行翻转，并带动固定在支撑面上的火箭星罩组合体翻转。

固定面1212与安装面11相互平行的位置为第一工作位置，固定面1212与安装面11相互垂直的位置为第二工作位置。当翻转支撑台121使其处于第一工作位置时，火箭星罩组合体处于与安装面11垂直的状态；当翻转支撑台121使其处于第二工作位置时，火箭星罩组合体处于与安装面11平行的状态。可选地，火箭星罩组合体与固定面1212通过螺栓进行固定连接。

继续参见图3，在如上所述的实施例中，转轴机构128包括：第一升降机127、第一导轨126、滑架125和连接杆123。安装面11上设有第一导轨126，可选地，第一导轨126设有多条。滑架125的一面与第一导轨126滑动连接，另一面分别与第一升降机127和连接杆123连接。第一升降机127固定在安装面11上，并与滑架125固接，用以改变滑架125的位置。连接杆123的一端与滑架125铰接，另一端与支撑台121铰接。

实际使用时，控制第一升降机127的上升，推动滑架125向远离第一升降机127的方向滑动，滑架125滑动时推动连接杆123顶起支撑台121，直至推动支撑台121到第二工作位置；控制第一升降机127的下降，收回滑架125向靠近第一升降机127的方向滑动，滑架125滑动时拉回连接杆123下拉支撑台121，直至收回支撑台121回到第一工作位置。

如图4所示，在如上所述的实施例中，转轴机构128还包括：连接轴1283和第一手轮1287。连接轴1283一端与第一手轮1287连接，另一端与第一升降机127连接。通过转动第一手轮1287，可以控制第一升降机127的升降。可选地，转轴机构128还包括：联轴器1281、减速器1282和轴承座1284中的一个或几个。连接轴1283设为相互独立的多段，相邻两端连接轴1283之间可以设置至少一个联轴器1281，用以对连接轴1283进行过载保护。连接轴1283上可以设置至少一个减速器1282，用以保证转动速度稳定。连接轴1283上还可以设置轴承座1284，用以降低转动过程中的摩擦系数并保证回转精度。

如图5所示，在本发明提供的一个实施例中，对接架车2包括：托座27和安装架21。安装面11上设有第二导轨17，安装架21与第二导轨17接触，安装架21通过第二导轨17相对于移动平台1进行移动。安装架21远离安装面11的表面上设有托座27，安装架21靠近安装面11的表面上设有轨道轮22，轨道轮22与第二导轨17相互对应设置，对接架车2通过轨道轮22与安装面11接触并在移动平台1上滑动，第二导轨17用以限制对接架车2的移动路径，防止移动架车从移动平台1上掉落。

进一步地，第二导轨17从移动平台1的一端延伸至另一端，第二导轨17的长度近似于移动平台1的最长边沿的长度。托架靠近安装面11的表面与安装面11的距离为第一距离，支撑台121在第一工作位置下，支撑台121远离安装面11的表面与安装面11的距离为第二距离，设置第一距离大于第二距离。当支撑台121处于第一工作位置下，对接架车2的移动范围可全覆盖移动平台1，使对接架车2拥有更高的自由度。

继续参见图5，在如上所述的实施例中，对接架车2还包括：刹车机构23和调节机构。

刹车机构23设置于轨道轮22上，用以制止轨道轮22的转动。具体来说，刹车机构23包括：刹车架、第二手轮和压杆。刹车架设置在安装架21上，刹车架上开设有螺纹孔。压杆的一端与轨道轮22抵接，另一端与第二手轮连接，压杆上形成有螺纹，该螺纹与刹车架的螺纹孔对应。通过拧动第二手轮使压杆相对于刹车架升降，同时改变对轨道轮22的压力。当压杆给轨道轮22的压力较大时，轨道轮22被锁定无法进行移动。

