JP2011088697A - ワーク昇降支持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基台(8)上に少なくとも2つの中折れ二連リンク機構(3A,3B)が並設され、各中折れ二連リンク機構は、中間リンク部材(9)と基台(8)との間に介装された下側平行リンク(10)と、前記中間リンク部材(9)と上側リンク部材(11)との間に介装された上側平行リンク(12)とから構成され、各中折れ二連リンク機構の上側リンク部材(11)にワーク支持台(4A,4B)が連設され、各中折れ二連リンク機構が基台(8)上に折り畳まれて倒伏した折り畳み倒伏姿勢にあるときの上側リンク部材(11)を所定高さまで垂直に上昇させたときの展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構を、その展開起立姿勢に保持するロック手段(15)が併設された構成。
【選択図】図1
Description
Bに示すように当接面20bが設けられている。そして、ストッパー26,27は、中折れ二連リンク機構3A,3Bが図14Aに示す最終の展開起立姿勢を超えて、図14Bに示すように、垂直一直線状になる側に少し展開したとき、互いに当接して、それ以上の展開運動を阻止できるように構成されている。
2 走行台車
3A,3B,39,48A,48B,66,67,80a〜80d 中折れ二連リンク機構
4A,4B,29,78,79a〜79d ワーク支持台
5,77c,77d 棒状部材
7 ワーク支持具
8 基台
9,40 中間リンク部材
10 下側平行リンク対
11,42 上側リンク部材
12 上側平行リンク対
13,58 第一係止手段
14,59 第二係止手段
15 ロック手段
20 被係止部材
21 係止片
23 被係止孔
24 係止ピン
26,27,60 ストッパー
28,77e,81a,81b 連結部材
30 駆動手段
32 シリンダーユニット
34,71 昇降体
35a,35b,76a,76b カムレール
36a,36b,73a,73b 昇降ロッド
41 下側平行リンク群
43 上側平行リンク群
49 下側リンク対
50 上側リンク
51 ロック手段
52 ワーク支持台係止手段
55,77a,77b 軸支部材
57 支持用補助部材
58a 受け板
58d,58e 係止片
58f 被係止板
61a,61b 係止用アーム
62a,62b 被係止ピン
65 ガイド用長孔
65a 折曲係止凹部
72 昇降支持台
90a,90b,93a,95a,95b 当接部材
91a,91b,93b,96a,96b ストッパー部材
92,94,97 ストッパー
Claims (17)
- 基台上に少なくとも2つの中折れ二連リンク機構が並設され、各中折れ二連リンク機構は、中間リンク部材と基台との間に介装された下側平行リンクと、前記中間リンク部材と上側リンク部材との間に介装された上側平行リンクとから構成され、各中折れ二連リンク機構の上側リンク部材にワーク支持台が連設され、各中折れ二連リンク機構が基台上に折り畳まれて倒伏した折り畳み倒伏姿勢にあるときの上側リンク部材を所定高さまで垂直に上昇させたときの展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構を、その展開起立姿勢に保持するロック手段が併設されている、ワーク昇降支持装置。
- 各ワーク支持台は、展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構から相手側の中折れ二連リンク機構のある側に向かって内向きに突設され、各中折れ二連リンク機構は、展開起立姿勢から相手側の中折れ二連リンク機構のある側に向かって内向きに折り畳まれるように構成された、請求項1に記載のワーク昇降支持装置。
- ロック手段は、中折れ二連リンク機構の下側平行リンクと上側平行リンクとの間の角度を規制する第一係止手段と、中折れ二連リンク機構の下側平行リンクと基台との間の角度を規制する第二係止手段とから構成されている、請求項1又は2に記載のワーク昇降支持装置。
- ロック手段は、2つの並列する展開起立姿勢の中折れ二連リンク機構が、中間リンク部材の位置が外側に張り出す中膨らみ対称くの字形となる状態でロックするように構成された、請求項1〜3の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- ロック手段は、2つの並列する展開起立姿勢の中折れ二連リンク機構が、中間リンク部材の位置が内側に張り出す中凹み対称くの字形となる状態でロックするように構成された、請求項1〜3の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 各中折れ二連リンク機構の上側リンク部材が連結部材により連結一体化されている、請求項1〜5の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 