JP7034267B2 - 主保持体と機器保持体とを有する装置 - Google Patents

Description

本発明は、主保持体と機器保持体とを有する装置に関する。従来技術に基づいて、機器保持体の高さが、第１の位置と第２の位置との間で主保持体に対して調節可能である機器保持体が知られている。この主保持体は、例えば自動車の内室内に配置されており、自動車のボディに不動に結合されている。機器保持体には、例えばジョイスティックまたはキーボードの形態の操作エレメント、または例えばディスプレイまたはタッチパネルの形態の表示エレメントのような機器が固定されている。これらの機器の位置を、自動車の様々な使用者に、または操作状況に応じて適合できるようにするために、主保持体ひいては機器は、その高さに関して、ボディに対して第１の位置から第２の位置に調節可能である。（安全性の理由から、ドライバが走行中に不必要に余所見しないように、自動車の停止中にだけ調節可能であることがしばしば提案されている。）第１の位置では、機器保持体は、主保持体に、または主保持体に堅く結合された部材に直接接触している。機器保持体を第２の位置に移動するために、機構を介して機器保持体は主保持体に対して上昇され、つまり主保持体に対して調節される。自動車の走行中には、自動車の側から発生している様々な加速および力作用によって、大きな力が機構に加わることがある。このようなことは特に、ドライバが走行中にその手でまたはそれどころか腕全体で操作エレメントに接触している場合に言えることであり、その結果、これは、特に存在している駆動エレメントにおいて、機構および駆動エレメントの設計を費用のかかるものにすることがある。

本発明の課題は、特に存在している駆動エレメントにおいて、可能な限り小さな出力を備えた駆動エレメントと、安価に構成された機構とを提供する装置を提供することである。

この課題は、請求項１に記載された特徴を備える装置によって解決される。本発明の好適な構成は、従属請求項から読み取ることができる。第１のクランクレバーおよび連接棒を用いた駆動装置の構成と、機器保持体のためのガイドとによって、往復動ピストン内燃機関の運動経過に似た、機器保持体の運動が得られ、この場合、機器保持体は往復動ピストンの円形状の部分に、第１のクランクレバーはクランク軸に、連接棒は連接棒に、ガイドは、シリンダと往復動ピストン機関の往復動ピストンの円筒形状の部分とに相当している。本発明に係る駆動は、第１のクランクレバーから連接棒に、かつ連接棒から機器保持体へと行われ、往復動ピストン機関の場合のように逆方向では行われない。ガイドは、それぞれガイドレールによって案内される１つまたは複数のガイドキャリッジによって実現することができる。ガイドレールは、主保持体または機器保持体に堅く結合されており、これに対してガイドキャリッジは、対応してそれぞれ他方の部材（機器保持体または主保持体）に堅く結合されている。

第１の回転軸線の周りに第１のクランクレバーを回転させるための第１のクランクレバーの支持は、第１の回転軸線の周りに回転可能に第１の軸受によって支持されている第１の軸を介して行うことができ、第１の軸受は、主保持体に堅く結合されている。第１の回転軸線の周りに第１のクランクレバーを回転させるための第１のクランクレバーの支持は、クランクレバーと心棒との間に配置されている第１の軸受によっても行うことができる。このような場合に、心棒は、主保持体に直接配置されているかまたは形成されていてよく、このように構成されていると、第１の軸を省くことができる。

当接エレメントが第１のクランクレバーに堅く、または第２の伝動装置を介して結合されており、当接エレメントのためのストッパが、機器保持体がその上死点に達し、かつ上死点を越えることができ、次いで同じ方向へのさらなる回転時に当接エレメントがストッパに接触するように位置決めされていることによって、機器保持体に上から作用する力が、存在する駆動エレメントに作用し得ることが阻止される。なぜなら、力が当接エレメントおよびストッパを介して主保持体に導入され、この力によって駆動エレメントに負荷が加えられることがないからである。

当接エレメントが第１のクランクレバーに堅く結合されているか、または第１のクランクレバーに形成されている場合には、第１のクランクレバーは、さらなる回転が阻止され、しかしながら第１のクランクレバー、クランクレバーの軸受、連接棒、およびガイドは発生する力を、第１のクランクレバー、第１のクランクレバーの軸受、連接棒、およびガイドの損傷なしに、さらに導くことができる。

当接エレメントが、連接棒に堅く結合されているか、または連接棒の一部として形成されている場合には、第１のクランクレバーおよびクランクレバーの軸受は、負荷を除去され、かつ第１のクランクレバーおよびクランクレバーの軸受が、単に第１の位置と第２の位置との間での機器保持体の調節時に発生する力を受け止めるだけでよいように相応に形成されていてよい。

当接エレメントが、連接棒または第１のクランクレバーに、第２の伝動装置を介して結合されている場合には、当接エレメントの位置を、当接エレメントが機器保持体の上死点を越えた後にストッパに接触し、これにより第２の位置において機器保持体に作用する力が、機器保持体から当接エレメントおよびストッパを介して主保持体に導入されるように選択することができる。このように構成されていると、第１のクランクレバーおよび連接棒が、第１の位置と第２の位置との間での調節時に発生する力を受け止めることができるように、第１のクランクレバーおよび連接棒を設計するだけでよい。第２の伝動装置は、例えば歯車伝動装置として、または連結伝動装置（Koppelgetriebe）として形成されていてよい。連結伝動装置として形成されている場合には、当接エレメントは、連接棒および／または第１のクランクレバーに枢着結合されている伝動装置棒に堅く結合されていてよい。伝動装置棒は、直線的に延びていてもよいが、取付け状況に応じて湾曲していてもよいし、かつ／または折り曲げられていてもよい。後者の構成は、伝動装置棒の直線的な構成において駆動モータの位置を変化させる必要がある場合に、例えば第１の位置において好適である場合がある。

