JP6217927B2

JP6217927B2 - 台車式搬送装置

Info

Publication number: JP6217927B2
Application number: JP2014047152A
Authority: JP
Inventors: 克博杉本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2014-03-11
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2034-03-11
Also published as: JP2015168403A

Description

本発明は、上手側走行経路部の終端に下手側走行経路部がＬ字形に接続された走行経路上を搬送台車が走行する台車式搬送装置に関するものである。

この種の台車式搬送装置は、特許文献１にも記載されるように、一般的には、往行経路部と、当該往行経路部と平行な復行経路部、往行経路部終端から復行経路部始端に搬送台車を移す直角向き接続経路部、及び復行経路部終端から往行経路部始端に搬送台車を移す直角向き接続経路部から成る循環矩形走行経路として実施される。特許文献１に記載の構成では、往行経路部のみが自動車組立てラインとして使用され、復行経路部は、搬送台車を高速で戻す搬送台車戻し経路部として利用されているが、このような循環矩形走行経路を備えた台車式搬送装置を自動車組立てラインに活用する場合、一般的には、往行経路部と復行経路部の両方を、搬送台車が前後突合せ状態で連続定速走行する自動車組立てラインに構成し、往行経路部の始端位置で搬送台車上に積み込まれた自動車車体に対して所定の部品取付け作業などを往行経路部と復行経路部において行い、作業終了後の自動車車体を復行経路部の終端位置で搬出するように構成される。

特開２００７−３８８９６号公報

而して、上記のような循環矩形走行経路で構成される台車式搬送装置を利用した自動車組立てラインにおいては、この自動車組立てライン上での搬送台車の走行中に行う作業は予め決められている。従って、付帯設備などの関係で循環矩形走行経路中では行うことが出来ない特別な付加的作業が自動車組立てラインの途中で必要な特殊な自動車車体（例えばタクシー仕様車）を他の一般的な自動車車体に混ぜるように上記の循環矩形走行経路に搬入させることが出来ない。仮に、そのような特殊な自動車車体を一般的な自動車車体に混ぜるように上記の循環矩形走行経路に搬入させた場合は、その特殊な自動車車体を自動車組立てラインの途中の経路脇に設置した大型の搬出用移載機で経路外に取り出して専用の作業ラインに送り込み、特別な付加的作業が完了した特殊な自動車車体を、前記搬出用移載機より下手の経路脇に設置された大形の搬入用移載機を利用して、当該搬入用移載機前に到着している空の搬送台車上に移載し、元の作業ラインにおいて続きの作業を実行させなければならない。即ち従来は、特別な付加的作業が必要な特殊な自動車車体専用の組立て作業ラインを別途設けるか又は、大型の搬出用移載機と搬入用移載機を追加設置しなければならず、設備コストの大幅アップが避けられなかった。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することの出来る台車式搬送装置を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る台車式搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上手側走行経路部（往行経路部1）の終端に下手側走行経路部（直角向き接続経路部3）がＬ字形に接続された走行経路上を搬送台車(5)が走行する台車式搬送装置において、搬送台車(5)には、被搬送物（車体B,BX）を積載する子台車(21)を前記上手側走行経路部（往行経路部1）における搬送台車走行方向と平行に移動自在に支持する子台車ガイドレール(20a,20b)と、前記子台車(21)を搬送台車(5)上の定位置にロックする子台車ロック手段(19)が設けられ、前記上手側走行経路部（往行経路部1）の終端定位置で当該上手側走行経路部（往行経路部1）での走行姿勢のまま停止した搬送台車(5)の子台車ガイドレール(20a,20b)と接続する子台車搬出側の床側子台車ガイドレール(63)が前記上手側走行経路部（往行経路部1）のある側とは反対側に敷設され、前記上手側走行経路部（往行経路部1）の終端定位置で停止した搬送台車(5)の前記子台車ロック手段(19)をロック状態からロック解除状態に切り換える子台車ロック操作手段(74)と、搬送台車(5)上の子台車(21)を前記子台車搬出側の床側子台車ガイドレール(63)上に送り出す搬出用子台車駆動手段(75)が併設された構成になっている。

前記下手側走行経路部（直角向き接続経路部3）の終端に第二下手側走行経路部（復行経路部2）がＬ字形に接続されている場合、請求項２に記載のように、この第二下手側走行経路部（復行経路部2）の始端定位置で当該第二下手側走行経路部（復行経路部1）での走行姿勢で停止した搬送台車(5)の子台車ガイドレール(20a,20b)と接続する子台車搬入側の床側子台車ガイドレール(112)を前記第二下手側走行経路部（復行経路部2）のある側とは反対側に敷設し、前記第二下手側走行経路部（復行経路部2）の始端定位置で当該第二下手側走行経路部（復行経路部2）での走行姿勢で停止した搬送台車(5)の前記子台車ロック手段(19)をロック解除状態からロック状態に切り換える子台車ロック操作手段(74)と、前記子台車搬入側の床側子台車ガイドレール(112)上の子台車(21)を搬送台車(5)上に送り込む搬入用子台車駆動手段(114)を併設することが出来る。

上記請求項１又は２に記載の構成を実施する場合、具体的には請求項３に記載のように、Ｌ字形に接続された前記２つの走行経路部間（往行経路部1と直角向き接続経路部3との間、又は直角向き接続経路部3と復行経路部2との間）には、上手側の走行経路部（往行経路部1又は直角向き接続経路部3）と接続する向きと下手側の走行経路部（直角向き接続経路部3又は復行経路部2）に接続する向きとの間で回転自在な回転レール手段(6,7)を配設し、前記床側子台車ガイドレール(63,112)の前記回転レール手段(6,7)側の端部には、水平支軸(65a,65b)により上下揺動自在に軸支されて、回転レール手段(6,7)により向きが変えられる搬送台車(5)の回動経路から上方に傾動して退避可能な可動レール部(64,113)を設け、この可動レール部(64,113)が回転レール手段(6,7)上の搬送台車(5)の子台車ガイドレール(20a,20b)と接続する水平作用姿勢にあるとき、当該可動レール部(64,113)の先端を受け止める支持部(73)を前記搬送台車(5)に設けることが出来る。

又、上記のように回転レール手段(6,7)が配設される場合、請求項４に記載のように、前記子台車ロック操作手段(74)は、操作対象の子台車ロック手段(19)を備えた搬送台車(5)ではなく、前記回転レール手段(6,7)上の定位置に停止している搬送台車(5)の子台車ロック手段(19)を操作出来るように、前記回転レール手段(6,7)に設けることが出来る。又、請求項５に記載のように、前記搬出用子台車駆動手段(75)又は搬入用子台車駆動手段(114)は、前記床側子台車ガイドレール(63,112)に対して前記下手側走行経路部（直角向き接続経路部3）のある側とは反対側に配設すると共に、前記床側子台車ガイドレール(63,112)上での子台車移動方向と平行に往復移動自在な可動台(83)と、子台車(21)に設けられた被係合部(84a,84b)と係脱自在に前記可動台(83)に出退移動自在に設けられた係合具(85)とを備えた構成とすることが出来る。更にこの場合、請求項６に記載のように、前記子台車(21)側の被係合部(84a,84b)は、子台車(21)の前後２箇所に設け、前記子台車駆動手段(75,114)の可動台(83)は、前記回転レール手段(6,7)上の搬送台車(5)上に支持されている子台車(21)の床側子台車ガイドレール(63,112)に近い側の被係合部(84a)に対して前記係合具(85)が係脱自在な前進限位置(P1)と床側子台車ガイドレール(63,112)上の定位置(P)にある子台車(21)の前記回転レール手段(6,7)から遠い側の被係合部(84a)に対して前記係合具(85)が係脱自在な後退限位置(P2)との間の往復移動と、前記床側子台車ガイドレール(63,112)上の定位置(P)にある子台車(21)の前記回転レール手段(6,7)に近い側の被係合部(84b)に対して前記係合具(85)が係脱自在な中間位置(P3)と前記後退限位置(P2)との間の往復移動を可能に構成することが出来る。

又、請求項７に記載のように、前記子台車(21)上には、この子台車(21)の移動方向と平行な方向に往復移動自在に被搬送物支持台(25)を支持させ、この被搬送物支持台(25)をその移動方向の複数個所に位置決めする位置決め手段(27A,27B)を設けることが出来る。具体的には、請求項８に記載のように、前記位置決め手段(27A,27B)は、子台車(21)の移動方向両端側２箇所に設け、各位置決め手段(27A,27B)は、被搬送物支持台(25)に設けられた移動方向複数の被係止部(45a,45b)と、これら被係止部(45a,45b)に対して択一的に係脱自在に子台車(21)側に設けられた係止具(33)と、当該係止具(33)を係止解除位置に切り換える操作具(32)とから構成し、各位置決め手段(27A,27B)の前記被係止部(45a,45b)と係止具(33)とは、各位置決め手段(27A,27B)のある位置での被搬送物支持台(25)の外側への引き出し移動のみを阻止する、互いに反対向きの逆止形状に形成することが出来る。

請求項１に記載の本発明の構成によれば、上手側走行経路部の終端定位置に達した搬送台車が、その向きのままトラバーサーにより下手側走行経路部へ横行する場合や、回転レール手段を使用する所謂ターンテーブル方式により向きを９０度転向させられた状態で下手側走行経路部へ前進走行する場合の何れにおいても、上手側走行経路部の終端定位置に達した搬送台車は、下手側走行経路部へ移動する前に必ず一旦停止することになり、そしてこの一旦停止した搬送台車の直前の搬送台車は、既に下手側走行経路部に移動していて、上手側走行経路部の終端定位置で停止した搬送台車の前方は開放されている。本発明では、この状況を利用して、搬送台車上の子台車を上手側走行経路部の延長方向前方の床側子台車ガイドレール上に送り出すことにより、当該子台車上に積み込まれている被搬送物を搬送台車上から搬出させることが出来る。

