JP3127315B2 - 板状ワークの搬送・貯留装置 - Google Patents
板状ワークの搬送・貯留装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のフロアパネル
のような板状ワークを、第１のラインから第２のライン
へ搬送する間に貯留する板状ワークの搬送・貯留装置に
関する。
のような板状ワークを、第１のラインから第２のライン
へ搬送する間に貯留する板状ワークの搬送・貯留装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体組み立て工程では、プレス
ラインにおいて製造した車体パネルを搬送装置で溶接ラ
インに搬送して組み立てている。従来、車体パネルを隣
接するライン間で搬送する際に、多数の台車を循環させ
る搬送装置を両ライン間に設け、その搬送装置の各台車
に車体パネルを立て掛け姿勢で搭載することにより、該
車体パネルの搬送と貯留を同時に行うものが提案されて
いる（実開昭６３−１０７３３２号公報参照）。
ラインにおいて製造した車体パネルを搬送装置で溶接ラ
インに搬送して組み立てている。従来、車体パネルを隣
接するライン間で搬送する際に、多数の台車を循環させ
る搬送装置を両ライン間に設け、その搬送装置の各台車
に車体パネルを立て掛け姿勢で搭載することにより、該
車体パネルの搬送と貯留を同時に行うものが提案されて
いる（実開昭６３−１０７３３２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、搬送装置が多数の台車を備えるために大きな設置
スペースが必要となって各ラインのレイアウトが制約を
受けるだけでなく、装置全体の構造が複雑化して設備費
が嵩むという問題があった。
のは、搬送装置が多数の台車を備えるために大きな設置
スペースが必要となって各ラインのレイアウトが制約を
受けるだけでなく、装置全体の構造が複雑化して設備費
が嵩むという問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、狭い設置スペースに多数の板状ワークを貯留可能で
あり、且つ低廉な設備費で設置可能な板状ワークの搬送
・貯留装置を提供することを目的とする。
で、狭い設置スペースに多数の板状ワークを貯留可能で
あり、且つ低廉な設備費で設置可能な板状ワークの搬送
・貯留装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明によれば、第１のラインから第２のラインに
向けて板状ワークを搬送する間に該板状ワークを貯留す
る板状ワークの搬送・貯留装置において、前記第１のラ
インから板状ワークを排出する第１搬送装置と、この第
１搬送装置から板状ワークを受け取って略水平姿勢で支
持する昇降可能な中継治具と、この中継治具上の一枚の
板状ワークを略水平姿勢のままクランプして水平に搬送
すると共にその搬送途中で該一枚の板状ワークを所定角
度傾倒させる第２搬送装置と、この第２搬送装置から前
記板状ワークを前記所定角度傾倒したままの姿勢で一枚
ずつ順次受け取って、所定角度傾倒した立て掛け姿勢で
重ね合わせて貯留運搬し得る運搬台車と、この運搬台車
を前記第２のラインに向けて搬出する第３搬送装置とを
備えて成り、前記運搬台車は、下面に車輪を有すると共
に上面に前記立て掛け姿勢の各板状ワークの下縁を載置
し得る水平な基板と、この基板上に傾倒姿勢で最初に搬
送されてきた板状ワークの前面を支持し得るように該基
板の、ワーク搬送方向前側の端部に立設した支持部とを
有していると共に、その支持部の対向面が、傾倒姿勢で
搬送されてくる板状ワークの通過を許容すべく開放され
ており、前記第２搬送装置は、前記中継治具と運搬台車
とに亘るワーク搬送経路を挟んでその左右両側に配設さ
れて該搬送経路に沿って往復動可能な左右一対の支持腕
と、それら支持腕にそれぞれ回転変位可能に支持される
左右一対の傾倒腕と、その両傾倒腕にそれぞれ設けられ
てワークをその左右両側よりクランプ可能な左右のクラ
ンプ手段とを有しており、前記各支持腕は、クランプ手
段が中継治具上のワークを直接クランプし得る後退位置
と、同クランプ手段によりクランプされ且つ前記所定角
度傾倒した姿勢にあるワークを前記支持部への立て掛け
状態で前記基板上に直接移載し得る前進位置との間を移
動可能である。
に、本発明によれば、第１のラインから第２のラインに
向けて板状ワークを搬送する間に該板状ワークを貯留す
る板状ワークの搬送・貯留装置において、前記第１のラ
インから板状ワークを排出する第１搬送装置と、この第
１搬送装置から板状ワークを受け取って略水平姿勢で支
持する昇降可能な中継治具と、この中継治具上の一枚の
板状ワークを略水平姿勢のままクランプして水平に搬送
すると共にその搬送途中で該一枚の板状ワークを所定角
度傾倒させる第２搬送装置と、この第２搬送装置から前
記板状ワークを前記所定角度傾倒したままの姿勢で一枚
