JPH0372528B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0372528B2 JPH0372528B2 JP59128984A JP12898484A JPH0372528B2 JP H0372528 B2 JPH0372528 B2 JP H0372528B2 JP 59128984 A JP59128984 A JP 59128984A JP 12898484 A JP12898484 A JP 12898484A JP H0372528 B2 JPH0372528 B2 JP H0372528B2
- Authority
- JP
- Japan
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- cargo
- clamped
- loading
- movable body
- unloading mechanism
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば荷受渡し装置によつて棚と加
工装置との間で被加工物の荷受渡しを行なう場合
などに採用される荷受渡し設備に関するものであ
る。
工装置との間で被加工物の荷受渡しを行なう場合
などに採用される荷受渡し設備に関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点
上記形式の荷受渡し設備において、前記被加工
物は治具に保持され、そしてパレツトを介して荷
受渡し装置により受渡しされる。そして荷受渡し
装置は棚に沿つて走行自在であり且つ昇降台に横
方向出退自在な出し入れ機構（フオーク）を有す
る。したがつて全体の走行と、昇降台の昇降と、
出し入れ機構の横方向出退との組み合わせ動作に
よつて、棚に形成した横方向に複数のプール部と
加工装置との間でパレツト（被加工物など）の受
渡しを行なう。ところで、パレツトを出し入れ機
構により支持した状態での走行中に、振動などに
より出し入れ機構がガタ付いてパレツトの向き
（姿勢）が乱れたり、或いは出し入れ機構の受け
渡しのための突出限が不揃いであつたときには、
パレツトの受け渡しが正しく行なわれず、正確な
加工作業を行なえない。特に最近採用されている
ように、加工装置や荷受渡し装置にコーン受けを
設けて、パレツトの受渡しと同時に位置決めを行
なう形式においては、パレツトの位置が乱れてい
たときにはコーン受けによる位置決めが行なえ
ず、逆にパレツトがコーン受けに乗り上つて傾斜
することになる。
物は治具に保持され、そしてパレツトを介して荷
受渡し装置により受渡しされる。そして荷受渡し
装置は棚に沿つて走行自在であり且つ昇降台に横
方向出退自在な出し入れ機構（フオーク）を有す
る。したがつて全体の走行と、昇降台の昇降と、
出し入れ機構の横方向出退との組み合わせ動作に
よつて、棚に形成した横方向に複数のプール部と
加工装置との間でパレツト（被加工物など）の受
渡しを行なう。ところで、パレツトを出し入れ機
構により支持した状態での走行中に、振動などに
より出し入れ機構がガタ付いてパレツトの向き
（姿勢）が乱れたり、或いは出し入れ機構の受け
渡しのための突出限が不揃いであつたときには、
パレツトの受け渡しが正しく行なわれず、正確な
加工作業を行なえない。特に最近採用されている
ように、加工装置や荷受渡し装置にコーン受けを
設けて、パレツトの受渡しと同時に位置決めを行
なう形式においては、パレツトの位置が乱れてい
たときにはコーン受けによる位置決めが行なえ
ず、逆にパレツトがコーン受けに乗り上つて傾斜
することになる。
発明の目的
本発明の目的とするところは、走行中における
出し入れ機構のガタ付きを防止し得、さらに出し
入れ機構の突出限を位置決めし得る荷受渡し設備
を提供するものである。
出し入れ機構のガタ付きを防止し得、さらに出し
入れ機構の突出限を位置決めし得る荷受渡し設備
を提供するものである。
発明の構成
上記目的を達成するために本発明における荷受
渡し設備は、両側部の一方に荷受け部が配置され
るとともに他方に荷処理装置が配置された一定経
路上に走行自在な受渡し装置を設け、この荷受渡
