CN217946878U - 一种玻璃上下片辅助机构 - Google Patents

Abstract

一种玻璃上下片辅助机构，包括沿玻璃输送方向平行设置的若干个翻转组，至少一个翻转组设置有独立的动力机构，所述动力机构和传动机构连接；每个翻转组包括多个翻转机构、转轴和多个轴承座，多个翻转机构沿玻璃输送方向平行设置；所述翻转机构包括主翻转臂和摆动机构，主翻转臂与转轴固定连接，摆动机构的一端和主翻转臂可转动的连接，摆动机构的另一端与所述传动机构固定连接；主翻转臂设置在相邻两个输送辊道的间隙中，并可翻转至输送辊道机架宽度方向的外侧；同一翻转组内的多个摆动机构由传动机构带动同步摆动，以实现多个主翻转臂的同步动作。本实用新型适用范围更广，可满足企业生产不同规格钢化玻璃的需求。

Description

一种玻璃上下片辅助机构

技术领域

本实用新型属于玻璃钢化设备领域，特别涉及一种玻璃上下片辅助机构。

背景技术

玻璃钢化设备主要包括上片段、加热段、冷却段和下片段，其中上片段是将玻璃原片从存储架取出并传送到加热炉中进行加热，下片段是将加工完成的钢化玻璃传送并码放到玻璃架上。

现有技术中，上下片方式包括端部上下片、侧部上下片。其中端部上下片方式适用于一排摆放多块小片玻璃的情况。当玻璃宽度在钢化设备所能容纳的最大宽度一半及以上时，通常采用侧部上下片方式，侧部上下片可以通过人工搬运或者翻转机构的翻转来实现；其中人工搬运玻璃侧部上片过程是人工将玻璃先搬到输送辊道机架侧部的边棍上，再由人工将玻璃推送至输送辊道上，例如专利CN204588984U一种水平玻璃钢化炉放片段，上片时辅助升降机构升起，利用设在机架旁的边辊完成玻璃摆片，由于该方式靠人工搬运上片，对于超大片玻璃并不适用；翻转机构上下片方式中，一方面液压翻转机构存在结构复杂，生产及维护成本高，液压油泄漏造成环境污染等问题，使上下片台的工作受到影响，另一方面传统的翻转机构通常有一部分位于上、下片台外面，例如专利CN112061787A玻璃上下片用分段抓取装置、上片抓取方法及下片抓取方法的图2所示，玻璃抓取机构8的一部分位于第二辊道传送轴73外侧，对于长度较小（小于等于或略大于两翻转臂间距）并且宽度较大（宽度在钢化设备所能容纳的最大宽度一半及以上）的玻璃需要人工搬运侧部上下片，此时，翻转机构位于上、下片台外面的部分将会影响操作人员搬运玻璃侧部上下片。此外，翻转机构上下片时，翻转机构的长度很难和玻璃的规格相适应，如果所设置的翻转机构较长，而生产的玻璃长度较小，这时翻转机构仍需要整体翻转，带来能耗和成本的浪费，如果设置的翻转机构较短，则不能满足较长玻璃的上下片需要。实际生产中由于工厂订单繁多，上下片玻璃的规格大小不一，现有的上、下片台难以满足生产需要，因此需要设计一种玻璃上下片辅助机构，可以兼容不同尺寸玻璃所需的不同上下片方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃上下片辅助机构，根据玻璃尺寸控制相应的翻转组动作，从而提高生产效率，降低成本，并可以解决翻转机构上下玻璃和用侧部边辊上下玻璃无法兼容的问题，因此适用范围更广，可满足企业生产不同规格钢化玻璃的需求。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃上下片辅助机构，包括若干个翻转组，若干个翻转组沿玻璃输送方向平行设置；至少一个翻转组设置有独立的动力机构，所述动力机构和传动机构连接；所述翻转组包括多个翻转机构、转轴和多个轴承座，多个翻转机构沿玻璃输送方向平行设置；所述翻转机构包括主翻转臂和摆动机构，主翻转臂与转动设置在轴承座上的转轴固定连接，摆动机构的一端和主翻转臂可转动的连接，摆动机构的另一端与所述传动机构固定连接；所述主翻转臂设置在相邻两个输送辊道的间隙中，并具有水平状态和翻转状态，在水平状态时，主翻转臂低于输送辊道的输送面，在翻转状态时，主翻转臂翻转至输送辊道机架宽度方向的外侧；同一翻转组内的多个摆动机构由传动机构带动同步摆动，以实现多个主翻转臂的同步动作。

