JP2024063968A - 昇降台車 - Google Patents

Abstract

【課題】取り扱いが容易な昇降台車を提供する。
【解決手段】昇降台車は、ベースフレーム１と、手押しフレーム２と、Ｘリンク機構３と、昇降フレーム４と、スライドテーブル５と、を備えている。Ｘリンク機構３は、Ｘ状に配置された一対のリンク部材３０を備えると共に、当該一対のリンク部材３０の交差部よりも上方に、当該一対のリンク部材３０の伸縮動作の中心軸３１を備えている。一対のリンク部材３０の前方に位置する下端３０ＬＦがベースフレーム１にピン接合され、後方に位置する下端３０ＬＲが水平スライド可能にベースフレーム１に連結されている。一対のリンク部材３０の上端３０Ｕのうちの一方３０ＵＦが昇降フレーム４にピン接合され、他方３０ＵＲが水平スライド可能に昇降フレーム４に連結されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、積載物を昇降させることの可能な昇降台車に関するものである。

昇降台車は、車輪を有しており、荷物を移動させるのに便利である。また、昇降台車は、載せられた荷物を昇降させることも可能であり、荷物を台や棚などに移載する際に便利である。下記特許文献１は、昇降台車を開示している。特許文献１は、車輪が取り付けられた水平な昇降テーブルと、昇降テーブルの後端に取り付けられた手押しフレームとを備えている。手押しフレームの下端には補助車輪が取り付けられている。昇降テーブルは、手押しフレームに対して昇降可能である。昇降テーブルが手押しフレームに対して最下位置にあるとき、作業者が手押しフレームを押すと昇降台車は前方に移動する。作業者が手押しフレームを引けば昇降台車は後方に移動する。昇降テーブルはＸリンク機構を有しており、このＸリンク機構によって手押しフレームに対して昇降テーブルを昇降させることができる。

Ｘリンク機構の高さを伸長させて昇降テーブルを垂直に持ち上げているときには、接地しているＸリンク機構によって持ち上げられた昇降テーブルの車輪は床面から離れるため、昇降台車を移動することはできない。しかし、昇降テーブルは、接地しているＸリンク機構に対してわずかに前方にスライド可能である。このわずかな前方スライドによって、昇降テーブルの前輪を車両の荷台に載せることが可能である。その後、Ｘリンク機構を収縮させて昇降テーブルの内部に格納して、荷台上の昇降テーブルの車輪と手押しフレーム下端の補助車輪を用いて昇降台車を荷台の奥に移動させる。昇降テーブルの後輪も荷台に載せたら、昇降テーブルに対して手押しフレームを持ち上げて、昇降台車全体を更に奥に移動させて昇降台車全体を荷台に載せる。

特開２００７－１５４９号公報

特許文献１に開示された昇降台車を車両の荷台へ載せるには、車体と昇降中の昇降テーブルとがぶつからないように、昇降台車と荷台との間にある程度の距離が必要である（リアバンパの張り出し分の距離など）。昇降テーブルの昇降中にはＸリンク機構が接地しているため、昇降中に昇降テーブルの位置を調整し直すことは難しく、昇降台車と車両との位置合わせが難しい。また、昇降テーブルの前輪を荷台に載せるための上述した前方へのスライドストロークは短く、前輪を荷台に載せにくい。また、前輪を荷台に載せてＸリンク機構を畳んだ後の昇降テーブル及び手押しフレームの前方移動も不安定になり易い。さらに、Ｘリンク機構の伸縮動作は、手動で操作するか電動ドライバなどを用いて操作するが、作業性の面で改善の余地がある。なお、ここでは、車両の荷台への搭載を例に説明しているが、台や棚への移載でも同様の課題がある。

本発明の目的は、取り扱いが容易な昇降台車を提供することにある。

本発明に係る昇降台車は、ベースフレームと、手押しフレームと、Ｘリンク機構と、昇降フレームと、スライドテーブルと、を備えている。Ｘリンク機構は、Ｘ状に配置された一対のリンク部材を備えると共に、当該一対のリンク部材の交差部よりも上方に、当該一対のリンク部材の伸縮動作の中心軸を備えている。一対のリンク部材の前方に位置する下端がベースフレームにピン接合され、後方に位置する下端が水平スライド可能にベースフレームに連結されている。一対のリンク部材の上端のうちの一方が昇降フレームにピン接合され、他方が水平スライド可能に昇降フレームに連結されている。

本発明に係る昇降台車によれば、積載物の昇降及び移載や昇降台車の荷台への搭載の作業を容易にかつ確実に行うことができる。

実施形態に係る昇降台車を示す斜視図である。 上記昇降台車のスライドテーブルの分解斜視図である。 上記スライドテーブルの払い出し機構を示す概略側面図（通常状態）である。 上記スライドテーブルの払い出し機構を示す概略側面図（傾斜状態）である。 上記スライドテーブルのスライド機構を示す側面図である。 上記スライド機構の原理を示す説明側面図である。 上記昇降台車の昇降機構を示す側面図である。 上記昇降機構の原理を示す模式側面図である。 上記昇降台車を車両の荷台に積載する工程（前半）を示す側面図。 上記昇降台車を車両の荷台に積載する工程（後半）を示す側面図。

図面を参照しつつ、実施形態に係る昇降台車について説明する。本実施形態の昇降台車は、図１に示されるように、主要構成要素として、ベースフレーム１、手押しフレーム２、Ｘリンク機構３、昇降フレーム４、及び、スライドテーブル５を備えている。これらの主要構成要素やそれらの付随構成要素は、アルミ合金製のパイプをフレーム状に接続することで構築されている。昇降台車は作業者によって移動されるが、作業者が手押しフレーム２の上端に設けられた水平バー２０を持って昇降台車を押すことで、昇降台車を前方に移動できる。作業者が水平バー２０持って昇降台車を引くことで、昇降台車を後方に移動できる。この前後移動方向の定義に基づいて、昇降台車の前後を規定する。即ち、図１中において、右下方部が昇降台車の前部であり、左上方部が後部である。なお、図１中には、スライドテーブル５の内部ロッド５１、天板５２及びローラレール５３は示されていない（図２参照）。