ずつ順次受け取って、所定角度傾倒した立て掛け姿勢で
重ね合わせて貯留運搬し得る運搬台車と、この運搬台車
を前記第２のラインに向けて搬出する第３搬送装置とを
備えて成り、前記運搬台車は、下面に車輪を有すると共
に上面に前記立て掛け姿勢の各板状ワークの下縁を載置
し得る水平な基板と、この基板上に傾倒姿勢で最初に搬
送されてきた板状ワークの前面を支持し得るように該基
板の、ワーク搬送方向前側の端部に立設した支持部とを
有していると共に、その支持部の対向面が、傾倒姿勢で
搬送されてくる板状ワークの通過を許容すべく開放され
ており、前記第２搬送装置は、前記中継治具と運搬台車
とに亘るワーク搬送経路を挟んでその左右両側に配設さ
れて該搬送経路に沿って往復動可能な左右一対の支持腕
と、それら支持腕にそれぞれ回転変位可能に支持される
左右一対の傾倒腕と、その両傾倒腕にそれぞれ設けられ
てワークをその左右両側よりクランプ可能な左右のクラ
ンプ手段とを有しており、前記各支持腕は、クランプ手
段が中継治具上のワークを直接クランプし得る後退位置
と、同クランプ手段によりクランプされ且つ前記所定角
度傾倒した姿勢にあるワークを前記支持部への立て掛け
状態で前記基板上に直接移載し得る前進位置との間を移
動可能である。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳述
する。
する。
【０００７】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は搬送・貯留装置の全体側面図、図２は図１の
２−２線矢視図、図３は図２の要部拡大図、図４は図３
の４−４線矢視図、図５は図３の５−５線矢視図、図６
は図１の６−６線矢視図である。
で、図１は搬送・貯留装置の全体側面図、図２は図１の
２−２線矢視図、図３は図２の要部拡大図、図４は図３
の４−４線矢視図、図５は図３の５−５線矢視図、図６
は図１の６−６線矢視図である。
【０００８】図１に示すように、プレスラインにおいて
プレス加工が終了した自動車のフロアパネルＷは、オー
バーヘッド型の第１搬送装置Ｃ1 によって矢印ａ方向に
搬出ステージＳ1 まで搬送される。搬出ステージＳ1 に
おいて前記第１搬送装置Ｃ1から中継治具Ｊ上に矢印ｂ
方向に受け渡されたフロアパネルＷは、更にオーバーヘ
ッド型の第２搬送装置Ｃ2 によって貯留ステージＳ2 ま
で矢印ｃ方向に搬送される。フロアパネルＷは第２搬送
装置Ｃ2 で搬送される間に水平姿勢から略垂直に近い傾
倒姿勢に矢印ｄ方向に傾倒され、前記貯留ステージＳ2
において運搬台車Ｄに受け渡される。複数のフロアパネ
ルＷが立て掛け姿勢で貯留された運搬台車Ｄは、第３搬
送装置Ｃ3 によって運搬台車Ｄ毎に溶接ラインに向けて
搬出される。
プレス加工が終了した自動車のフロアパネルＷは、オー
バーヘッド型の第１搬送装置Ｃ1 によって矢印ａ方向に
搬出ステージＳ1 まで搬送される。搬出ステージＳ1 に
おいて前記第１搬送装置Ｃ1から中継治具Ｊ上に矢印ｂ
方向に受け渡されたフロアパネルＷは、更にオーバーヘ
ッド型の第２搬送装置Ｃ2 によって貯留ステージＳ2 ま
で矢印ｃ方向に搬送される。フロアパネルＷは第２搬送
装置Ｃ2 で搬送される間に水平姿勢から略垂直に近い傾
倒姿勢に矢印ｄ方向に傾倒され、前記貯留ステージＳ2
において運搬台車Ｄに受け渡される。複数のフロアパネ
ルＷが立て掛け姿勢で貯留された運搬台車Ｄは、第３搬
送装置Ｃ3 によって運搬台車Ｄ毎に溶接ラインに向けて
搬出される。
【０００９】図１および図２に示すように、前記第１搬
送装置Ｃ1 は門型支柱１に端部を支持された２本のガイ
ドビーム２に沿って走行可能な自走台車３を備え、この
自走台車３には前記フロアパネルＷを吸着保持するクラ
ンプ手段４が、シリンダ５により昇降可能に設けられ
る。
送装置Ｃ1 は門型支柱１に端部を支持された２本のガイ
ドビーム２に沿って走行可能な自走台車３を備え、この
自走台車３には前記フロアパネルＷを吸着保持するクラ
ンプ手段４が、シリンダ５により昇降可能に設けられ
る。
【００１０】図１、図２および図４に示すように、前記
中継治具Ｊは、床面に立設した支持枠６に設けた一対の
ガイド部材７にガイドロッド８を介して摺動自在に支持
され、シリンダ９により昇降駆動される平面視Ｔ字状の
支持部材１０を備える。支持部材１０の上面には、フロ
アパネルＷに形成された開口部に係合する３本の支持ピ
ン１１が上向きに設けられる。
中継治具Ｊは、床面に立設した支持枠６に設けた一対の
ガイド部材７にガイドロッド８を介して摺動自在に支持
され、シリンダ９により昇降駆動される平面視Ｔ字状の
支持部材１０を備える。支持部材１０の上面には、フロ
アパネルＷに形成された開口部に係合する３本の支持ピ
ン１１が上向きに設けられる。
【００１１】図１および図２に示すように、前記第２搬
送装置Ｃ2 は門型支柱１と該門型支柱１に対向するよう
に設けられた他の支柱１２との間に架設された２本のガ
イドビーム１３を備え、このガイドビーム１３に敷設し