所述翻转组为多个，至少两个相邻翻转组采用同一个动力机构。

两个相邻翻转组共用同一动力机构时，动力机构具有两个动力输出端，分别与两个相邻翻转组内对应的传动机构连接。

所述传动机构包括主传动轴和主传动轮，主传动轴和摆动机构固定连接，主传动轮固定在主传动轴上，动力机构和主传动轮之间传动连接；两个相邻翻转组内的两根主传动轴相互独立或者通过联轴器连接。

所述动力机构为伺服电机或同步电机。

所述若干个翻转组位于输送辊道机架宽度范围内，且所述主翻转臂位于边辊轴端的侧面，能够使其在翻转过程中避开边辊。

所述边辊为多个，所述主翻转臂位于相邻两个边辊轴端的间隙中。

所述轴承座固定在输送辊道机架的底部或者固定在地面上；所述转轴为一根长轴或者由多根短轴通过联轴器连接而成。

所述翻转组内的多个翻转机构等间距设置，相邻翻转组之间的距离等于翻转组内相邻翻转机构的间距。

所述主翻转臂包括摆动部和支撑部，摆动部与转轴固定连接，支撑部安装有升降组件，用于将玻璃以水平姿态落在输送辊道上，摆动部和支撑部相接的主翻转臂拐角位置的夹角α为直角或钝角。

所述升降组件包括小翻转臂、摇杆、摆动臂和直线驱动机构，摇杆的两端分别和小翻转臂以及主翻转臂的支撑部铰接，以组成四连杆机构，所述摆动臂的中部转动连接在所述支撑部上，摆动臂的一个分支和小翻转臂铰接，另一个分支和直线驱动机构的动力端铰接，直线驱动机构通过摆动臂带动小翻转臂在支撑部上方升降。

所述小翻转臂上表面设有定位块，以避免在主翻转臂翻转状态时玻璃的下滑。

所述摆动机构包括连杆和曲柄，曲柄一端固定在翻转组中的主传动轴上，另一端和连杆的一端铰接，连杆的另一端和主翻转臂拐角位置铰接，主传动轴上的主传动轮和动力机构传动连接，以实现同一翻转组内多个主翻转臂的同步翻转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的翻转组具有多种组合方式，因此可以根据玻璃的尺寸控制相应的翻转组动作，使各翻转电机所驱动的翻转组同步翻转或单独翻转，既能满足玻璃尺寸的要求，又可以避免能耗和成本的浪费。翻转组的设置位置以及翻转臂的结构又可以最大限度的将翻转组折叠入输送辊道的机架内部，便于利用边辊进行玻璃的上下片，从而解决翻转机构上下玻璃和用侧部边辊上下玻璃无法兼容的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述玻璃上下片辅助机构的俯视图；