调节机构设置在安装架21和托座27之间，用以调节托座27的位置和角度。具体来说，调节机构包括：滑动座26、第二升降机25和翻转座24。滑动座26、第二升降机25和翻转座24叠置于安装架21上，可按照滑动座26设置于安装架21上，第二升降机25和翻转座24依次叠置于滑动座26的顺序，也可按照第二升降机25设置于安装架21上，滑动座26和翻转座24依次叠置于第二升降机25的顺序，本发明对滑动座26、第二升降机25和翻转座24的叠置顺序不作任何特殊限定。

可选地，滑动座26滑动设置于安装架21上，第二升降机25一侧与滑动座26连接，另一侧与翻转座24连接，用以调节翻转座24的高度，翻转座24一侧与第二升降机25连接，另一侧与托座27连接，用以调节托座27的角度。可选地，对应滑动座26设置第三手轮，对应第二升降机25设置第四手轮，对应翻转座24设置第五手轮。通过转动相应的手轮，实现对托座27的位置和角度的调节。

第二方面，本发明还提供一种火箭星罩组合体的安装方法，应用于如上的火箭星罩组合体的对接设备。该方法至少包括以下步骤：

S1、将翻转装置调整至第一工作位置，并将火箭末级连接于所述翻转装置的支撑台上；

S2、在所述支撑台上完成火箭部件与所述火箭末级的对接；

S3、整流罩合罩，形成火箭星罩组合体；

S4、翻转所述支撑台，使所述火箭星罩组合体与对接架车相接触；

S5、根据所述火箭星罩组合体的位置，改变所述对接架车的位置并通过刹车机构锁定；

S6、调节所述对接架车的托座的位置、高度和角度，以使所述托座贴合所述火箭星罩组合体；

S7、翻转所述支撑台至所述火箭星罩组合体与所述托座全接触，解除所述支撑台与所述火箭星罩组合体的连接；

S8、解锁刹车机构，推动对接架车至下一工位。

具体来说，本发明提供的火箭星罩组合体的安装方法应用于火箭的水平组装阶段。如图6和图7所示，将支撑台121调整为第一工作位置，将火箭末级3通过螺栓固定在固定面1212上，此时火箭末级3处于垂直状态。将装有火箭末级3的火箭星罩组合体的对接设备转运到洁净间，对火箭末级3进行星箭对接，对接完成后整流罩合罩，形成火箭星罩组合体。

如图8所示，转动第一手轮1287，第一升降机127推离滑架125，滑架125通过连接杆123带动支撑台121翻转，使火箭星罩组合体与对接架车2的托座27接触；在翻转过程中，通过轨道轮22调节对接架车2相对于火箭星罩组合体的位置，并通过刹车机构23锁定对接架车2的位置；与此同时，分别调节滑动座26、第二升降机25和翻转座24，用以精细调整托座27的位置、高度和角度，使托座27与火箭星罩组合体相适应。

翻转支撑台121直至火箭星罩组合体与托座27全部接触，托座27用以支撑火箭星罩组合体。拆卸螺栓，使火箭星罩组合体的全部重量压在对接架车2上。将火箭星罩组合体的对接设备推到总装大厅内，解锁刹车机构23，推动对接架车2到火箭主体处，分别调节滑动座26、第二升降机25和翻转座24，用以调节火箭星罩组合体的位置、高度和角度，使火箭星罩组合体与火箭主体对接，完成后续的对接安装。

本发明通过将翻转装置12和对接架车2设置在同一移动平台1上，实现了对火箭星罩组合体及其所需装置的统一转运。并且，翻转装置12和对接架车2相互对应设置，在第一工作位置的装配完成后，只需翻转翻转装置12，即可转换为第二工作位置，并落入对接架车2上，实现了火箭星罩组合体在水平和垂直方向上的装配，及火箭星罩组合体在装置间的转移。使用本发明中的工装既不涉及到工装的拆除，又无需在火箭星罩组合体上额外设置用于转移位置的吊点，设备集成化，大大简化了操作过程，省时省力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种火箭星罩组合体的对接设备，其特征在于，包括：移动平台，翻转装置和对接架车；