し装置の昇降台に、前記荷受け部および荷処理装
置側に出退自在で荷を受渡し可能な可動体を有す
る出し入れ機構を設け、前記可動体に出退方向に
所定ピツチをあけて一対の被クランプ部を設け、
前記昇降台に可動体の後退位置で前記両被クラン
プ部をそれぞれ挟脱可能な一対のクランプ具を有
するクランプ装置を設け、前記クランプ装置を、
可動体が荷受け部または荷処理装置側に突出した
時に突出側のクランプ具で突出側とは反対側の被
クランプ部を挟持可能に構成している。
渡し設備は、両側部の一方に荷受け部が配置され
るとともに他方に荷処理装置が配置された一定経
路上に走行自在な受渡し装置を設け、この荷受渡
し装置の昇降台に、前記荷受け部および荷処理装
置側に出退自在で荷を受渡し可能な可動体を有す
る出し入れ機構を設け、前記可動体に出退方向に
所定ピツチをあけて一対の被クランプ部を設け、
前記昇降台に可動体の後退位置で前記両被クラン
プ部をそれぞれ挟脱可能な一対のクランプ具を有
するクランプ装置を設け、前記クランプ装置を、
可動体が荷受け部または荷処理装置側に突出した
時に突出側のクランプ具で突出側とは反対側の被
クランプ部を挟持可能に構成している。
かかる構成によると、出し入れ機構の可動体を
荷受け部側または荷処理装置側に突出させたの
ち、突出方向と反対側の被クランプ部を突出側の
クランプ具でクランプすることによつて突出限で
の位置決め固定を正確かつ確実に行なうことがで
き、特に荷処理装置への荷の受け渡しに有効であ
る。また昇降台に退入させたのち、両被クランプ
部を夫々対応するクランプ具でクランプすること
によつて走行中に出し入れ機構の可動体を位置決
め固定し得る。
荷受け部側または荷処理装置側に突出させたの
ち、突出方向と反対側の被クランプ部を突出側の
クランプ具でクランプすることによつて突出限で
の位置決め固定を正確かつ確実に行なうことがで
き、特に荷処理装置への荷の受け渡しに有効であ
る。また昇降台に退入させたのち、両被クランプ
部を夫々対応するクランプ具でクランプすること
によつて走行中に出し入れ機構の可動体を位置決
め固定し得る。
実施例と作用
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図〜第４図において１は棚で、上下方向な
らびに横方向に複数のプール部２を有する。各プ
ール部２は、被加工物（図示せず）を保持した治
具３をパレツト４を介して格納し得るように構成
してある。５は荷受渡し装置で、床レール６に車
輪７を介して支持されると共に天井レール８にロ
ーラ９を介して案内されて前記棚１に沿つた一定
経路１０上を走行自在に構成してある。すなわち
荷受渡し装置５は、前記車輪７やローラ９を取付
けた走行機体１１と、この走行機体１１側に案内
されて昇降自在な昇降台１２と、この昇降台１２
上に台枠１３を介して横方向出退自在に設けた出
し入れ機構（フオーク）１４と、前記車輪７に連
動すべく走行機体１１の下部に設けた走行駆動装
置１５と、前記昇降台１２に連動すべく走行機体
１１に設けたウインチ形式の昇降駆動装置１６
と、前記台枠１３内に設けた出し入れ機構駆動装
置１７などから構成される。前記一定経路１０を
中にして、前記棚１とは反対側に溶接装置１８、
加工装置１９、洗浄装置２０、段取装置２１など
の荷処理装置が配設される。これら装置１８〜２
１と前記プール部２が荷受け部の一例となる。前
記出し入れ機構１４は第５図〜第９図に示すよう
に、前記台枠１３に複数個の支持ローラ２２と複
数個のサイドガイドローラ２３とを介して横方向
出退自在に案内される前後一対で連結板２５を介
して一体化された第１段可動体２４と、両第１段
可動体２４に複数個の支持ローラ２６と複数個の
サイドローラ２７とを介して横方向出退自在に案
内される第２段可動体２８とからなり、この第２
段可動体２８の上面を載置面２９とすると共に、
その中央部に前記パレツト４に形成した孔３０に
嵌合自在な位置決めピン３１を立設している。前
記出し入れ機構駆動装置１７は、図外のモータな
どからなる正逆駆動源に連動し且つ台枠１３に支
持される駆動軸３２と、この駆動軸３２に連動具
３３を介して連動し且つ台枠１３と一体の支持部
材３４に支持される駆動歯車３５と、この駆動歯