图2为实施例中，第三翻转组独立翻转的示意图；

图3为实施例中，第一翻转组和第二翻转组同步翻转的示意图；

图4为实施例中，三个翻转组同步翻转的示意图；

图5为本实用新型所述翻转机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述翻转组的结构示意图；

图7为本实用新型所述翻转组在输送辊道机架内处于初始状态的示意图；

图8为本实用新型所述翻转组在输送辊道机架内处于主翻转臂未翻转、小翻转臂升起状态的示意图；

图9为本实用新型所述翻转组在输送辊道机架内处于主翻转臂翻转、小翻转臂未升起状态的示意图；

图10本实用新型所述翻转组在输送辊道机架内处于主翻转臂翻转、小翻转臂升起状态的示意图；

图中标记：1、第一翻转组，2、第二翻转组，3、第三翻转组，4、第一翻转电机，5、第二翻转电机，6、主传动轴，7、联轴器，8、主翻转臂，801、摆动部，802、支撑部，9、第一轴承座，10、转轴，11、摇杆，12、定位块，13、小翻转臂，14、摆动臂，15、气缸，16、驱动链轮，17、翻转电机，18、链条，19、曲柄，20、连杆，21、主传动轮，22、第二轴承座，23、输送辊道机架，24、边辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。

一种玻璃上下片辅助机构，该机构设置在玻璃上、下片台的输送辊道机架下部空间内，包括沿玻璃输送方向依次平行设置的若干个翻转组，翻转组的数量可以是一个也可以是多个，如图1所示，本实施例以设置三个翻转组为例，对本实用新型的技术方案做详细的说明。

本实施例中，图1的三个翻转组从左向右依次为第一翻转组1、第二翻转组2和第三翻转组3，其中第一翻转组1和第二翻转组2由第一翻转电机4驱动，实现同步的翻转，而第三翻转组3独立于其他两个翻转组，由单独设置的第二翻转电机5驱动，从而可以满足不同的生产使用需求。

三个翻转组的结构相同，每个翻转组中包括沿玻璃输送方向平行且间隔设置的多个翻转机构、转轴和多个轴承座；多个翻转机构之间为等间距设置，相邻翻转组之间的距离等于翻转组内相邻翻转机构的间距；主翻转臂设置在相邻两个输送辊道的间隙中，并具有水平状态和翻转状态，在水平状态时，主翻转臂低于输送辊道的输送面，在翻转状态时，主翻转臂翻转至输送辊道机架宽度方向的外侧；翻转机构的具体结构如图5和图7所示。翻转机构包括主翻转臂8、摆动机构和升降组件。所述主翻转臂8主要由向不同方向延伸的摆动部801和支撑部802组成，摆动部801和支撑部802位于同一平面，两者相接的主翻转臂拐角位置的夹角α优选为钝角或直角，翻转时使摆动部801与地面有一定距离。所述摆动部801与转轴10固定连接，转轴10转动设置在第一轴承座9上，并能够相对于第一轴承座9转动，翻转组的水平状态优选位于输送辊道机架23宽度范围内，以避免翻转机构在未翻转状态时露出输送辊道机架23，进而确保可以正常使用设置在侧部的边辊24上下片，所述第一轴承座9固定在输送辊道机架23宽度范围覆盖的地面上或输送辊道机架23的底部；所述的支撑部802用于安装升降组件，落下时用于将玻璃以水平姿态落在输送辊道上，以避免翻转过程中造成对玻璃边部的磕碰。

所述升降组件包括小翻转臂13、摇杆11、摆动臂14和直线驱动机构，摇杆11的两端分别和小翻转臂13以及主翻转臂8的支撑部802铰接，以组成平行四连杆机构，主翻转臂8位于边辊24轴端的侧面，使得在翻转时平行四连杆机构可避开边辊，边辊24优选为多个，沿玻璃输送方向依次平行设置，此时主翻转臂8位于相邻两个边辊轴端的间隙中。所述摆动臂14的中部转动连接在所述支撑部802上，摆动臂14的一个分支和小翻转臂13铰接，另一个分支和直线驱动机构的动力端铰接，直线驱动机构通过摆动臂14带动小翻转臂13在支撑部802上方升降，下降后小翻转臂13低于输送辊道的输送面，便于玻璃在输送辊道上运输。所述的直线驱动机构可以采用气缸、油缸、电缸等机构，本实施例采用气缸15。