たガイドレール１４には自走台車１５が走行自在に支持
される。自走台車１５は前記ガイドレール１４の上面お
よび側面にそれぞれ当接するガイドローラ１６，１７を
備え、モータ１８により回転するピニオン１９を一方の
ガイドビーム１４に敷設したラック２０に噛合させて走
行する。自走台車１５の下端に設けられて水平に延びる
側面視Ｌ字状の左右一対の支持腕２１は、前記自走台車
１５が搬出ステージＳ1 にある時に中継治具Ｊからフロ
アパネルＷを受け取るべく、該中継治具Ｊの左右両側に
沿うように配設される。而して左右一対の支持腕２１
は、中継治具Ｊと運搬台車Ｄとに亘るワーク搬送経路を
挟んでその両側に配置されていて、その搬送経路に沿っ
て往復動可能である。
送装置Ｃ2 は門型支柱１と該門型支柱１に対向するよう
に設けられた他の支柱１２との間に架設された２本のガ
イドビーム１３を備え、このガイドビーム１３に敷設し
たガイドレール１４には自走台車１５が走行自在に支持
される。自走台車１５は前記ガイドレール１４の上面お
よび側面にそれぞれ当接するガイドローラ１６，１７を
備え、モータ１８により回転するピニオン１９を一方の
ガイドビーム１４に敷設したラック２０に噛合させて走
行する。自走台車１５の下端に設けられて水平に延びる
側面視Ｌ字状の左右一対の支持腕２１は、前記自走台車
１５が搬出ステージＳ1 にある時に中継治具Ｊからフロ
アパネルＷを受け取るべく、該中継治具Ｊの左右両側に
沿うように配設される。而して左右一対の支持腕２１
は、中継治具Ｊと運搬台車Ｄとに亘るワーク搬送経路を
挟んでその両側に配置されていて、その搬送経路に沿っ
て往復動可能である。
【００１２】図３および図４を併せて参照すると明らか
なように、前記左右の支持腕２１には、フロアパネルＷ
をクランプして傾倒させる左右一対の傾倒腕２２の中間
部が、枢軸２３を介して回転自在に支持される。各支持
腕２１の上面に設けられたシリンダ２４に接続されてラ
ックガイド２５に沿って摺動するラック２６は、前記枢
軸２３に設けたピニオン２７に噛合する。したがって、
前記シリンダ２４を伸縮駆動することにより、左右の傾
倒腕２２は水平姿勢から約７０°回転した起立姿勢へと
枢軸２３回りに回転する。左右の支持腕２１の先端間を
接続する連結腕２８の内部には連動軸２９が回転自在に
支持され、その連動軸２９の両端に設けたスプロケット
３０と前記枢軸２３の先端に設けたスプロケット３１が
それぞれ無端チェン３２で連結される。これにより左右
の傾倒腕２２は互いに平行な状態を保って同期して回動
することができる。
なように、前記左右の支持腕２１には、フロアパネルＷ
をクランプして傾倒させる左右一対の傾倒腕２２の中間
部が、枢軸２３を介して回転自在に支持される。各支持
腕２１の上面に設けられたシリンダ２４に接続されてラ
ックガイド２５に沿って摺動するラック２６は、前記枢
軸２３に設けたピニオン２７に噛合する。したがって、
前記シリンダ２４を伸縮駆動することにより、左右の傾
倒腕２２は水平姿勢から約７０°回転した起立姿勢へと
枢軸２３回りに回転する。左右の支持腕２１の先端間を
接続する連結腕２８の内部には連動軸２９が回転自在に
支持され、その連動軸２９の両端に設けたスプロケット
３０と前記枢軸２３の先端に設けたスプロケット３１が
それぞれ無端チェン３２で連結される。これにより左右
の傾倒腕２２は互いに平行な状態を保って同期して回動
することができる。
【００１３】図３〜図５から明らかなように、前記傾倒
腕２２の一端上面と他端下面には、それぞれ第１クラン
プ手段３３と第２クランプ手段３４が設けられる。第１
クランプ手段３３は傾倒腕２２の上面にブラケット３５
を介して設けた一対のガイド部材３６にガイドロッド３
７を摺動自在に係合させてシリンダ３８によって進退駆
動される固定クランプ爪３９と、この固定クランプ爪３
９の上部にピン４０を介して枢支され、前記固定クラン
プ爪３９との間に設けたシリンダ４１で開閉駆動される
可動クランプ爪４２を備える。また、前記第２クランプ
手段３４は傾倒腕２２の下面にブラケット４３を介して
設けたガイド部材４４にガイドロッド４５を摺動自在に
係合させてシリンダ４６によって進退駆動される固定ク
ランプ爪４７と、この固定クランプ爪４７の上部にピン
４８を介して枢支され、前記固定クランプ爪４７との間
に設けたシリンダ４９で開閉駆動される可動クランプ爪
５０を備える。
腕２２の一端上面と他端下面には、それぞれ第１クラン
プ手段３３と第２クランプ手段３４が設けられる。第１
クランプ手段３３は傾倒腕２２の上面にブラケット３５
を介して設けた一対のガイド部材３６にガイドロッド３
７を摺動自在に係合させてシリンダ３８によって進退駆
動される固定クランプ爪３９と、この固定クランプ爪３
９の上部にピン４０を介して枢支され、前記固定クラン
プ爪３９との間に設けたシリンダ４１で開閉駆動される
可動クランプ爪４２を備える。また、前記第２クランプ
手段３４は傾倒腕２２の下面にブラケット４３を介して