即ち、被搬送物が積載された子台車は、通常は子台車ロック手段により搬送台車上の定位置にロックされているので、搬送台車上に被搬送物が直接積み込まれている場合と変わらず、安全に上手側走行経路部上を搬送台車により搬送し、所定の組立て作業などに供することが出来る。しかもこの上手側走行経路部の途中で搬送台車を一旦停止して、子台車を横側方に横動させて床側子台車ガイドレール上に送り出すものではないので、当該上手側走行経路部では従来通り、各搬送台車を前後突合せ状態で連続定速走行させながら、当該各搬送台車上で組立て作業などを行わせることが出来る。そして、この搬送台車が上手側走行経路部の終端定位置に達して停止したならば、子台車ロック操作手段により子台車ロック手段を解除状態に切り換えた後、搬出用子台車駆動手段を作動させて、被搬送物を積載した子台車を搬送台車上から前記床側子台車ガイドレール上に送り出すことが出来る。このようにして床側子台車ガイドレール上に送り出された被搬送物積載子台車は、例えば手押し台車上などに移載して所要の追加作業ライン上に送り込み、子台車上の被搬送物に対する特別な付加作業を行うことが出来る。

尚、床側子台車ガイドレール上に子台車と共に送り出された被搬送物や、子台車の送り出しにより空になった搬送台車の取扱いは、特に限定されるものではないが、台車式搬送装置の全体の走行経路が従来周知の循環矩形走行経路である場合は、子台車と共に搬送台車上から送り出された被搬送物は、所要の追加作業が済んだ後に、元の走行経路上で空のまま移動している搬送台車上に戻して、引き続き元の走行経路上での作業を受けさせることが出来る。

この場合、前記下手側走行経路部（直角向き接続経路部）の終端に第二下手側走行経路部（復行経路部）がＬ字形に接続されていることになり、当該下手側走行経路部をトラバーサーにより搬送台車が横行する場合や、当該下手側走行経路部を前進走行する搬送台車を、回転レール手段を使用する所謂ターンテーブル方式により向きを９０度転向させて第二下手側走行経路部へ前進走行させる場合の何れにおいても、搬送台車は、下手側走行経路部から第二下手側走行経路部へ移動する前に当該第二下手側走行経路部の始端定位置で必ず一旦停止することになり、そしてこの一旦停止した搬送台車の直後の搬送台車は、下手側走行経路部内かそれよりも上手側にあって、第二下手側走行経路部の始端定位置で一旦停止した搬送台車の後ろ側、即ち、第二下手側走行経路部のある側とは反対側は開放されている。請求項２に記載の本発明では、この状況を利用して、上手側走行経路部の終端定位置で子台車と共に被搬送物を下ろして空になった搬送台車が、下手側走行経路部を経由して第二下手側走行経路部の始端定位置まで移動して当該第二下手側走行経路部での走行姿勢で一旦停止したとき、この搬送台車上に、作業済み被搬送物を積載した子台車を床側子台車ガイドレール上から送り込み、当該子台車と共に作業済み被搬送物を、第二下手側走行経路部へ移動する前の空の搬送台車上に積み込むことが出来る。

即ち、作業済み被搬送物が積載された子台車が搬入側の床側子台車ガイドレール上の定位置で待機し、且つ第二下手側走行経路部の始端定位置で空の搬送台車が停止している状態において、搬入用子台車駆動手段を作動させることにより、作業済み被搬送物が積載された子台車を空の搬送台車上の定位置に送り込み、続いて子台車ロック操作手段により子台車ロック手段をロック状態に切り換え、作業済み被搬送物が積載された子台車を搬送台車上の定位置にロックすることが出来る。この後、当該搬送台車を第二下手側走行経路部へ走行させることにより、上手側走行経路部で構成される作業ラインから一時的に出されて特別な追加作業を受けた被搬送物を第二下手側走行経路部に送り込んで、当該第二下手側走行経路部で構成される作業ラインにおいて所定の組立て作業などに供することが出来る。しかもこの第二下手側走行経路部の途中で搬送台車を一旦停止して、子台車を横側方から空の搬送台車上に移載させるものではないので、当該第二下手側走行経路部では従来通り、各搬送台車を前後突合せ状態で連続定速走行させながら、当該各搬送台車上で組立て作業などを行わせることが出来る。

尚、上手側走行経路部から下手側走行経路部へ搬送台車を、当該搬送台車の向きは変えないでトラバーサーにより直角横向きに横行させることも出来るが、この場合、下手側走行経路部の全長に及ぶ横行経路長さを備えた大型のトラバーサーが必要になるだけでなく、請求項２に記載の構成を採用して、走行経路全体を循環矩形走行経路に構成する場合、第二下手側走行経路部（復行経路部）での搬送台車の走行向きが前後逆になり、積載された被搬送物の向きも前後逆になる。これに対して、Ｌ字形に接続された前記２つの走行経路部間に回転レール手段を配置して搬送台車の向きを９０度転向させる構成では、上記のトラバーサー利用の構成における問題点を解消出来るが、この場合に請求項３に記載の構成によれば、回転レール手段上で当該回転レール手段と共に回転する搬送台車の子台車ガイドレールの先端と搬入用又は搬出側の床側子台車ガイドレールの先端との間の隙間を無理なく小さくして、子台車の乗り移りを安全且つ円滑に行わせることが出来るだけでなく、搬入用又は搬出側の床側子台車ガイドレールと回転レール手段上の搬送台車の子台車ガイドレールとを接続させた状態では、床側子台車ガイドレールの先端（可動レール部の先端）が搬送台車側の支持部で受け止められるので、可動レール部自体の強度をそれほど大きくする必要が無くなり、大重量の被搬送物を積載した子台車であっても、安全に受渡しさせることが出来る。

又、上記のように回転レール手段が使用される場合、請求項４に記載の構成によれば、数多くの全ての搬送台車に子台車ロック手段と当該子台車ロック手段を操作する子台車ロック操作手段の両方を設ける場合と比較して、アクチュエーターが必要な子台車ロック操作手段は、実際に搬送台車に対して子台車の出し入れを行う回転レール手段にのみ設ければ良いので、設備コストの大幅な削減を図ることが出来る。しかも、回転レール手段の周辺床側に子台車ロック操作手段を設ける場合よりも、搬送台車側の子台車ロック手段を設ける位置に制約を受けることが少なくなり、例えば子台車の左右横幅の中央付近など、安定的にロックするのに好都合な位置に子台車ロック手段を設けることが容易になる。

又、上記のように回転レール手段が使用される場合、搬入用又は搬出用の子台車駆動手段を請求項５に記載のように構成することにより、搬入用又は搬出用の子台車駆動手段を容易に実施することが出来る。この場合、請求項６に記載の構成によれば、回転レール手段の回転エリアの外に子台車駆動手段を配設しなければならないとう制約を受けながら、この子台車駆動手段の可動台の往復移動経路長さ以上の経路長さにわたって子台車を二段階に移動させることが出来る。従って、搬送台車上から子台車を送り出すときは、子台車駆動手段が設置されているエリアから子台車の前端部が大きく外に突出する、送り出された子台車の取扱いに好都合な位置まで子台車を送り出すことが出来、搬送台車上へ子台車を送り込むときは、子台車駆動手段が設置されているエリア内に子台車の前端部を進入させておきさえすれば、当該子台車を確実に搬送台車上へ送り込むことが出来る。

更に、請求項７に記載の構成によれば、搬送台車が前後突合せ状態で連続定速走行する作業ラインにおいて、前後の搬送台車上の被搬送物間に作業者が立ち入って作業するような場合に、その前後の搬送台車上の被搬送物間の空間を広げるように（反対側の被搬送物間の空間は狭まっても良い）搬送台車上の被搬送物の前後方向の位置を調整することが出来、作業性が高められる。しかもこの場合、子台車の位置を搬送台車に対して前後方向に調整するものではないので、搬送台車に対して子台車は定位置にロックしておけば良く、子台車ロック手段の構成が簡単になると共に、搬送台車に対する子台車の位置は一定不変であるから、子台車駆動手段の構成にも影響しない。

上記請求項７に記載の構成を採用する場合、請求項８に記載の構成によれば、被搬送物を移動させたい方向とは反対側の位置決め手段の係止具を操作具により係止解除位置に切り換えた状態で、被搬送物を移動させたい方向に押すだけで、子台車に対して被搬送物支持台を移動させることが出来、被搬送物の前後位置調整作業を、一人の作業でも容易に行うことが出来る。

台車式搬送装置全体のレイアウトを示す概略平面図である。Ａ図は被搬送物支持台及び子台車を備えた搬送台車の側面図、Ｂ図はその要部の反対側からの拡大側面図である。搬送台車の一部切欠き平面図である。子台車の平面図である。被搬送物支持台の平面図である。被搬送物支持台及び子台車を備えた搬送台車と子台車ロック操作手段を示す背面図である。子台車と被搬送物支持台との間に介装された前側の位置決め手段を示す縦断背面図である。Ａ図は同上位置決め手段の側面図、Ｂ図はその要部の縦断側面図である。ロック状態の子台車ロック手段と子台車ロック操作手段とを示す要部の一部切欠き正面図である。同上横断平面図である。同上一部縦断側面図である。子台車ロック手段が子台車ロック操作手段によりロック解除状態に切り換えられた状態を示す要部の一部切欠き正面図である。同上縦断側面図である。往行経路部の終端周りの構成を示す平面図である。同上側面図である。子台車搬出経路に組み込まれた可動レール部を示す平面図である。同上側面図である。同上可動レール部の昇降駆動部を示す縦断正面図である。同上可動レール部の位置決め部を示す縦断正面図である。Ａ図は子台車搬出経路に併設された子台車位置決め手段を示す縦断側面図、Ｂ図はその要部の平面図である。子台車搬出経路に併設された搬出用子台車駆動手段の要部を示す平面図である。同上縦断正面図である。

