WO2006046335A1 - 自動車車体移載方法及び移載装置 - Google Patents

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Taro Kodo
Akira Suzuki
Chiyuki Uekusa
Minoru Yamada
Katsumi Kaneko
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Honda Motor Co., Ltd.
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    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
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Definitions

  • the present invention relates to an improvement of an automobile body transfer method and transfer apparatus for transferring a vehicle body between transfer means and transfer means in a manufacturing process of an automobile.
  • Patent Document 1 A powerful automobile body transfer method and transfer apparatus is known, for example, as disclosed in Patent Document 1 below.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-95161
  • the present invention has been made in view of strong circumstances, and provides an automobile body transfer method and transfer apparatus which can simplify the shape and structure of transfer means and transfer means.
  • the purpose is to simplify the shape and structure of transfer means and transfer means.
  • the present invention is formed in the lower part of the left and right side sills of the vehicle body when transferring the vehicle body between the transfer means and the transfer means in the manufacturing process of the automobile.
  • the transfer means supports one pair of left and right pair and two sets of jack-up brackets in the front and rear direction by transfer means, and the other half of the jack-up brackets in the front and rear direction is supported by transfer means.
  • an automobile body transfer apparatus for transferring a vehicle body between a transfer means and a transfer means in a manufacturing process of an automobile, along a transport direction of the vehicle body.
  • a pair of left and right support arms that can support each front and rear half of the bracket between the use position to support the one half and the storage position retracted to the inside of the vehicle body
  • a pair of left and right pairs are mounted so as to be movable and movably mounted to constitute the transfer means, and to support the other half of the jack-up bracket in the longitudinal direction by the transfer means.
  • the second feature is the arrangement of two sets before and after.
  • the present invention is characterized in that the distance between the front and rear of the support arm is adjustable, and the distance between the front and rear of the transfer means is adjustable. Let's say.
  • the front and rear direction half portions of the four jack-up brackets formed on the lower portions of the left and right side sills of the vehicle body are transferred Since the stages are supported and the other half is supported by the transfer means, since the jack-up brackets are generally arranged at the four vertices of the horizontal imaginary quadrilateral, it is necessary to support them. It is possible to accurately transfer the vehicle while simplifying the shape and structure of the loading device and the receiving device.
  • the longitudinal half portions of the four jack-up brackets formed on the lower portions of the left and right side sills of the vehicle body are transferred Since the other half is supported by the left and right pair of transfer means and two pairs of support arms, the above jack-up brackets are generally ordered at the four vertices of a horizontal quadrilateral. Because they are arranged, it is possible to accurately transfer the car body while simplifying the shape and structure of the transfer means and the transfer means that support them. Moreover, since each support arm can be pivoted and raised and lowered between the use position and the storage position, by controlling each support arm to the storage position and the lowered position during non-transfer movement. , Interference with the front and rear wheels of the vehicle waiting for transfer can be avoided.
  • a vehicle body having different types and sizes by adjusting the distance between the front and rear of the support arm and the distance between the front and rear of the transfer means. It is possible to respond to the transfer of equipment and contribute to the improvement of the efficiency of multi-model production.
  • FIG. 1 is a plan view of an automobile body transfer apparatus according to the present invention. (First embodiment)
  • FIG. 2 is an explanatory view of a transfer process of the vehicle body shown by a sectional view taken along line 2-2 of FIG. (First embodiment)
  • FIG. 3 is a bottom view of the car body transferred by the car body transfer device. (First embodiment)
  • FIG. 4 is a plan view of the first transfer means in FIG. (First embodiment)
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. (First embodiment)
  • FIG. 6 is an operation explanatory view corresponding to FIG. (First embodiment)
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. (First embodiment)
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 of FIG. (First embodiment)
  • FIG. 9 is a plan view of the fixed yarn standing station in FIG. (First embodiment)
  • FIG. 10 is an operation explanatory view corresponding to FIG. (First embodiment)
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line 11 11 of FIG. (First embodiment)
  • FIG. 12 is a sectional view taken along line 12-12 in FIG. 10, and is an operation explanatory view corresponding to FIG. (First embodiment)
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line 13-13 in FIG. (First embodiment)
  • a first conveying line 1 consisting of a pair of left and right slat conveyors la and la, and four transfer means 3, 3;
  • Fixed assembly station 2 provided with 3, 3 and second conveying line 6 comprising a pair of left and right slat conveyors 4a, 4a are provided, and in the first and second conveying lines 1, 4, the respective left and right slats
  • the car body B being assembled by the conveyors la, la; 4a, 4a is conveyed in a certain direction by receiving front and rear wheels Wf, Wr attached thereto.