設けたガイド部材４４にガイドロッド４５を摺動自在に
係合させてシリンダ４６によって進退駆動される固定ク
ランプ爪４７と、この固定クランプ爪４７の上部にピン
４８を介して枢支され、前記固定クランプ爪４７との間
に設けたシリンダ４９で開閉駆動される可動クランプ爪
５０を備える。
【００１４】図３に示すように、支持腕２１の上面に設
けたシリンダ５１により進退自在なロックピン５２は、
傾倒腕２２の上面に設けた係合部材５３に対向する。し
たがって、前記ロックピン５２をシリンダ５１で突出さ
せて係合部材５３に嵌合させることにより、前記傾倒腕
２２を図示する水平姿勢にロックすることができる。
けたシリンダ５１により進退自在なロックピン５２は、
傾倒腕２２の上面に設けた係合部材５３に対向する。し
たがって、前記ロックピン５２をシリンダ５１で突出さ
せて係合部材５３に嵌合させることにより、前記傾倒腕
２２を図示する水平姿勢にロックすることができる。
【００１５】図１および図６に示すように、貯留ステー
ジＳ2 に設けられ第３搬送装置Ｃ3は床面に敷設した一
対のガイドレール５４を備え、そのガイドレール５４上
には前記運搬台車Ｄを搭載可能な運搬台車５６が４個の
車輪５７により走行自在に支持される。運搬台車５６は
ロッドレスシリンダ５９に接続され、貯留ステージＳ2
と該貯留ステージＳ2 の両側の運搬台車搬入位置および
運搬台車搬出位置の３つの位置間を移動する。
ジＳ2 に設けられ第３搬送装置Ｃ3は床面に敷設した一
対のガイドレール５４を備え、そのガイドレール５４上
には前記運搬台車Ｄを搭載可能な運搬台車５６が４個の
車輪５７により走行自在に支持される。運搬台車５６は
ロッドレスシリンダ５９に接続され、貯留ステージＳ2
と該貯留ステージＳ2 の両側の運搬台車搬入位置および
運搬台車搬出位置の３つの位置間を移動する。
【００１６】運搬台車Ｄは、下面に４個の車輪６０を有
するとともに所定角度傾斜した立て掛け姿勢のフロアパ
ネルＷの下縁を載置可能な水平の基板６１と、その基板
６１上に傾倒姿勢で最初に搬送されてきたフロアパネル
Ｗの前面を支持し得るように該基板６１の、パネル搬送
方向前側の端部に立設した支持部６２とを備える。そし
て運搬台車Ｄは、前記支持部６２の対向面が、第２搬送
装置Ｃ2 により傾倒姿勢で搬送されてくるフロアパネル
Ｗの通過を許容すべく開放され、更にその左右両側面も
開放されている。運搬台車Ｄが第２搬送装置Ｃ2 からフ
ロアパネルＷを受け取る貯留ステージＳ2 には、該運搬
台車Ｄを固定するための台車固定装置６３が設けられ
る。
するとともに所定角度傾斜した立て掛け姿勢のフロアパ
ネルＷの下縁を載置可能な水平の基板６１と、その基板
６１上に傾倒姿勢で最初に搬送されてきたフロアパネル
Ｗの前面を支持し得るように該基板６１の、パネル搬送
方向前側の端部に立設した支持部６２とを備える。そし
て運搬台車Ｄは、前記支持部６２の対向面が、第２搬送
装置Ｃ2 により傾倒姿勢で搬送されてくるフロアパネル
Ｗの通過を許容すべく開放され、更にその左右両側面も
開放されている。運搬台車Ｄが第２搬送装置Ｃ2 からフ
ロアパネルＷを受け取る貯留ステージＳ2 には、該運搬
台車Ｄを固定するための台車固定装置６３が設けられ
る。
【００１７】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００１８】図１において、プレス加工が終了した自動
車のフロアパネルＷは、第１搬送装置Ｃ1 のクランプ手
段４に水平姿勢でクランプされて矢印ａ方向に搬送され
る。第１搬送装置Ｃ1 が搬出ステージＳ1 の上方に達す
ると、シリンダ５が伸長してフロアパネルＷは矢印ｂ方
向に下降する。搬出ステージＳ1 に設けられた中継治具
Ｊは、そのシリンダ９を伸長することにより支持部材１
０を図４に実線で示す位置に上昇させた状態にあり、前
記クランプ手段４にクランプされて下降するフロアパネ
ルＷは、支持部材１０に設けた３個の支持ピン１１上に
水平姿勢で受け渡される。
車のフロアパネルＷは、第１搬送装置Ｃ1 のクランプ手
段４に水平姿勢でクランプされて矢印ａ方向に搬送され
る。第１搬送装置Ｃ1 が搬出ステージＳ1 の上方に達す
ると、シリンダ５が伸長してフロアパネルＷは矢印ｂ方
向に下降する。搬出ステージＳ1 に設けられた中継治具
Ｊは、そのシリンダ９を伸長することにより支持部材１
０を図４に実線で示す位置に上昇させた状態にあり、前
記クランプ手段４にクランプされて下降するフロアパネ
ルＷは、支持部材１０に設けた３個の支持ピン１１上に
水平姿勢で受け渡される。
【００１９】図２に示すように、最初のフロアパネルＷ
が中継治具Ｊ上に移載された時、第２搬送装置Ｃ2 の自
走台車１５に設けた左右一対の支持腕２１は、図１実線
に示す後退位置に待機させてあって、中継治具Ｊ上のフ
ロアパネルＷの左右両側に位置するとともに、その支持
腕２１に枢軸２３で枢支された左右一対の傾倒腕２２は
シリンダ５１で突出するロックピン５２で図示した水平