ベースフレーム１は、長方形の水平なフレーム部材であり、その底部の四隅に車輪１０を備えている。四つの車輪１０のうち、前部に配された二つが前輪１０であり、後部に配された二つが後輪１０である。後輪１０は、その水平回転軸に加えて、垂直回転軸も有している。垂直回転軸回りに回転可能な後輪１０によって、昇降台車の移動時の方向転換等の取り回しが容易になっている。後輪１０には水平軸回りの回転を規制するロックも設けられている。ベースフレーム１は、その左右のサイドロッド１Ｓの内方に、前後方向に延在するガイドロッド１１がそれぞれ設けられている。各ガイドロッド１１は、ベースフレーム１の前ロッド１Ｆと後ロッド１Ｒとの間に架け渡されている。

手押しフレーム２は、ベースフレーム１の後端に固定され取り付けられており、垂直に立設されている。手押しフレーム２の上端には、作業者によって保持される上述した水平バー２０が架け渡されている。また、手押しフレーム２の上部には、より詳しくは、水平バー２０よりもやや下方には、水平な回転ロッド２１が回動可能に取り付けられている。回転ロッド２１の右端には、回転ロッド２１を回転操作するためのクランクハンドル２１ａが設けられている。回転ロッド２１については、昇降フレーム４の昇降機構の一部として後述する。なお、本実施形態の手押しフレーム２は、後方にその高さのほぼ半分の高さを有する一対の垂直ロッド２２も備えている。一対の垂直ロッド２２の上端からは、それぞれ、互いに相手に向けて水平にサブ水平ロッド２２ａが延出されている。垂直ロッド２２は手押しフレーム２の本体と結合されており、手押しフレーム２のベースフレーム１への取り付け強度を向上している。垂直ロッド２２を含む手押しフレーム２とベースフレーム１との間には、接続強度向上のためのブレースが更に設けられてもよい。サブ水平ロッド２２ａは、昇降台車を車両の荷台等に移載するときに作業者によって保持されるハンドルとして機能する。

ベースフレーム１には、昇降フレーム４を昇降させるためのＸリンク機構３も取り付けられている。Ｘリンク機構３は、昇降フレーム４の昇降機構の一部である。本実施形態では、一対のＸリンク機構３が設けられている。各Ｘリンク機構３の下端３０Ｌはベースフレーム１に取り付けられ、上端３０Ｕが昇降フレーム４に取り付けられる。各Ｘリンク機構３は、前後方向に平行な垂直面内で上下に伸縮動作可能である。Ｘリンク機構３の伸長動作によって昇降フレーム４は上昇され、収縮動作によって昇降フレーム４は下降される。各Ｘリンク機構３は、Ｘ状に配置された一対のリンク部材３０を備えると共に、この一対のリンク部材３０の交差部よりも上方に、当該一対のリンク部材３０の伸縮動作の中心軸３１を備えている。本実施形態では、中心軸３１は一対のＸリンク機構３で共用されている。

一対のリンク部材３０の下端３０Ｌのうち前方に位置する下端３０ＬＦは、ベースフレーム１にピン接合されている。より詳しくは、下端３０ＬＦは、ベースフレーム１の前ロッド１Ｆにピン接合されている。ピン接合により、リンク部材３０は、ピン接合点を中心として揺動可能である。一方、下端３０Ｌのうち後方に位置する下端３０ＬＲは、ベースフレーム１に対して水平スライド可能に当該ベースフレーム１に連結されている。より詳しくは、下端３０ＬＲは、一対のガイドロッド１１間に架け渡された前後方向に水平スライド可能なスライドロッド１２にピン接合されている。

Ｘリンク機構３の中心軸３１は、水平ロッド３１により形成されており、一対のリンク部材３０の交差点よりも常に上方に位置する。より具体的には、各リンク部材３０から垂直に、かつ、前後方向を含む平面に平行にブラケット３１ａが上方側に向けて突設されており、ブラケット３１ａの先端が中心軸３１にピン接合されている。中心軸３１を一対のリンク部材３０の交差点よりも上方に位置させることによる利点については、図７を参照しつつ、追って詳しく説明する。

昇降フレーム４は、車輪は有していないがベースフレーム１とほぼ同じ構成を有している。昇降フレーム４も、長方形の水平なフレーム部材であり、その左右のサイドロッド４Ｓの内方に、前後方向に延在するガイドロッド４０がそれぞれ設けられている。各ガイドロッド４０は、昇降フレーム４の前ロッド４Ｆと後ロッド４Ｒとの間に架け渡されている。各サイドロッド４Ｓの外側面には、昇降フレーム４に対して水平にスライド可能にスライドテーブル５を保持するスライドレール４１が取り付けられている。スライドレール４１は、インナメンバ、中間メンバ及びアウタメンバからなるいわゆる３メンバー・スライド・タイプのリニアガイドレールである。スライドレール４１のインナメンバがサイドロッド４Ｓに固定され、アウタメンバがスライドテーブル５のサイドフレーム５Ｓに固定される。

本実施形態の一対のリンク部材３０の上端３０Ｕのうち前方に位置する上端３０ＵＦは、昇降フレーム４にピン接合されている。より詳しくは、上端３０ＵＦは、昇降フレーム４の前ロッド４Ｆにピン接合されている。一方、上端３０Ｕのうち後方に位置する上端３０ＵＲは、昇降フレーム４に対して水平スライド可能に当該昇降フレーム４に連結されている。より詳しくは、上端３０ＵＲは、一対のガイドロッド４０間に架け渡された前後方向にスライド可能なスライドロッド４２にピン接合されている。

図１及び図２に示されるように、スライドテーブル５は、箱状のフレーム部材であり、上述した一対のスライドレール４１を介して、昇降フレーム４に対して水平スライド可能に当該昇降フレーム４に取り付けられている。スライドレール４１は、長い伸長ストロークを確保できる３メンバー・スライド・タイプのリニアガイドレールである。このため、スライドテーブル５は、その後ロッド５Ｒが昇降フレーム４の前ロッド４Ｆに一致する位置（あるいは、それよりもやや前方位置）まで前後方向にスライド可能である（図４参照）。スライドテーブル５も、ベースフレーム１のように、その底部の四隅に車輪５０を備えている。四つの車輪５０のうち、前部に配された二つが前輪５０であり、後部に配された二つが後輪５０である。スライドテーブル５の最上位フレームは、図２に示されるように、前後方向に延びる一対の内部ロッド５１を備えている。各内部ロッド５１は、スライドテーブル５の前フレーム５Ｆと後ロッド５Ｒとの間に架け渡されている。