車３５に咬合し且つ支持部材３４に支持されるピ
ニオン３６、このピニオン３６に咬合し且つ連結
板２５の下面に取付けた第１段ラツク３７と、前
記連結板２５に支持ブラケツト３８を介して取付
けたアイドルピニオン３９と、このアイドルピニ
オン３９に下方から咬合し且つ台枠１３に取付け
た固定ラツク４０と、前記アイドルピニオン３９
に上方から咬合し且つ第２段可動体２８の下面に
取付けた第２段ラツク４１とから構成される。前
記出し入れ機構１４における連結板２５の下面に
は、所定ピツチ（Ｐ）を置いて出退方向に一対の
被クランプ部４２，４３が垂設してある。そして
昇降台１２に、前記被クランプ部４２，４３を挾
脱自在なクランプ具４４，４５を出退方向に一対
有するクランプ装置４６を設けている。すなわち
クランプ具４４，４５は、前記台枠１３と一体の
支持部材４７に前後方向の枢支ピン４８を介して
上下揺動自在に取付けた腕杆４９Ａ，４９Ｂ，５
０Ａ，５０Ｂと、これら腕杆４９Ａ，４９Ｂ，５
０Ａ，５０Ｂの先端から上方に一体連設したクラ
ンプ爪５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂとからな
り、対となるクランプ爪５１Ａと５１Ｂ、ならび
に５２Ａと５２Ｂは、夫々クランプ面５１ａ，５
１ｂ，５２ａ，５２ｂが相対向し且つ自らの枢支
ピン４８に向くようにしてある。したがつて対の
腕杆４９Ａと４９Ｂ、ならびに５０Ａと５０Ｂは
平面視において位相がずれている。前記支持部材
４７は、両クランプ具４４，４５に夫々対応する
回転軸５３，５４が前後方向に配設され、これら
回転軸５３，５４に取付けたカム板６３，６４
に、対応する腕杆４９Ａ，４９Ｂ，５０Ａ，５０
Ｂの先端が載置してある。両回転軸５３，５４の
外端にはピニオン５５，５６が取付けられ、これ
らピニオン５５，５６に咬合するクラツク５７が
可動台５８に取付けてある。可動台５８はレール
５９に案内されて出退方向に移動自在であり、そ
の移動はパワーシリンダ６０によつて行なわれ
る。非クランプ時におけるクランプ具４４，４５
のガタ付きを防止するために、両カム板５５，５
６にリンク６１，６２が取付けられ、これらリン
ク６１，６２はピンと長孔とを介して腕杆４９
Ａ，５０Ａに連動する。
らびに横方向に複数のプール部２を有する。各プ
ール部２は、被加工物（図示せず）を保持した治
具３をパレツト４を介して格納し得るように構成
してある。５は荷受渡し装置で、床レール６に車
輪７を介して支持されると共に天井レール８にロ
ーラ９を介して案内されて前記棚１に沿つた一定
経路１０上を走行自在に構成してある。すなわち
荷受渡し装置５は、前記車輪７やローラ９を取付
けた走行機体１１と、この走行機体１１側に案内
されて昇降自在な昇降台１２と、この昇降台１２
上に台枠１３を介して横方向出退自在に設けた出
し入れ機構（フオーク）１４と、前記車輪７に連
動すべく走行機体１１の下部に設けた走行駆動装
置１５と、前記昇降台１２に連動すべく走行機体
１１に設けたウインチ形式の昇降駆動装置１６
と、前記台枠１３内に設けた出し入れ機構駆動装
置１７などから構成される。前記一定経路１０を
中にして、前記棚１とは反対側に溶接装置１８、
加工装置１９、洗浄装置２０、段取装置２１など
の荷処理装置が配設される。これら装置１８〜２
１と前記プール部２が荷受け部の一例となる。前
記出し入れ機構１４は第５図〜第９図に示すよう
に、前記台枠１３に複数個の支持ローラ２２と複
数個のサイドガイドローラ２３とを介して横方向
出退自在に案内される前後一対で連結板２５を介
して一体化された第１段可動体２４と、両第１段
可動体２４に複数個の支持ローラ２６と複数個の
サイドローラ２７とを介して横方向出退自在に案
内される第２段可動体２８とからなり、この第２
段可動体２８の上面を載置面２９とすると共に、
その中央部に前記パレツト４に形成した孔３０に
嵌合自在な位置決めピン３１を立設している。前
記出し入れ機構駆動装置１７は、図外のモータな
どからなる正逆駆動源に連動し且つ台枠１３に支
持される駆動軸３２と、この駆動軸３２に連動具
３３を介して連動し且つ台枠１３と一体の支持部
材３４に支持される駆動歯車３５と、この駆動歯