位置にロックされている。この状態から傾倒腕２２に設
けた第１クランプ手段３３のシリンダ３８を伸長する
と、図３および図５に実線で示す位置にあった固定クラ
ンプ爪３９と可動クランプ爪４２が鎖線で示す位置に前
進し、シリンダ４１を伸長して可動クランプ爪４２を固
定クランプ爪３９に接近させることによりフロアパネル
Ｗの一端両側がクランプされる。これと並行して傾倒腕
２２に設けた第２クランプ手段３４のシリンダ４６を伸
長すると、その固定クランプ爪４７と可動クランプ爪５
０が鎖線で示す位置に前進し、シリンダ４９を伸長して
可動クランプ爪５０を固定クランプ爪４７に接近させる
ことによりフロアパネルＷの他端両側がクランプされ
る。
が中継治具Ｊ上に移載された時、第２搬送装置Ｃ2 の自
走台車１５に設けた左右一対の支持腕２１は、図１実線
に示す後退位置に待機させてあって、中継治具Ｊ上のフ
ロアパネルＷの左右両側に位置するとともに、その支持
腕２１に枢軸２３で枢支された左右一対の傾倒腕２２は
シリンダ５１で突出するロックピン５２で図示した水平
位置にロックされている。この状態から傾倒腕２２に設
けた第１クランプ手段３３のシリンダ３８を伸長する
と、図３および図５に実線で示す位置にあった固定クラ
ンプ爪３９と可動クランプ爪４２が鎖線で示す位置に前
進し、シリンダ４１を伸長して可動クランプ爪４２を固
定クランプ爪３９に接近させることによりフロアパネル
Ｗの一端両側がクランプされる。これと並行して傾倒腕
２２に設けた第２クランプ手段３４のシリンダ４６を伸
長すると、その固定クランプ爪４７と可動クランプ爪５
０が鎖線で示す位置に前進し、シリンダ４９を伸長して
可動クランプ爪５０を固定クランプ爪４７に接近させる
ことによりフロアパネルＷの他端両側がクランプされ
る。
【００２０】上述のようにして中継治具Ｊ上のフロアパ
ネルＷが第２搬送装置Ｃ2 に移載されると、中継治具Ｊ
の支持部材１０は下方に退避する。続いてモータ１８を
駆動することによりピニオン１９およびラック２６を介
して自走台車１５を図１の矢印ｃ方向に走行させる。第
２搬送装置Ｃ2 が傾倒位置に達すると、前記ロックピン
５２を係止部材５３から離脱させた後にシリンダ２４を
駆動し、傾倒腕２２を図１に矢印ｄで示す方向に枢軸２
３回りに約７０°回転させる。傾倒したフロアパネルＷ
を保持した状態で第２搬送装置Ｃ2 の自走台車１５が矢
印ｃ方向に更に走行し、貯留ステージＳ2 において台車
固定装置６３に固定されて待機する運搬台車Ｄの上方に
達すると、左右の支持腕２１は、第１，第２クランプ手
段３３，３４によりクランプされ且つ所定角度傾倒した
姿勢にあるフロアパネルＷを支持部６２に立て掛けた状
態で基板６１上に直接移載し得る前進位置となる。即ち
この位置では、第１および第２クランプ手段３３，３４
をアンクランプすることにより、最初のフロアパネルＷ
を運搬台車Ｄの基板６１と支持部６２に立て掛けた状態
で直接移載することができる。
ネルＷが第２搬送装置Ｃ2 に移載されると、中継治具Ｊ
の支持部材１０は下方に退避する。続いてモータ１８を
駆動することによりピニオン１９およびラック２６を介
して自走台車１５を図１の矢印ｃ方向に走行させる。第
２搬送装置Ｃ2 が傾倒位置に達すると、前記ロックピン
５２を係止部材５３から離脱させた後にシリンダ２４を
駆動し、傾倒腕２２を図１に矢印ｄで示す方向に枢軸２
３回りに約７０°回転させる。傾倒したフロアパネルＷ
を保持した状態で第２搬送装置Ｃ2 の自走台車１５が矢
印ｃ方向に更に走行し、貯留ステージＳ2 において台車
固定装置６３に固定されて待機する運搬台車Ｄの上方に
達すると、左右の支持腕２１は、第１，第２クランプ手
段３３，３４によりクランプされ且つ所定角度傾倒した
姿勢にあるフロアパネルＷを支持部６２に立て掛けた状
態で基板６１上に直接移載し得る前進位置となる。即ち
この位置では、第１および第２クランプ手段３３，３４
をアンクランプすることにより、最初のフロアパネルＷ
を運搬台車Ｄの基板６１と支持部６２に立て掛けた状態
で直接移載することができる。
【００２１】最初のフロアパネルＷを解放した第２搬送
装置Ｃ2 は貯留ステージＳ2 から搬出ステージＳ1 に戻
って次のフロアパネルＷを受け取り、そのフロアパネル
Ｗを前述と同様の手順で運搬台車Ｄ上に移載する。この
ようにして所定枚数のフロアパネルＷが運搬台車Ｄ上に
貯留されると、台車固定装置６３を解除して第３搬送装
置Ｃ3 のロッドレスシリンダ５９を駆動し、これにより
前記フロアパネルＷが貯留された運搬台車Ｄを支持した
運搬台車５６が貯留ステージＳ2 から運搬台車排出位置
へ向けて矢印ｅ方向に移動する。運搬台車５６上から運
搬台車Ｄ上が矢印ｆ方向に搬出されると、該運搬台車５
６はロッドレスシリンダ５９により運搬台車搬入位置に
復帰する。そして新たな空の運搬台車Ｄが矢印ｇ方向に
搬入された運搬台車５６は、貯留ステージＳ2 に向けて
矢印ｈ方向に移動する。而して、前記第２搬送装置Ｃ2