スライドテーブル５の上面の右側及び左側には、荷物を載せるための一対の天板５２が取り付けられている。本実施形態の天板５２は、長方形のアクリル樹脂板である。天板５２の四辺がスライドテーブル５の前フレーム５Ｆ、後ロッド５Ｒ、内部ロッド５１及びサイドフレーム５Ｓにそれぞれ固定されている。一対の天板５２の間には、スライドテーブル５上に載置された荷物を前方に払い出すための払い出し機構が設けられている。払い出し機構は、後部を持ち上げ可能な一対のローラレール５３と、ローラレール５３の後部を持ち上げるためのレバー５４とを備えている。図２、図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、各ローラレール５３には、水平回転軸を有する複数のローラが、前後方向に並べて回転可能に取り付けられている。ローラレール５３は、前後方向に延在され、その前端は、前フレーム５Ｆの上ロッドにピン接合されている。従って、ローラレール５３は、ピン接合点を中心として前後方向に平行な垂直面内で揺動可能である。

レバー５４は、図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、側面視でクランク形状を有しており、その中央部が後ロッド５Ｒにピン接合されている。従って、レバー５４は、ピン接合点を中心として前後方向に平行な垂直面内で揺動可能である。なお、図示されていないが、スライドテーブル５は、ローラレール５３の後端を下方から支持するストッパを有している。レバー５４の後部は、作業者によって操作されるハンドル５４ａとして後方に延出されている。ハンドル５４ａよりも前の部分は、一対のローラレール５３に合わせて二股にされている。ハンドル５４ａの前端は、前後方向に直角な水平方向に延びる係止ロッド５４ｂに固定されている。係止ロッド５４ｂは、スライドテーブル５の後述するスライドロック機構の係止部として機能する。係止ロッド５４ｂは二股部分の基端であり、その両端から側面視Ｌ形のアーム５４ｃが前方に延出されている。アーム５４ｃの先端がローラレール５３の底部と当接可能である。

作業者がハンドル５４ａを下方に押すと、レバー５４が揺動して、アーム５４ｃの先端によってローラレール５３の後部が上方に持ち上げられる（図３Ｂ参照）。スライドテーブル５上に載置された荷物は、自重によって一対のローラレール５３上を前方へと滑り落ちる。この結果、荷物は、スライドテーブル５から前方に払い出される。作業者がハンドル５４ａを押すのを止めれば、レバー５４はローラレール５３の自重によって揺動されて初期状態に戻る。一対のローラレール５３の後部も自重で下降し、上述したストッパで受け止められる。

昇降フレーム４とスライドテーブル５との間には、作業者が昇降フレーム４に対してスライドテーブル５をスライドさせるためのスライド機構が設けられている。図４に示されるように、スライド機構は、上述したスライドレール４１に加えて、下レール４３、上レール５５、ローラ６０、及び、操作ロッド６１を備えている。下レール４３は、Ｌ型アングル材であり、昇降フレーム４の前ロッド４Ｆと後ロッド４Ｒとの間に架け渡されて前後方向に延在されている。下レール４３は、一対のサイドロッド４Ｓのちょうど真ん中に位置している。下レール４３のＬ型アングル材の水平板が、前ロッド４Ｆ及び後ロッド４Ｒの上面に固定されている。本実施形態では、下レール４３のＬ型アングル材の垂直板は水平板に対して左側に位置している。

上レール５５も、Ｌ型アングル材であり、スライドテーブル５の前フレーム５Ｆと後ロッド５Ｒとの間に架け渡されて前後方向に延在されている。上レール５５は、一対のローラレール５３のちょうど真ん中に位置している。上レール５５のＬ型アングル材の水平板が、前フレーム５Ｆの上ロッド及び後ロッド５Ｒの上面に固定されている。本実施形態では、上レール５５のＬ型アングル材の垂直板は水平板に対して右側に位置している。なお、図４中には、上レール５５の水平板は示されているが、ローラ６０及び操作ロッド６１を見易くするために、上レール５５の垂直板は図示されていない（二点鎖線でその外形のみが示されている）。また、図４では、スライドテーブル５も二点鎖線で示されている。

下レール４３と上レール５５との間には、これらの両者とその外周部で同時に接触するローラ６０が配されている。ローラ６０の回転軸は前後方向に直角な水平方向であり、ローラ６０は回転可能に操作ロッド６１の先端に取り付けられている。操作ロッド６１は、下レール４３及び上レール５５によって形成される断面矩形の空間内に収納されている。操作ロッド６１をその軸方向に沿って、即ち、前後方向に移動させることで、ローラ６０の位置を移動させることができる。図４に示されるように、操作ロッド６１の操作ストロークＬに対して、スライドテーブル５はスライドストローク２Ｌで前方にスライドされる。従って、少ない操作ストロークでスライドテーブル５を大きくスライドさせることができる。これについて、図５を参照して説明する。

図５に示されるように、ローラ６０は、下レール４３及び上レール５５とその外周部で同時に接触している。操作ロッド６１のストローク操作前の接触点をそれぞれ点Ａ及びＢで図５上段中に示す。中心点Ｏがローラ６０の回転中心である。この状態から、作業者によって操作ロッド６１が操作ストロークＬで前方に押し出されると、操作ロッド６１の先端に取り付けられたローラ６０の中心点Ｏは、図５下段に示されるように、操作ストロークＬだけ前方に移動する。このとき、ローラ６０は、下レール４３と接触しているため下レール４３に接触しつつ回転する。ローラ６０が回転した後の点Ａ及びＢの位置が図５下段中に示されている。また、ローラ６０が回転した後のローラ６０と下レール４３及び上レール５５との接触点もそれぞれ点Ａ’及びＢ’で図５下段中に示されている。

ローラ６０は、下レール４３に対して円弧ＡＡ’の分だけ回転する。円弧ＡＡ’の長さは操作ストロークＬに等しい（太実線参照）。ここで、ローラ６０は上レール５５とも接触しているため、上レール５５は、まず、ローラ６０の移動と共に操作ストロークＬの分だけ前方にスライドされる。さらに、このスライドと並行して、上レール５５は、回転するローラ６０の回転によっても前方に押し出される。即ち、上レール５５は、円弧ＢＢ’の分だけローラ６０の回転によって前方にストロークされる。円弧ＢＢ’の長さは円弧ＡＡ’の長さ、即ち、操作ストロークＬに等しい（太点線参照）。従って、上レール５５は、下レール４３に対してＬ＋Ｌ＝２Ｌだけ前方にストロークされる。即ち、スライドテーブル５は昇降フレーム４に対してスライドストローク２Ｌで前方にスライドされる。