  • the transfer means 5 is movably disposed, and between the transfer means 3, 3; 3, 3 and the second transfer line 6, the transfer means 3, 3;
  • the second transfer means 6 for transferring the vehicle body B being assembled is disposed at 6.
  • FIG. 1 A pair of left and right pairs of front and rear pairs of two side sills Bs and Bs, total of four jack-up 'brackets J, J; J and J, one half in the front and rear direction Ja, Ja; Ja, Ja and the other half Parts Jb, Jb; Jb, Jb are used.
  • the above-mentioned jack-up 'brackets J, J; J, J are parts for pushing up the jacks of the vehicle body B when jacking up.
  • pits 10 passing between the left and right slide conveyors la and la; 4a and 4a are formed between the first and second transport lines 1 and 4.
  • the first and second transfer means 5 and 6 move on the pair of left and right rails 11 and 11 laid at the bottom of the pit 10.
  • the first transfer means 5 comprises a carriage 13 having a plurality of wheels 1 2, 12 ⁇ rolling on the rails 11, 11, and the carriage 13 has some wheels 12, 12 ⁇ ⁇
  • An electric motor 14 is installed which can drive the motor. Therefore, the carriage 13 is self-propelled.
  • a horizontal elevator 15 is supported by the carriage 13 via a pair of front and rear lifters 16 and 16 so as to be movable up and down.
  • Each lifter 16 is rotatably fitted to a rack rod 18 which is vertically movably fitted to a guide cylinder 17 erected on the carriage 13 and coupled to the elevator 15 and a bearing pedestal 19 erected on the carriage 13 It is equipped with a supported pion shaft 20 and a pion 21 fixed to the peg shaft 20 and fitted to the rack.
  • the pinion shaft 20 is common to the front and rear lifters 16 and 16 and is integrally connected between the pinions 21 and 21 of both lifters 16 and 16.
  • the output shaft of the electric motor 22 supported by the bearing stand 19 is connected. Then, when the motor 22 is rotated forward or reverse, the lifters 16, 16 can be rotated forward or reverse simultaneously via the shaft 20 to move the front and rear racks ⁇ The elevator platform 15 can be moved up and down via 18, 18.
  • a lift table 15 is mounted so as to be movable back and forth via a pair of front and rear support tables 25 and 25 force S guide rails 26, 26, and both support tables 25 can be adjusted back and forth.
  • Actuators 27 and 27 such as hydraulic cylinders are attached to the elevating table 15. By operating the actuators 27 and 27, the distance between the front and back of the support tables 25 can be adjusted. In this case, the same adjustment can be performed even if one of the support tables 25 is fixed to the lift 15 and only the other support table 25 can be moved back and forth.
  • each support table 25 a pair of left and right pairs and two pairs in total, four support arms 28, 28; 28 and 28 are attached via pivots 29, 29; 29 and 29 in the vertical direction,
  • Each support arm 28 can be pivoted between a storage position stored on the support table 25 and a use position L projecting outward of the support table 25; four support arms 28, 28;
  • the four jack-up 'brackets J, J; J, J one-by-one in each of the longitudinal direction Ja, Ja; Ja, Ja Supportable synthetic resin receiving pads 28a, 28a; 28a, 28a forces S are provided.
  • Connected to the plate 24 is an activator 38 attached to the support table 25.
  • the rack plate 24 By moving the rack plate 24 back and forth by the operation of the actuator 38, the left and right support arms 28, 28 can be simultaneously pivoted between the storage position ⁇ and the use position L.
  • the four transfer means 3, 3; 3, 3 are arranged corresponding to the four jack-up 'brackets J, J; J, J of the vehicle body B.
  • Each of the transfer means 3 includes a fixed base 30, and a movable base movable on the fixed base 30 via first guide rails 31, 31 parallel to the rails 11, 11.
  • the movable table 33 is movably connected to a first actuator 34 capable of movably adjusting the movable table 33 and the movable table 33 via second guide rails 32, 32 extending in a direction perpendicular to the first guide rails 31, 31.
  • a support port 36, a second actuator 35 for moving the support rod 36, and a force are also configured.
  • the supporting rod 36 is provided with a synthetic resin receiving pad 36a at its tip, and the advancing position N where the receiving pad 36a is opposed to the other half Jb of the corresponding jack-up bracket J, and the receiving pad 36a Can be moved by the operation of the second actuator 35 to the retreating position M for retreating the vehicle body B outward.