によるフロアパネルＷの移載の繰り返しにより、運搬台
車ＤへのフロアパネルＷの貯留が再び行われる。
装置Ｃ2 は貯留ステージＳ2 から搬出ステージＳ1 に戻
って次のフロアパネルＷを受け取り、そのフロアパネル
Ｗを前述と同様の手順で運搬台車Ｄ上に移載する。この
ようにして所定枚数のフロアパネルＷが運搬台車Ｄ上に
貯留されると、台車固定装置６３を解除して第３搬送装
置Ｃ3 のロッドレスシリンダ５９を駆動し、これにより
前記フロアパネルＷが貯留された運搬台車Ｄを支持した
運搬台車５６が貯留ステージＳ2 から運搬台車排出位置
へ向けて矢印ｅ方向に移動する。運搬台車５６上から運
搬台車Ｄ上が矢印ｆ方向に搬出されると、該運搬台車５
６はロッドレスシリンダ５９により運搬台車搬入位置に
復帰する。そして新たな空の運搬台車Ｄが矢印ｇ方向に
搬入された運搬台車５６は、貯留ステージＳ2 に向けて
矢印ｈ方向に移動する。而して、前記第２搬送装置Ｃ2
によるフロアパネルＷの移載の繰り返しにより、運搬台
車ＤへのフロアパネルＷの貯留が再び行われる。
【００２２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の小設
計変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の小設
計変更を行うことが可能である。
【００２３】例えば、運搬台車Ｄに積み込むワークは自
動車のフロアパネルＷに限定されず、板状ワークであれ
ば適宜のものに適用することができる。また第３搬送装
置Ｃ3 の運搬台車５６を２台連結し、運搬台車搬入位置
から貯留ステージＳ2 への空運搬台車Ｄの搬入と、貯留
ステージＳ2 から運搬台車搬出位置への実運搬台車Ｄの
搬出を同時に行わせても良い。
動車のフロアパネルＷに限定されず、板状ワークであれ
ば適宜のものに適用することができる。また第３搬送装
置Ｃ3 の運搬台車５６を２台連結し、運搬台車搬入位置
から貯留ステージＳ2 への空運搬台車Ｄの搬入と、貯留
ステージＳ2 から運搬台車搬出位置への実運搬台車Ｄの
搬出を同時に行わせても良い。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、運搬台車
に複数の板状ワークを、所定角度傾倒した立て掛け姿勢
で重ね合わせて貯留しているので、従来の各台車に１枚
づつの板状ワークを搭載するものに比べて、狭いスペー
スに多数の板状ワークを貯留することが可能となってラ
インのレイアウトの自由度が増加するだけでなく、台車
の台数減少と該台車の搬送装置の簡略化による設備費の
削減が可能となり、しかも各運搬台車に機種毎の板状ワ
ークを貯留して機種対応の容易化を図ることができる。
に複数の板状ワークを、所定角度傾倒した立て掛け姿勢
で重ね合わせて貯留しているので、従来の各台車に１枚
づつの板状ワークを搭載するものに比べて、狭いスペー
スに多数の板状ワークを貯留することが可能となってラ
インのレイアウトの自由度が増加するだけでなく、台車
の台数減少と該台車の搬送装置の簡略化による設備費の
削減が可能となり、しかも各運搬台車に機種毎の板状ワ
ークを貯留して機種対応の容易化を図ることができる。
【００２５】また特に第２搬送装置は、中継治具上の一
枚の板状ワークを略水平姿勢のままクランプして水平に
搬送すると共にその搬送途中で該一枚の板状ワークを所
定角度傾倒させるようにし、その第２搬送装置から運搬
台車が、板状ワークを前記所定角度傾倒したままの姿勢
で一枚ずつ順次受け取って該台車上において立て掛け姿
勢で重ね合わせるようにしており、しかもその運搬台車
は、前記立て掛け姿勢の各板状ワークの下縁を載置し得
る水平な基板と、この基板上に傾倒姿勢で最初に搬送さ
れてきた板状ワークの前面を支持し得るように該基板
の、ワーク搬送方向前側の端部に立設した支持部とを有
していて、その支持部の対向面が、傾倒姿勢で搬送され
てくる板状ワークの通過を許容すべく開放されており、
また特に第２搬送装置は、中継治具と運搬台車とに亘る
ワーク搬送経路を挟んでその左右両側に配設されて該搬
送経路に沿って往復動可能な左右一対の支持腕と、それ
ら支持腕にそれぞれ回転変位可能に支持される左右一対
の傾倒腕と、その両傾倒腕にそれぞれ設けられてワーク
をその左右両側よりクランプ可能な左右のクランプ手段
とを有しており、各支持腕は、クランプ手段が中継治具
上のワークを直接クランプし得る後退位置と、同クラン
プ手段によりクランプされ且つ所定角度傾倒した姿勢に
あるワークを支持部に立て掛けた状態で基板上に直接移
載し得る前進位置との間を移動可能である。このため、
第２搬送装置は、板状ワークを只１枚だけ水平搬送する
機構や只１枚だけ姿勢変化（傾倒）させる機構を備える
だけで足り、しかもこの第２搬送装置の傾倒腕により傾
倒姿勢で一枚ずつ水平搬送されて きた板状ワークを、そ
の傾倒姿勢のまま単に該傾倒腕から運搬台車の基板上に
直接移載するだけで、その基板上にワークを、支持部へ