図１において、１は、前半作業ラインを構成する直線状の往行経路部、２は、往行経路部１と平行で後半作業ラインを構成する直線状の復行経路部、３は、往行経路部１の終端部と復行経路部２の始端部とを接続する直角向き接続経路部、４は、復行経路部２の終端部と往行経路部１の始端部とを接続する直角向き接続経路部であって、これら４つの経路部により、搬送台車５が一方向に循環走行する循環矩形走行経路が構成されている。往行経路部１の両端と復行経路部２の両端には、搬送台車５の向きを９０度切り換える回転レール手段６〜９が配設され、往行経路部１の始端側の回転レール手段６に隣接する位置には、被搬送物である自動車の車体Ｂ，ＢＸを搬送台車５上に移載する搬入用移載機１０が並設され、復行経路部２の終端側の回転レール手段９に隣接する位置には、作業済みの車体Ｂ，ＢＸを搬送台車５上から搬出する搬出用移載機１１が並設されている。

各搬送台車５は、従来周知のように、例えば搬送台車５の一側面（全長にわたって直線状に連続する走行方向と平行な側面）に圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪と、搬送台車５の他側面（全長にわたって直線状に連続する走行方向と平行な側面）に圧接するバックアップローラーとから成る摩擦駆動ユニット１２によって走行経路に沿って推進駆動されるものであり、搬入用移載機１０に対応する被搬送物搬入位置で一旦停止した状態で搬入用移載機１０によって車体Ｂ，ＢＸが積載された搬送台車５は、往行経路部１に設定された前半作業ライン及び復行経路部２に設定された後半作業ラインにおいて、各搬送台車５が前後突合せ状態で連続定速駆動され、この間に、搬送台車５上に搭乗した作業者によって、部品取付けなどの所要作業が車体Ｂ，ＢＸに対して行われる。そして作業が済んだ車体Ｂ，ＢＸは、搬送台車５が搬出用移載機１１に対応する被搬送物搬出位置で一旦停止した状態で搬出用移載機１１によって搬送台車５上から搬出される。空になった搬送台車５は、直角向き接続経路部４を経由して往行経路部１の始端に送り込まれる。

各回転レール手段６〜９は、従来周知のように、上手側の経路部に接続する向きで当該上手側の経路部から搬送台車５を受け入れた後、９０度水平回転して下手側の経路部に接続する向きに切り換えられ、この状態で各回転レール手段６〜９上の搬送台車５が発進して下手側の経路部上へ乗り移る。従って各搬送台車５は、全ての経路部１〜４において、その同一の一端（前端）が走行方向に向いた前進向きで走行することになる。各回転レール手段６〜９は、搬送台車５を下手側の経路部に送り出した後、逆方向に９０度水平回転して、元の上手側の経路部に接続する向きに戻る。

次に搬送台車５の具体構造を、図２〜図６に基づいて説明する。各搬送台車５は、図２に示すように、水平の枠組み構造体１３上に床板１４を張設したもので、枠組み構造体１３には、各経路部１〜４に敷設された左右一対のガイドレール１５ａ，１５ｂ上を転動する左右一対前後二組の車輪１６が水平支軸により軸支されると共に、片側のガイドレール１５ａに隣接するように各経路部１〜４に敷設された向き規制用溝形ガイドレール１７に嵌合する前後走行方向複数の向き規制用ローラー１８が垂直支軸により軸支されている。又、各搬送台車５の左右幅方向の中央付近で前端寄りの位置において、枠組み構造体１３に子台車ロック手段１９が設けられている。

上記構成の各搬送台車５の枠組み構造体１３上には、床板１４間に形成された左右一対の帯状凹溝部内において、この搬送台車５の走行方向と平行に左右一対の子台車ガイドレール２０ａ，２０ｂが敷設されている。各搬送台車５上に搭載される図４に示す子台車２１は、一方の子台車ガイドレール２０ａ上を転動する前後複数個の鍔無し車輪２２ａと、他方の子台車ガイドレール２０ｂ上に嵌合して転動する前後複数個の鍔付き車輪２２ｂとが、連結部材２３ａによって互いに連結一体化された左右一対の台車フレーム２３ｂの外側に水平支軸により軸支され、搬送台車５の走行方向と平行に移動自在に支持されている。又、この子台車２１には、ロック用部材２４、図５に示す被搬送物支持台２５を搬送台車５の走行方向と平行に移動自在に支持するためのスライドガイドレール２６、及び被搬送物支持台２５を位置決めする前後一対の位置決め手段２７Ａ，２７Ｂが設けられている。

ロック用部材２４は、子台車２１が搬送台車５上の定位置に位置しているとき、搬送台車５側の前記子台車ロック手段１９の真上に位置するように、片側の台車フレーム２３ｂと連結部材２３ａとの間の入隅部に取り付けられ、スライドガイドレール２６は、左右一対の台車フレーム２３ｂ上のそれぞれ前後２箇所に敷設され、位置決め手段２７Ａ，２７Ｂは、片側の台車フレーム２３ｂの前後両端から左右外向きに突設された支持台部２３ｄ，２３ｆ上に取り付けられている。

図５に示す被搬送物支持台２５は、連結部材２８ａによって互いに連結一体化された左右一対の支持台フレーム２８ｂから構成され、当該左右一対の支持台フレーム２８ｂの下側に、子台車２１側のスライドガイドレール２６上に嵌合するスライドブロック２９が取り付けられて、搬送台車５の走行方向と平行に移動自在に子台車２１上に支持されている。又、この被搬送物支持台２５には、子台車２１側の各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂに対応するように、片側の支持台フレーム２８ｂの前後両端部の外側に被係止部材３０ａ，３０ｂが取り付けられ、更に、左右一対の支持台フレーム２８ｂ上には、車体Ｂ，ＢＸを安定的に支持するための複数の車体支持用治具３１が突設されている。

子台車２１に対して被搬送物支持台２５を位置決めする位置決め手段２７Ａ，２７Ｂは、図２Ｂ、図４、図７、及び図８に示すように、それぞれ左右一対の操作具３２と１つの係止具３３を備えている。左右一対の操作具３２は、支持台部２３ｃ〜２３ｆ上に突設された左右一対の軸受け板３４間に左右水平支軸３５により中間位置を上下揺動自在に軸支された左右一対の上下揺動部材３６と、各上下揺動部材３６の外端部から横外方に突設された足踏みレバー３７とから構成されたもので、この左右一対の操作具が、上下揺動部材３６の内端部どうしを互いに連動連結する左右水平軸杆３８によって一体化されると共に、この左右水平軸杆３８を下向きに付勢する付勢手段３９が設けられている。この実施例の付勢手段３９は、左右水平軸杆３８自体を重錘として利用するもので、当該左右水平軸杆３８自体に作用する重力により左右一対の操作具３２を、足踏みレバー３７が上がる方向(係止方向)に付勢している。勿論、付勢手段３９の構成は、本実施例のものに限定されない。例えば、左右水平軸杆３８の両端部（上下揺動部材３６の内端部）を下向きに付勢するバネを利用して付勢手段３９を構成しても良い。

而して、各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの左右水平軸杆３８は、子台車２１上に支持されている被搬送物支持台２５の上側を左右横方向に横断しており、各左右水平軸杆３８の一端部に前記係止具３３が固着されている。これら各係止具３３は、各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂに対応して被搬送物支持台２５に設けられた前記被係止部材３０ａ，３０ｂの真上に位置しており、各被係止部材３０ａ，３０ｂには、被搬送物支持台２５の移動方向に複数（図示例では２つ）の被係止部４５ａ，４５ｂが上辺から切り込み形成され、付勢手段３９の付勢力（左右水平軸杆３８自体に作用する重力）で下向きに付勢されている左右水平軸杆３８に固着の係止具３３が被係止部４５ａ，４５ｂの１つに嵌合するように構成されている。尚、３４ａは上下揺動部材３６の上動限位置、即ち、係止具３３の上動限位置を規制する制止板、３４ｂは上下揺動部材３６の下動限位置、即ち、係止具３３の被係止部４５ａ，４５ｂに対する嵌合深さを規制する制止ピンであって、何れも軸受け板３４間に架設されている。

そして、子台車２１の前端側（搬送台車５の走行方向前端側）の位置決め手段２７Ａに対応する被係止部材３０ａの被係止部４５ａ，４５ｂと、子台車２１の後端側（搬送台車５の走行方向後端側）の位置決め手段２７Ｂに対応する被係止部材３０ｂの被係止部４５ａ，４５ｂとは、前後対称形に構成されており、それぞれ外側辺（被搬送物支持台２５の両端寄りの側辺）が垂直に起立すると共に内側辺が上広がりに斜めに傾斜する、鋸歯形状の凹部で構成されている。又、これら各被係止部材３０ａ，３０ｂの被係止部４５ａ，４５ｂに択一的に嵌合する各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの係止具３３も、対応する被係止部４５ａ，４５ｂの形状に合わせた鋸歯形状の垂直板で構成されている。更に、各被係止部材３０ａ，３０ｂの被係止部４５ａ，４５ｂ間の間隔は等しい。