所述摆动机构主要由连杆20和曲柄19组成，连杆20的一端和主翻转臂8的拐角部位内侧铰接，连杆20的另一端和曲柄19的一端铰接，曲柄19的另一端和该翻转机构所在翻转组的传动机构固定连接，传动机构由翻转电机17带动，从而实现一个翻转组内所有翻转机构的主翻转臂8的同步翻转。

对于一个翻转组来说，所述传动机构包括主传动轴6以及设置在主传动轴6上的主传动轮21，主传动轴6转动支撑在第二轴承座22上，主传动轴6为一根长轴，主传动轮21和所述曲柄19的端部均固定在主传动轴6上，主传动轮21可以采用同步带轮或链轮，翻转电机17的输出端设有驱动带轮或驱动链轮16，由同步带或链条18连接翻转电机17和主传动轮21，实现动力的传递。翻转电机17为伺服电机或同步电机。

作为替换，所述主传动轴6也可以由两根短轴通过联轴器连接而成，甚至由多根短轴连接而成。

进一步的，对于共用一个翻转电机17的两个翻转组来说，两个翻转组的两根主传动轴6可以是独立设置的，也可以是通过联轴器连接的，如果由联轴器连接，两个翻转组的翻转机构在翻转时可以具有更好的同步性。

进一步具体到图1，第一翻转组1和第二翻转组2中的两根主传动轴6通过联轴器7连接，这两个翻转组就可以只需要由第一翻转电机4驱动即可，为了确保翻转机构的同步动作和翻转的稳定性，该第一翻转电机4为双轴电机，两个输出轴分别和两根主传动轴6上的主传动轮啮合传动。

进一步的，所述转轴10可以是一根长轴，以实现多个主翻转臂8的串连，也可以是由多根短轴依靠联轴器顺次连接而成的。

再进一步的，所述联轴器也可以采用其他能够实现同样功能的机构替代。

如图7所示，所述翻转组安装在输送辊道机架23内，翻转机构完全位于输送辊道机架23的宽度范围内，当翻转机构未翻转时，其小翻转臂的上表面低于输送辊道的输送面，不影响玻璃的输送，此时就可以利用边辊24上下片。小翻转臂上可以安装抓取玻璃的吸盘，吸盘的设置属于本领域的常规技术，在此不做过多的描述，附图中也未给出图示。为了避免划伤玻璃，小翻转臂的上表面还可以安装橡胶板或万向轮；如图5所示，为了避免在翻转状态时玻璃出现下滑，小翻转臂13的右端部还设置了定位块12，定位块12也可以采用橡胶等具有一定柔性的材料，以免磕伤玻璃。

下边结合附图8、9对翻转机构的工作过程作简要的说明。如图8所示，升降组件中的气缸15的活塞收缩，通过摆动臂14推动升降组件的四连杆机构变形，带动小翻转臂13实现水平方向的移动和竖直方向的升降。图9给出了主翻转臂8翻转后的示意图，翻转时，翻转电机通过链条驱动主传动轴旋转，主传动轴带动所连接的所有曲柄19同步转动，曲柄19通过所连接的连杆带动主翻转臂8向输送辊道机架的一侧翻转，以抓取玻璃上片，或者下片。此时是以翻转方式实现了玻璃的上下片。

本实用新型还可以根据玻璃的尺寸，选择参与上下片的翻转组。为了更好的说明，将平行于玻璃输送方向设置为玻璃的长度方向，垂直于玻璃输送方向设置为玻璃的宽度方向；将同一翻转组内相邻主翻转臂8的间距以及相邻翻转组之间的距离均设置为n，翻转组总长为m，每个翻转组均设置四个翻转机构，假设n=2米，则m=6米。在具体实施时，企业可以根据实际需要，选择翻转组中翻转机构的数量，以及翻转组的数量。在图2~4中，分别给出了不同尺寸玻璃在上下片过程中，翻转组的不同使用情况，具体如下。

当待上下片玻璃的长度≤n时，根据玻璃宽度的不同采用端部上下片或侧边人工搬运上下片，当玻璃宽度在钢化设备所能容纳的最大宽度一半及以上时，采用侧边人工搬运上下片，否则采用端部上下片。