の適正な立て掛け状態で順次重ね合わせることができ、
特にそのワーク重ね合わせの際には第２搬送装置の支持
腕や傾倒腕はワーク搬送経路の両側に在って、運搬台車
と干渉することなくその左右両側まで充分に前進するこ
とができるから、ワーク駆動手段を運搬台車側に特別に
設けなくても台車上でのワークの順次重ね合わせを的確
に行うことが出来る。それらの結果、中継治具から第２
搬送装置を経て運搬台車に至るまでの板状ワークの動き
を全体として頗る単純化することができて、第２搬送装
置や運搬台車の構造簡素化や小型軽量化が達成されると
共に、第２搬送装置の支持腕や傾倒腕を駆動するアクチ
ュエータの負荷軽減が図られるため、製造コスト節減や
装置の小型化に大いに寄与することができ、しかもワー
ク搬送作業の能率向上が図られる。
枚の板状ワークを略水平姿勢のままクランプして水平に
搬送すると共にその搬送途中で該一枚の板状ワークを所
定角度傾倒させるようにし、その第２搬送装置から運搬
台車が、板状ワークを前記所定角度傾倒したままの姿勢
で一枚ずつ順次受け取って該台車上において立て掛け姿
勢で重ね合わせるようにしており、しかもその運搬台車
は、前記立て掛け姿勢の各板状ワークの下縁を載置し得
る水平な基板と、この基板上に傾倒姿勢で最初に搬送さ
れてきた板状ワークの前面を支持し得るように該基板
の、ワーク搬送方向前側の端部に立設した支持部とを有
していて、その支持部の対向面が、傾倒姿勢で搬送され
てくる板状ワークの通過を許容すべく開放されており、
また特に第２搬送装置は、中継治具と運搬台車とに亘る
ワーク搬送経路を挟んでその左右両側に配設されて該搬
送経路に沿って往復動可能な左右一対の支持腕と、それ
ら支持腕にそれぞれ回転変位可能に支持される左右一対
の傾倒腕と、その両傾倒腕にそれぞれ設けられてワーク
をその左右両側よりクランプ可能な左右のクランプ手段
とを有しており、各支持腕は、クランプ手段が中継治具
上のワークを直接クランプし得る後退位置と、同クラン
プ手段によりクランプされ且つ所定角度傾倒した姿勢に
あるワークを支持部に立て掛けた状態で基板上に直接移
載し得る前進位置との間を移動可能である。このため、
第２搬送装置は、板状ワークを只１枚だけ水平搬送する
機構や只１枚だけ姿勢変化（傾倒）させる機構を備える
だけで足り、しかもこの第２搬送装置の傾倒腕により傾
倒姿勢で一枚ずつ水平搬送されて きた板状ワークを、そ
の傾倒姿勢のまま単に該傾倒腕から運搬台車の基板上に
直接移載するだけで、その基板上にワークを、支持部へ
の適正な立て掛け状態で順次重ね合わせることができ、
特にそのワーク重ね合わせの際には第２搬送装置の支持
腕や傾倒腕はワーク搬送経路の両側に在って、運搬台車
と干渉することなくその左右両側まで充分に前進するこ
とができるから、ワーク駆動手段を運搬台車側に特別に
設けなくても台車上でのワークの順次重ね合わせを的確
に行うことが出来る。それらの結果、中継治具から第２
搬送装置を経て運搬台車に至るまでの板状ワークの動き
を全体として頗る単純化することができて、第２搬送装
置や運搬台車の構造簡素化や小型軽量化が達成されると
共に、第２搬送装置の支持腕や傾倒腕を駆動するアクチ
ュエータの負荷軽減が図られるため、製造コスト節減や
装置の小型化に大いに寄与することができ、しかもワー
ク搬送作業の能率向上が図られる。
【００２６】更に運搬台車は、上記の如くワーク駆動手
段を不要として基板上の一端に支持部を立設した単純形
態であって、該支持部の対向面が開放されていて外部へ
の開放面を比較的広く確保し得ることから、この運搬台
車によって、立て掛け姿勢で重なり合う複数枚の板状ワ
ークを第２のラインまで纏めて効率よく迅速に搬送し得
るだけでなく、該第２のラインでの処理作業に際して運
搬台車上から直接、板状ワークを一枚ずつ簡単的確に取
り出すことができ、作業能率の向上に寄与することがで
きる。
段を不要として基板上の一端に支持部を立設した単純形
態であって、該支持部の対向面が開放されていて外部へ
の開放面を比較的広く確保し得ることから、この運搬台
車によって、立て掛け姿勢で重なり合う複数枚の板状ワ
ークを第２のラインまで纏めて効率よく迅速に搬送し得
るだけでなく、該第２のラインでの処理作業に際して運
搬台車上から直接、板状ワークを一枚ずつ簡単的確に取
り出すことができ、作業能率の向上に寄与することがで
きる。
【図１】搬送・貯留装置の全体側面図
【図２】図１の２−２線矢視図
【図３】図２の要部拡大図
【図４】図３の４−４線矢視図
【図５】図３の５−５線矢視図
【図６】図１の６−６線矢視図
Ｃ1 第１搬送装置 Ｃ2 第２搬送装置 Ｃ3 第３搬送装置 Ｄ 運搬台車 Ｊ 中継治具 Ｗ フロアパネル（板状ワーク） ６１ 基板 ６２ 支持部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B65G 47/90 B65G 47/52 101
Claims (1)
- 【請求項１】 第１のラインから第２のラインに向けて
