JP3258356B2 - 溶接ワークの位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット台車上に載置
されて搬送されるワーク本体に溶接される溶接ワークの
位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭６２−１７９８７３
号公報に示されるように、車体を構成するパネル材等か
らなるワークの溶接装置において、上記ワークをパレッ
ト台車上に載置した状態で溶接装置の設置部（溶接ステ
ーション）に搬送して溶接加工することが行なわれてい
る。

【０００３】上記パレット台車は、図７に示すように、
走行車輪４１を有するパレットベース４２と、このパレ
ットベース４２の上面に立設されたワーク本体（フロア
パネル）Ｗの支持部材４３と、上記パレットベース４２
の側辺部に設けられた溶接ワーク（サイドシルインナパ
ネル）Ｙの保持部材４４とを有し、この保持部材４４を
その基端部に設けられた支持軸４５を支点に揺動変位さ
せることにより、仮想線で示すように外方に退避した溶
接ワークの装着位置から、実線で示すようにワーク本体
Ｗの側辺部に上記溶接ワークＹを当接させた溶接位置に
移動させた状態で、図外の溶接装置によって溶接ワーク
Ｙをワーク本体Ｗの側辺部に溶接するように構成されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の従来装置
は、各パレット台車上にそれぞれ溶接ワークを位置決め
する保持部材が設けられているため、パレット台車の重
量が重くなるとともに、製造コストが高く付くことが避
けられず、かつ上記溶接加工以外の他の作業を行なう際
に上記保持部材が邪魔になるという問題がある。また、
上記パレット台車に載置されるワーク本体の大きさの変
化に対応させて保持部材による溶接ワークの保持位置を
調節することが困難であるため、ワークの種類に対応し
た各種のパレット台車を取り揃える必要があるという問
題があった。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、簡単な構成で溶接ワークを適正に位
置決めすることができるとともに、ワーク本体の大きさ
等の変化に容易に対応させることができる溶接ワークの
位置決め装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、パレット台車
上に載置されて搬送されるワーク本体に対し、このワー
ク本体に溶接される溶接ワークを位置決めした状態でセ
ットする位置決め装置であって、上記パレット台車の搬
送路に沿って配設された溶接ステーションに、上記溶接
ワークを着脱自在に保持する保持部材と、この保持部材
による溶接ワークの保持位置を上記ワーク本体の種類に
対応させて調節する調節手段と、上記保持部材により保
持された溶接ワークを保持部材とともに上記搬送路から
離間した待機位置から上記ワーク本体の種類に対応した
搬送路上の溶接位置に移動させる移動手段とを備え、上
記調節手段に、保持部材を昇降させる方向に駆動する昇
降駆動手段と、保持部材をワーク本体の搬送方向にスラ
イドさせる方向に駆動するスライド駆動手段とを設けた
ものである。

【０００７】

【作用】上記構成の本発明によれば、保持部材に溶接ワ
ークを保持させた状態で、この保持部材を移動手段によ
って待機位置から溶接位置に移動させることにより、上
記溶接ワークをパレット台車上のワーク本体に位置決め
した状態でセットすることができる。また、ワークの種
類が変化して溶接ワークのセット位置を移動させる必要
が生じた場合には、調節手段によって保持部材による溶
接ワークの保持位置を調節することにより、上記ワーク
本体に対する溶接ワークのセット位置を容易かつ適正に
変更することができる。

【０００８】

【実施例】図１および図２は、本発明に係る溶接ワーク
の位置決め装置の実施例を示している。この溶接ワーク
の位置決め装置は、パレット台車１の走行レール２に沿
ってその両側方部に位置する溶接ステーションに配設さ
れたフレーム台３と、このフレーム台３上において上記
パレット台車１の搬送方向に沿って矢印Ａ方向に、スラ
イド可能に支持されたスライドベース４と、このスライ
ドベース４上において矢印Ｂ方向に示す方向、つまり上
記パレット台車１の搬送方向と直交する方向にスライド
可能に支持されたスライドタワー５と、このスライドタ
ワー５に設けられたガイド部材に沿って矢印Ｃ方向に、
昇降自在に支持された保持フレーム６とを有している。

【０００９】上記パレット台車１は、走行レール２上を
転動する走行車輪７を有するパレットベース８と、この
パレットベース８上に立設されて自動車のフロアパネル
からなるワーク本体Ｗを支持する支持部材１０と、この
ワーク本体Ｗに形成された位置決め孔に嵌入される位置
決めピン１１，１２とを有し、この位置決めピン１１，
１２によってワーク本体Ｗが位置決めされて載置された
状態で、図外の搬送手段の駆動力に応じてワーク本体Ｗ
のセットステーション、上記溶接ステーションおよび他
の作業ステーション等に間欠送りされるように構成され
ている。

【００１０】上記スライドベース４は、その下面に突設
されたスライドブロック１３をねじ送りする駆動モータ
１４を有する第１スライド駆動手段１５によって上記矢
印Ａ方向にスライド駆動され、上記走行レール２に沿っ
た方向に上記フレーム台３上を移動するように構成され
ている。

