JP5327473B2 - ワーク昇降支持装置 - Google Patents
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Description
前記基台(8)の外側にはリフターが配設され、このリフターは、各中折れ二連リンク機構(3A,3B)の前後両側で左右一対の前記ワーク支持台(4A,4B)を支持して垂直に昇降する前後一対、左右二組のフォーク(F)を備え、これらフォーク(F)の垂直昇降により、支持する前記ワーク支持台(4A,4B)が、各中折れ二連リンク機構(3A,3B)が折り畳み倒伏姿勢にあるときの最低位置と、各中折れ二連リンク機構(3A,3B)が前記ロック手段(15)で保持される展開起立姿勢にあるときの最高位置との間で、垂直に平行昇降運動するように構成され、
前記ロック手段(15)で保持された展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構(3A,3B)が、前記フォーク(F)で支持されていないワーク支持台(4A,4B)を前記最高位置で支持する構成となっている。
前記基台(8)の外側にはリフターが配設され、このリフターは、各中折れ二連リンク機構(48A,48B)の前後両側で左右一対の前記ワーク支持台(4A,4B)を支持して垂直に昇降する前後一対、左右二組のフォーク(F)を備え、これらフォーク(F)の垂直昇降により、支持する前記ワーク支持台(4A,4B)が、各中折れ二連リンク機構(48A,48B)が折り畳み倒伏姿勢にあるときの最低位置と、各中折れ二連リンク機構(48A,48B)が前記ロック手段(51)で保持される展開起立姿勢にあるときの最高位置との間で、垂直に平行昇降運動するように構成され、
前記ロック手段(51)で保持された展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構(48A,48B)が、前記フォーク(F)で支持されていないワーク支持台(4A,4B)を前記最高位置で支持する構成となっている。
前記基台(8)の外側にはリフターが配設され、このリフターは、各中折れ二連リンク機構の前後両側で前記ワーク支持台の左右両側部を支持して垂直に昇降する前後一対、左右二組のフォーク(F)を備え、これらフォーク(F)の垂直昇降により、支持する前記ワーク支持台(78)が、各中折れ二連リンク機構が折り畳み倒伏姿勢にあるときの最低位置と、各中折れ二連リンク機構(48A,48B)が前記ロック手段(15)で保持される展開起立姿勢にあるときの最高位置との間で、垂直に平行昇降運動するように構成され、
前記ロック手段(15)で保持された展開起立姿勢にある両中折れ二連リンク機構(48A,48B)が、前記フォーク(F)で支持されていないワーク支持台(78)を前記最高位置で支持する構成となっている。
Bに示すように当接面20bが設けられている。そして、ストッパー26,27は、中折れ二連リンク機構3A,3Bが図13Aに示す最終の展開起立姿勢を超えて、図13Bに示すように、垂直一直線状になる側に少し展開したとき、互いに当接して、それ以上の展開運動を阻止できるように構成されている。
2 走行台車
3A,3B,39,48A,48B,66,67,80a〜80d 中折れ二連リンク機構
4A,4B,29,78,79a〜79d ワーク支持台
5,77c,77d 棒状部材
7 ワーク支持具
8 基台
9,40 中間リンク部材
10 下側平行リンク対
11,42 上側リンク部材
12 上側平行リンク対
13,58 第一係止手段
14,59 第二係止手段
15 ロック手段
20 被係止部材
21 係止片
23 被係止孔
24 係止ピン
26,27,60 ストッパー
28,77e,81a,81b 連結部材
30 駆動手段
32 シリンダーユニット
34,71 昇降体
35a,35b,76a,76b カムレール
36a,36b,73a,73b 昇降ロッド
41 下側平行リンク群
43 上側平行リンク群
49 下側リンク対
50 上側リンク
51 ロック手段
52 ワーク支持台係止手段
55,77a,77b 軸支部材
57 支持用補助部材
58a 受け板
58d,58e 係止片
58f 被係止板
61a,61b 係止用アーム
62a,62b 被係止ピン
65 ガイド用長孔
65a 折曲係止凹部
72 昇降支持台
90a,90b,93a,95a,95b 当接部材
91a,91b,93b,96a,96b ストッパー部材
92,94,97 ストッパー
Claims (16)
- 基台上に左右一対の中折れ二連リンク機構が並設され、各中折れ二連リンク機構は、中間リンク部材と基台との間に介装された下側平行リンクと、前記中間リンク部材と上側リンク部材との間に介装された上側平行リンクとから構成され、各中折れ二連リンク機構の上側リンク部材に、ワークの左右両側部を支持する前後方向に長い左右一対のワーク支持台の長さ方向中間位置が支持され、これらワーク支持台を所定高さまで垂直に上昇させたときの展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構を、その展開起立姿勢に保持するロック手段が併設され、
前記基台の外側にはリフターが配設され、このリフターは、各中折れ二連リンク機構の前後両側で左右一対の前記ワーク支持台を支持して垂直に昇降する前後一対、左右二組のフォークを備え、これらフォークの垂直昇降により、支持する前記ワーク支持台が、各中折れ二連リンク機構が折り畳み倒伏姿勢にあるときの最低位置と、各中折れ二連リンク機構が前記ロック手段で保持される展開起立姿勢にあるときの最高位置との間で、垂直に平行昇降運動するように構成され、
前記ロック手段で保持された展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構が、前記フォークで支持されていないワーク支持台を前記最高位置で支持するように構成された、
ワーク昇降支持装置。 - 各ワーク支持台は、展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構から相手側の中折れ二連リンク機構のある側に向かって内向きに突設され、各中折れ二連リンク機構は、展開起立姿勢から相手側の中折れ二連リンク機構のある側に向かって内向きに折り畳まれるように構成された、請求項1に記載のワーク昇降支持装置。