板状ワーク（Ｗ）を搬送する間に該板状ワーク（Ｗ）を
貯留する板状ワークの搬送・貯留装置において、 前記第１のラインから板状ワーク（Ｗ）を排出する第１
搬送装置（Ｃ1 ）と、この第１搬送装置（Ｃ1 ）から板
状ワーク（Ｗ）を受け取って略水平姿勢で支持する昇降
可能な中継治具（Ｊ）と、この中継治具（Ｊ）上の一枚
の板状ワーク（Ｗ）を略水平姿勢のままクランプして水
平に搬送すると共にその搬送途中で該一枚の板状ワーク
（Ｗ）を所定角度傾倒させる第２搬送装置（Ｃ2 ）と、
この第２搬送装置（Ｃ2 ）から前記板状ワーク（Ｗ）を
前記所定角度傾倒したままの姿勢で一枚ずつ順次受け取
って、所定角度傾倒した立て掛け姿勢で重ね合わせて貯
留運搬し得る運搬台車（Ｄ）と、この運搬台車（Ｄ）を
前記第２のラインに向けて搬出する第３搬送装置
（Ｃ3 ）とを備えて成り、 前記運搬台車（Ｄ）は、下面に車輪（６０）を有すると
共に上面に前記立て掛け姿勢の各板状ワーク（Ｗ）の下
縁を載置し得る水平な基板（６１）と、この基板（６
１）上に傾倒姿勢で最初に搬送されてきた板状ワーク
（Ｗ）の前面を支持し得るように該基板（６１）の、ワ
ーク搬送方向前側の端部に立設した支持部（６２）とを
有していると共に、その支持部（６２）の対向面が、傾
倒姿勢で搬送されてくる板状ワーク（Ｗ）の通過を許容
すべく開放されており、 前記第２搬送装置（Ｃ 2 ）は、前記中継治具（Ｊ）と運
搬台車（Ｄ）とに亘るワーク搬送経路を挟んでその左右
両側に配設されて該搬送経路に沿って往復動可能な左右
一対の支持腕（２１）と、それら支持腕（２１）にそれ
ぞれ回転変位可能に支持される左右一対の傾倒腕（２
２）と、その両傾倒腕（２２）にそれぞれ設けられてワ
ーク（Ｗ）をその左右両側よりクランプ可能な左右のク
ランプ手段（３３，３４）とを有しており、 前記各支持腕（２１）は、クランプ手段（３３，３４）
が中継治具（Ｊ）上のワーク（Ｗ）を直接クランプし得
る後退位置と、同クランプ手段（３３，３４） によりク
ランプされ且つ前記所定角度傾倒した姿勢にあるワーク
（Ｗ）を前記支持部（６２）への立て掛け状態で前記基
板（６１）上に直接移載し得る前進位置との間を移動可
能である ことを特徴とする、板状ワークの搬送・貯留装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03339055A JP3127315B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 板状ワークの搬送・貯留装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03339055A JP3127315B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 板状ワークの搬送・貯留装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170334A JPH05170334A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3127315B2 true JP3127315B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=18323834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03339055A Expired - Fee Related JP3127315B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 板状ワークの搬送・貯留装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127315B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2685804B2 (ja) * | 1988-05-24 | 1997-12-03 | 石川島播磨重工業株式会社 | ワーク自動積込み装置 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP03339055A patent/JP3127315B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05170334A (ja) | 1993-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071110 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081110 Year of fee payment: 8 |
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