上記構成の位置決め手段２７Ａ，２７Ｂによれば、図２Ｂに示すように、前端側の位置決め手段２７Ａの係止具３３及び被係止部材３０ａと、後端側の位置決め手段２７Ｂの係止具３３及び被係止部材３０ｂとは、前後対称形に構成されており、前端側の位置決め手段２７Ａの係止具３３と被係止部材３０ａの被係止部４５ａ又は４５ｂとの嵌合により、子台車２１に対する被搬送物支持台２５の後方への移動が阻止され、後端側の位置決め手段２７Ｂの係止具３３と被係止部材３０ｂの被係止部４５ａ又は４５ｂとの嵌合により、子台車２１に対する被搬送物支持台２５の前方への移動が阻止されることになる。従って、図２及び図８に示すように、子台車２１に対して被搬送物支持台２５を後進限位置まで移動させて、各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの係止具３３を付勢手段３９の下向き付勢力により被係止部材３０ａ，３０ｂの前側の被係止部４５ａに嵌合させることにより、被搬送物支持台２５は自動的に後進限位置に位置決めされることになる。

被搬送物支持台２５の位置を子台車２１に対して前進限位置に切り換えるときは、被搬送物支持台２５の前方への移動を阻止している後端側の位置決め手段２７Ｂの左右何れかの操作具３２の足踏みレバー３７を押し下げ、上下揺動部材３６を介して左右水平軸杆３８を付勢手段３９の下向き付勢力に抗して平行に上動させることにより、この左右水平軸杆３８の一端部に取り付けられている係止具３３を、当該係止具３３が嵌合していた被係止部材３０ｂの前側の被係止部４５ａから上方に離脱させる。この状態（足踏みレバー３７を押し下げている状態）で、被搬送物支持台２５に搭載固定されている車体Ｂ，ＢＸの後端を前方に押すことにより、当該車体Ｂ，ＢＸを被搬送物支持台２５と共に子台車２１に対し前方に移動させることが出来る。このとき、被搬送物支持台２５の後方への移動を阻止している前端側の位置決め手段２７Ａの係止具３３は、被係止部材３０ａが前方へ移動するのに伴って、嵌合していた被係止部４５ａ内から付勢手段３９の下向き付勢力に抗して上方に押し出されるので、子台車２１に対する被搬送物支持台２５の前方への移動は支障なく行われる。

このようにして被搬送物支持台２５が前方に移動し始めたならば、押し下げ操作していた足踏みレバー３７を開放し、位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの係止具３３を、対応する被係止部材３０ａ，３０ｂの被係止部４５ａ，４５ｂ間の上辺に付勢手段３９の下向き付勢力により圧接させる。この結果、前方に押されて移動する被搬送物支持台２５が、各被係止部材３０ａ，３０ｂの後ろ側の被係止部４５ｂが各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの係止具３３の真下に位置する前進限位置まで移動したとき、各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの係止具３３が付勢手段３９の下向き付勢力により各被係止部材３０ａ，３０ｂの後ろ側の被係止部４５ｂに自動的に嵌合し、それ以上の前方への移動が、後端側の位置決め手段２７Ｂの係止具３３と被係止部材３０ｂの後ろ側の被係止部４５ｂとの嵌合により阻止され、後方への移動は、前端側の位置決め手段２７Ａの係止具３３と被係止部材３０ａの後ろ側の被係止部４５ｂとの嵌合により阻止されるので、結果として被搬送物支持台２５は、子台車２１に対する前進限位置に位置決めされる。

前進限位置に切り換えた被搬送物支持台２５を元の後進限位置に戻すときは、被搬送物支持台２５の後方への移動を阻止している前端側の位置決め手段２７Ａの左右何れかの操作具３２の足踏みレバー３７を押し下げて、当該位置決め手段２７Ａの係止具３３を、当該係止具３３が嵌合していた被係止部材３０ａの後ろ側の被係止部４５ｂから上方に離脱させ、この状態で車体Ｂ，ＢＸの前端を後方に押して後進限位置まで移動させ、最終的に、図２及び図８に示すように、各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの係止具３３を付勢手段３９の下向き付勢力により被係止部材３０ａ，３０ｂの前側の被係止部４５ａに嵌合させれば良い。

尚、図示省略しているが、子台車２１に対する被搬送物支持台２５の前進限位置と後進限位置とを決めるストッパーを子台車２１側に設けておき、被搬送物支持台２５を前方へ移動させるときに各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの係止具３３が被係止部材３０ａ，３０ｂの前側の被係止部４５ａを前方に超えてしまうことが無いようにすると共に、被搬送物支持台２５を後方へ移動させるときに各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの係止具３３が被係止部材３０ａ，３０ｂの後ろ側の被係止部４５ｂを後方に超えてしまうことが無いようにするのが望ましい。

又、前後一対の位置決め手段２７Ａ，２７Ｂには、左右一対の操作具３２と共に左右一対の係止具３３を設け、被搬送物支持台２５には、合計４つの各係止具３３に対応させて左右一対前後二組の被係止部材３０ａ，３０ｂを設けても良い。この場合、各位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの左右一対の操作具３２の上下揺動部材３６の左右水平支軸３５を共通にし、この１本の左右水平支軸３５を介して左右一対の上下揺動部材３６を互いに連動連結すると共に、左右一対の係止具３３は、各上下揺動部材３６の前記左右水平軸杆３８の位置にそれぞれ個別に取り付けることが出来る。この場合には、左右一対の操作具３２を連動連結する左右水平支軸３５を付勢手段に利用することが出来ないので、各上下揺動部材３６を、その端部に取り付けられた係止具３３を係止方向（下向き）に付勢するバネにより付勢手段３９を構成すれば良い。更に、上記実施例では、子台車２１に対して被搬送物支持台２５を前進限位置と後進限位置の２箇所で位置決めするように構成したが、前記被係止部材３０ａ，３０ｂに設ける被係止部の数を増やして、前進限位置と後進限位置の中間１箇所又は複数個所でも位置決め出来るように構成することも可能である。

上記のように子台車２１に対して被搬送物支持台２５を搬送台車５の走行方向に移動させて、積載する車体Ｂ，ＢＸの位置を前後に位置調整出来ることは、例えば前後に隣接する搬送台車５に積載されている両車体Ｂ，ＢＸの間に作業者が立ち入って、一方の車体Ｂ，ＢＸの端部に対する作業を行う場合、一時的に前後何れかの車体Ｂ，ＢＸを移動させて、両車体Ｂ，ＢＸ間の作業空間を広げることが出来る。しかし、この車体Ｂ，ＢＸ（被搬送物支持台２５）の前後位置調整は、当該被搬送物支持台２５を搭載している子台車２１が搬送台車５に対してロックされていなければならない。この子台車２１を搬送台車５に対してロックする手段が前記子台車ロック手段１９である。

子台車ロック手段１９は、図９〜図１３に示すように、搬送台車５に対して子台車２１が定位置にあるとき、この子台車２１に設けられている前記ロック用部材２４の上下方向の貫通孔２４ａと同心状態の昇降ピン４６と、この昇降ピン４６を前記ロック用部材２４の貫通孔２４ａに嵌合する上昇限位置に付勢保持する圧縮コイルバネ４７と、この昇降ピン４６の下端に連設された被操作具４８とから構成されている。前記昇降ピン４６は、上側固定軸受け板４９ａに昇降自在に支持される大径頭部４６ａと、下側固定軸受け板４９ｂに昇降自在に支持される小径軸部４６ｂと、下側固定軸受け板４９ｂよりも下側で小径軸部４６ｂに取り付けられた角軸部４６ｃとを有し、前記圧縮コイルバネ４７は、昇降ピン４６の大径頭部４６ａと下側固定軸受け板４９ｂとの間で小径軸部４６ｂに遊嵌されている。前記被操作具４８は、昇降ピン４６の下端角軸部４６ｃから左右両側に突設された固定水平支軸５０ａ，５０ｂと、これら両固定水平支軸５０ａ，５０ｂの先端に水平支軸により軸支されたカム従動ローラー５１ａ，５１ｂとから構成され、これら左右一対のカム従動ローラー５１ａ，５１ｂが昇降ピン４６と共に当該昇降ピン４６の軸心の周りに回転しないように、下側固定軸受け板４９ｂに、昇降ピン４６の下端角軸部４６ｃの一側面に隣接する回転阻止板５２が取り付けられている。

搬送台車５上の定位置に子台車２１が位置しているとき、図９〜図１１に示すように、圧縮コイルバネ４７の付勢力で上昇限位置に保持されている昇降ピン４６の大径頭部４６ａが子台車２１側のロック用部材２４の貫通孔２４ａ内に嵌合しているので、子台車２１は定位置から前後に移動出来ないロック状態となっている。尚、子台車２１は、搬送台車５上の子台車ガイドレール２０ｂ上に前後複数個の鍔付き車輪２２ｂが嵌合していることにより、搬送台車５の走行方向前後にのみ移動自在なものであるから、搬送台車５側の１本の昇降ピン４６が子台車２１側の１つの貫通孔２４ａに嵌合するだけで、搬送台車５に対する子台車２１の位置及び姿勢は完全に規制される。

往行経路部１の終端に配設された回転レール手段６は、図１４及び図１５に示すように、垂直支軸５３の周りに回転自在なターンテーブル５４上に、往行経路部１及び直角向き接続経路部３のガイドレール１５ａ，１５ｂと択一的に接続する左右一対のガイドレール５５ａ，５５ｂ、往行経路部１及び直角向き接続経路部３の向き規制用溝形ガイドレール１７と択一的に接続する向き規制用溝形ガイドレール５５ｃ、搬送台車５の引き込みと送り出しのための摩擦駆動ユニット５６（各経路部に併設された摩擦駆動ユニット１２と同一構造のもの）、及び搬送台車５が備える子台車ロック手段１９を操作する子台車ロック操作手段７４が搭載されている。ターンテーブル５４は、垂直支軸５３と同心状の円形ガイドレール５８上に、ガイドレール５５ａ，５５ｂの真下位置で軸支された周方向複数の支持ローラー５９を介して垂直支軸５３の周りに回転自在に支持されたもので、ガイドレール５５ａ，５５ｂが上手側の経路部である往行経路部１のガイドレール１５ａ，１５ｂに接続する位置と、下手側の経路部である直角向き接続経路部３のガイドレール１５ａ，１５ｂに接続する位置との間で、ターンテーブル駆動手段６０によって９０度正逆回転駆動されるものである。図示のターンテーブル駆動手段６０は、垂直支軸５３と同心円弧形でターンテーブル５４と一体に回転する摩擦駆動用円弧形レール材６１に圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪６２を有するものであるが、チエン駆動方式のものや、ラックピニオンギヤ方式のものなど、如何なるものであっても良い。