  • the support arms 28, 28 are opened to the use position L, the support arms 28, 28; Adjust the positions of the front and rear support tables 25 and 25 so that the distance between the front and rear of the vehicle body B coincides with the front and rear distance S between the front and rear jacks' J, J; J and J.
  • the distance S2 between the front and rear of the four support ports 36, 36; 36, 36 is made to coincide with the distance S between the front and rear jackup brackets J, J of the vehicle body B.
  • the first transfer means 5 is made to stand by at the end point of the first transport line 1.
  • the four support arms 28, 28; 28, 28 of the first transfer means 5 are closed at the storage position K as shown in FIG. 4 (solid line position), FIG. 5 and FIG. Avoid interference with the front and rear wheels Wf and Wr of the vehicle body B being transported to the end point of the transport line 1.
  • the four support arms 28, 28; 28, 28 of the first transfer means 5 are opened to the use position L (see the chain line position in FIG. 4) , And then lift the elevator platform 15 with the lifters 16, 16 so that the four support arms 28, 28; 28, 28 receiving pads 28a, 28a; 28a, 28a four jack ups of the vehicle body B '
  • the vehicle body B is pushed above the first conveyance line 1 while receiving the brackets J, J; J, J in the front-rear direction while receiving the respective members Ja, Ja; Ja, Ja increase. That is, the front and rear wheels Wf and Wr of the vehicle body B are lifted from the slat conveyors la and la (see Figs. 7 and 8).
  • the carriage 13 of the first transfer means 5 with the vehicle body B pushed up is moved to a predetermined position of the fixed assembly station 2.
  • the four transfer means 3, 3; 3, 3 support rods 36, 36; 36, 36 are projected to the forward position N as shown in FIG. 10, and their receiving pads 36a, 36a; 36a, 36a are opposed to the lower surfaces of the other jack-up portions J, J; J, J of the four jack-up 'brackets' of the vehicle body B, Jb, Jb; Jb, Jb.
  • the elevators 15 are lowered together with the vehicle body B by the lifters 16 and 16 so that four jacks up of the vehicle body B are obtained.
  • the other front and rear half portions Jb, Jb; Jb, Jb of the brackets J, J; J, J are received by the receiving pads 36a, 36a; 36a, 36a.
  • the vehicle body B is transferred to the four transfer means 3, 3; 3 and 3 of the fixed assembly station 2. Therefore, as shown in Fig. 2 (D), an assembly operation such as attaching a front window glass Gf and a rear window glass Gr to the vehicle body B by using an assembly robot R is performed.
  • the carriage 13 of the first transfer means 5 is retracted to the end of the first transfer line 1 and its four support arms 28, 28; Close to the storage position K and prepare for the transfer of the next car B.
  • the carriage 13 of the second transfer means 6 is carried to the second assembly as well as to the second assembly line 6 and the four support arms 28, 28; 28, 28 are used at the use position L
  • the four support arms 28, 28; 28 and 28 receiving nodes 28a, 28a; 28a and 28a are used as the four jacks of the vehicle body B by raising the lifting platform 15 with the lifters 16 and 16. Up 'Bracket J, J; J, J, J, J, J, while pushing up the four support rods 36, 36; 36, 36 above while receiving the front and rear portions Ja, Ja; Ja, Ja (see FIG. 2 (E)).
  • the carriage 13 of the second transfer means 6 is moved to the start point of the second transfer line 6, and then the elevator platform 15 is lowered by the lifters 16, 16. Together with the four support arms 28, 28; 28, 28 close to the storage position K. In this way, the vehicle B is on the second transport line 6 Transferred to the second transfer line 6 in the other direction while avoiding interference between the support arms 28, 28; 28, 28 of the second transfer means 6 and the front and rear wheels Wf, Wr. Can.
  • the four transfer means 3, 3; 3, 3 support rods 36, 36; 36, 36 are returned to the retracted position M again.
  • a pair of left and right pairs formed on the lower part of the left and right side sills Bs, Bs of the vehicle body B used for transfer of the vehicle body B being assembled a total of four jack up 'brackets J, J; J, J are generally arranged in order at the four vertices of the horizontal virtual quadrilateral, so the four supporting arms 28 and 28 of the first, second transfer means 5, 6 supporting them are supported. 28, 28 and four transfer means 3, 3; 3, 3 support rods 36, 36; 36, 36; Can be done.
  • each transfer means 5, 6 The distance between the four support arms 28, 28; 28, 28 in the front and rear is adjusted, and the four transfer means 3, 3; 3, 3 support rods 36, 36; 36, 36 By adjusting the distance, it is possible to immediately respond to the transfer of the car B, which can contribute to the improvement of the efficiency of multi-model production.