車３５に咬合し且つ支持部材３４に支持されるピ
ニオン３６、このピニオン３６に咬合し且つ連結
板２５の下面に取付けた第１段ラツク３７と、前
記連結板２５に支持ブラケツト３８を介して取付
けたアイドルピニオン３９と、このアイドルピニ
オン３９に下方から咬合し且つ台枠１３に取付け
た固定ラツク４０と、前記アイドルピニオン３９
に上方から咬合し且つ第２段可動体２８の下面に
取付けた第２段ラツク４１とから構成される。前
記出し入れ機構１４における連結板２５の下面に
は、所定ピツチ（Ｐ）を置いて出退方向に一対の
被クランプ部４２，４３が垂設してある。そして
昇降台１２に、前記被クランプ部４２，４３を挾
脱自在なクランプ具４４，４５を出退方向に一対
有するクランプ装置４６を設けている。すなわち
クランプ具４４，４５は、前記台枠１３と一体の
支持部材４７に前後方向の枢支ピン４８を介して
上下揺動自在に取付けた腕杆４９Ａ，４９Ｂ，５
０Ａ，５０Ｂと、これら腕杆４９Ａ，４９Ｂ，５
０Ａ，５０Ｂの先端から上方に一体連設したクラ
ンプ爪５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂとからな
り、対となるクランプ爪５１Ａと５１Ｂ、ならび
に５２Ａと５２Ｂは、夫々クランプ面５１ａ，５
１ｂ，５２ａ，５２ｂが相対向し且つ自らの枢支
ピン４８に向くようにしてある。したがつて対の
腕杆４９Ａと４９Ｂ、ならびに５０Ａと５０Ｂは
平面視において位相がずれている。前記支持部材
４７は、両クランプ具４４，４５に夫々対応する
回転軸５３，５４が前後方向に配設され、これら
回転軸５３，５４に取付けたカム板６３，６４
に、対応する腕杆４９Ａ，４９Ｂ，５０Ａ，５０
Ｂの先端が載置してある。両回転軸５３，５４の
外端にはピニオン５５，５６が取付けられ、これ
らピニオン５５，５６に咬合するクラツク５７が
可動台５８に取付けてある。可動台５８はレール
５９に案内されて出退方向に移動自在であり、そ
の移動はパワーシリンダ６０によつて行なわれ
る。非クランプ時におけるクランプ具４４，４５
のガタ付きを防止するために、両カム板５５，５
６にリンク６１，６２が取付けられ、これらリン
ク６１，６２はピンと長孔とを介して腕杆４９
Ａ，５０Ａに連動する。
次に上記実施例の作用を説明する。荷受渡し装
置５を一定経路１０に沿つて走行させ、そして昇
降台１２の昇降動と出し入れ機構１４の左右出退
動との組合わせ動作を行なうことにより、各荷取
扱い装置１８〜２１と棚１のプール部２との間で
パレツト４を介して治具３の受渡しを行なえる。
前述した出し入れ機構１４の左右出退動時には、
第９図に示すようにカム板６３，６４の作動によ
つて各腕杆４９Ａ，４９Ｂ，５０Ａ，５０Ｂが下
動し、クランプ爪５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２
Ｂは非クランプ状態に開動すると共に下降してい
る。そして出し入れ機構１４を退入させた走行搬
送状態においては、第８図に示すようにカム板６
３，６４の作動によつて腕杆４９Ａ，４９Ｂ，５
０Ａ，５０Ｂが上動し、クランプ爪５１Ａ，５１
Ｂ，５２Ａ，５２Ｂは上昇すると共に閉動して対
応する被クランプ部４２，４３を挾持する。すな
わち第１段可動体２４は、両被クランプ部４２，
４３が対応するクランプ具４４，４５にクランプ
されて固定されることになり、以つて出し入れ機
構１４は昇降台１２内に納められた状態で位置決
めされる。また受け渡しのために出し入れ機構１
４を一方に突出動させたときには、第１０図に示
すように他方の被クランプ部４２が一方のクラン
プ具４５に対向してクランプさせることになり、
以つて突出退において位置決め固定されることに
なる。なお他方の突出動は、一方の被クランプ部
４３が他方のクランプ具４４にクランプさせるこ
とになる。
置５を一定経路１０に沿つて走行させ、そして昇
降台１２の昇降動と出し入れ機構１４の左右出退
動との組合わせ動作を行なうことにより、各荷取
扱い装置１８〜２１と棚１のプール部２との間で
パレツト４を介して治具３の受渡しを行なえる。
前述した出し入れ機構１４の左右出退動時には、
第９図に示すようにカム板６３，６４の作動によ