また、図４に示されるように、操作ロッド６１の後部６１ｒは、上方に跳ね上げられて折り畳み可能に構成されている。具体的には、後部６１ｒの前端面の上部にヒンジが形成されており、このヒンジによって折り畳み可能になっている。折り畳まれた後部６１ｒを揺動させて後方に伸ばすと、図４下段に示されるように操作ロッド６１は一直線になる。後部６１ｒの先端には、作業者が操作ロッド６１を押したり引いたりしやすいようにノブ６１ａが形成されている。ノブ６１ａは、後部６１ｒを後方に伸ばしたときは上方に向けて突出し、後部６１ｒを折り畳んだときには下方に向けて突出する。

操作ロッド６１を一杯まで引いてスライドテーブル５を最後方位置にして後部６１ｒを折り畳むと、ノブ６１ａは、図４上段に示されるように、スライドテーブル５のレバー５４の係止ロッド５４ｂと係止する。この状態では、スライドテーブル５のスライドが、操作ロッド６１の後部６１ｒ（ノブ６１ａ）とレバー５４の係止ロッド５４ｂとでロックされる。即ち、後部６１ｒ（ノブ６１ａ）と係止ロッド５４ｂとが、スライドテーブル５のスライドロック機構として機能する。

また、操作ロッド６１の後部６１ｒを折り畳めるので、手押しフレーム２を操作して昇降台車を移動させる際には、操作ロッド６１の後方への突出を回避できる。このため、操作ロッド６１が昇降台車の操作性を阻害することがない。また、このような昇降台車の移動後に、スライドテーブル５を前方にスライドさせたい場合は、スライド操作のために折り畳まれた後部６１ｒを起こすだけでスライドテーブル５のスライドロックは自ずと解除されるので、操作性が非常にいい。また、スライドテーブル５のスライド位置を後方に戻した場合も、後部６１ｒを折り畳むだけでスライドテーブル５のスライドが自ずとロックされるので、操作性が非常にいい。

さらに、ベースフレーム１と昇降フレーム４との間には、手押しフレーム２を介して、ベースフレーム１に対して昇降フレーム４を昇降させる昇降機構が設けられている。昇降機構によれば、ベースフレーム１に対して昇降フレーム４を昇降させる事もできる（図８参照）。また、車の荷台等に積載されたスライドテーブル５に対してベースフレーム１を昇降させることもできる（図９参照）。図６に示されるように、昇降機構は、Ｘリンク機構３に加えて、上述した回転ロッド２１と、ベースフレーム１に取り付けられた滑車１３と、これらの回転ロッド２１及び滑車１３の間に張られた昇降ストリング２１ｃとを備えている。本実施形態では、一対の昇降機構が対称に設けられている。

回転ロッド２１は、前後方向に対して直角な水平方向に延在されており、第一及び第二ワンウェイクラッチ２１ｂを介して手押しフレーム２の上部に回転可能に取り付けられている。第一及び第二ワンウェイクラッチ２１ｂは、手押しフレーム２の垂直材にそれぞれ固定されており、回転ロッド２１の両端近傍を回転可能にそれぞれ保持している。回転ロッド２１の右端には、作業者によって回転操作可能なクランクハンドル２１ａが設けられている。第一及び第二ワンウェイクラッチ２１ｂについては、特に区別する必要がない場合は単にワンウェイクラッチ２１ｂと呼ぶ。

本実施形態のワンウェイクラッチ２１ｂは、内部ギアと共に粘性オイルが封入されており、ロータリーダンパーとしても機能する。例えば、ワンウェイクラッチ２１ｂとしては、ＳＵＳ株式会社製の「ロータリーダンパー付ワンウェイクラッチ」ＧＦＷ－４９２を用いることができる。ワンウェイクラッチ２１ｂは、正逆回転の一方の回転を規制可能であり、当該規制を設定解除可能なスイッチも有している。即ち、ワンウェイクラッチ２１ｂは、例えば、スイッチにより「解除」に設定されるとワンウェイクラッチとしては機能せず、スイッチにより「設定」に設定されるとワンウェイクラッチとして機能する。

本実施形態の第一及び第二ワンウェイクラッチ２１ｂは、回転ロッド２１の互いに逆方向の回転を規制可能に手押しフレーム２に固定されている。即ち、第一ワンウェイクラッチ２１ｂが回転ロッド２１の正回転を規制可能な場合、第二ワンウェイクラッチ２１ｂは回転ロッド２１の逆回転を規制可能である。また、第一ワンウェイクラッチ２１ｂが右側に配され、かつ、第二ワンウェイクラッチ２１ｂが左側に配されてもよいし、その逆でもよい。本実施形態では、第一ワンウェイクラッチ２１ｂは、ベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を狭める回転ロッド２１の回転を規制可能である。反対に、かつ、第二ワンウェイクラッチ２１ｂは、ベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を広げる回転ロッド２１の回転を規制可能である。第一及び第二ワンウェイクラッチ２１ｂの両方で規制すると、ベースフレーム１に対しする昇降フレーム４の昇降をロックできる。

各ワンウェイクラッチ２１ｂのほぼ真下のやや内側寄りに、滑車１３が設けられている。滑車１３は、ベースフレーム１の後部、より詳しくは、ガイドロッド１１の後端部近傍に回転可能に取り付けられている。そして、図１及び図６に示されるように、各滑車１３と回転ロッド２１との間に昇降ストリング２１ｃが張られている。本実施形態の昇降ストリング２１ｃは、ナイロン組紐である。昇降ストリング２１ｃの一端は回転ロッド２１に固定されており、図６中右回りに巻回された後に前方に導出されて下方の滑車１３に向けて延ばされている。昇降ストリング２１ｃは、図６中左回りに滑車１３に半周巻回されてから、上方の回転ロッド２１に向けて延ばされている。昇降ストリング２１ｃは、図６中右回りに巻回された後に、その他端が回転ロッド２１に固定されている。この回転ロッド２１と滑車１３との間の一対の経路のうちの一方において、昇降ストリング２１cの一箇所が、昇降フレーム４に設けられた固定部４５に固定されている。

