JP3425856B2 - トランスファラインを有する工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前工程の工作機械
における工作物搬送位置から次工程の工作機械における
工作物搬送位置に工作物を順次搬送する搬送装置を備え
たトランスファラインを有する工作機械に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来のトランスファライン（特開平６−
１７９１４３号）は、図９に示されるようにトランスフ
ァバーＢの一端に昇降及び工作機械間の移動を行う駆動
装置Ｄを備え、トランスファバーＢ上に設けられた複数
の搬送台に載せられた工作物Ｗが前記駆動装置Ｄによ
り、一斉に移動するように構成されているものであっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のトランスフ
ァラインは、上述したトランスファバーＢを用いた場合
には、一つの工作機械の位置が変更になったり、トラン
スファラインの長さが変更される度に搬送装置を再設計
しなければならず、トランスファラインの変更に多大な
費用および時間を要するという問題があった。

【０００４】そこで本発明者らは、初期工程から最終工
程の間において前工程の工作機械における工作物搬送位
置から次工程の工作機械における工作物搬送位置に工作
物を順次搬送する搬送装置を備えたトランスファライン
を有する工作機械において、隣り合う工作機械が備える
ガイドレールを脱着可能に結合して、前工程の工作物搬
送位置から次工程の工作物搬送位置まで前記ガイドレー
ルに沿って工作物の搬送を行うための走行体を案内移動
するという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発
を重ねた結果、工作機械の位置の変更およびトランスフ
ァラインの長さの変更に対してフレキシブルにして、上
記変更の度の搬送装置を再設計を不要にし、トランスフ
ァラインの変更に要する費用および時間を最小限にする
という目的を達成する本発明に到達した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のトランスファラインを有する工作機械
は、初期工程から最終工程の間において前工程の工作機
械における工作物搬送位置から次工程の工作機械におけ
る工作物搬送位置に工作物を順次搬送する搬送装置を備
えたトランスファラインを有する工作機械において、各
工作機械が固定ガイドレールを備え、隣り合う工作機械
の固定ガイドレールが直接もしくは接続用ガイドレール
を介して脱着可能に結合され、前工程の工作物搬送位置
から次工程の工作物搬送位置まで前記固定ガイドレール
に沿って移動可能な走行体と、この走行体を移動する搬
送駆動装置を備えたものである。

【０００６】本発明（請求項２に記載の第２発明）のト
ランスファラインを有する工作機械は、前記第１発明に
おいて、前記隣り合う工作機械が備える固定ガイドレー
ル間が、前記隣り合う工作機械間の距離に応じた長さを
有する連結ガイドレールによって脱着可能に連結されて
いるものである。

【０００７】本発明（請求項３に記載の第３発明）のト
ランスファラインを有する工作機械は、前記第１発明に
おいて、前記走行体が、各工作機械に対応する走行体部
が互いに連結されることによって構成され、前記搬送駆
動装置が、連結された前記走行体を案内移動する少なく
とも１個の搬送駆動装置によって構成されているもので
ある。

【０００８】本発明（請求項４に記載の第４発明）のト
ランスファラインを有する工作機械は、前記第１発明に
おいて、前記走行体が、各工作機械に対応する独立の走
行体によって構成され、前記搬送駆動装置が、各工作機
械に対応する前記各走行体をそれぞれ案内移動する各搬
送駆動装置によって構成されているものである。

【０００９】本発明（請求項５に記載の第５発明）のト
ランスファラインを有する工作機械は、前記第１発明に
おいて、前記工作物をパレットに保持し、前記工作物搬
送位置には前記パレットに形成された係合溝と係合し、
前記搬送装置の搬送方向に移動することによりパレット
の係合溝と係脱するパレット保持部材を設け、前記走行
体を搬送方向に移動することにより、パレットの脱着を
行うものである。

【００１０】本発明（請求項６に記載の第６発明）のト
ランスファラインを有する工作機械は、前記第１発明に
おいて、前記搬送駆動装置が、ガイドレールに設けられ
た固定コイルと、走行体に設けられた可動磁石から構成
されるリニアモータであるものである。

