JP4507014B2 - 滑り荷台利用の搬送装置 - Google Patents
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Description
左右一対の長い棒状滑り部材2a,2bと前後一対の短い棒状滑り部材3a,3bはそれぞれ1本の通し部材で構成され、前後一対の短い棒状滑り部材3a,3bは、左右一対の長い棒状滑り部材2a,2b間の長さとし、縦送り用摩擦駆動用バー4と横送り用摩擦駆動用バー4とは、長い棒状滑り部材2a,2b及び短い棒状滑り部材3a,3bと交叉する箇所で分割されたそれぞれ複数本の部材から構成されたものである。
左右一対の長い棒状滑り部材2a,2bと前後一対の短い棒状滑り部材3a,3bとの交叉部又はその近傍位置と、前後一対の短い棒状滑り部材3a,3bから前後両方向に延出する縦送り用摩擦駆動用バー4の前後両端近傍位置との間に、前後左右対称形に斜め連結部材8a〜9bが架設された構成となっている。
縦送り用摩擦駆動用バー4及び横送り用摩擦駆動用バー5それぞれの両端には、走行方向の前後に隣り合う滑り荷台1どうしが接近したときに走行方向に対して左右横方向に並列し且つ各摩擦駆動用バー4,5の下側面4a,5aと面一に突出片15a〜16bが突設され、走行方向の前後に隣り合う滑り荷台1の摩擦駆動用バー4,5どうしが並列状態の前記突出片15a〜16bを介して互いに突き合うように構成される。
2a,2b 左右一対の長い棒状滑り部材
3a,3b 前後一対の短い棒状滑り部材
4 縦送り用摩擦駆動用バー
5 横送り用摩擦駆動用バー
4a,5a 摩擦駆動用バーの下側面
8a〜9b 斜め連結部材
10 当て板
11 ワーク支持用アタッチメント
12a〜12f,13a〜13d 凹溝部
15a〜16b 突出片
20 縦送り走行経路
21,21A 縦送り走行経路のレールユニット
21B,86,87 受取り送り出し用レールユニット
22,22B,62,62B 鍔付きローラーレール
23,23B,63,63B 鍔無しローラーレール
25,25B,65,65B 摩擦駆動手段
26 両鍔付きローラー
27a,27b レール部材
30 鍔無しローラー
31 駆動ローラー
32 モーター
35,46 上下動アーム
38 バネ受け板
39 圧縮コイルスプリング
42 ストッパープレート
43 検出機構
47 駆動ピン
49 リミットスイッチ
60 横送り走行経路
61,61A 横送り走行経路のレールユニット
61B 昇降自在な横送り用レールユニット
70,88 架台
71 昇降架台
72a,72b 前後一対の連結フレーム
73a〜73d 昇降駆動手段
74 床側の固定フレーム
75 昇降フレーム
76 クロスリンク機構
77 空気圧利用の伸縮チャンバー
78 連結部材
80 水平支軸
83 制止手段
84a,84b ストッパー
85 上下2段の水平軸ローラー
Claims (8)
- ワークを支持する滑り荷台は、荷台長さ方向と平行な左右一対の長い棒状滑り部材と、荷台幅方向と平行な前後一対の短い棒状滑り部材と、荷台長さ方向と平行で前記長い棒状滑り部材間の中央位置に配設され且つ支持するワークの全長より長い1本の縦送り用摩擦駆動用バーと、荷台幅方向と平行で前記短い棒状滑り部材間の中央位置に配設され且つ支持するワークの幅より長い1本の横送り用摩擦駆動用バーとを備え、この滑り荷台を荷台長さ方向に走行させる縦送り走行経路には、左右一対の長い棒状滑り部材を介して滑り荷台を荷台長さ方向の移動のみ可能に支持する一対のローラーレールと、縦送り用摩擦駆動用バーの下側面に圧接する駆動ローラーを備えた摩擦駆動手段とが配設され、この滑り荷台を荷台幅方向に走行させる横送り走行経路には、前後一対の短い棒状滑り部材を介して滑り荷台を荷台幅方向の移動のみ可能に支持する一対のローラーレールと、横送り用摩擦駆動用バーの下側面に圧接する駆動ローラーを備えた摩擦駆動手段とが配設されている滑り荷台利用の搬送装置において、
左右一対の長い棒状滑り部材と前後一対の短い棒状滑り部材はそれぞれ1本の通し部材で構成され、前後一対の短い棒状滑り部材は、左右一対の長い棒状滑り部材間の長さとし、縦送り用摩擦駆動用バーと横送り用摩擦駆動用バーとは、長い棒状滑り部材及び短い棒状滑り部材と交叉する箇所で分割されたそれぞれ複数本の部材から構成されている、滑り荷台利用の搬送装置。 - ワークを支持する滑り荷台は、荷台長さ方向と平行な左右一対の長い棒状滑り部材と、荷台幅方向と平行な前後一対の短い棒状滑り部材と、荷台長さ方向と平行で前記長い棒状滑り部材間の中央位置に配設され且つ支持するワークの全長より長い1本の縦送り用摩擦駆動用バーと、荷台幅方向と平行で前記短い棒状滑り部材間の中央位置に配設され且つ支持するワークの幅より長い1本の横送り用摩擦駆動用バーとを備え、この滑り荷台を荷台長さ方向に走行させる縦送り走行経路には、左右一対の長い棒状滑り部材を介して滑り荷台を荷台長さ方向の移動のみ可能に支持する一対のローラーレールと、縦送り用摩擦駆動用バーの下側面に圧接する駆動ローラーを備えた摩擦駆動手段とが配設され、この滑り荷台を荷台幅方向に走行させる横送り走行経路には、前後一対の短い棒状滑り部材を介して滑り荷台を荷台幅方向の移動のみ可能に支持する一対のローラーレールと、横送り用摩擦駆動用バーの下側面に圧接する駆動ローラーを備えた摩擦駆動手段とが配設されている滑り荷台利用の搬送装置において、