従って、各昇降ストリング２１ｃの両端は、同方向に回転ロッド２１上に巻回された一対の巻回部を形成する。クランクハンドル２１ａによって回転ロッド２１を回転させると、一対の巻回部の一方からは昇降ストリング２１ｃが繰り出され、他方の巻回部に昇降ストリング２１ｃが巻き取られる。これに伴い、固定部４５の位置が上下に移動される。この結果、昇降フレーム４がベースフレーム１に対して昇降される。例えばスライドテーブル５上の荷物を棚に移載する場合を説明する。ベースフレーム１が接地している際に、第一ワンウェイクラッチ２１ｂをベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を狭める回転ロッド２１の回転を規制するよう設定する。第二ワンウェイクラッチ２１ｂはベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を広げる回転ロッド２１の回転を規制しないように設定する。この状態から、回転ロッド２１を回転させることで、最下位置の昇降フレーム４を上昇させることができ、その際には、昇降フレーム４（スライドテーブル５）の不意の下降が規制される。また、昇降フレーム４の上昇時には、その上昇が後述する補助装置７によって補助されるので、回転ロッド２１を回す力が軽減される。なお、このとき、Ｘリンク機構３は、その高さを伸ばす伸長動作を行う。また、ワンウェイクラッチ２１ｂはオイル粘性を利用したロータリーダンパーとしても機能するので、クランクハンドル２１ａによる回転ロッド２１の回転操作は節度感のあるものとなる。

もう一例として、荷物を棚から下ろす場合を説明する。ベースフレーム１が接地している際に、まず、昇降フレーム４（スライドテーブル５）を最上位置にして第一及び第二ワンウェイクラッチ２１ｂの両方で規制動作を行うように設定する。これにより、昇降フレーム４の昇降がロックされる。人力でスライドテーブル５に荷物を移載する。少なくとも、第一ワンウェイクラッチ２１ｂによるベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を狭める回転ロッド２１の回転の規制を解除する。第二ワンウェイクラッチ２１ｂは規制又は解除のどちらに設定されてもよい。この状態から、回転ロッド２１を回転させることで、昇降フレーム４を最下位置へと下降させることができる。このとき、昇降フレーム４の落下するような急激な下降は、後述する補助装置７によって緩衝される。なお、このとき、Ｘリンク機構３は、その高さを縮める収縮動作を行う。

次に、Ｘリンク機構３の伸縮動作（伸長動作及び収縮動作）に伴うベースフレーム1に対する昇降フレーム４（スライドテーブル５）の移動軌跡について、図７を参照しつつ説明する。なお、図７は、ベースフレーム１、Ｘリンク機構３の一対のリンク部材３０及び昇降フレーム４によるリンク機構を模式的に示している。図７では、ベースフレーム１の位置を基準にして、状態１、状態２及び状態３が重ねて示されている。また、図７中には、各部材の参照符号の後にどの状態であるかが丸括弧付きで示されている。

本実施形態では、＜Ａ＞昇降フレーム４の前ロッド４ＦとＸリンク機構３のリンク部材３０とがピン接合されている。＜ｂ＞このリンク部材３０は、Ｘリンク機構３の中心軸（水平ロッド）３１を介してもう一方のリンク部材３０とピン接合され、＜Ｃ＞この一方のリンク部材３０はベースフレーム１の前ロッド１Ｆとピン接合されている。従って、Ｘリンク機構３の伸縮動作に伴うベースフレーム1に対する昇降フレーム４の前後方向の位置は、前ロッド４Ｆの位置で決まる。

上記条件＜ｂ＞に伴い、＜Ｂ＞一対のリンク部材３０の伸縮動作の中心軸３１が、ブラケット３１ａによって一対のリンク部材３０の交差部よりも上方に配置されている。このため、本実施形態では、上記＜Ａ＞～＜Ｃ＞の条件を設定することで、図７に示されるように、Ｘリンク機構３の伸長動作時に昇降フレーム４（の前ロッド４Ｆ）をベースフレーム１に対して前方にせり出させる軌跡を形成させやすくなる。Ｘリンク機構３の伸長動作としては、接地されたベースフレーム１に対して昇降フレーム４を上昇させる場合が想定される。図７では、状態１、状態２、状態３の順に、昇降フレーム４がベースフレーム１に対して上昇されている。

このような昇降機構では、リンク部材３０の下端３０Ｌと中心軸３１（又は交差点）との距離に対して、中心軸３１（又は交差点）とリンク部材３０の上端３０Ｕとの距離を大きく変えたＸリンク機構を用いることは難しい。また、Ｘリンク機構３を収縮させた状態では、平面視においてベースフレーム１と昇降フレーム４（及び、最後方位置のスライドテーブル５）とはほぼ重なるようでないと、昇降装置は使いにくくなってしまう。しかし、上記＜Ａ＞～＜Ｃ＞の条件を設定することで、上述した距離をほぼ等しくし、かつ、平面視でベースフレーム１と昇降フレーム４とが重なるようにしつつも、図７に示されるような、昇降フレーム４をせり出させるような軌跡を実現できる。このような軌跡は、昇降台車を車両の荷台に移載するような場合に非常に有効である（これについては、図８及び図９を用いて後述する）。

図７に示されるように、ベースフレーム１の前ロッド１Ｆを基準にして中心軸３１は前方へと移動する円弧を描くので、この移動は昇降フレーム４を前方にせり出させるには有利に働く。しかし、昇降フレーム４の前ロッド４Ｆは中心軸３１を基準にして後方へと移動する円弧を描く。これらの円弧の複合動作により最終的な前ロッド４Ｆの軌跡が決まるが、ここで、ベースフレーム１にピン接合されたリンク部材３０のブラケット３１ａの根元の前方移動量よりも、ブラケット３１ａの先端即ち中心軸３１の前方移動量は大きくなる。これと同時に、昇降フレーム４にピン接合されたリンク部材３０のブラケット３１ａの根元は、その先端即ち中心軸３１よりもより前方へと移動される。このため、一対のリンク部材３０の伸縮動作の中心軸３１を一対のリンク部材３０の交差部よりも上方に配置することで、昇降フレーム４（の前ロッド４Ｆ）をベースフレーム１に対して前方にせり出させる軌跡を形成させやすくなる。

なお、ブラケット３１ａを設けずに中心軸３１をリンク部材３０上に設けると、リンク部材３０の強度及び剛性が低下してしまう。従って、中心軸３１を一対のリンク部材３０の交差点よりも上方に位置させることで、リンク部材３０、即ち、Ｘリンク機構３の強度及び剛性の低下を回避することもできる。