  • the transfer of the vehicle body B from the first transport line 1 to the fixed assembly station 2 and the transfer of the vehicle body B from the fixed assembly station 2 to the second transport line 6 are performed by one transfer means 5 or 6 Can also do.

Abstract

　自動車の製造過程において移載手段（５，６）及び被移載手段（３）間で車体（Ｂ）の受け渡しを行う際に，車体（Ｂ）の左右のサイドシル（Ｂｓ，Ｂｓ）の下部に形成された左右一対，前後２組のジャッキアップ・ブラケット（Ｊ，Ｊ；Ｊ，Ｊ）のそれぞれの前後方向一半部（Ｊａ）を移載手段（５，６）で支承し，これらジャッキアップ・ブラケット（Ｊ，Ｊ；Ｊ，Ｊ）のそれぞれの前後方向他半部（Ｊｂ）を被移載手段（３）で支承するようにする。これにより、移載手段及び被移載手段の形状及び構造の単純化を可能とする自動車車体移載方法及び移載装置を提供することができる。

Description

自動車車体移載方法及び移載装置
技術分野
[0001] 本発明は， 自動車の製造過程において移載手段及び被移載手段間で車体の受け 渡しを行う， 自動車車体移載方法及び移載装置の改良に関する。
背景技術
[0002] 力ゝゝる自動車車体移載方法及び移載装置は，例えば下記特許文献 1に開示される ように知られている。
特許文献 1 :日本特開 2000— 95161号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] 従来の自動車車体移載方法及び移載装置では，移載手段及び被移載手段により 車体を支承する場合，車体の底面を支承したが，車体の底面の形状は比較的複雑 であるので，それを支承する移載手段及び被移載手段の形状及び構造も複雑となる
[0004] 本発明は，力ゝ る事情に鑑みてなされたもので，移載手段及び被移載手段の形状 及び構造の単純化を可能する， 自動車車体移載方法及び移載装置を提供すること を目的とする。
課題を解決するための手段
[0005] 上記目的を達成するために，本発明は， 自動車の製造過程において移載手段及 び被移載手段間で車体の受け渡しを行う際に，車体の左右のサイドシルの下部に形 成された左右一対，前後 2組のジャッキアップ ·ブラケットのそれぞれの前後方向一半 部を移載手段で支承し，これらジャッキアップ ·ブラケットのそれぞれの前後方向他半 部を被移載手段で支承することを第 1の特徴とする。
[0006] また本発明は， 自動車の製造過程にお!ヽて移載手段及び被移載手段間で車体の 受け渡しを行うための自動車車体移載装置にお 、て，車体の搬送方向に沿って移 動する台車に，車体の左右のサイドシルの下部に形成された左右一対，前後 2組の ジャッキアップ ·ブラケットのそれぞれの前後方向一半部を支承し得る左右一対，前 後 2組の支持アームを，該一半部を支承する使用位置と，車体内方へ後退した格納 位置との間を回動可能に，且つ昇降可能に取り付けて前記移載手段を構成し，前記 被移載手段を，これによつて前記ジャッキアップ ·ブラケットのそれぞれの前後方向他 半部を支承し得るように左右一対，前後 2組配置したことを第 2の特徴とする。
[0007] さらに本発明は，第 2の特徴に加えて，前記支持アームの前後間距離を調節可能 にすると共に，前記被移載手段の前後間距離を調節可能にしたことを第 3の特徴と する。
発明の効果
[0008] 本発明の第 1の特徴によれば，車体の移載時，該車体の左右のサイドシルの下部 に形成された 4個のジャッキアップ ·ブラケットのそれぞれの前後方向半部を移載手 段で支承し，それらの他半部を被移載手段で支承するので，上記ジャッキアップ 'ブ ラケットが一般に水平な仮想四辺形の 4頂点に整然と配列されていることから，これら を支承する移載手段及び被移載手段の形状及び構造の単純化を可能しながら，車 体の移載を的確に行うことができる。