上記の回転レール手段６には、子台車搬出側の床側子台車ガイドレール６３が併設されている。この床側子台車ガイドレール６３は、回転レール手段６を往行経路１との間で挟む状態で、往行経路１の延長方向に直線状に敷設されたもので、回転レール手段６のある側の端部には可動レール部６４を備えている。この可動レール部６４は、図１６〜図１９に示すように、床側子台車ガイドレール６３の左右一対の固定レール材６３ａ，６３ｂに接続する左右一対の可動レール材６４ａ，６４ｂを、回転レール手段６のある側とは反対側で同心状の左右水平支軸６５ａ，６５ｂによって上下揺動自在に軸支すると共に、各レール材６４ａ，６４ｂを個別に昇降駆動させるシリンダーユニット６６ａ，６６ｂと、各レール材６４ａ，６４ｂが固定レール材６３ａ，６３ｂの延長水平姿勢まで下向きに揺動したときに各レール材６４ａ，６４ｂが下向きに嵌合する左右一対の溝形位置決め具６７ａ，６７ｂを併設したものである。具体的には、各可動レール材６４ａ，６４ｂの軸支側には、固定レール材６３ａ，６３ｂを個別に支持するフレーム６８ａ，６８ｂに対して遊嵌する平面形状がコ字形の軸受け部材６９ａ，６９ｂが固定レール材６３ａ，６３ｂより低い位置で固着連設され、これら軸受け部材６９ａ，６９ｂの遊端部が前記フレーム６８ａ，６８ｂに対して同心状の左右水平支軸６５ａ，６５ｂによって上下揺動自在に軸支されている。又、前記シリンダーユニット６６ａ，６６ｂは、前記フレーム６８ａ，６８ｂの先端を支持する支柱部材７０ａ，７０ｂと可動レール材６４ａ，６４ｂとの間に介装され、前記溝形位置決め具６７ａ，６７ｂは、可動レール材６４ａ，６４ｂに対するシリンダーユニット６６ａ，６６ｂの連結箇所と軸受け部材６９ａ，６９ｂとの間で可動レール材６４ａ，６４ｂに嵌合出来るように、前記支柱部材７０ａ，７０ｂにＬ形支持板７１ａ，７１ｂを介して取り付けられている。

一方、搬送台車５上に敷設されている子台車ガイドレール２０ａ，２０ｂの両端は、図３に示すように、搬送台車５の走行方向の両端より少し内側に入り込んでおり、この子台車ガイドレール２０ａ，２０ｂの両端と搬送台車５の走行方向の両端との間に、図１６及び図１７に示すように、前記床側子台車ガイドレール６３の可動レール部６４を構成している可動レール材６４ａ，６４ｂの先端薄肉部７２を、子台車ガイドレール２０ａ，２０ｂと可動レール材６４ａ，６４ｂとが面一の状態で水平に連続するように支持する、支持部７３が形成されている。

往行経路１上を走行してきた搬送台車５は、当該往行経路１のガイドレール１５ａ，１５ｂに接続する向きで停止している回転レール手段６のガイドレール５５ａ，５５ｂ上に、往行経路１側の摩擦駆動ユニット１２と回転レール手段６上の摩擦駆動ユニット５６とによって移載され、定位置で停止せしめられる。この後、図１７に仮想線で示すように、水平作用姿勢から上方に傾動させて、回転レール手段６のガイドレール５５ａ，５５ｂ（ターンテーブル５４）の回転エリアから上方に退避させていた床側子台車ガイドレール６３の可動レール部６４の可動レール材６４ａ，６４ｂを、シリンダーユニット６６ａ，６６ｂにより水平作用姿勢まで左右水平支軸６５ａ，６５ｂの周りで下向きに揺動させることにより、両可動レール材６４ａ，６４ｂの先端薄肉部７２が搬送台車５の前端の支持部７３に嵌合して支持され、搬送台車５上の子台車ガイドレール２０ａ，２０ｂと可動レール材６４ａ，６４ｂとが面一の状態で水平に連続する状態になる。尚、回転レール手段６上の定位置で停止させた搬送台車５は、この回転レール手段６上の摩擦駆動ユニット５６によって位置決めしておくことも可能であるが、位置決め精度を高めるためには、回転レール手段６のターンテーブル５４上に、搬送台車５に設けた被挟持部を前後両方向から挟持して当該搬送台車５を回転レール手段６上の定位置に強固に位置決めするクランプ手段を設けておくことが出来る。

図１４に示すように、前記回転レール手段６のターンテーブル５４上には、この回転レール手段６上の定位置で停止している搬送台車５の子台車ロック手段１９をロック解除状態に切り換える子台車ロック操作手段７４が設けられ、床側子台車ガイドレール６３に対して直角向き接続経路部３のある側とは反対側の床上には、子台車ロック手段１９によるロックが解除された搬送台車５上の子台車２１を床側子台車ガイドレール６３上に送り出す搬出用子台車駆動手段７５が並設されている。

子台車ロック操作手段７４は、図９〜図１３に示すように、回転レール手段６のガイドレール５５ａ，５５ｂ上の定位置で停止した搬送台車５の子台車ロック手段１９の真横に位置するようにターンテーブル５４上に設置されたもので、搬送台車５の左右横断方向に沿ってターンテーブル５４上に敷設されたスライドガイドレール７６、このスライドガイドレール７６に嵌合するスライドブロック７７を介して搬送台車５の左右横断方向に往復移動自在に支持された横動台７８、この横動台７８を往復移動させるシリンダーユニット７９、及び横動台７８上に付設された左右一対のカムレール８０ａ，８０ｂから構成されている。左右一対のカムレール８０ａ，８０ｂは、図９〜図１１に示すように、横動台７８が後退限位置にあるときは、搬送台車５側の子台車ロック手段１９の被操作具４８を構成する左右一対のカム従動ローラー５１ａ，５１ｂに対して横側方に退避した位置にあり、シリンダーユニット７９によって横動台７８が進出移動したとき、図１２及び図１３に示すように、前記左右一対のカム従動ローラー５１ａ，５１ｂに対して同時に嵌合して、横動台７８の進出移動に伴い前記左右一対のカム従動ローラー５１ａ，５１ｂを引き下ろすように、上下一対のカム板８１により先端部が斜め上向きに傾斜した溝形に形成されたものである。

而して、横動台７８が進出限位置に達したとき、左右一対のカム従動ローラー５１ａ，５１ｂが最大量引き下ろされ、この結果、子台車ロック手段１９の昇降ピン４６が圧縮コイルバネ４７の付勢力に抗して下降限位置まで下げられ、その大径頭部４６ａが子台車２１側のロック用部材２４の貫通孔２４ａから下方に離脱し、搬送台車５に対する子台車２１のロックが解除される。逆に子台車ロック手段１９をロック状態に切り換えるときは、上記のように横動台７８を進出限位置まで移動させて、左右一対のカムレール８０ａ，８０ｂにより子台車ロック手段１９の昇降ピン４６を下降限まで下げた状態で、且つこの搬送台車５上の定位置に子台車２１が送り込まれた状態で、横動台７８をシリンダーユニット７９により後退移動させ、前記左右一対のカム従動ローラー５１ａ，５１ｂを左右一対のカムレール８０ａ，８０ｂの斜め上向きの傾斜溝部によって強制的に押し上げると共に圧縮コイルバネ４４の上向きの付勢力によって昇降ピン４６を上昇させることにより、左右一対のカムレール８０ａ，８０ｂがカム従動ローラー５１ａ，５１ｂから横側方に離れて後退限位置に戻ったときには、昇降ピン４６が上昇限位置まで復帰し、その大径頭部４６ａが子台車２１側のロック用部材２４の貫通孔２４ａに嵌合して、搬送台車５に対し子台車２１がロックされることになる。

搬出用子台車駆動手段７５は、図１４に示すように、床側子台車ガイドレール６３と平行に敷設された左右一対のガイドレール８２ａ，８２ｂ上に往復移動自在に支持された可動台８３と、子台車２１に設けられた被係合部８４ａ，８４ｂに対して択一的に係脱自在に前記可動台８３に出退移動自在に設けられた係合具８５とから構成されている。子台車２１側の被係合部８４ａ，８４ｂは、図４に示すように、被搬送物支持台２５を位置決めする位置決め手段２７Ａ，２７Ｂの片側の操作具３２を支持するために台車フレーム２３ｂから突設された支持台部２３ｄ，２３ｆの先端から横向きに突設された垂直板から構成されている。可動台８３は、図２１及び図２２に示すように、前後一対の連結部材８３ａによって互いに連結一体化された移動方向と平行な左右一対の前後方向部材８３ｂとから構成されたフレームの各連結部材８３ａの両端部下側に車輪ユニット８６を付設したもので、各車輪ユニット８６が備える車輪８７を介してガイドレール８２ａ，８２ｂ上に支持されると共に、片側前後２つの車輪ユニット８６にガイドレール８２ａを左右両側から挟むように軸支された振れ止め用ローラー８８によって、ガイドレール８２ａ，８２ｂ上を直進走行出来るように支持されている。