なお、本実施形態では上述した条件＜Ａ＞が設定された。言い換えれば、一対のリンク部材３０の上端３０Ｕのうち前方に位置する上端３０ＵＦが昇降フレーム４（前ロッド４Ｆ）にピン接合されると共に、後方に位置する上端３０ＵＲが昇降フレーム４に対して水平スライド可能に当該昇降フレーム４に連結された。しかし、条件＜Ａ＞に代えて、＜Ａ’＞昇降フレーム４の後ロッド４ＲとＸリンク機構３のリンク部材３０とがピン接合されてもよい。言い換えれば、一対のリンク部材３０の上端３０Ｕのうち後方に位置する上端３０ＵＲが昇降フレーム４（後ロッド４Ｒ）にピン接合されると共に、前方に位置する上端３０ＵＲが昇降フレーム４に対して水平スライド可能に当該昇降フレーム４に連結されてもよい。この場合は、Ｘリンク機構３の伸縮動作に伴うベースフレーム1に対する昇降フレーム４の前後方向の位置は、後ロッド４Ｒの位置で決まる。

この場合、Ｘリンク機構３の伸長動作に伴って、後ロッド４Ｒは前ロッド１Ｆを中心とする円弧を描くので、昇降フレーム４は前方にせり出される。このとき、中心軸３１が一対のリンク部材３０の交差点よりも上方に位置されているので、リンク部材３０、即ち、Ｘリンク機構の強度及び剛性の低下を回避することもできる。なお、このとき、もう一方のリンク部材３０は、その両端がベースフレーム１及び昇降フレーム４にスライド接合されることになる。このため、Ｘリンク機構３の状態が不安定になりやすいので、上述した条件＜Ａ＞の方がＸリンク機構３の状態を安定させやすい。

上述した補助装置７について説明する。補助装置７は、以下の（１）の場合に、回転ロッド２１をクランクハンドル２１ａで回転させる際の操作力を軽減する。（１）高さ位置が固定された（例えば、接地された）ベースフレーム１に対してＸリンク機構３の高さを伸ばす伸長動作を行う場合。また、補助装置７は、以下の（２）の場合に、Ｘリンク機構３の伸長動作を緩衝する。（２）高さ位置が固定された（例えば、接地された）ベースフレーム１に対してＸリンク機構３の収縮動作を行う場合。即ち、（２）の場合は、補助装置７は、高さ位置が固定されたベースフレーム１に対して昇降フレーム４が落下するように下降するのを抑止する。

例えば、補助装置７としては、遠藤工業株式会社製の「からくりシリーズ四角バランサー」ＢＳ７Ｎを用いることができる。補助装置７は、渦巻バネとボビンが内蔵されており、ボビンにはワイヤ７０が巻回されている。本実施形態のワイヤ７０は、ナイロンロープであるが、金属撚線でもよく、その先端は補助装置７の本体箱から外部に導出されている。ボビンに巻回されたワイヤ７０は本体箱から更に引き出すことができ、この際には、渦巻きバネによってワイヤ７０をボビンに巻き戻すような力が作用する。補助装置７は、この力を調整可能な調整機構を備えている。

図１及び図６に示されるように、補助装置７は、ワイヤ７０を後方に導出可能なように、ベースフレーム１の前ロッド１Ｆに固定されている。後方に引き出されたワイヤ７０は、Ｘリンク機構３のリンク部材３０の後方の下端３０ＬＲに取り付けられた滑車１２ａに半周巻回されてから前方へと戻されて、ベースフレーム１の前ロッド１Ｆにその先端が固定されている。滑車１２ａは、一対の下端３０ＬＲがピン接合されているスライドロッド１２の下面に回転可能に取り付けられている。また、前ロッド１Ｆの下面には、固定金具１４が固定されており、ワイヤ７０の先端はこの固定金具１４に固定されている。

上記（１）の場合のＸリンク機構３の伸長動作では、ワイヤ７０が巻き取られることになる。この巻取りは渦巻きバネによって補助されるため、Ｘリンク機構３の伸長動作のためのクランクハンドル２１ａを回転させる操作力が軽減される。一方、上記（２）の場合のＸリンク機構３の収縮動作では、ワイヤ７０が引き出されることになる。この引き出しは渦巻きバネに抵抗して行なわれるため、Ｘリンク機構３の収縮動作は緩衝される。より具体的には、高さ位置が固定されたベースフレーム１に対して昇降フレーム４を下降させる際に、昇降フレーム４が落下するように下降するのが抑止される。

次に、昇降台車を車両Ｖの荷台に移載する際の手順について、図８及び図９を参照して説明する。車両Ｖのバックドアは上方に開かれる。図８及び図９にはバックドアは描かれていないが、開かれている。荷台の床面Ｐは平坦であるが、昇降台車や車両Ｖが接地している路面からは高さがある。また、車両Ｖのリアバンパは、床面Ｐの後端よりも後方に突出することになる。まず、昇降台車を車両Ｖの後部につける。このとき、スライドテーブル５は最後方位置に位置されており、スライドテーブル５の前端ができるだけリアバンパに近づくようにする。

次に、既に説明したように、クランクハンドル２１ａを回転させてＸリンク機構３に伸長動作をさせて、接地されたベースフレーム１に対して昇降フレーム４を上昇させる。図７に示されるように、昇降フレーム４及びスライドテーブル５は、前方にせり出すような軌跡を描くため、昇降フレーム４及びスライドテーブル５の前端は、リアバンパに接触することなく、荷台の床面Ｐの後端に近づけられる。この後、操作ロッド６１を操作して、スライドテーブル５を前方に移動して床面Ｐ上に移動させる。このとき、昇降フレーム４及びスライドテーブル５が十分に床面Ｐの後端に近づけられているため、スライドテーブル５の後輪５０も楽に床面Ｐ上に移動することができる。また、操作ロッド６１のストロークに対してスライドテーブル５は２倍スライドされるので、スライドテーブル５を楽に床面Ｐ上に移動できる。この状態が、図８に示された状態である。なお、図８には、スライドレール４１が図示されていないが、昇降フレーム４とスライドテーブル５とはスライドレール４１で連結されている。

図８に示された状態から、ベースフレーム１も荷台に載せるために、高さ位置が荷台に固定された昇降フレーム４及びスライドテーブル５に対して、ベースフレーム１を上昇させる。まず、第一ワンウェイクラッチ２１ｂをベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を狭める回転ロッド２１の回転を規制しないよう設定する。第二ワンウェイクラッチ２１ｂはベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を広げる回転ロッド２１の回転を規制するように設定する。このように設定することで、持ち上げられたベースフレーム１が勝手に下降することが防止されるので、クランクハンドル２１ａの回転操作によってベースフレーム１を簡単に上昇させることができる。