当n＜待上下片玻璃的长度＜m+n，由第二翻转电机带动第三翻转组3独立实现翻转功能，如图2所示。

当m+n≤待上下片玻璃的长度＜2m+n，由第一翻转电机带动第一翻转组1和第二翻转组2同时翻转，如图3所示。

当2m+n≤待上下片玻璃的长度≤3m，由和主传动轴串联的编码器控制第一翻转电机和第二翻转电机同步转动，带动所有翻转组同步翻转，如图4所示。

待上下片玻璃的长度＞3m，可根据实际需求增加翻转组的数量，新增加的翻转组通过联轴器与其他翻转组连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (13)

1.一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：包括

若干个翻转组，若干个翻转组沿玻璃输送方向平行设置；至少一个翻转组设置有独立的动力机构，所述动力机构和传动机构连接；

所述翻转组包括多个翻转机构、转轴和多个轴承座，多个翻转机构沿玻璃输送方向平行设置；所述翻转机构包括主翻转臂和摆动机构，主翻转臂与转动设置在轴承座上的转轴固定连接，摆动机构的一端和主翻转臂可转动的连接，摆动机构的另一端与所述传动机构固定连接；所述主翻转臂设置在相邻两个输送辊道的间隙中，并具有水平状态和翻转状态，在水平状态时，主翻转臂低于输送辊道的输送面，在翻转状态时，主翻转臂翻转至输送辊道机架宽度方向的外侧；

同一翻转组内的多个摆动机构由传动机构带动同步摆动，以实现多个主翻转臂的同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述翻转组为多个，至少两个相邻翻转组采用同一个动力机构。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：两个相邻翻转组共用同一动力机构时，动力机构具有两个动力输出端，分别与两个相邻翻转组内对应的传动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述传动机构包括主传动轴和主传动轮，主传动轴和摆动机构固定连接，主传动轮固定在主传动轴上，动力机构和主传动轮之间传动连接；两个相邻翻转组内的两根主传动轴相互独立或者通过联轴器连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述动力机构为伺服电机或同步电机。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述若干个翻转组位于输送辊道机架宽度范围内，且所述主翻转臂位于边辊轴端的侧面，能够使其在翻转过程中避开边辊。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述边辊为多个，所述主翻转臂位于相邻两个边辊轴端的间隙中。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述轴承座固定在输送辊道机架的底部或者固定在地面上；所述转轴为一根长轴或者由多根短轴通过联轴器连接而成。

9.根据权利要求1或2所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述翻转组内的多个翻转机构等间距设置，相邻翻转组之间的距离等于翻转组内相邻翻转机构的间距。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述主翻转臂包括摆动部和支撑部，摆动部与转轴固定连接，支撑部安装有升降组件，用于将玻璃以水平姿态落在输送辊道上，摆动部和支撑部相接的主翻转臂拐角位置的夹角α为直角或钝角。

11.根据权利要求10所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述升降组件包括小翻转臂、摇杆、摆动臂和直线驱动机构，摇杆的两端分别和小翻转臂以及主翻转臂的支撑部铰接，以组成四连杆机构，所述摆动臂的中部转动连接在所述支撑部上，摆动臂的一个分支和小翻转臂铰接，另一个分支和直线驱动机构的动力端铰接，直线驱动机构通过摆动臂带动小翻转臂在支撑部上方升降。

12.根据权利要求11所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述小翻转臂上表面设有定位块，以避免在主翻转臂翻转状态时玻璃的下滑。

13.根据权利要求10所述的一种玻璃上下片辅助机构，其特征在于：所述摆动机构包括连杆和曲柄，曲柄一端固定在翻转组中的主传动轴上，另一端和连杆的一端铰接，连杆的另一端和主翻转臂拐角位置铰接，主传动轴上的主传动轮和动力机构传动连接，以实现同一翻转组内多个主翻转臂的同步翻转。

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