[0009] また本発明の第 2の特徴によれば，車体の移載時，該車体の左右のサイドシルの 下部に形成された 4個のジャッキアップ ·ブラケットのそれぞれの前後方向半部を移 載手段で支承し，それらの他半部を被移載手段の左右一対，前後 2組の支持アーム で支承するようにしたので，上記ジャッキアップ ·ブラケットが一般に水平な仮想四辺 形の 4頂点に整然と配列されていることから，これらを支承する移載手段及び被移載 手段の形状及び構造の単純化を可能しながら，車体の移載を的確に行うことができ る。しかも各支持アームは，使用位置と格納位置との間を回動可能に，且つ昇降可 能であるから，非移載の移動時には，各支持アームを格納位置及び下降位置に制 御することにより，移載を待機する車体の前，後輪との干渉を回避することができる。
[0010] さらに本発明の第 3の特徴によれば，前記支持アームの前後の組間距離，並びに 前記被移載手段の前後間距離を調節することにより，形式や大きさを異にする車体 の移載に対応することができ，多機種生産の能率向上に寄与し得る。
図面の簡単な説明 [0011] [図 1]図 1は本発明に係る自動車車体移載装置の平面図である。（第 1実施例）
[図 2]図 2は図 1の 2— 2線断面図で示す車体の移載工程説明図である。（第 1実施例 )
[図 3]図 3は上記自動車車体移載装置により移載された車体の底面図である。（第 1 実施例）
[図 4]図 4は図 1中の第 1移載手段の平面図である。（第 1実施例）
[図 5]図 5は図 4の 5— 5線断面図である。（第 1実施例）
[図 6]図 6は図 4に対応する作用説明図である。（第 1実施例）
[図 7]図 7は図 5の 7— 7線断面図である。（第 1実施例）
[図 8]図 8は図 6の 8— 8線断面図である。（第 1実施例）
[図 9]図 9は図 1中の固定糸且立ステーションの平面図である。（第 1実施例）
[図 10]図 10は図 9に対応する作用説明図である。（第 1実施例）
[図 11]図 11は図 9の 11 11線断面図である。（第 1実施例）
[図 12]図 12は図 10の 12— 12線断面図で、図 11に対応する作用説明図である。（第 1実施例）
[図 13]図 13は図 12の 13— 13線断面図である。（第 1実施例）
符号の説明
[0012] B 車体
Bs.…サイドシル
J ジャッキアップ ·ブラケット
Ja- · · 'ジャッキアップ'ブラケットの前後方向一半部
Jb' · · ·ジャッキアップ ·ブラケットの前後方向他半部
3 ·····被移載手段
5 ·····移載手段 (第 1移載手段）
6 ·····移載手段 (第 2移載手段）
12····台車
28····支持アーム
発明を実施するための最良の形態 [0013] 本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて説明 する。
実施例 1
[0014] 先ず，図 1及び図 2において， 自動車の製造ラインには，その上流側から，左右一 対のスラットコンベア la, laからなる第 1搬送ライン 1と， 4つの被移載手段 3, 3 ; 3, 3 を備えた固定組立ステーション 2と，左右一対のスラットコンベア 4a, 4aからなる第 2 搬送ライン 6が設られ，第 1及び第 2搬送ライン 1, 4では，それぞれの左右のスラット コンベア la, la ;4a, 4aで組立中の車体 Bを，それに取り付けられた前，後輪 Wf, W rを受けて一定方向へ搬送するようになっている。第 1搬送ライン 1及び被移載手段 3 , 3 ; 3, 3間には，第 1搬送ライン 1から被移載手段 3, 3 ; 3, 3に組立中の車体 Bを移 載する第 1移載手段 5が移動可能に配設され，また被移載手段 3, 3 ; 3, 3及び第 2 搬送ライン 6間には，被移載手段 3, 3 ; 3, 3から第 2搬送ライン 6に組立中の車体 Bを 移載する第 2移載手段 6が配設される。
[0015] 組立中の車体 Bの，第 1,第 2移載手段 6及び被移載手段 3, 3 ; 3, 3により支承され る部分としては，図 3に示すように，車体 Bの左右のサイドシル Bs, Bsの下面に形成 された左右一対，前後 2組，計 4個のジャッキアップ'ブラケット J, J ;J, Jのそれぞれの 前後方向一半部 Ja, Ja ;Ja, Jaと他半部 Jb, Jb ;Jb, Jbとが利用される。上記ジャッキァ ップ 'ブラケット J, J ;J, Jは，車体 Bのジャッキアップ時，ジャッキの押し上げ部を当てる 部分である。
[0016] 図 4〜図 8に示すように，第 1及び第 2搬送ライン 1, 4間には，それぞれの左右のス ラットコンベア la, la ;4a, 4aの各間を通るピット 10が形成されており，このピット 10 の底部に敷設される左右一対のレール 11, 11上を前記第 1及び第 2移載手段 5, 6 が移動するようになって 、る。