左右一対の長い棒状滑り部材と前後一対の短い棒状滑り部材との交叉部又はその近傍位置と、前後一対の短い棒状滑り部材から前後両方向に延出する縦送り用摩擦駆動用バーの前後両端近傍位置との間に、前後左右対称形に斜め連結部材が架設されている、滑り荷台利用の搬送装置。 - ワークを支持する滑り荷台は、荷台長さ方向と平行な左右一対の長い棒状滑り部材と、荷台幅方向と平行な前後一対の短い棒状滑り部材と、荷台長さ方向と平行で前記長い棒状滑り部材間の中央位置に配設され且つ支持するワークの全長より長い1本の縦送り用摩擦駆動用バーと、荷台幅方向と平行で前記短い棒状滑り部材間の中央位置に配設され且つ支持するワークの幅より長い1本の横送り用摩擦駆動用バーとを備え、この滑り荷台を荷台長さ方向に走行させる縦送り走行経路には、左右一対の長い棒状滑り部材を介して滑り荷台を荷台長さ方向の移動のみ可能に支持する一対のローラーレールと、縦送り用摩擦駆動用バーの下側面に圧接する駆動ローラーを備えた摩擦駆動手段とが配設され、この滑り荷台を荷台幅方向に走行させる横送り走行経路には、前後一対の短い棒状滑り部材を介して滑り荷台を荷台幅方向の移動のみ可能に支持する一対のローラーレールと、横送り用摩擦駆動用バーの下側面に圧接する駆動ローラーを備えた摩擦駆動手段とが配設されている滑り荷台利用の搬送装置において、
縦送り用摩擦駆動用バー及び横送り用摩擦駆動用バーそれぞれの両端には、走行方向の前後に隣り合う滑り荷台どうしが接近したときに走行方向に対して左右横方向に並列し且つ各摩擦駆動用バーの下側面と面一に突出片が突設され、走行方向の前後に隣り合う滑り荷台の摩擦駆動用バーどうしが並列する前記突出片を介して互いに突き合うように構成された、滑り荷台利用の搬送装置。 - 前後一対の短い棒状滑り部材間の間隔は、左右一対の長い棒状滑り部材間の間隔よりも広くなっている、請求項1〜3の何れか1項に記載の滑り荷台利用の搬送装置。
- 縦送り走行経路及び横送り走行経路それぞれの一対のローラーレールは、左右一対の鍔部を備えた両鍔付きローラーを適当間隔おきに軸支してなる鍔付きローラーレールと、鍔無しローラーを適当間隔おきに軸支してなる鍔無しローラーレールとの組み合わせからなり、左右一対の長い棒状滑り部材及び前後一対の短い棒状滑り部材の内、鍔付きローラーレールで支持される側の長い棒状滑り部材及び短い棒状滑り部材と他の部材との接続部には、両鍔付きローラーの左右一対の鍔部の通過を許す凹溝部が形成されている、請求項1〜4の何れか1項に記載の滑り荷台利用の搬送装置。
- 左右一対の長い棒状滑り部材、前後一対の短い棒状滑り部材、縦送り用摩擦駆動用バー、及び横送り用摩擦駆動用バーは、上下両面がそれぞれ面一になるように配置された角パイプ材で構成され、前記凹溝部は、角パイプ材の下側面側からの切欠きと、この切欠きにより形成された開口を閉じるように当該切欠きに沿って固着されたカバープレートとで構成されている、請求項5に記載の滑り荷台利用の搬送装置。
- 縦送り走行経路と横送り走行経路とが直角に交叉し、この直角交叉部に対し上手側の走行経路のローラーレールは下手側の走行経路のローラーレールより一段高く配設され、前記直角交叉部には、上手側のローラーレールと接続する上昇限位置と下手側のローラーレールより低い下降限位置との間を昇降するローラーレール及び当該ローラーレールと一体に昇降する摩擦駆動手段を備えた昇降自在なレールユニットと、下手側のローラーレールと接続するローラーレール及び摩擦駆動手段を備えた高さ固定の受取り送り出し用レールユニットとが配設され、上手側のローラーレール上から昇降自在なレールユニットのレールユニット上に乗り移り且つ当該昇降自在なレールユニットの摩擦駆動手段により前記直角交叉部の定位置まで送り込まれた滑り荷台が、当該昇降自在なレールユニットの降下により受取り送り出し用レールユニットのローラーレール上に移載されると共に当該受取り送り出し用レールユニットの摩擦駆動手段により下手側の走行経路のローラーレール上へ送り出されるように構成された、請求項1〜6の何れか1項に記載の滑り荷台利用の搬送装置。
- 前記昇降自在なレールユニットと高さ固定の受取り送り出し用レールユニットの内、滑り荷台の左右一対の長い棒状滑り部材を支持する側のレールユニットの一対のローラーレールは、前後一対の短い棒状滑り部材を支持する側のレールユニットの一対のローラーレール間に配設されるローラーレール部分と当該前後一対の短い棒状滑り部材を支持する側のレールユニットの外側に突出配置されるローラーレール部分とに分割され、前後一対の短い棒状滑り部材を支持する側のレールユニットの摩擦駆動手段は、当該レールユニットの一対のローラーレール間に配設され、左右一対の長い棒状滑り部材を支持する側のレールユニットの摩擦駆動手段は、当該レールユニットの一対のローラーレールの内、前後一対の短い棒状滑り部材を支持する側のレールユニットの外側に突出配置されるローラーレール部分に配設されている、請求項7に記載の滑り荷台利用の搬送装置。
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