つて各腕杆４９Ａ，４９Ｂ，５０Ａ，５０Ｂが下
動し、クランプ爪５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２
Ｂは非クランプ状態に開動すると共に下降してい
る。そして出し入れ機構１４を退入させた走行搬
送状態においては、第８図に示すようにカム板６
３，６４の作動によつて腕杆４９Ａ，４９Ｂ，５
０Ａ，５０Ｂが上動し、クランプ爪５１Ａ，５１
Ｂ，５２Ａ，５２Ｂは上昇すると共に閉動して対
応する被クランプ部４２，４３を挾持する。すな
わち第１段可動体２４は、両被クランプ部４２，
４３が対応するクランプ具４４，４５にクランプ
されて固定されることになり、以つて出し入れ機
構１４は昇降台１２内に納められた状態で位置決
めされる。また受け渡しのために出し入れ機構１
４を一方に突出動させたときには、第１０図に示
すように他方の被クランプ部４２が一方のクラン
プ具４５に対向してクランプさせることになり、
以つて突出退において位置決め固定されることに
なる。なお他方の突出動は、一方の被クランプ部
４３が他方のクランプ具４４にクランプさせるこ
とになる。
発明の効果
上記構成の本発明における荷受渡し設備による
と、出し入れ機構の可動体を荷受け部側または荷
処理装置側に突出させたのち、突出方向と反対側
の被クランプ部を突出側のクランプ具でクランプ
することによつて突出限での位置決め固定を正確
かつ確実に行なうことができ、パレツト（荷）の
受け渡しを常に正しく行なうことができる。また
昇降台内に退入させたのち、両被クランプ部を
夫々対応するクランプ具でクランプすることによ
つて、走行中に出し入れ機構を位置決め固定する
ことができ、走行中に出し入れ機構がガタ付いて
パレツト（荷）の姿勢が乱れることを防止でき
る。特に本発明は、最近の加工設備のようなパレ
ツトをコーン受けによつて位置決めする形式の受
渡し作業に有利に採用できる。
と、出し入れ機構の可動体を荷受け部側または荷
処理装置側に突出させたのち、突出方向と反対側
の被クランプ部を突出側のクランプ具でクランプ
することによつて突出限での位置決め固定を正確
かつ確実に行なうことができ、パレツト（荷）の
受け渡しを常に正しく行なうことができる。また
昇降台内に退入させたのち、両被クランプ部を
夫々対応するクランプ具でクランプすることによ
つて、走行中に出し入れ機構を位置決め固定する
ことができ、走行中に出し入れ機構がガタ付いて
パレツト（荷）の姿勢が乱れることを防止でき
る。特に本発明は、最近の加工設備のようなパレ
ツトをコーン受けによつて位置決めする形式の受
渡し作業に有利に採用できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠き側面図、第２図は概略平面図、第３図は荷
受渡し装置部の側面図、第４図は同正面図、第５
図は出し入れ機構部の縦断側面図、第６図はクラ
ンプ装置部の平面図、第７図は同要部の平面図、
第８図、第９図、第１０図は作用を示す要部の正
面図である。 １……棚、２……プール部、４……パレツト、
５……荷受渡し装置、１０……一定経路、１２…
…昇降台、１４……出し入れ機構、１７……出し
入れ機構駆動装置、１８……溶接装置、１９……
加工装置、２０……洗浄装置、２１……段取装
置、２４……第１段可動体、２５……連結板、２
８……第２段可動体、４２，４３……被クランプ
部、４４，４５……クランプ具、４６……クラン
プ装置、４９Ａ，４９Ｂ，５０Ａ，５０Ｂ……腕
杆、５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ……クラン
プ爪、６３，６４……カム板。
切欠き側面図、第２図は概略平面図、第３図は荷
受渡し装置部の側面図、第４図は同正面図、第５
図は出し入れ機構部の縦断側面図、第６図はクラ
ンプ装置部の平面図、第７図は同要部の平面図、
第８図、第９図、第１０図は作用を示す要部の正
面図である。 １……棚、２……プール部、４……パレツト、
５……荷受渡し装置、１０……一定経路、１２…
…昇降台、１４……出し入れ機構、１７……出し
入れ機構駆動装置、１８……溶接装置、１９……
加工装置、２０……洗浄装置、２１……段取装