可動台８３の駆動手段８９は、両ガイドレール８２ａ，８２ｂを支持する架台９０上で、片側のガイドレール８２ａの内側に沿って敷設されたラックギヤ９１と、前後一対の連結部材８３ａ間で左右一対の前後方向部材８３ｂ間に架設された支持台９２上に垂直向きに設置された減速機付きモーター９３と、支持台９２の下側で前記減速機付きモーター９３の出力軸に取り付けられて前記ラックギヤ９１と咬合するピニオンギヤ９４とから構成され、減速機付きモーター９３によりピニオンギヤ９４を正逆回転駆動することにより、可動台８３をガイドレール８２ａ，８２ｂに沿って往復移動させると共に、任意の位置で精度よく停止保持させることが出来る。

可動台８３の左右一対の前後方向部材８３ｂは、回転レール手段６に接近移動するときの前進方向に向かって長く延出しており、この両前後方向部材８３ｂの先端に床側子台車ガイドレール６３のある側に向かって直角に延出する横向きアーム８３ｃが固着されている。前記係合具８５は、横向きアーム８３ｃに左右水平方向に出退移動自在に支持された出退移動杆９５の先端に取り付けられた平面コ字形の部材から成るものであって、子台車２１側の前記被係合部８４ａ，８４ｂの１つに左右水平方向に嵌合離脱自在に構成されている。出退移動杆９５は、横向きアーム８３ｃの先端部下側に当該横向きアーム８３ｃに沿って敷設されたスライドガイドレール９６に嵌合するスライドブロック９７を備えたものであり、片側の前後方向部材８３ｂと出退移動杆９５との間に横向きアーム８３ｃに沿って介装されたシリンダーユニット９８によって、図２１及び図２２に示すように、子台車２１側の前記被係合部８４ａ，８４ｂの１つに嵌合する進出限位置と当該被係合部８４ａ，８４ｂから離脱した後退限位置との間で出退駆動される。

以上のように構成された搬出用子台車駆動手段７５の可動台８３は、先に説明したように駆動手段８９により、ガイドレール８２ａ，８２ｂに沿って往復移動させると共に、任意の位置で精度よく停止保持させることが出来るものであるが、具体的には、図１４に示すように、可動台８３の停止位置として、回転レール手段６上の搬送台車５上に支持されている子台車２１の床側子台車ガイドレール６３に近い側の被係合部８４ａに対して前記係合具８５が係脱自在な前進限位置Ｐ１と、床側子台車ガイドレール６３上の定位置Ｐにある子台車２１の前記回転レール手段６から遠い側の被係合部８４ａに対して前記係合具８５が係脱自在な後退限位置Ｐ２と、前記定位置Ｐにある子台車２１の前記回転レール手段６に近い側の被係合部８４ｂに対して前記係合具８５が係脱自在な中間位置Ｐ３の３箇所が設定され、前進限位置Ｐ１と後退限位置Ｐ２との間の往復移動と、後退限位置Ｐ２と中間位置Ｐ３と間の往復移動とが可能に構成されている。

回転レール手段６から床側子台車ガイドレール６３上の定位置Ｐに送り出された子台車２１を位置決めするために、図１４に示すように、逆止ストッパー９９と操作ストッパー１００とが配設されている。図２０に示すように、逆止ストッパー９９は、子台車２１が定位置Ｐから後方に移動するのを自動的に阻止するためのもので、軸受け板１０１に左右水平支軸９９ａの周りに揺動自在に軸支されると共に、後端下部の重錘部９９ｂに作用する重力により制止板１０２に当接する起立作用姿勢に保持されるものであって、前記定位置Ｐに向かって前進移動する子台車２１の左右横向きの連結部材２３ａ（図４参照）の通過は、左右水平支軸９９ａの周りの前方下方への傾動により許すが、定位置Ｐに達した子台車２１の後退移動は、起立作用姿勢に復帰した逆止ストッパー９９とその直前に位置する連結部材２３ａとの当接により阻止するものである。

操作ストッパー１００は、子台車２１が定位置Ｐから前方に移動するのを必要に応じて阻止するためのもので、左右水平支軸１０３により軸受け板１０４に起伏自在に軸支された左右一対の可動板１０５ａ，１０５ｂと、当該左右一対の可動板１０５ａ，１０５ｂどうしを連結一体化する連結部材１０５ｃと、この連結部材１０５ｃに付設された当接部材１０５ｄから成り、操作手段１０６によって起伏操作される。操作手段１０６は、軸受け板１０４を備える基台１０７に固定されたシリンダーユニット１０８と、このシリンダーユニット１０８のピストンロッド１０８ａにより子台車２１の移動方向に往復移動する左右水平横向きの可動軸杆１０９と、この可動軸杆１０９と前記操作ストッパー１００の左右一対の可動板１０５ａ，１０５ｂとを連結する左右一対のリンク１１０ａ，１１０ｂとから構成されている。可動軸杆１０９は、当該可動軸杆１０９の周りに回転自在で前記基台１０７の表面上を転動自在なローラー１０９ａを備え、リンク１１０ａ，１１０ｂは、一端が可動軸杆１０９の周りに揺動自在に連結されると共に他端が前記操作ストッパー１００の左右一対の可動板１０５ａ，１０５ｂに左右水平支軸１１１ａ，１１１ｂにより軸支されている。

上記構成の操作ストッパー１００は、子台車２１が床側子台車ガイドレール６３上の定位置Ｐに送り出されて来るときは、実線で示す起立作用姿勢で待機しており、定位置Ｐに到達した子台車２１の１つの連結部材２３ａを当接部材１０５ｃで受け止めることにより、当該子台車２１を定位置Ｐで制止させる。このときの反動で子台車２１が後方に移動することは、起立作用姿勢に復帰した逆止ストッパー９９が後方の連結部材２３ａの後側面に当接して阻止するので、子台車２１は確実に定位置Ｐに保持される。尚、操作ストッパー１００が起立作用姿勢にあるとき、左右一対のリンク１１０ａ，１１０ｂは、基台１０７に対して垂直起立姿勢にあるので、子台車２１を受け止めたときに作用する大きな力は、リンク１１０ａ，１１０ｂから可動軸杆１０９及びローラー１０９ａを介して基台１０７に垂直下向きに作用して当該基台１０７により受け止められ、シリンダーユニット１０８のピストンロッド１０８ａを退入させる方向には作用しない。

定位置Ｐから子台車２１を前方に移動させるときは、操作手段１０６のシリンダーユニット１０８のピストンロッド１０８ａを退入移動させ、左右一対のリンク１１０ａ，１１０ｂを介して操作ストッパー１００を左右水平支軸１０３の周りに前方下方へ回動させ、子台車２１の各連結部材２３ａより下側の仮想線で示す退避位置に切り換えれば良い。子台車２１が完全に定位置Ｐから進出したならば、操作手段１０６のシリンダーユニット１０８のピストンロッド１０８ａを進出移動させ、左右一対のリンク１１０ａ，１１０ｂを介して操作ストッパー１００を左右水平支軸１０３の周りに後方上方へ回動させることにより、当接部材１０５が子台車２１の連結部材２３ａの移動エリア内に突出する起立作用姿勢に戻して、次の子台車２１を定位置Ｐで制止させるために待機させる。

他の回転レール手段７〜９も、基本的に上記回転レール手段６と同一構造のものであるから、上記回転レール手段６と同一の参照符号を使用して説明すると、復行経路部２の始端部に配設された回転レール手段７では、そのターンテーブル５４上のガイドレール５５ａ，５５ｂが上手側の経路部、即ち、直角向き接続経路部３のガイドレール１５ａ，１５ｂに接続する状態で、当該直角向き接続経路部３上から搬送台車５を受け取り、この回転レール手段７上の定位置で搬送台車５が停止している状態で９０度回転し、ターンテーブル５４上のガイドレール５５ａ，５５ｂが下手側の経路部、即ち、復行経路部２のガイドレール１５ａ，１５ｂに接続する状態で停止する。このとき、回転レール手段７上で停止している搬送台車５の子台車ガイドレール２０ａ，２０ｂの後端部、即ち、復行経路部２のある側とは反対側の端部に接続する子台車搬入側の床側子台車ガイドレール１１２と、この床側子台車ガイドレール１１２上の定位置で待機する子台車２１を回転レール手段７上の搬送台車５上に送り込む搬入用子台車駆動手段１１４が併設されている。

前記子台車搬入側の床側子台車ガイドレール１１２は、先に説明した子台車搬出側の床側子台車ガイドレール６３と同一構造であり、床側子台車ガイドレール６３が備える可動レール部６４と同一の可動レール部１１３を備えている。又、この床側子台車ガイドレール１１２では子台車２１の移動方向が先の床側子台車ガイドレール６３とは正反対になるので、この床側子台車ガイドレール１１２上の定位置で子台車２１を保持するための逆止ストッパーと操作ストッパーとは、先の床側子台車ガイドレール６３に併設された逆止ストッパー９９と操作ストッパー１００とは配置が前後逆になっている。又、搬入用子台車駆動手段１１３も先の子台車搬出側の床側子台車ガイドレール６３に並設された搬出用子台車駆動手段７５と対称構造のもので、床側子台車ガイドレール１１２に対して直角向き接続経路部３のある側とは反対側に並設されている。

上記構成の台車式搬送装置によれば、往行経路部１において、前後の搬送台車５が互いに突き合う連続定速走行状態で、子台車２１と被搬送物支持台２５とを介して各搬送台車５に積載された車体Ｂ，ＢＸに対する前半の部品取付け作業などが行われる。各搬送台車５に積載された大半の車体Ｂは、引き続き復行経路部２での後半の部品取付け作業などを行わせるものであり、従って、往行経路部１での前半の部品取付け作業などを済ませた車体Ｂを積載する大半の搬送台車５は、往行経路部１の終端で回転レール手段６により直角向きに転向され、下手側の直角向き接続経路部３に乗り移り、この直角向き接続経路部３から、復行経路部２の始端の回転レール手段７に乗り移り、この回転レール手段７の９０度の回転により、往行経路部１での走行向きと１８０度逆向きに転向された状態で、下手側の復行経路部２に乗り移り、この復行経路部２において、再び前後の搬送台車５が互いに突き合う連続定速走行状態で、子台車２１と被搬送物支持台２５とを介して各搬送台車５に積載された車体Ｂに対する後半の部品取付け作業などが行われる。