【００１１】本発明（請求項７に記載の第７発明）のト
ランスファラインを有する工作機械は、前記第１発明ま
たは第５発明において、初期工程の工作機械に工作物を
搬入する工作物搬入装置と、最終工程の工作機械から前
記工作物搬入装置に、工作物を返却する工作物返却装置
を備えたものである。

【００１２】

【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
トランスファラインを有する工作機械は、初期工程から
最終工程の間において前工程の工作機械における工作物
搬送位置から次工程の工作機械における工作物搬送位置
に工作物を順次搬送する搬送装置を備えたトランスファ
ラインを有する工作機械において、前記搬送駆動装置
が、前工程の工作物搬送位置から次工程の工作物搬送位
置まで前記隣り合う工作機械が備える脱着可能に結合さ
れた前記固定もしくは接続用ガイドレールに沿って走行
体を案内移動して順次搬送するので、トランスファライ
ンを構成する固定ガイドレールを備えた工作機械の出し
入れが、隣合う工作機械の固定ガイドレールもしくは接
続用ガイドレールの接続、あるいは切り離しのみで容易
に行え、工作機械の位置の変更およびトランスファライ
ンの長さの変更に対してフレキシブルにして、上記変更
の度の搬送装置を再設計を不要にし、トランスファライ
ンの変更に要する費用および時間を最小限にするという
効果を奏する。

【００１３】上記構成より成る第２発明のトランスファ
ラインを有する工作機械は、前記第１発明において、前
記隣り合う工作機械が備えるガイドレール間が、その距
離に応じた長さを有する前記連結ガイドレールによって
脱着可能に連結されているので、工作機械の位置の変更
およびトランスファラインの長さの変更に対して長さの
異なる前記連結ガイドレールへの交換のみによって対応
することが出来るという効果を奏する。

【００１４】上記構成より成る第３発明のトランスファ
ラインを有する工作機械は、前記第１発明において、前
記搬送駆動装置を構成する少なくとも１個の搬送駆動装
置によって、連結された前記走行体を案内移動するの
で、搬送駆動装置の数を減らすことか出来、制御をシン
プルにするという効果を奏する。

【００１５】上記構成より成る第４発明のトランスファ
ラインを有する工作機械は、前記第１発明において、前
記搬送駆動装置を構成する各搬送駆動装置によって、各
工作機械に対応する独立の前記各走行体をそれぞれ案内
移動するので、前記各走行体を独立に最適制御したり、
それぞれ連動して制御することを可能にするという効果
を奏する。

【００１６】上記構成より成る第５発明のトランスファ
ラインを有する工作機械は、前記第１発明において、前
記走行体を搬送方向に移動することにより、前記パレッ
トの脱着を行うので、前記パレットの脱着を容易にする
という効果を奏する。

【００１７】上記構成より成る第６発明のトランスファ
ラインを有する工作機械は、前記第１発明において、前
記搬送駆動装置を構成する前記リニアモータが、前記ガ
イドレールに前記固定コイルを設けるものであるため、
前記走行体には前記可動磁石を設けるものであるため、
可動する走行体には配線する必要がなく、搬送駆動装置
の構成を簡素化でき、前記走行体の軽量化を可能にする
という効果を奏する。

【００１８】上記構成より成る第７発明のトランスファ
ラインを有する工作機械は、前記第１発明または第５発
明において、工作物を搬入搬出する工作物搬入搬出装置
と最終工程の工作機械から工作物搬入装置に工作物を返
却する工作物返却装置を備えているので、初期工程およ
び最終工程における工作物の搬入および返却を可能にし
て、作業者による作業を軽減するという効果を奏する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。

【００２０】（実施形態） 本実施形態のトランスファラインを有する工作機械は、
図１ないし図８に示されるように前工程の工作機械に設
けられた工作物搬送位置から次工程の工作機械に設けら
れた工作物搬送位置に工作物を順次搬送する搬送装置を
備えたトランスファライン１において、等間隔位置に配
置された工作物搬入搬出装置５０、工作物返却装置７０
および、各工作機械７ａ，７ｂ，７ｃにガイドレール１
０、１１、１２、１３、１４を備え、このガイドレール
１０、１１、１２、１３の両端にガイドレール同志が脱
着可能に結合され、前記ガイドレールに案内され、前工
程の工作物搬送位置から次工程の工作物搬送位置まで移
動する走行体３１、３２、３３、２００を駆動する搬送
駆動装置４１、４２、４３、２０１から成る。