このとき、スライドテーブル５上に荷物が十分に載せられていれば、ベースフレーム１を上昇中に昇降台車が後方に傾いてしまうことはない。しかし、荷物の重量が少なかったり、スライドテーブル５上に何も載せられていなかったりすると、昇降台車は後方に傾きやすくなる。そこで、本実施形態では、図１、図８及び図９に示されるように、スライドテーブル５の前フレーム５Ｆを構成するパイプの内部に、重り５６が収納されている。また、上述した補助装置７も、上述した後方への傾きが起きにくいように、ベースフレーム１の後部でなく前部に取り付けられている。

接地しているベースフレーム１に対して昇降フレーム４を昇降させるだけであれば、ベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を広げる回転ロッド２１の回転を規制可能な第二ワンウェイクラッチ２１ｂは必ずしも設けなければならないものではない。しかし、本実施形態の昇降台車では、第一ワンウェイクラッチ２１ｂに加えて第二ワンウェイクラッチ２１ｂも設けることで、このようなベースフレーム１の上昇も楽に行える。ベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を広げる回転ロッド２１の回転を規制可能な第二ワンウェイクラッチ２１ｂがなければ、ベースフレーム１の上昇中に作業者の手がクランクハンドル２１ａから少しでも離れれば、ベースフレーム１は落下してしまう。

ベースフレーム１を持ち上げきった状態が図９に示されており、ベースフレーム１の車輪１０は荷台の床面Ｐの高さに位置している。図９の状態から、ベースフレーム１を前方に移動させれば、ベースフレーム１の車輪１０は床面Ｐ上で円滑に転がり、昇降台車全体の荷台への移載が終了する。このとき、スライドテーブル５に対してベースフレーム１及び手押しフレーム２は前方にスライドする。最後に操作ロッド６１の後部６１ｒを折り畳めば、スライドテーブル５のスライドがロックされる。昇降台車を床面Ｐ上で更に奥に移動させることもできる。また、荷台への移載が終了した状態では、昇降フレーム４及びスライドテーブル５はベースフレーム１上に下げられた車載に適した重心の低い状態となる。ベースフレーム１の後輪１０をロックすることもできる。ベースフレーム１の上昇時や前方へのスライド時には、作業者は手押しフレーム２のサブ水平ロッド２２ａを掴んでベースフレーム１の上昇を補助したりベースフレーム１を前方に押したりすることができる。

本実施形態の昇降台車は、上述したような、ベースフレーム１と、手押しフレーム２と、Ｘリンク機構３と、昇降フレーム４と、スライドテーブル５と、を備えている。Ｘリンク機構３は、Ｘ状に配置された一対のリンク部材３０を備えると共に、当該一対のリンク部材３０の交差部よりも上方に、当該一対のリンク部材３０の伸縮動作の中心軸（水平ロッド）３１を備えている。一対のリンク部材３０の下端３０Ｌのうち前方に位置する下端３０ＬＦがベースフレーム１にピン接合されると共に、後方に位置する下端３０ＬＲがベースフレーム１に対して水平スライド可能に当該ベースフレーム１に連結されている。一対のリンク部材３０の上端３０Ｕのうちの一方（本実施形態では前方の上端３０ＵＦ）が昇降フレーム４にピン接合されると共に、他方（本実施形態では後方の上端３０ＵＲ）が昇降フレーム４に対して水平スライド可能に当該昇降フレーム４に連結されている。このため、ベースフレーム１に対して昇降フレーム４を前方にせり出すように上昇させることができる。この結果、昇降フレーム４にスライド可能に取り付けられたスライドテーブル５上の積載物を車両の荷台などに移載させやすく、取り扱いが容易な昇降台車を提供することができる。

ここで、本実施形態の昇降台車のスライド機構は、昇降フレーム４に固定された前後方向に延在する下レール４３と、スライドテーブル５に固定された前後方向に延在する上レール５５と、ローラ６０と、前後方向に延在する操作ロッド６１と、を備えている。ローラ６０は、操作ロッド６１の先端に回転可能に取り付けられており、下レール４３及び上レール５５に同時に接触している。このため、操作ロッド６１を前後方向にストロークさせると、昇降フレーム４に対してスライドテーブル５をそのストロークの二倍の距離スライドさせることができる。従って、スライドテーブル５をスライドさせやすく、昇降台車の使い勝手が向上する。

また、操作ロッド６１の後部６１ｒが上方に揺動されて折り畳み可能に構成されている。スライドテーブル５は、その最後方位置に位置しているときに折り畳まれた操作ロッド６１の後部６１ｒと係止する係止部（係止ロッド）５４ｂを備えている。このため、スライドテーブル５を最後方位置に位置させたときに後部６１ｒを折り畳むだけで、スライドテーブル５のスライドをロックすることができる。従って、スライドテーブル５の意図しないスライドを防止でき、昇降台車の使い勝手が向上する。

さらに、本実施形態の昇降台車は、昇降フレーム４を昇降させる昇降ストリング２１ｃをさらに備えている。手押しフレーム２は、その上部に、回転操作可能なクランクハンドル２１ａをその一端に有する、前後方向に対して直角な水平方向に延在された回転ロッド２１を備えている。ベースフレーム１は、その後部に、滑車１３を備えている。昇降ストリング２１ｃは、その一箇所が昇降フレーム４に設けられた固定部４５に固定され、かつ、回転ロッド２１に巻回されると共に滑車１３にも巻回されている。回転ロッド２１の回転に伴って固定部４５のベースフレーム１に対する垂直位置を変更可能である。従って、手押しフレーム２の上部に設けられたクランクハンドル２１ａで回転ロッド２１を回転させることで昇降フレーム４を簡単に昇降させることができ、昇降台車の使い勝手が向上する。

ここで、昇降台車は、回転ロッド２１の回転方向を規制可能な一対の第一及び第二ワンウェイクラッチ２１ｂを更に備えている。第一ワンウェイクラッチ２１ｂは、ベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を狭める回転ロッド２１の回転を規制可能で、かつ、当該規制を設定解除可能なスイッチを有している。一方、第二ワンウェイクラッチ２１ｂは、ベースフレーム１と昇降フレーム４との間の距離を広げる回転ロッド２１の回転を規制可能で、かつ、当該規制を設定解除可能なスイッチを有している。第一ワンウェイクラッチによって、高さ位置が固定されたベースフレーム１に対して昇降フレーム４（及びスライドテーブル５）を上昇させるときに、昇降フレーム４（及びスライドテーブル５）が意図せずに下降（落下）してしまうのを防止できる。反対に、第二ワンウェイクラッチによって、高さ位置が固定された昇降フレーム４（及びスライドテーブル５）に対してベースフレーム１を上昇させることが可能になる。このため、昇降台車を車両Ｖの荷台に容易に移載することも可能になる。また、その際には、ベースフレーム１が意図せずに下降（落下）してしまうのも防止できる。