置、２４……第１段可動体、２５……連結板、２
８……第２段可動体、４２，４３……被クランプ
部、４４，４５……クランプ具、４６……クラン
プ装置、４９Ａ，４９Ｂ，５０Ａ，５０Ｂ……腕
杆、５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ……クラン
プ爪、６３，６４……カム板。
Claims (1)
- １ 両側部の一方に荷受け部が配置されるととも
に他方に荷処理装置が配置された一定経路上に走
行自在な受渡し装置を設け、この荷受渡し装置の
昇降台に、前記荷受け部および荷処理装置側に出
退自在で荷を受渡し可能な可動体を有する出し入
れ機構を設け、前記可動体に出退方向に所定ピツ
チをあけて一対の被クランプ部を設け、前記昇降
台に可動体の後退位置で前記両被クランプ部をそ
れぞれ挟脱可能な一対のクランプ具を有するクラ
ンプ装置を設け、前記クランプ装置を、可動体が
荷受け部または荷処理装置側に突出した時に突出
側のクランプ具で突出側とは反対側の被クランプ
部を挟持可能に構成したことを特徴とする荷受渡
し設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12898484A JPS617105A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 荷受渡し設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12898484A JPS617105A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 荷受渡し設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617105A JPS617105A (ja) | 1986-01-13 |
| JPH0372528B2 true JPH0372528B2 (ja) | 1991-11-19 |
Family
ID=14998244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12898484A Granted JPS617105A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 荷受渡し設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617105A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69114369T2 (de) * | 1990-06-11 | 1996-06-20 | Radi Medical Systems | Gerät zur Kompression des Oberschenkels. |
| JPH0551807U (ja) * | 1991-07-08 | 1993-07-09 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195007A (en) * | 1981-05-24 | 1982-11-30 | Murata Mach Ltd | Positioning device of slide fork |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP12898484A patent/JPS617105A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195007A (en) * | 1981-05-24 | 1982-11-30 | Murata Mach Ltd | Positioning device of slide fork |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS617105A (ja) | 1986-01-13 |
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