【００２１】本実施形態のトランスファラインを有する
工作機械は、図２に示されるように搬入搬出装置５０を
備え、この搬出搬入装置５０は初期工程の工作機械７ａ
に工作物Ｗを搬入するとともに、工作物返却装置７０か
ら返却される工作物Ｗの搬出を行う装置である。

【００２２】すなわち搬入搬出装置５０は、図２に示さ
れるように基台４５上に支柱４６が立設され、この支柱
４６にはガイドレール１０が固定されている。ガイドレ
ール１０は、走行体３１が走行するトランスファ用ガイ
ドレール１０１とリターン用カゴ３４が走行するリター
ン用ガイドレール１０２により構成されている。トラン
スファガイドレール１０１には走行体２００が走行可能
に設けられており、この走行体２００は工作機械７ａの
走行体３１と連結部材３１３によって連結されている。

【００２３】また支柱４６には、トランスファ用ガイド
レール１０２と基台との間に、後述するパレット支持板
１５０が固定されている。基台４５には支柱４６と並列
して昇降支持体１５５とブラケット１５１が配置され、
この昇降支持体１５５と支柱４６との間にナットランナ
５２が配置されている。

【００２４】昇降支持体１５５には、昇降部材５５が上
部の取出位置と下部の工作物着脱位置との間で上下方向
に移動可能に案内支持され、この昇降部材５５には旋回
アーム５７が取り付けられている。

【００２５】昇降部材５５は、昇降支持体１５５に回転
自在に軸承されたボールネジ５４に螺合し、このボール
ネジ５４は昇降支持体１５５の上面に取り付けられた昇
降モータ５３により回転される。

【００２６】旋回アーム５７は、工作物Ｗを保持するパ
レット３０の下面に形成された係合溝３０１に係合する
凸部１５２により、パレット３０を係脱可能に支持し、
このパレット３０が垂直状態から水平状態となる角度９
０°だけ旋回可能に昇降部材５５に支持される。この旋
回アーム５７は昇降部材５５に取り付けられた旋回用モ
ータ５６によって旋回駆動される。

【００２７】ナットランナ５２は、前記昇降部材５５が
下降したときの工作物着脱位置において、工作物Ｗをパ
レット３０に固定するための図略の治具の締付け・緩め
を行う装置で、ナットランナ進退シリンダ５１により図
２における左右方向に進退移動される。

【００２８】ブラケット１５１の上部、即ち前記旋回ア
ーム５７が工作物着脱位置において旋回したときのパレ
ット３０が水平状態となった高さ（搬入待機位置と称
す）とほぼ同等の高さ位置には挿入シリンダー１５３が
取り付けられている。

【００２９】挿入シリンダー１５３はパレット３０の旋
回アーム５７からパレット支持板に受け渡しするための
もので、支柱の方向に進退する。前記パレット支持板は
パレット３０の下面に形成された係合溝の幅に形成さ
れ、前記旋回アーム５７からパレットを受け取り、トラ
ンスファ用ガイドレール１０２上を走行する走行体２０
０の後述の把持爪６２にパレットを受け渡す。

【００３０】以上のような構成で搬入搬出装置５０は、
前記昇降部材５５が下部にあるワーク着脱位置におい
て、垂直状態の前記パレット３０をナットランナ進退シ
リンダ５１により前進されたナットランナ５２によって
旋回アーム５７に着脱し、前記旋回アーム５７を時計方
向に旋回させ前記パレット３０を水平状態に保って搬入
待機位置に待機させ、搬入待機位置に待機している前記
パレット３０を挿入シリンダー１５３によって挿入して
パレット支持板に受け渡し、搬入ステーションに移動し
てきた走行体３１の一対の把持爪６２によって把持し
て、工作機械７ａに搬送させる。

【００３１】前記昇降部材５５が上部にある収納および
取出位置において、前記パレット３０を垂直状態で前記
ボールネジ５４に沿って上下動することによりリターン
用ガイドレール１０２に吊り下げられたリターン用カゴ
３４内に収納された前記パレット３０の取出が行われ、
前記ボールネジ５４に沿って下降させ前記ワーク着脱位
置に位置し、ナットランナ５２によってパレットから工
作物Ｗが取り外される。