各中折れ二連リンク機構と基台との間に、この中折れ二連リンク機構を折り畳み倒伏姿勢と展開起立姿勢との間で起伏運動させる駆動手段が併設されている、請求項1〜6の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 各中折れ二連リンク機構は、折り畳み倒伏姿勢にあるときに下側平行リンクと上側平行リンクの各支軸が同一水平面上に位置するように構成されている、請求項1〜7の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 基台は一定走行経路上を走行する台車により構成され、この台車に、各中折れ二連リンク機構を展開起立姿勢よりも低い中間展開起立姿勢と折り畳み倒伏姿勢との間で起伏運動させる昇降体が設けられ、この昇降体を台車の走行に伴って昇降操作するカムレールが台車走行経路側に敷設されている、請求項1〜8の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 基台上に少なくとも2つの中折れ二連リンク機構が並設され、各中折れ二連リンク機構は、下端が基台上に軸支された下側リンクと、この下側リンクに下端が軸支された上側リンクとから構成され、各中折れ二連リンク機構の上側リンクの上端にワーク支持台が上下揺動自在に軸支され、ワーク支持台を所定高さまで垂直に上昇させたときの展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構をその展開起立姿勢に保持するロック手段と、展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構に対してワーク支持台を水平姿勢に保持するワーク支持台係止手段が併設されている、ワーク昇降支持装置。
- 基台上に少なくとも2つの中折れ二連リンク機構が並設され、各中折れ二連リンク機構は、下端が基台上に軸支された下側リンクと、この下側リンクに下端が軸支された上側リンクとから構成され、各中折れ二連リンク機構の上側リンクの上端どうしが、これら上側リンクの上端に軸支されたワーク支持台により連結され、ワーク支持台を所定高さまで垂直に上昇させたときの展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構をその展開起立姿勢に保持するロック手段が併設されている、ワーク昇降支持装置。
- ワーク支持台は、展開起立姿勢にある各中折れ二連リンク機構から相手側の中折れ二連リンク機構のある側に向かって内向きに突出し、各中折れ二連リンク機構は、展開起立姿勢から相手側の中折れ二連リンク機構のある側に向かって内向きに折り畳まれるように構成された、請求項10又は11に記載のワーク昇降支持装置。
- ロック手段は、中折れ二連リンク機構の下側リンクと上側リンクとの間の角度を規制する第一係止手段と、中折れ二連リンク機構の下側リンクと基台との間の角度を規制する第二係止手段とから構成されている、請求項10〜12の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 各中折れ二連リンク機構は、折り畳み倒伏姿勢にあるときに下側リンクと上側リンクの各支軸が同一水平面上に位置するように構成されている、請求項10〜13の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- 基台は一定走行経路上を走行する台車により構成され、この台車に、中折れ二連リンク機構が展開起立姿勢よりも低い中間展開起立姿勢にあるときの中間高さと、中折れ二連リンク機構が折り畳み倒伏姿勢にあるときの下降位置との間でワーク支持台を昇降運動させる昇降体が設けられ、この昇降体を台車の走行に伴って昇降操作するカムレールが台車走行経路側に敷設されている、請求項10〜14の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- ワークの左右両側辺の前後2箇所を両端部で支持できる前後方向に長い左右一対のワーク支持台が設けられ、これら両ワーク支持台の長さ方向中間位置を中折れ二連リンク機構で支持するように構成された、請求項1〜15の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
- ワークの左右両側辺の前後2箇所を支持する4つのワーク支持台と、各ワーク支持台を支持する4つの中折れ二連リンク機構が設けられ、各中折れ二連リンク機構は、折り畳み倒伏姿勢にあるときのリンク長さ方向が、平面視において互いに平行ではなく斜めで放射状になるように配設されている、請求項1〜15の何れか1項に記載のワーク昇降支持装置。
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