- ロック手段は、中折れ二連リンク機構の下側平行リンクと上側平行リンクとの間の角度を規制する第一係止手段と、中折れ二連リンク機構の下側平行リンクと基台との間の角度を規制する第二係止手段とから構成されている、請求項1又は2に記載のワーク昇降支持装置。
- ロック手段は、2つの並列する展開起立姿勢の中折れ二連リンク機構が、中間リンク部材の位置が外側に張り出す中膨らみ対称くの字形となる状態でロックするように構成された、請求項1〜3の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- ロック手段は、2つの並列する展開起立姿勢の中折れ二連リンク機構が、中間リンク部材の位置が内側に張り出す中凹み対称くの字形となる状態でロックするように構成された、請求項1〜3の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 各中折れ二連リンク機構の上側リンク部材が連結部材により連結一体化されている、請求項1〜5の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 各中折れ二連リンク機構は、折り畳み倒伏姿勢にあるときに下側平行リンクと上側平行リンクの各支軸が同一水平面上に位置するように構成されている、請求項1〜6の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 前記基台は一定走行経路上を走行する台車により構成され、この台車の走行経路中のワーク支持高さ切換え地点の経路脇に前記リフターが配設されている、請求項1〜7の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 前記台車に、各中折れ二連リンク機構を展開起立姿勢よりも低い中間展開起立姿勢と折り畳み倒伏姿勢との間で起伏運動させる昇降体が設けられ、この昇降体を台車の走行に伴って昇降操作するカムレールが台車走行経路側に敷設されている、請求項8に記載のワーク昇降支持装置。
- 基台上に左右一対の中折れ二連リンク機構が並設され、各中折れ二連リンク機構は、下端が基台上に軸支された下側リンクと、この下側リンクに下端が軸支された上側リンクとから構成され、各中折れ二連リンク機構の上側リンクの上端に、ワークの左右両側部を支持する前後方向に長い左右一対のワーク支持台の長さ方向中間位置が上下揺動自在に軸支され、これらワーク支持台を所定高さまで垂直に上昇させたときの展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構をその展開起立姿勢に保持するロック手段と、展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構に対してワーク支持台を水平姿勢に保持するワーク支持台係止手段が併設され、
前記基台の外側にはリフターが配設され、このリフターは、各中折れ二連リンク機構の前後両側で左右一対の前記ワーク支持台を支持して垂直に昇降する前後一対、左右二組のフォークを備え、これらフォークの垂直昇降により、支持する前記ワーク支持台が、各中折れ二連リンク機構が折り畳み倒伏姿勢にあるときの最低位置と、各中折れ二連リンク機構が前記ロック手段で保持される展開起立姿勢にあるときの最高位置との間で、垂直に平行昇降運動するように構成され、
前記ロック手段で保持された展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構が、前記フォークで支持されていないワーク支持台を前記最高位置で支持するように構成された、
ワーク昇降支持装置。 - 基台上に左右一対の中折れ二連リンク機構が並設され、各中折れ二連リンク機構は、下端が基台上に軸支された下側リンクと、この下側リンクに下端が軸支された上側リンクとから構成され、各中折れ二連リンク機構の上側リンクの上端に、ワークの左右両側部を支持する1つのワーク支持台の左右両側部の長さ方向中間位置が軸支されて、両中折れ二連リンク機構の上側リンクの上端どうしが前記1つのワーク支持台によって連結され、このワーク支持台を所定高さまで垂直に上昇させたときの展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構をその展開起立姿勢に保持するロック手段が併設され、
前記基台の外側にはリフターが配設され、このリフターは、各中折れ二連リンク機構の前後両側で前記ワーク支持台の左右両側部を支持して垂直に昇降する前後一対、左右二組のフォークを備え、これらフォークの垂直昇降により、支持する前記ワーク支持台が、各中折れ二連リンク機構が折り畳み倒伏姿勢にあるときの最低位置と、各中折れ二連リンク機構が前記ロック手段で保持される展開起立姿勢にあるときの最高位置との間で、垂直に平行昇降運動するように構成され、
前記ロック手段で保持された展開起立姿勢にある両中折れ二連リンク機構が、前記フォークで支持されていないワーク支持台を前記最高位置で支持するように構成された、
ワーク昇降支持装置。 - 各中折れ二連リンク機構は、展開起立姿勢から相手側の中折れ二連リンク機構のある側に向かって内向きに折り畳まれるように構成された、請求項10又は11に記載のワーク昇降支持装置。
- ロック手段は、中折れ二連リンク機構の下側リンクと上側リンクとの間の角度を規制する第一係止手段と、中折れ二連リンク機構の下側リンクと基台との間の角度を規制する第二係止手段とから構成されている、請求項10〜12の何れか1項に記載の昇降支持装置。
- 各中折れ二連リンク機構は、折り畳み倒伏姿勢にあるときに下側リンクと上側リンクの各支軸が同一水平面上に位置するように構成されている、請求項10〜13の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 前記基台は一定走行経路上を走行する台車により構成され、この台車の走行経路中のワーク支持高さ切換え地点の経路脇に前記リフターが配設されている、請求項10〜14の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 前記台車に、中折れ二連リンク機構が展開起立姿勢よりも低い中間展開起立姿勢にあるときの中間高さと、中折れ二連リンク機構が折り畳み倒伏姿勢にあるときの下降位置との間でワーク支持台を昇降運動させる昇降体が設けられ、この昇降体を台車の走行に伴って昇降操作するカムレールが台車走行経路側に敷設されている、請求項15に記載のワーク昇降支持装置。
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