【００３２】前記ガイドレール１０、１１、１２、１
３、１４は、図１および図８に示されるように支柱に固
定された略コの字状断面の固定ガイドレールであって、
前後および上下に平行に配設されたトランスファ用ガイ
ドレール１０１、１１１、１２１、１３１、１４１とリ
ターン用ガイドレール１０２、１１２、１２２、１３
２、１４２とから成り、前記工作機械の固定ガイドレー
ルの間に長さの異なる接続用ガイドレール１５１、１６
１、１７１、１８１、１５２、１６２、１７２、１８２
を介挿してトランスファライン１が構成される。

【００３３】前記走行体３１、３２、３３、２００は、
各工作機械に対応する独立の走行体を構成する後述する
ブラケット４６によって構成され、前記走行体１、３
２、３３に配設される前記搬送駆動装置が、各工作機械
に対応する前記各走行体をそれぞれ案内移動する各搬送
駆動装置４１、４２、４３、２０１によって構成されて
いる。

【００３４】各工作機械に対応する前記走行体３１、３
２、３３、２００が、図１に示されるように連結部材３
１２、３１３および３２３によって互いに連結され、一
体的に構成され、前記搬入・搬出ステーションおよび後
述するシャトルステーションの方向に一体的に移動する
ように構成されている。

【００３５】前記搬送駆動装置４１、４２、４３、２０
１は、図３および図８に示されるように前記トランスフ
ァ用ガイドレールの略コの字状断面の上部水平突出部の
先端にボルトによって係止されたガイドレールの長手方
向に一定のピッチで多数延在する固定コイル４４と、前
記ガイドレール内に転動自在に介挿されたガイドローラ
４５を支持する前記走行体３１、３２、３３、２００を
構成するブラケット４６に一体的に固着されたＵ字状の
部材４７の内側に前記固定コイル４４を挟んで対向する
可動磁石４８とから成るリニアモータ４９によって構成
される。

【００３６】把持機構６は、図３ないし図７に示される
ように前記走行体３１、３２、３３、２００を構成する
前記ブラケット４６に吊り下げられた把持機構本体６０
と、該把持機構本体６０に配設された開閉用モータ６１
と、上端を揺動自在に支持され前記開閉用モータ６１の
回転をギヤを介して連絡されることにより前記パレット
３０を挾持する一対の把持爪６２とから成り、上述した
搬入・搬出ステーションにおいて前記パレット支持板上
に待機している水平状態の前記パレット３０を把持し
て、各工作機械７ａ，７ｂ，７ｃおよび返却装置に搬送
するように構成されている。

【００３７】各工作機械７ａ，７ｂ，７ｃは、図６
（ａ）に示されるように制御盤７６を備え、ベッド７０
上においてＸ軸方向（紙面厚さ方向）に延在するＸ軸ガ
イドレール７１に沿ってＸ軸送りモータ７１０によって
移動するＸ軸送りテーブルと、このＸ軸送りテーブル上
でＸ方向と直交するＺ軸方向に延在するＺ軸ガイドレー
ル７２に沿って移動する主軸ヘッド７３を備えている。
この主軸ヘッド７３には主軸７３ａが回転可能に軸承さ
れ、この主軸７３ａの先端に工具７４が配設されてい
る。

【００３８】前記ベッド７０に対して上下するＹ軸方向
に移動するＹ軸テーブル７５ａ上には、垂直なＣ軸回り
に回転自在にＣ軸テーブル７５ｂが設けられ、このＣ軸
テーブル７５ｂ上には水平なＲ軸線周りに回転自在にパ
レット３０を支持するパレット保持部材７５１が設けら
れ、前記Ｃ軸テーブル７５ａ上に支持された前記パレッ
ト３０に係止された前記ワークＷを前記工具７４によっ
て加工するものである。