[0017] 第 1及び第 2移載手段 5, 6の構成は同一であるので，それらを代表して第 1移載手 段 5の構成を説明する。第 1移載手段 5は，レール 11, 11上を転動する複数の車輪 1 2, 12· · ·を有する台車 13を備えており，その台車 13には，一部の車輪 12, 12· · ·を 駆動し得る電動モータ 14が取り付けられている。したがって，この台車 13は自走式 である。 [0018] 台車 13には，水平な昇降台 15が前後一対のリフタ 16, 16を介して昇降可能に支 持される。各リフタ 16は，台車 13に立設されるガイド筒 17に昇降自在に嵌合されて 昇降台 15に結合されるラック杆 18と，台車 13に立設される軸受台 19に回動自在に 支承されるピ-オン軸 20と，このピ-オン軸 20に固設されてラック杆 18に嚙合するピ ユオン 21とを備える。ピ-オン軸 20は，前後のリフタ 16, 16に共通するもので，両リ フタ 16, 16のピ-オン 21, 21間を一体に連結しており，このピ-オン軸 20の一端に は，軸受台 19に支持される電動モータ 22の出力軸が連結される。而して，電動モー タ 22を正転又は逆転させれば，ピ-オン軸 20を介して両リフタ 16, 16のピ-オン 21 , 21を同時に正転又は逆転させて，前後のラック杆 18, 18を介して昇降台 15を昇 降させることができる。
[0019] 昇降台 15上には，前後一対の支持テーブル 25, 25力 Sガイドレール 26, 26を介し て前後動可能に搭載されると共に，両支持テーブル 25, 25をそれぞれ前後動調節 し得る油圧シリンダ等のァクチユエータ 27, 27が昇降台 15に取り付けられ，これらァ クチユエータ 27, 27の作動により支持テーブル 25, 25の前後間距離を調節すること ができる。この場合，一方の支持テーブル 25を昇降台 15に固定し，他方の支持テー ブル 25のみを前後動可能にしても， 同様の調節を行うことができる。
[0020] また各支持テーブル 25には，左右一対，前後 2組，計 4本の支持アーム 28, 28 ; 2 8, 28が鉛直方向の枢軸 29, 29 ; 29, 29を介して取り付けられ，各支持アーム 28は ,支持テーブル 25上に格納される格納位置 と，支持テーブル 25の外側方へ張り 出す使用位置 Lとの間を回動し得るもので， 4本の支持アーム 28, 28 ; 28, 28の先 端には，これらが使用位置 Lに回動したとき，前記 4個のジャッキアップ'ブラケット J, J ； J, Jのそれぞれの前後方向一半部 Ja, Ja ;Ja, Jaを支承し得る合成樹脂製の受けパ ッド 28a, 28a ; 28a, 28a力 S設けられる。各支持アーム 28に ίま，枢軸 29と同軸のピニ オン 23がー体に形成されており，左右で対をなす支持アーム 28, 28ピニオン 23, 2 3に嚙合するラックを両側に備えたラック板 24に，支持テーブル 25に取り付けられた ァクチユエータ 38が連結される。このァクチユエータ 38の作動によりラック板 24を前 後動することで，左右の支持アーム 28, 28を同時に格納位置 Κ及び使用位置 L間で 回動することができる。 [0021] 次に図 9〜図 13により，固定組立ステーション 2における 4つの被移載手段 3, 3 ; 3 , 3の構成について説明する。 4つの被移載手段 3, 3 ; 3, 3は，車体 Bの 4個のジャッ キアップ'ブラケット J, J ;J, Jに対応して配設される。
[0022] 各被移載手段 3は，固定台 30と，この固定台 30上に前記レール 11, 11と平行な 第 1ガイドレール 31, 31を介して移動可能に連結される可動台と，この可動台 33を 移動調節し得る第 1ァクチユエータ 34と，可動台 33に，第 1ガイドレール 31, 31と直 交する方向に延びる第 2ガイドレール 32, 32を介して移動可能に連結される支持口 ッド 36と，この支持ロッド 36を移動させる第 2ァクチユエータ 35と力も構成される。支 持ロッド 36は，先端部に合成樹脂製の受けパッド 36aを備えており，その受けパッド 3 6aを対応するジャッキアップ ·ブラケット Jの他半部 Jbに対向させる前進位置 Nと，受け パッド 36aを車体 Bの外方まで退去させる後退位置 Mとの間を第 2ァクチユエータ 35 の作動により移動することができる。