搬送台車５が往行経路部１、復行経路部２、及び直角向き接続経路部３，４を、回転レール手段６〜９を経由して循環走行するとき、各搬送台車５上の子台車２１は、先に説明したように、搬送台車５側の子台車ロック手段１９により搬送台車５上の定位置にロックされている。即ち、搬送台車５側の子台車ロック手段１９の昇降ピン４６が上昇限位置にあって、子台車２１側のロック用部材２４の貫通孔２４ａに嵌合している。又、搬送台車５が回転レール手段６，７によって９０度向きを転向されるとき、回転レール手段６，７に併設されている子台車搬出側の床側子台車ガイドレール６３の可動レール部６４、及び子台車搬入側の床側子台車ガイドレール１１２の可動レール部１１３は、それぞれ図１７に仮想線で示す斜め上向きの退避姿勢に切り換えられている。更に、搬送台車５が回転レール手段６，７によって９０度向きを転向されるとき、搬出用子台車駆動手段７５及び搬入用子台車駆動手段１１４は、その可動台８３が後退限位置Ｐ２又は中間位置Ｐ３に位置すると共に係合具８５が後退限位置に位置する状態で待機している。

搬送台車５に積載されて搬送される車体Ｂ，ＢＸの内、往行経路部１での前半の部品取付け作業などと復行経路部２での後半の部品取付け作業などとの間で、特別な追加作業が必要な車体ＢＸが混ざっている。この車体ＢＸを子台車２１及び被搬送物支持台２５を介して積載している搬送台車５が往行経路部１上から回転レール手段６上に乗り移り、定位置で停止したときは、子台車搬出側の床側子台車ガイドレール６３の可動レール部６４が、図１６及び図１７に示す水平作用姿勢に切り換えられ、先に説明したように、回転レール手段６上の定位置に停止している搬送台車５上の子台車ガイドレール２０ａ，２０ｂと床側子台車ガイドレール６３とが可動レール手段６４を介して接続される。

一方、前記のように待機状態にある搬出用子台車駆動手段７５の可動台８３を駆動手段８９により前進限位置Ｐ１まで移動させ、その後、後退限位置にある係合具８５をシリンダーユニット９８により進出限位置まで進出移動させ、当該係合具８５を搬送台車５上の定位置で停止している子台車２１の前端側の被係合部８４ａに係合させる。この後、回転レール手段６に設けられた子台車ロック操作手段７４を作動させ、図１２及び図１３に示すように、この回転レール手段６上の定位置で停止している搬送台車５の子台車ロック手段１９をロック解除状態に切り換える。即ち、子台車ロック操作手段７４のカムレール８０ａ，８０ｂをシリンダーユニット７９により進出移動させて、子台車ロック手段１９の昇降ピン４６を、被操作具４８のカム従動ローラー５１ａ，５１ｂを介して下降限位置まで引き下ろし、子台車２１側のロック用部材２４の貫通孔２４ａから下方に離脱させる。

次に、搬出用子台車駆動手段７５の可動台８３を前進限位置Ｐ１から後退限位置Ｐ２まで駆動手段８９により走行させることにより、係合具８５とこれが係合している子台車２１側の被係合部８４ａを介して可動台８３と連結されている、搬送台車５上の定位置にある子台車２１を、搬送台車５上の子台車ガイドレール２０ａ，２０ｂからこれに接続する可動レール部６４を経由させて床側子台車ガイドレール６３上に乗り移らせ、定位置Ｐまで搬出させる。この定位置Ｐまで搬出された子台車２１は、図２０に示す逆止ストッパー９９と操作ストッパー１００によって自動的に定位置Ｐにロックされる。次に係合具８５を後退限位置まで後退させて子台車２１側の被係合部８４ａから離脱させ、続いて可動台８３を駆動手段８９により後退限位置Ｐ２から中間位置Ｐ３まで前進移動させる。この結果、後退限位置にある係合具８５が、定位置Ｐでロックされている子台車２１の後端側の被係合部８４ｂの真横に位置することになるので、この状態で係合具８５をシリンダーユニット９８により進出限位置まで進出移動させ、係合具８５を子台車２１の後端側の被係合部８４ｂに係合させる。この後、図２０に示す操作ストッパー１００をシリンダーユニット１０８により退避位置に倒伏させ、定位置Ｐからの子台車２１の前進移動を可能にした状態で、再び可動台８３を中間位置Ｐ３から後退限位置Ｐ２まで駆動手段８９により移動させ、子台車２１を定位置Ｐから更に前進移動させて、最終的な搬出位置まで搬出させる。搬出後は、係合具８５を後退限位置まで後退させ、子台車２１の後端側の被係合部８４ｂから横側方に離脱させておく。

上記の一連の作用により、特別な追加作業が必要な車体ＢＸは、被搬送物支持台２５を介して当該車体ＢＸを積載する子台車２１と共に、回転レール手段６上の搬送台車５上から往行経路部１の延長方向に定位置Ｐまで一旦搬出させ、その後、再度定位置Ｐから最終的な搬出位置まで搬出することが出来るので、この定位置Ｐから最終的な搬出位置まで搬出時の搬出速度、即ち、搬出用子台車駆動手段７５の可動台８３を中間位置Ｐ３から後退限位置Ｐ２まで移動させるときの速度を低速にし、この定位置Ｐから最終的な搬出位置までの子台車２１の低速搬出動作を利用して、当該子台車２１を、子台車搬出側の床側子台車ガイドレール６３の終端位置に接続する状態で待機している別の手押し台車１１５などに移載することが出来る。この子台車２１が移載された手押し台車１１５により、子台車２１と共に車体ＢＸを別に設けられた作業エリアに送り込み、必要な追加作業を行うことが出来る。このようにして別作業エリアに一時的に搬出されて追加作業が行われた車体ＢＸは、被搬送物支持台２５を介して当該車体ＢＸを支持する子台車２１と共に、子台車搬入側の床側子台車ガイドレール１１２の始端位置に戻される。尚、手押し台車１１５上には、床側子台車ガイドレール６３，１１２と接続可能な子台車用ガイドレールが敷設されている。

即ち、作業済み車体ＢＸを積載した子台車２１は、搬出側の床側子台車ガイドレール６３から搬出される向きとは逆向き、即ち、被係合部８４ａが走行方向の前端に位置する正向きで、搬入側の床側子台車ガイドレール１１２上に手押し台車１１５から送り込まれる。即ち、搬入用子台車駆動手段１１４は、可動台８３が後退限位置Ｐ２に位置すると共に係合具８５が後退限位置に位置する待機状態にあるので、子台車２１を搭載した手押し台車１１５が搬入側の床側子台車ガイドレール１１２の始端位置に接続する位置に送り込まれた状態で、搬入用子台車駆動手段１１４の係合具８５を進出限位置に移動させて、当該係合具８５を子台車２１の前端側の被係合部８４ａに係合させ、続いて可動台８３を後退限位置Ｐ２から中間位置Ｐ３まで低速で移動させ、子台車２１を、搬入側の床側子台車ガイドレール１１２上の定位置Ｐまで搬入させる。このときの子台車２１の位置は、この床側子台車ガイドレール１１２に併設された逆止ストッパー９９と操作ストッパー１００とにより、定位置Ｐに確実に位置決めされる。この後、係合具８５を後退限位置まで後退させて子台車２１の被係合部８４ａから離脱させると共に、可動台８３を、当該子台車２１の後端側の被係合部８４ｂに係合具８５が対応する後退限位置Ｐ２まで戻しておく。

一方、被搬送物支持台２５を介し車体ＢＸを積載する子台車２１を搬出側の床側子台車ガイドレール６３上へ降ろして空になった、回転レール手段６上の搬送台車５は、子台車２１及び被搬送物支持台２５を介して車体Ｂを積載した他の搬送台車５と同様に、９０度回転した回転レール手段６上のガイドレール５５ａ，５５ｂ上から直角向き接続経路部３のガイドレール１５ａ，１５ｂ上に、回転レール手段６上の摩擦駆動ユニット５６と直角向き接続経路部３の摩擦駆動ユニット１２により送り出され、この直角向き接続経路部３のガイドレール１５ａ，１５ｂ上から回転レール手段７上のガイドレール５５ａ，５５ｂ上に、直角向き接続経路部３の摩擦駆動ユニット１２と回転レール手段６上の摩擦駆動ユニット５６により送り込まれる。この後、回転レール手段７の９０度回転により、当該回転レール手段７上のガイドレール５５ａ，５５ｂが復行経路部２のガイドレール１５ａ，１５ｂと接続する向きになり、当該回転レール手段７上の搬送台車５も、下手側の復行経路部２と平行な向きになる。ここで、各回転レール手段６，７は、搬送台車５の往行経路部１での走行時の前端を常に下手側の経路部である直角向き接続経路部３及び復行経路部２に向ける方向に９０度回転するので、復行経路部２に接続する向きになった回転レール手段７上の搬送台車５は、往行経路部１での走行時の後端が搬入側の床側子台車ガイドレール１１２のある側に位置する向きとなっている。