【００３９】工作物搬送位置において、図６（ｂ）に示
すように前記工作物Ｗを保持する前記パレット３０の一
端に形成された搬送方向に延在する矩形の係合溝３０１
と、ワークテーブル７５のパレット保持部材７５１の矩
形板状の突起７５２と係合し、前記一対の把持爪６２に
よって挾持された前記パレット３０を前記搬送装置の前
記走行体３１、３２、３３の搬送方向の移動により、前
記ワークテーブル７５のパレット保持部材７５１の矩形
突起７５２から前記パレット３０の前記係合溝３０１を
離脱させるように構成されている。なお、パレット保持
部材７５１は突起７５１をＲ軸線方向に移動させること
によりパレット３０をクランク・アンクランクする。

【００４０】工作物返却装置は、図２に示されるように
基台１４５上に支柱１４６が立設され、この支柱１４６
にはガイドレール１４が固定されているガイドレール１
４は走行体３３が走行するトランスファ用ガイドレール
１４１とリターン用カゴ３４が走行するリターン用ガイ
ドレール１４２により構成されている。

【００４１】リターン用カゴ３４は走行体３３と同様な
構成の走行体１３３を備え、この走行体１３３にカゴ本
体１３４がつり下げられている。このカゴ本体１３４は
断面コの字形状の枠が開口を下にした状態でつり下げら
れ、このカゴ本体１３４の開口端にパレット３０を下面
から抱え込むように保持する保持爪１３５が設けられて
いる。

【００４２】基台１４５には支柱１４６と平行に昇降支
持体２０２とが配置されている。昇降支持体２０２には
上下部材８２が上部のリターン用カゴ３４と同じ高さ位
置の工作物返却位置と下部の把持爪６２がパレットを移
動するのと同じ高さ位置の姿勢変換位置との間で上下方
向に移動可能に案内支持され、この上下部材８２には旋
回アーム８１が取り付けられている。昇降支持体２０２
の側面には上下部材８２の上下動を行う昇降シリンダ８
４が取付けられている。

【００４３】旋回アーム８１は工作物Ｗを保持するパレ
ット３０の下面に形成された係合溝３０１に係合する凸
部２０３により、パレット３０を係脱可能に支持し、こ
のパレット３０が水平状態から垂直状態となる角度９０
°だけ旋回可能に上下部材８２に支持される。この旋回
アーム８１は上下部材８２に取り付けられた旋回モータ
８５によって旋回駆動される。

【００４４】工作物返却装置は、図１および図７に示さ
れるように前記把持機構６の前記一対の把持爪６２によ
って挾持され搬送され前記各加工機による加工が施され
たワークが介挿されている水平状態の前記パレット３０
を旋回モータ８５による駆動によって揺動する旋回アー
ム８１によって垂直状態に姿勢変換するとともに、垂直
状態の前記パレット３０を昇降シリンダ８４によって駆
動される上下部材８２によってガイドレール８３に沿っ
て上方に移動させ前記リターン用ガイドレール１４２に
吊り下げられたリターン用カゴ３４内に介挿して係止す
る。

【００４５】上記構成より成る本実施形態のトランスフ
ァラインを有する工作機械の動作について、説明する。
図１および図２に示されるように搬入・搬出装置５０に
おいて、前記ナットランナ進退シリンダ５１の駆動によ
って前記ナットランナ５２を前進させ起動し、後退させ
て前記パレット３０内に収容されたワークを脱着して、
前記旋回アーム５７によって前記パレット３０を垂直状
態から水平状態に揺動させて搬入待機位置に待機させ
る。

【００４６】前記搬入待機位置に待機している前記パレ
ット３０を挿入シリンダー１５３によって挿入して、搬
入・搬出装置５０に待機する走行体２００の一対の把持
爪６２によって把持して、加工機に搬送移動させる。

【００４７】各加工機７において、前記一対の把持爪６
２によって挾持された前記パレット３０を前記搬送装置
の前記走行体３１、３２、３３、２００の搬送方向に移
動させることにより、前記工作物であるワークを保持す
る前記パレット３０の一端に形成された搬送方向に延在
する矩形の係合溝３０１と、ワークテーブル７５のパレ
ット保持部材７５１の矩形板状の突起７５２とを係合さ
せる。