[0023] 上記実施例の作用について説明する。
[0024] 先ず，第 1及び第 2移載手段 5, 6において， 4本の支持アーム 28, 28 ; 28, 28を使 用位置 Lに開いたとき支持アーム 28, 28 ; 28, 28の前後間距離 S1が車体 Bの前後 のジャッキアップ'ブラケット J, J ;J, Jの前後間距離 Sと一致するように，前後の支持テ 一ブル 25, 25の位置を調節し，また被移載手段 3, 3 ; 3, 3においても 4本の支持口 ッド 36, 36 ; 36, 36の前後間距離 S2が車体 Bの前後のジャッキアップ ·ブラケット J, J 間の距離 Sと一致するように，前後の可動台 33, 33間の距離を調節する。
[0025] 次に図 2 (A)に示すように，第 1搬送ライン 1の終点に第 1移載手段 5を待機させる。
このとき，第 1移載手段 5の 4本の支持アーム 28, 28 ; 28, 28は，図 4 (実線位置）， 図 5及び図 7に示すように格納位置 Kに閉じておき，第 1搬送ライン 1を，その終点ま で搬送される車体 Bの前，後輪 Wf, Wrとの干渉を避ける。
[0026] 車体 Bが第 1搬送ライン 1の終点に到達すると，第 1移載手段 5の 4本の支持アーム 28, 28 ; 28, 28を使用位置 Lに開き（図 4の鎖線位置参照），続いてリフタ 16, 16に より昇降台 15を上昇させることにより， 4本の支持アーム 28, 28 ; 28, 28の受けパッド 28a, 28a ; 28a, 28aで車体 Bの 4個のジャッキアップ'ブラケット J, J ;J, Jのそれぞれ の前後方向一半部 Ja, Ja;Ja, Jaを受けながら車体 Bを第 1搬送ライン 1の上方に押し 上げる。即ち，車体 Bの前，後輪 Wf, Wrをスラットコンベア la, laから浮き上がらせ る（図 7及び図 8参照)。
[0027] 一方，固定組立ステーション 2では，図 9に示すように， 4つの被移載手段 3, 3 ; 3, 3の支持ロッド 36, 36 ; 36, 36を後退位置 Mまで戻して待機させる。
[0028] 次に図 2 (B)に示すように，車体 Bを押し上げた第 1移載手段 5の台車 13を固定組 立ステーション 2の所定位置まで移動させる。それから先ず， 4つの被移載手段 3, 3 ; 3, 3の支持ロッド 36, 36 ; 36, 36を，図 10に示すように前進位置 Nに突出させて， それらの受けパッド 36a, 36a ; 36a, 36aを車体 Bの 4個のジャッキアップ'ブラケット J , J ;J, Jのそれぞれの前後方向他半部 Jb, Jb ;Jb, Jbの下面に対向させる。
[0029] 続いて図 2 (C)に示すように，第 1移載手段 5において，リフタ 16, 16により昇降台 1 5を車体 Bと共に下降させることにより，車体 Bの 4個のジャッキアップ'ブラケット J, J ;J , Jのそれぞれの前後方向他半部 Jb, Jb ;Jb, Jbを上記受けパッド 36a, 36a; 36a, 36 aに受け止めさせる。力くして車体 Bは，固定組立ステーション 2の 4つの被移載手段 3, 3 ; 3, 3に移載される。そこで，図 2 (D)に示すように，この車体 Bには，例えば組 立ロボット Rによりフロントウィンドガラス Gf及びリアウィンドガラス Grを取り付ける等の 組立作業を行う。
[0030] このような組立作業の間に，第 1移載手段 5の台車 13は，第 1搬送ライン 1の終点ま で後退させると共に，その 4本の支持アーム 28, 28 ; 28, 28を格納位置 Kに閉じて， 次の車体 Bの移載の準備に入る。
[0031] それと入れ替わりに，第 2移載手段 6の台車 13を第 2搬送ライン 6側力も固定組立ス テーシヨン 2に搬入し，その 4本の支持アーム 28, 28 ; 28, 28を使用位置 Lに開いて ,リフタ 16, 16により昇降台 15を上昇させることにより， 4本の支持アーム 28, 28 ; 28 , 28の受けノ ッド 28a, 28a; 28a, 28aを車体 Bの 4個のジャッキアップ'ブラケット J, J ； J, Jのそれぞれの前後方向一半部 Ja, Ja;Ja, Jaを受けながら車体 Bを前記 4本の支 持ロッド 36, 36 ; 36, 36の上方に押し上げる（図 2 (E)参照）。