本実施形態では、スライドテーブル５の前端に重り５６が設けられている。このため、上述したように、車両Ｖの荷台等に高さ位置が固定された昇降フレーム４（及びスライドテーブル５）に対してベースフレーム１を上昇させる際には、前方の荷台の床面Ｐ等にスライドされているスライドテーブル５側に重心を移動することができる。この重心移動によって、昇降フレーム４（及びスライドテーブル５）に対してベースフレーム１を上昇させる際に、昇降台車がベースフレーム１側に傾くのを抑止できる。

ここで、本実施形態の昇降台車は、上述した補助装置７が、前記ベースフレームの前部に設けられている。補助装置７は、上述した（１）の場合に回転ロッド２１をクランクハンドル２１ａで回転させる際の操作力を軽減すると共に、上述した（２）の場合にＸリンク機構３の伸長動作を緩衝する。このため、補助装置７によってベースフレーム１の重心が前方寄りになるので、昇降フレーム４（及びスライドテーブル５）に対してベースフレーム１を上昇させる際に、昇降台車をベースフレーム１側に傾けようとする力の作用を軽減することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されない。なお、上記実施形態におけるベースフレーム１や昇降フレーム４などの昇降台車の主要構成要素は枠状部材であり「～フレーム」と読んだが、板状部材として形成されてもよい。単なる板状部材であってもその外周部は枠を形成する。即ち「～フレーム」と呼ばれる構成要素は板状である場合も含む。

１ ベースフレーム
１０ （ベースフレーム１の車輪）
１３ 滑車
２ 手押しフレーム
２１ 回転ロッド
２１ａ クランクハンドル
２１ｂ 第一及び第二ワンウェイクラッチ
２１ｃ 昇降ストリング
３ Ｘリンク機構
３０ リンク部材
３０Ｌ （リンク部材３０の）下端
３０ＬＦ 前側の下端
３０ＬＲ 後側の下端
３０Ｕ （リンク部材３０の）上端
３０ＵＦ 前側の上端
３０ＵＲ 後側の上端
３１ 中心軸（水平ロッド）
４ 昇降フレーム
４３ 下レール
４５ 固定部
５ スライドテーブル
５０ （スライドテーブル５の車輪）
５４ｂ 係止部（係止ロッド）
５５ 上レール
６０ ローラ
６１ 操作ロッド
６１ｒ （操作ロッド６１の）後部
７ 補助装置

Claims (7)

1. 昇降台車であって、
   前輪及び後輪を備える水平なベースフレームと、
   前記ベースフレームの後端に取り付けられ、作業者によって操作される手押しフレームと、
   前記ベースフレームに下端が取り付けられ、前記ベースフレームの前後方向に平行な垂直面内で上下に伸縮動作可能なＸリンク機構と、
   前記Ｘリンク機構の上端に取り付けられ、前記Ｘリンク機構の伸長動作に伴って上方に移動され、かつ、前記Ｘリンク機構の収縮動作に伴って下方に移動される昇降フレームと、
   前記昇降フレームに水平スライド可能に取り付けられた、前輪及び後輪を備えたスライドテーブルと、を備えており、
   前記Ｘリンク機構が、Ｘ状に配置された一対のリンク部材を備えると共に、当該一対のリンク部材の交差部よりも上方に、当該一対のリンク部材の前記伸縮動作の中心軸を備えており、
   前記一対のリンク部材の下端のうち前方に位置する下端が前記ベースフレームにピン接合されると共に、後方に位置する下端が前記ベースフレームに対して水平スライド可能に当該ベースフレームに連結されており、
   前記一対のリンク部材の上端のうちの一方が前記昇降フレームにピン接合されると共に、他方が前記昇降フレームに対して水平スライド可能に当該昇降フレームに連結されている、昇降台車。
2. 前記昇降フレームに対して前記スライドテーブルを水平スライドさせるスライド機構を更に備えており、
   前記スライド機構が、
   前記昇降フレームに固定された、前後方向に延在する下レールと、
   前記スライドテーブルに固定された、前記前後方向に延在する上レールと、
   前記下レール及び前記上レールに同時に接触するローラと、
   前記ローラが回転可能に先端に取り付けられた、前記前後方向に延在された操作ロッドと、を備えている、請求項１に記載の昇降台車。
3. 前記操作ロッドの後部が上方に揺動されて折り畳み可能に構成されており、
   前記スライドテーブルが、その最後方位置に位置しているときに折り畳まれた前記操作ロッドの前記後部と係止する係止部を備えている、請求項２に記載の昇降台車。
4. 前記昇降フレームを昇降させる昇降ストリングをさらに備えており、
   前記手押しフレームが、その上部に、回転操作可能なクランクハンドルをその一端に有する、前記前後方向に対して直角な水平方向に延在された回転ロッドを備えており、
   前記ベースフレームが、その後部に、滑車を備えており、
   前記昇降ストリングは、その一箇所が前記昇降フレームに設けられた固定部に固定され、かつ、前記回転ロッドに巻回されると共に前記滑車にも巻回されており、前記回転ロッドの回転に伴って前記固定部の前記ベースフレームに対する垂直位置を変更可能である、請求項１～３のいずれか一項に記載の昇降台車。
5. 前記回転ロッドの回転方向を規制可能な一対の第一及び第二ワンウェイクラッチを更に備えており、
   前記第一ワンウェイクラッチが、前記ベースフレームと前記昇降フレームとの間の距離を狭める前記回転ロッドの回転を規制可能で、かつ、当該規制を設定解除可能なスイッチを有しており、
   前記第二ワンウェイクラッチが、前記ベースフレームと前記昇降フレームとの間の距離を広げる前記回転ロッドの回転を規制可能で、かつ、当該規制を設定解除可能なスイッチを有している、請求項４に記載の昇降台車。
6. 前記スライドテーブルの前端に重りが設けられている、前記ベースフレームの前部に設けられている、請求項５に記載の昇降台車。
7. 高さ位置が固定された前記ベースフレームに対して前記Ｘリンク機構の高さを伸ばす伸長動作を行う場合に前記回転ロッドを前記クランクハンドルで回転させる際の操作力を軽減すると共に、高さ位置が固定された前記ベースフレームに対して前記Ｘリンク機構の前記収縮動作を行う場合に当該伸長動作を緩衝する補助装置が、前記ベースフレームの前部に設けられている、請求項６に記載の昇降台車。

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