【００４８】工作機械７ａ，７ｂ，７ｃは、図６に示さ
れるように制御盤７６からの指令により、ベッド７０上
においてＸ軸方向（紙面厚さ方向）に延在するＸ軸ガイ
ドレール７１に沿ってＸ軸送りモータ７１０によって移
動するとともに、Ｚ軸方向に延在するＺ軸ガイドレール
７２に沿って移動する主軸ヘッド７３の先端に配設され
た前記工具７４によって、前記ベッド７０に対してＹ軸
方向に移動するワークテーブル７５上のＣ軸回りに回転
自在に支持された前記パレット３０内に係止された前記
ワークを加工するものである。

【００４９】各加工機７における加工が完了する毎に、
前記走行体３１、３２、３３、２００による前記パレッ
ト３０の搬送方向の移動により、前記ワークテーブル７
５のパレット保持部材７５１の矩形突起７５２から前記
パレット３０の前記係合溝３０１を離脱させ、前記一対
の把持爪６２によって離脱させた前記パレット３０を挾
持して次の加工機および工作物返却装置７０に走行移動
させる。

【００５０】前記工作物返却装置７０において、図１お
よび図７に示されるように前記把持機構６の前記一対の
把持爪６２によって挾持され搬送され前記各加工機によ
る加工が施されたワークが介挿されている水平状態の前
記パレット３０を旋回モータ８５および姿勢変換機構８
１によって揺動するによって垂直状態に姿勢変換すると
ともに、前記昇降シリンダ８４によって駆動される前記
上下部材８２によって垂直状態の前記パレット３０を前
記ガイドレール８３に沿って上方に移動させ前記リター
ン用ガイドレール１４２に吊り下げられたリターン用カ
ゴ３４内に介挿して係止する。

【００５１】前記リターン用カゴ３４内に介挿して係止
された前記パレット３０が、前記リターン用ガイドレー
ル１４２に沿って前記搬入・搬出ステーションまで搬送
され、リターン用ガイドレール１５に吊り下げられた前
記リターン用カゴ３４内に収納された前記パレット３０
を、前記昇降部材５５を前記ボールネジ５４に沿って下
降させることによりリターン用カゴ３４内から取出およ
び下降させ前記ワーク着脱位置に位置させ、作業者によ
るワークの着脱を可能にするものである。

【００５２】上記構成より成る本実施形態のトランスフ
ァラインを有する工作機械は、前工程の工作物搬送位置
から次工程の工作物搬送位置まで前記隣り合う工作機械
が備える脱着可能に結合されたガイドレールに沿って走
行体を案内移動して順次搬送するので、工作機械として
の前記加工機７の位置の変更およびトランスファライン
の長さの変更に対してフレキシブルにして、上記変更の
度の搬送装置を再設計を不要にし、トランスファライン
の変更に要する費用および時間を最小限にするという効
果を奏する。すなわち、従来のようにトランスファライ
ンの長さに合わせて搬送装置を設計する必要がなく、工
作機械を配置するだけでトランスファラインを容易に完
成することができる。

【００５３】また本実施形態のトランスファラインを有
する工作機械は、前記隣り合う工作機械が備えるガイド
レール１１１・１１２、１２１・１２２、１３１・１３
２間が、その距離に応じた長さを有する前記連結ガイド
レール１５１・１５２、１６１・１６２、１７１・１７
２によって脱着可能に連結されているので、工作機械の
位置の変更およびトランスファラインの長さの変更に対
して長さの異なる前記連結ガイドレールへの交換のみに
よって対応することが出来るという効果を奏する。すな
わち、工作機械間の距離が異なっていても工作機械事態
の構成を変更することなくトランスファラインを構成す
ることができる。

【００５４】さらに本実施形態のトランスファラインを
有する工作機械は、前記搬送駆動装置を構成する各搬送
駆動装置４１、４２、４３、２０１によって、各工作機
械に対応する独立の前記各走行体３１、３２をそれぞれ
案内移動するので、前記各走行体をそれぞれ連動して制
御することを可能にするとともに、各搬送駆動装置の駆
動容量を小さくすることが出来るという効果を奏する。

【００５５】また本実施形態のトランスファラインを有
する工作機械は、前記走行体３１、３２、３３、２００
を搬送方向に移動することにより、前記パレット３０の
前記ワークテーブル７５のパレット保持部材７５１から
の脱着を行うので、前記パレットの脱着を容易にすると
いう効果を奏する。すなわち、工作物を搬送方向に移動
するだけで、パレットを工作機械に着脱できる。