[0032] 続いて，図 2 (F)に示すように，この第 2移載手段 6の台車 13を第 2搬送ライン 6の 始点まで移動した後，リフタ 16, 16により昇降台 15を下降させると共に， 4本の支持 アーム 28, 28 ; 28, 28を格納位置 Kに閉じる。こうすれば，車体 Bは第 2搬送ライン 6 に移載され，第 2移載手段 6の支持アーム 28, 28 ; 28, 28と前，後輪 Wf, Wrとの干 渉を避けつ、第 2搬送ライン 6により他の方向へ搬送することができる。一方， 4つの 被移載手段 3, 3 ; 3, 3の支持ロッド 36, 36 ; 36, 36は，再び後退位置 Mまで戻す。
[0033] それと同時に，第 1搬送ライン 1の終点に到来した新たな車体 Bを第 1移載手段 5に より固定組立ステーション 2に移動させる。以後，同様の工程を繰り返す。
[0034] ところで，組立中の車体 Bの移載に利用される該車体 Bの左右のサイドシル Bs, Bs の下部に形成された左右一対，前後 2組，計 4個のジャッキアップ'ブラケット J, J ;J, J は，一般に，水平方向の仮想四角形の 4頂点に整然と配列されているから，これらを 支承する第 1,第 2移載手段 5, 6の各 4本の支持アーム 28, 28 ; 28, 28,並びに 4つ の被移載手段 3, 3 ; 3, 3の支持ロッド 36, 36 ; 36, 36の形状及び構造の単純ィ匕を 可能しながら，車体 Bの移載を的確に行うことができる。
[0035] また移載する車体 Bの形式や大きさが変わって， 4個のジャッキアップ'ブラケット J, J ;J, Jの前後間距離が変わった場合には，各移載手段 5, 6において 4本の支持ァー ム 28, 28 ; 28, 28の前後間距離を調節し，また 4つの被移載手段 3, 3 ; 3, 3の支持 ロッド 36, 36 ; 36, 36の前後間距離を調節することで，その車体 Bの移載に即座に 対応することができ，多機種生産の能率向上に寄与し得る。
[0036] 本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種 々の設計変更が可能である。例えば，第 1搬送ライン 1から固定組立ステーション 2へ の車体 Bの移載，並びに同固定組立ステーション 2から第 2搬送ライン 6への車体 Bの 移載は， 1つの移載手段 5又は 6によっても行うことができる。

Claims

請求の範囲
[1] 自動車の製造過程にお!ヽて移載手段 (5, 6)及び被移載手段 (3)間で車体 (B)の 受け渡しを行う際に，
車体 (B)の左右のサイドシル (Bs, Bs)の下部に形成された左右一対，前後 2組の ジャッキアップ ·ブラケット (J, J ;J, J)のそれぞれの前後方向一半部 (Ja, Ja ;Ja, Ja)を 移載手段（5, 6)で支承し，これらジャッキアップ'ブラケット (J, J ;J, J)のそれぞれの 前後方向他半部 Cib, Jb； Jb, Jb)を被移載手段 (3)で支承することを特徴とする， 自 動車車体移載方法。
[2] 自動車の製造過程にお!ヽて移載手段 (5, 6)及び被移載手段 (3)間で車体 (B)の 受け渡しを行うための自動車車体移載装置において，
車体 (B)の搬送方向に沿って移動する台車（13)に，車体 (B)の左右のサイドシル (Bs, Bs)の下部に形成された左右一対，前後 2組のジャッキアップ ·ブラケット Ci, J ;J , J)のそれぞれの前後方向一半部 Cia, Ja;Ja, Ja)を支承し得る左右一対，前後 2組 の支持アーム（28, 28 ; 28, 28)を，該一半部 (Ja)を支承する使用位置 (ひと，車体 (B)内方へ後退した格納位置 (K)との間を回動可能に，且つ昇降可能に取り付けて 前記移載手段（5, 6)を構成し，前記被移載手段を，これによつて前記ジャッキアップ •ブラケット Ci, J;J, J)のそれぞれの前後方向他半部 Cib, Jb ;Jb, Jb)を支承し得るよう に左右一対，前後 2組 (3, 3 ; 3, 3)配置したことを特徴とする， 自動車車体移載装置
[3] 請求項 2記載の自動車車体移載装置にお 、て，
前記支持アーム (28, 28 ; 28, 28)の前後間距離 (S1)を調節可能にすると共に， 前記被移載手段 (3, 3 ; 3, 3)の前後間距離 (S2)を調節可能にしたことを特徴とする , 自動車車体移載装置。
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