所述翻转装置和所述对接架车设置于所述移动平台的安装面；

所述翻转装置形成有固定火箭星罩组合体的固定面；

其中，所述翻转装置包括第一工作位置和第二工作位置；

在所述第一工作位置下，所述固定面平行于所述安装面，所述火箭星罩组合体沿垂直于所述固定面的方向连接于所述翻转装置；

在所述第二工作位置下，所述翻转装置翻转，所述固定面垂直于所述安装面，所述火箭星罩组合体落入所述对接架车内。

2.根据权利要求1所述的火箭星罩组合体的对接设备，其特征在于，还包括：脚轮机构，所述脚轮机构设置于所述移动平台的底面；

所述脚轮机构包括：第一脚轮和转动架；

所述转动架转动设置于所述底面；

所述第一脚轮与所述转动架连接；

其中，转动所述转动架用以改变脚轮的前进方向，所述底面与所述安装面相对。

3.根据权利要求2所述的火箭星罩组合体的对接设备，其特征在于，所述脚轮机构靠近所述底面的边缘设置；

所述脚轮机构还包括：锁定架和锁定销；

所述锁定架与所述转动架连接；

所述锁定销的一端与所述移动平台连接，所述锁定销的另一端与所述锁定架配合连接，用以固定所述转动架的转动角度。

4.根据权利要求1所述的火箭星罩组合体的对接设备，其特征在于，所述翻转装置包括：支撑台、安装座和转轴机构；

所述安装座设置于所述安装面；

所述支撑台与所述安装座铰接；

所述转轴机构与所述支撑台铰接，用以使转轴机构在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换。

5.根据权利要求4所述的火箭星罩组合体的对接设备，其特征在于，所述转轴机构包括：第一升降机、第一导轨、滑架和连接杆；

所述第一导轨设置于所述安装面上；

所述滑架设置于所述第一导轨上；

所述第一升降机与所述滑架连接，用以推动所述滑架滑动；

所述连接杆的一端与所述滑架铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑台铰接。

6.根据权利要求5所述的火箭星罩组合体的对接设备，其特征在于，所述转轴机构还包括：连接轴和第一手轮；

所述第一手轮通过所述连接轴与所述第一升降机连接，用以控制所述第一升降机的升降。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的火箭星罩组合体的对接设备，其特征在于，所述对接架车包括：托座和安装架，所述托座设置于所述安装架的一侧；

所述安装架的另一侧设有轨道轮；

所述安装面上设有第二导轨，所述第二导轨与所述轨道轮对应设置，用以限制对接架车的移动路径。

8.根据权利要求7所述的火箭星罩组合体的对接设备，其特征在于，所述对接架车还包括：刹车机构和调节机构；

所述刹车机构设置于所述轨道轮上；

所述调节机构的一侧与所述安装架连接，所述调节机构的另一侧与所述托座连接，用以调节所述托座的位置和角度。

9.根据权利要求8所述的火箭星罩组合体的对接设备，其特征在于，所述调节机构包括：滑动座、第二升降机和翻转座；

所述滑动座滑动设置于所述安装架上；

所述第二升降机的一侧与所述滑动座连接，所述第二升降机的另一侧与所述翻转座连接，用以调节所述翻转座的高度；

所述翻转座的一侧与所述第二升降机连接，所述翻转座的另一侧与所述托座连接，用以调节所述托座的角度。

10.一种火箭星罩组合体的安装方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至9中任一项所述的火箭星罩组合体的对接设备，

将翻转装置调整至第一工作位置，并将火箭末级连接于所述翻转装置的支撑台上；

在所述支撑台上完成火箭部件与所述火箭末级的对接；

整流罩合罩，形成火箭星罩组合体；

翻转所述支撑台，使所述火箭星罩组合体与对接架车相接触；

根据所述火箭星罩组合体的位置，改变所述对接架车的位置并通过刹车机构锁定；

调节所述对接架车的托座的位置、高度和角度，以使所述托座贴合所述火箭星罩组合体；

翻转所述支撑台至所述火箭星罩组合体与所述托座全接触，解除所述支撑台与所述火箭星罩组合体的连接；

解锁刹车机构，推动对接架车至下一工位。