【００５６】さらに本実施形態のトランスファラインを
有する工作機械は、前記搬送駆動装置を構成する前記リ
ニアモータ４９が、前記ガイドレールに前記固定コイル
４４を設けるものであるため、前記走行体には前記可動
磁石４８のみを設けるものであるため、前記走行体の構
成をシンプルにするとともに、軽量化および高速搬送を
可能にするという効果を奏する。

【００５７】また本実施形態のトランスファラインを有
する工作機械は、最終工程の工作機械から初期工程の工
作機械に、工作物を搬入する工作物搬入装置および工作
物を返却する工作物返却装置を備えているので、初期工
程および最終工程における工作物の搬入および返却を可
能にして、作業者による工作物の搬入および返却作業を
不要にするという効果を奏する。

【００５８】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のトランスファラインを有す
る工作機械の全体構成図である。

【図２】本実施形態における搬入・搬出ステーションを
示す側面図である。

【図３】本実施形態における搬送装置を示す側面図であ
る。

【図４】本実施形態における把持機構を示す正面図であ
る。

【図５】本実施形態における把持機構を示す平面図であ
る。

【図６】本実施形態における加工機を示す側面図であ
る。

【図７】本実施形態におけるシャトルステーションを示
す側面図である。

【図８】本実施形態におけるガイドレールおよびリター
ン用カゴを示す部分拡大側面図である。

【図９】従来のトランスファバーを用いた静止制御装置
の全体構成図である。

【符号の説明】

１ トランスファライン １０、１１、１２、１３、１４ ガイドレール ３１、３２、３３、２００ 走行体 ４１、４２、４３、２０１ 搬送駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 秀和 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (72)発明者 久野 静道 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (72)発明者 高原 宏行 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−106460（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−177928（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−46397（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 39/04

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 初期工程から最終工程の間において前工
   程の工作機械における工作物搬送位置から次工程の工作
   機械における工作物搬送位置に工作物を順次搬送する搬
   送装置を備えたトランスファラインを有する工作機械に
   おいて、 各工作機械が固定ガイドレールを備え、隣り合う工作機
   械の固定ガイドレールが直接もしくは接続用ガイドレー
   ルを介して脱着可能に結合され、 前工程の工作物搬送位置から次工程の工作物搬送位置ま
   で前記固定ガイドレールに沿って移動可能な走行体と、
   この走行体を移動する搬送駆動装置を備えたことを特徴
   とするトランスファラインを有する工作機械。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記隣り合う工作機械が備える固定ガイドレール間が、
   前記隣り合う工作機械間の距離に応じた長さを有する連
   結ガイドレールによって脱着可能に連結されていること
   を特徴とするトランスファラインを有する工作機械。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記走行体が、各工作機械に対応する走行体部が互いに
   連結されることによって構成され、 前記搬送駆動装置が、連結された前記走行体を案内移動
   する少なくとも１個の搬送駆動装置によって構成されて
   いることを特徴とするトランスファラインを有する工作
   機械。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記走行体が、各工作機械に対応する独立の走行体によ
   って構成され、 前記搬送駆動装置が、各工作機械に対応する前記各走行
   体をそれぞれ案内移動する各搬送駆動装置によって構成
   されていることを特徴とするトランスファラインを有す
   る工作機械。
5. 【請求項５】 請求項１において、 前記工作物をパレットに保持し、前記工作物搬送位置に
   は前記パレットに形成された係合溝と係合し、前記搬送
   装置の搬送方向に移動することによりパレットの係合溝
   と係脱するパレット保持部材を設け、前記走行体を搬送
   方向に移動することにより、パレットの脱着を行うこと
   を特徴とするトランスファラインを有する工作機械。
6. 【請求項６】 請求項１において、 前記搬送駆動装置が、ガイドレールに設けられた固定コ
   イルと、走行体に設けられた可動磁石から構成されるリ
   ニアモータであることを特徴とするトランスファライン
   を有する工作機械。
7. 【請求項７】 請求項１または請求項５において、 初期工程の工作機械に工作物を搬入する工作物搬入装置
   と、最終工程の工作機械から前記工作物搬入装置に、工
   作物を返却する工作物返却装置を備えたことを特徴とす
   るトランスファラインを有する工作機械。