【００１１】また、上記スライドタワー５は、その下面
に突設されたスライドブロック１６をねじ送りする駆動
モータ１７を有する第２スライド駆動手段１８により、
上記矢印Ｂ方向にスライド駆動され、上記走行レール２
からなるパレット台車１の搬送路から離間した位置から
この搬送路に接近した位置に移動するように構成される
とともに、上記保持フレーム６は、その基端部に設けら
れた昇降ブロック１９をねじ送りする駆動モータ２０を
有する昇降駆動手段２１により、スライドタワー５内を
矢印Ｃ方向に昇降駆動されるように構成されている。

【００１２】上記保持フレーム６には、上記ワーク本体
Ｗの側端部に溶接されるサイドシルインナパネルからな
る溶接ワークＹの上端部および下端部を、保持フレーム
６に圧接させて把持する上下一対の把持アーム２２と、
上記溶接ワークＹに形成された位置決め孔に挿入されて
係止される係止ピン２３とからなる保持部材が設けられ
ている。

【００１３】上記把持アーム２２は、図３および図４に
示すように、基端部が駆動シリンダ２４の作動ロッド２
４ａに連結ピン２５を介して連結されるとともに、中間
部が支持リンク２６に連結されることによって揺動自在
に支持されている。そして上記駆動シリンダ２４の作動
ロッド２４ａが図３に示す後退位置から、図４に示す前
進位置に突出して上記支持リンク２６が起伏することに
より、上記把持アーム２２の先端部が溶接ワークＹから
離間した拡開位置から、上記溶接ワークＹに当接した把
持位置に揺動変位するように構成されている。

【００１４】また、上記係止ピン２３は、図５および図
６に示すように、溶接ワークＹに形成された位置決め孔
２７よりも小径のピン本体２８と、このピン本体２８内
において、スライド自在に支持された一対の抜け止めピ
ン２９とを有している。そして図５に示すように、上記
抜け止めピン２９をピン本体２８内に格納した状態で、
このピン本体２８を溶接ワークＹの位置決め孔２７に嵌
入した後、抜け止めピン２９の基端部に設けられた駆動
シリンダ３０によって上記抜け止めピン２９を駆動シリ
ンダ３０側に引き寄せることにより、図６に示すよう
に、抜け止めピン２９の先端部をピン本体２８の外方に
突出させて上記位置決め孔２７の周縁部に当接させ、こ
の抜け止めピン２９によって溶接ワークＹを抜け止めの
ために係止するようになっている。

【００１５】すなわち、上記抜け止めピン２９には、そ
の軸方向に伸びる長孔からなるガイド溝３１が形成され
るとともに、抜け止めピン２９の支持部３２には、上記
ガイド溝３１に嵌入される案内ピン３３が設けられ、上
記駆動シリンダ３０によって抜け止めピン２９を前方に
突出させると、上記案内ピン３３がガイド溝３１の基端
部から斜め外方に伸びる駆動部３１ａ内に嵌入されるこ
とにより、抜け止めピン２９の先端部が内方に押動され
てピン本体２３内に没入し（図５参照）、上記駆動シリ
ンダ３０によって抜け止めピン２９を後方に引き寄せる
と、上記案内ピン３３が駆動部３１ａからガイド溝３１
の本体部内に導入されることにより、抜け止めピン２９
の先端部が外方に押動されてピン本体２３外に突出する
ように構成されている（図６参照）。

【００１６】上記構成の位置決め装置を使用して溶接作
業を行なう場合には、上記スライドタワー５および保持
フレーム６をパレット台車１の搬送路から離間した待機
位置にセットし、かつ保持部材を構成する把持アーム２
２を図３に示す拡開位置にセットするとともに、係止ピ
ン２３の抜け止めピン２９を図５に示す格納位置にセッ
トした状態で、上記保持フレーム６に溶接ワークＹを装
着してその位置決め孔２７内に上記係止ピン２３を挿入
した後、駆動シリンダ２４によって把持アーム２２を、
図４に示す把持位置に揺動変位させるとともに、駆動シ
リンダ３０によって抜け止めピン２９を、図６に示す抜
け止め位置に変位させることにより、上記溶接ワークＹ
を上記保持フレーム６に保持させる。

【００１７】そして、パレット台車１上に載置されたワ
ーク本体Ｗが図外の搬送手段によって溶接ステーション
に搬送された時点で、上記第２スライド駆動手段１８か
らなる移動手段によってスライドタワー５および保持フ
レーム６をパレット台車１の搬送路に接近させる方向に
スライド変位させることにより、上記溶接ワークＹの内
側端面を上記ワーク本体Ｗの外側端面に当接させて溶接
位置にセットする。次いで、上記溶接ステーションに設
置された溶接ロボット等によって予め定められた溶接個
所をスポット溶接することにより、溶接ワークＹをワー
ク本体Ｗに取付ける。

【００１８】その後、上記把持アーム２２を拡開位置に
揺動変位させるとともに、抜け止めピン２９を上記格納
位置にスライド変位させることによって溶接ワークＹの
拘束状態を解除した状態で、上記第２スライド駆動手段
１８によってスライドタワー５および保持フレーム６を
パレット台車１の搬送路から離間させる方向にスライド
変位させることにより、上記待機位置に復帰させる。