空の搬送台車５が直角向き接続経路部３から回転レール手段７上に送り込まれたときは、この回転レール手段７が９０度回転して復行経路部２に接続する向きになった後、搬入側の床側子台車ガイドレール１１２の可動レール部１１３を水平作用姿勢に切り換え、回転レール手段７上の搬送台車５の子台車ガイドレール２０ａ，２０ｂと床側子台車ガイドレール１１２とを、当該搬送台車５の後端側で接続させる。このとき、床側子台車ガイドレール１１２上の定位置Ｐには、既に追加作業を終えた車体ＢＸを積載している子台車２１（空の搬送台車５が手前の回転レール手段６の上で搬出させた子台車２１よりも以前に搬送台車５上から搬出された子台車２１）が先に説明した要領で送り込まれているので、後退限位置Ｐ２で待機している可動台８３の係合具８５を進出限位置に切り換えて当該係合具８５を、定位置Ｐで待機している子台車２１の後端側の被係合部８４ｂに係合させると共に、当該床側子台車ガイドレール１１２に併設されている操作ストッパー１００を退避位置に切り換えた後、搬入用子台車駆動手段１１４の可動台８３を後退限位置Ｐ２から前進限位置Ｐ１まで移動させ、定位置Ｐの子台車２１を床側子台車ガイドレール１１２上から可動レール部１１３を経由させて、回転レール手段７上の空の搬送台車５の子台車ガイドレール２０ａ，２０ｂ上の定位置まで送り込ませる。

尚、空の搬送台車５を支持する回転レール手段７が９０度回転して復行経路部２に接続する向きとなったとき、この回転レール手段７が備える子台車ロック操作手段７４が、回転レール手段６の子台車ロック操作手段７４について説明したように、搬送台車５側の子台車ロック手段１９をロック解除状態に切り換える。従って、空の搬送台車５上には、子台車ロック手段１９の昇降ピン４６は突出していないので、この搬送台車５上への子台車２１の送り込みは支障なく行われる。そして、搬送台車５上の定位置まで子台車２１が送り込まれたとき、回転レール手段７上の子台車ロック操作手段７４が搬送台車５側の子台車ロック手段１９をロック解除状態に切り換えるので、子台車２１は搬送台車５上の定位置にロックされる。

追加作業済みの車体ＢＸを積載している子台車２１が回転レール手段７上の空の搬送台車５上に送り込まれたならば、搬入用子台車駆動手段１１４の係合具８５を後退限位置まで後退させて子台車２１側の被係合部８４ｂから離脱させると共に、可動台８３を後退限位置Ｐ２まで後退移動させて、次の子台車２１の搬入に備えさせる。一方、追加作業済みの車体ＢＸを積載している子台車２１が定位置に積載された搬送台車５は、他の車体Ｂを積載している子台車２１を支持した状態で直角向き接続経路部３から回転レール手段７上に送り込まれた搬送台車５と同様に、当該回転レール手段７上の摩擦駆動ユニット５６と復行経路部２側の摩擦駆動ユニット１２とにより当該回転レール手段７上から復行経路部２へ送り出し、この復行経路部２において、後半の部品取付け作業などが行われる。

尚、子台車２１上に車体Ｂ、ＢＸの位置を前後方向に調整するための被搬送物支持台２５を搭載したが、この被搬送物支持台２５を省いて車体Ｂ，ＢＸを子台車２１上に直接積載するように構成することも可能である。

本発明の台車式搬送装置は、主たる組立てラインの途中から搬出させて別の作業エリアにおいて特別な追加作業が必要な数少ない車体が混じる場合の自動車組立てラインにおける車体搬送装置として活用出来る。

１往行経路部
２復行経路部
３，４直角向き接続経路部
５搬送台車
６〜９回転レール手段
１０搬入用移載機
１１搬出用移載機
１２，５６摩擦駆動ユニット
１５ａ，１５ｂ，５５ａ，５５ｂ，８２ａ，８２ｂガイドレール
１９子台車ロック手段
２０ａ，２０ｂ子台車ガイドレール
２１子台車
２４ロック用部材
２５被搬送物支持台
２６，７６，９６スライドガイドレール
２７Ａ，２７Ｂ位置決め手段
２９，７７，９７スライドブロック
３０ａ，３０ｂ被係止部材
３１車体支持用治具
３２操作具
３３係止具
３７足踏みレバー
４４，４７圧縮コイルバネ
４５ａ，４５ｂ被係止部
４６昇降ピン
４８被操作具
５１ａ，５１ｂカム従動ローラー
５４ターンテーブル
６０ターンテーブル駆動手段
６３，１１２床側子台車ガイドレール
６４，１１３可動レール部
６６ａ，６６ｂ，７９，９８，１０８シリンダーユニット
７３レール材先端の支持部
７４子台車ロック操作手段
７５搬出用子台車駆動手段
８０ａ，８０ｂカムレール
８３可動台
８４ａ，８４ｂ被係合部
８５係合具
８６車輪ユニット
８９駆動手段
９１ラックギヤ
９３減速機付きモーター
９４ピニオンギヤ
９９逆止ストッパー
１００操作ストッパー
１０６操作ストッパーの操作手段
１１４搬入用子台車駆動手段

Claims

上手側走行経路部の終端に下手側走行経路部がＬ字形に接続された走行経路上を搬送台車が走行する台車式搬送装置において、搬送台車には、被搬送物を積載する子台車を前記上手側走行経路部における搬送台車走行方向と平行に移動自在に支持する子台車ガイドレールと、前記子台車を搬送台車上の定位置にロックする子台車ロック手段が設けられ、前記上手側走行経路部の終端定位置で当該上手側走行経路部での走行姿勢のまま停止した搬送台車の子台車ガイドレールと接続する子台車搬出側の床側子台車ガイドレールが前記上手側走行経路部のある側とは反対側に敷設され、前記上手側走行経路部の終端定位置で停止した搬送台車の前記子台車ロック手段をロック状態からロック解除状態に切り換える子台車ロック操作手段と、搬送台車上の子台車を前記子台車搬出側の床側子台車ガイドレール上に送り出す搬出用子台車駆動手段が併設されている、台車式搬送装置。
前記下手側走行経路部の終端に第二下手側走行経路部がＬ字形に接続され、この第二下手側走行経路部の始端定位置で当該第二下手側走行経路部での走行姿勢で停止した搬送台車の子台車ガイドレールと接続する子台車搬入側の床側子台車ガイドレールが前記第二下手側走行経路部のある側とは反対側に敷設され、前記第二下手側走行経路部の始端定位置で停止した搬送台車の前記子台車ロック手段をロック解除状態からロック状態に切り換える子台車ロック操作手段と、前記子台車搬入側の床側子台車ガイドレール上の子台車を搬送台車上に送り込む搬入用子台車駆動手段が併設されている、請求項１に記載の台車式搬送装置。
Ｌ字形に接続された前記２つの走行経路部間には、上手側の走行経路部と接続する向きと下手側の走行経路部に接続する向きとの間で回転自在な回転レール手段が配設され、前記床側子台車ガイドレールの前記回転レール手段側の端部には、水平支軸により上下揺動自在に軸支されて、回転レール手段により向きが変えられる搬送台車の回動経路から上方に傾動して退避可能な可動レール部が設けられ、この可動レール部が回転レール手段上の搬送台車の子台車ガイドレールと接続する水平作用姿勢にあるとき、当該可動レール部の先端を受け止める支持部が前記搬送台車に設けられている、請求項１又は２に記載の台車式搬送装置。
Ｌ字形に接続された前記２つの走行経路部間には、上手側の走行経路部と接続する向きと下手側の走行経路部に接続する向きとの間で回転自在な回転レール手段が配設され、前記子台車ロック操作手段は、前記回転レール手段上の定位置に停止している前記搬送台車の子台車ロック手段を操作出来るように前記回転レール手段に設けられている、請求項１〜３の何れか１項に記載の台車式搬送装置。
Ｌ字形に接続された前記２つの走行経路部間には、上手側の走行経路部と接続する向きと下手側の走行経路部に接続する向きとの間で回転自在な回転レール手段が配設され、前記子台車駆動手段は、前記床側子台車ガイドレールに対して前記下手側走行経路部のある側とは反対側に配設されたもので、前記床側子台車ガイドレール上での子台車移動方向と平行に往復移動自在な可動台と、子台車に設けられた被係合部と係脱自在に前記可動台に出退移動自在に設けられた係合具とを備えている、請求項１〜４の何れか１項に記載の台車式搬送装置。
前記子台車側の被係合部は、子台車の前後２箇所に設けられ、前記子台車駆動手段の可動台は、前記回転レール手段上の搬送台車上に支持されている子台車の床側子台車ガイドレールに近い側の被係合部に対して前記係合具が係脱自在な前進限位置と床側子台車ガイドレール上の定位置にある子台車の前記回転レール手段から遠い側の被係合部に対して前記係合具が係脱自在な後退限位置との間の往復移動と、前記定位置にある子台車の前記回転レール手段に近い側の被係合部に対して前記係合具が係脱自在な中間位置と前記後退限位置との間の往復移動が可能に構成されている、請求項５に記載の台車式搬送装置。
前記子台車上には、この子台車の移動方向と平行な方向に往復移動自在に被搬送物支持台が支持され、この被搬送物支持台をその移動方向の複数個所に位置決めする位置決め手段が設けられている、請求項１〜６の何れか１項に記載の台車式搬送装置。
前記位置決め手段は、子台車の移動方向両端側２箇所に設けられ、各位置決め手段は、被搬送物支持台に設けられた移動方向複数の被係止部と、これら被係止部に対して択一的に係脱自在に子台車側に設けられた係止具と、当該係止具を係止解除位置に切り換える操作具とから成り、各位置決め手段の前記被係止部と係止具とは、各位置決め手段のある位置での被搬送物支持台の外側への引き出し移動のみを阻止する、互いに反対向きの逆止形状に形成されている、請求項７に記載の台車式搬送装置。