【００１９】上記のように上記保持フレーム６および保
持部材を支持するスライドタワー６を、第２スライド駆
動手段１８からなる移動手段により、パレット台車１の
搬送路（走行レール２）から離間した待機位置から、上
記搬送路上の溶接位置に移動させるように構成したた
め、保持フレーム６を上記待機位置に位置させた状態
で、溶接ワークＹの装着作業を容易に行なうことができ
るとともに、上記把持アーム２２および係止ピン２３か
らなる保持部材によって保持フレーム６に保持させた溶
接ワークＹを上記溶接位置に移動させて正確に位置決め
した状態で、上記溶接装置による溶接作業を行なうこと
ができる。

【００２０】そして上記溶接ワークＹを位置決めする位
置決め装置をパレット台車１の搬送路に沿って配設され
たワークステーションに設置したため、各パレット台車
１上に上記位置決め装置を設置した場合に比べてパレッ
ト台車１を軽量化することができるとともに、上記パレ
ット台車１上のワークに溶接作業以外の他の作業を施す
際に、上記位置決め装置が邪魔になるのを防止すること
ができる。

【００２１】また、異なる種類のワークを連続して搬送
しつつ溶接する溶接ラインにおいて、上記ワーク本体Ｗ
の幅寸法がワークの種類に応じて変化した場合には、上
記移動手段による溶接ワークＹの移動量を増減すること
により、上記寸法変化に対応させて溶接ワークＹのセッ
ト位置を正確かつ容易に調節することができるため、溶
接ワークＹをワーク本体Ｗの外側端部に確実に当接させ
た状態で、溶接作業を適正に行なうことができる。

【００２２】さらに上記溶接フレーム６および保持部材
をスライドタワー６に設けられたガイドバーに沿って矢
印Ｃ方向に昇降変位させる昇降駆動手段２１と、上記ス
ライドタワー６およびスライドベース４をワーク本体Ｗ
の搬送路に沿って矢印Ａ方向にスライド変位させる第１
スライド駆動手段１５とからなる調節手段を設けたた
め、ワークの種類が変化した場合に、上記溶接ワークＹ
の保持高さおよび把持位置からなる溶接ワークＹの保持
位置をワークの種類に対応させて正確かつ容易に位置調
節することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、保持部
材に溶接ワークを保持させた状態で、この保持部材を移
動手段によって待機位置から溶接位置に移動させること
により、上記溶接ワークをパレット台車上のワーク本体
に位置決めした状態でセットすることができるようにし
たため、各パレット台車上に上記位置決め装置を設置し
た場合に比べてパレット台車の重量を軽量化することが
できるとともに、上記パレット台車上にワークに溶接作
業以外の他の作業を施す際に、上記位置決め装置が邪魔
になるという事態が生じるのを防止できるという利点が
ある。

【００２４】また、ワークの種類が変化した場合には、
保持部材による溶接ワークの保持位置を調節手段によっ
て調節するとともに、上記移動装置による保持部材およ
び溶接ワークの移動距離を変化させることにより、上記
ワークの種類の変化に対応させて溶接ワークのセット位
置を容易かつ適正に設定することができるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る溶接ワークの位置決め装置の実施
例を示す正面図である。

【図２】上記溶接ワークの位置決め装置の設置位置を示
す平面図である。

【図３】保持フレームに溶接ワークを装着する前の状態
を示す部分拡大正面図である。

【図４】保持フレームに溶接ワークを保持させた状態を
示す部分拡大正面図である。

【図５】抜け止めピンの格納状態を示す断面図である。

【図６】抜け止めピンの係止状態を示す断面図である。

【図７】従来例を示す図１相当図である。

【符号の説明】

１ パレット台車 ２ 走行レール（搬送路） １５ 第１スライド駆動手段（調節手段） １８ 第２スライド駆動手段（移動手段） ２１ 昇降駆動手段（調節手段） ２２ 把持アーム（保持部材） ２３ 係止ピン（保持部材） Ｗ ワーク本体 Ｙ 溶接ワーク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット台車上に載置されて搬送される
   ワーク本体に対し、このワーク本体に溶接される溶接ワ
   ークを位置決めした状態でセットする位置決め装置であ
   って、上記パレット台車の搬送路に沿って配設された溶
   接ステーションに、上記溶接ワークを着脱自在に保持す
   る保持部材と、この保持部材による溶接ワークの保持位
   置を上記ワーク本体の種類に対応させて調節する調節手
   段と、上記保持部材により保持された溶接ワークを保持
   部材とともに上記搬送路から離間した待機位置から上記
   ワーク本体の種類に対応した搬送路上の溶接位置に移動
   させる移動手段とを備え、上記調節手段に、保持部材を
   昇降させる方向に駆動する昇降駆動手段と、保持部材を
   ワーク本体の搬送方向にスライドさせる方向に駆動する
   スライド駆動手段とを設けたことを特徴とする溶接ワー
   クの位置決め装置。