連結伝動装置が第２のクランクレバーを有しており、第２の連結レバーが第２の軸線の周りに回転可能に第２の軸受を用いて支持されており、当接エレメントが第２の軸線に対して間隔をおいて第２のクランクレバーに配置されており、かつ伝動装置棒が第２の軸線に対して間隔をおいて第２のクランクレバーに枢着結合されていると、上死点の通過後に第２の位置に達する前に、当接エレメントはストッパの方向に内方旋回され、最終的にストッパに接触する。機器保持体に作用する力は、ストッパにおける当接エレメントの接触時に、第２の軸受および第２のクランクレバーを介してストッパに導入される。

この構成における１つの可能性では、第２の軸受を用いて第２の軸が支持されており、第２のクランクレバーがこの軸を用いて第２の回転軸線の周りに旋回可能であり、第２の軸受が機器保持体に堅く結合されている。このように構成されていると、機器保持体に作用する負荷が、第２の軸受、第２の軸、および第２のクランクレバーを介してストッパに導かれ、これによって伝動装置棒にもこの負荷が加わらなくなる。また、第２のクランクレバーを直接第２の軸受を介して回転可能に形成すること、およびこれによって第２の軸を省くことも可能である。第２の軸受は、例えば、機器保持体に堅く結合されている心棒を取り囲んでいてよい。

追加的に第２のクランクレバーが第２の接触面を有しているか、または第２の接触面に堅く結合されており、かつ機器保持体が、第２の位置においてこの接触面に接触していると、機器保持体に作用する力は、機器保持体から接触部に、接触部から第２のクランクレバーおよび当接エレメントを介してストッパに導入され、その結果、上述した残りの可動の部材を、ガイドおよび第２の軸受を除いて、追加的に発生するこれらの力に対して設計する必要が無くなる。

２つの第２のクランクレバーが設けられていて、これらの第２のクランクレバーが１つの共通の回転軸線を有していると、発生する力をより良好に分配することができる。これによって、案内時に発生する傾倒力を減らすことができる。２つの第２のクランクレバーが、第２の軸に配置されており、第２の軸を用いて互いに堅く結合されていると、２つの第２のクランクレバーを一緒に調節することができる。

２つの第２のクランクレバーが、結合エレメントを介して互いに堅く結合されていると、一方では安定性が高まり、たとえ両クランクレバーが一緒に１つの第２の軸に配置されていない場合でも、両クランクレバーの回転のために単に１つの枢着結合部しか必要でない。さらに、結合エレメントは、機器保持体が第２の位置において接触している第２の接触面として形成されていてよい。

最後にさらにまた、装置が４つの第２のクランクレバーを有しており、それぞれ２つの第２のクランクレバーが互いに堅く結合されており、クランクレバーのうちの２つのクランクレバーが第２の回転軸線の周りに、他方の２つのクランクレバーが第３の回転軸線の周りに回転可能であり、第２の回転軸線と第３の回転軸線とが互いに平行に配置されていると、ガイドおよび第２の軸受から完全に負荷を除去することができる。このとき、機器保持体は、第２の位置において当接エレメントを介して全部で４つのストッパに接触している。これによって、第２の位置においてガイドには機器保持体を介して力が導入されないことが達成される。さらに、上述した構成では、機器保持体が第２の位置において第２の接触面に接触していると、第２の軸および／または第２の軸受から負荷を除去することができる。第２の接触面は、例えばそれぞれ１つの結合エレメントによって実現することができ、この結合エレメントはそれぞれ、第２の回転軸線にまたは第３の回転軸線に配置された２つの第２のクランクレバーを互いに堅く結合しており、これらの第２のクランクレバーには、それぞれ機器保持体が第２の位置において接触しており、これにより結合エレメントは接触面として作用する。第２のクランクレバーがそれぞれ１つの第２の接触面を有しているか、または１つの第２の接触面に堅く結合されていることによって、第２の接触面を実現することもできる。

単に１つの伝動装置棒だけを使用することが望ましい場合には、第２の回転軸線のそれぞれ１つの第２のクランクレバーが、第３の回転軸線の１つの第２のクランクレバーに、連結棒を用いて枢着結合されている。

連結棒を使用することが望まれていない場合、またはスペースの理由から連結棒を使用することができない場合には、第２および第３の回転軸線のそれぞれ１つのクランクレバーが、それぞれ１つの伝動装置棒を介して第１のクランクレバーまたは第１の連接棒に枢着結合されていてよい。好ましい選択は、機器保持体の取付け状況によっても決定される。

ストッパおよび当接エレメントが、ストッパにおける当接エレメントの接触時にストッパが当接エレメントを部分的に形状結合式に取り囲むように形成されている場合には、機器保持体は、ストッパにおける当接エレメントの接触時に、第２の位置において主保持体とロックされている。これによって、装置の使用可能性がさらに高まる。

１つの可能な構成では、ストッパが、ロック体として外観が部分円形状から円形状に形成されており、ストッパは、ストッパがストッパへの当接エレメントの接触時に当接エレメントを５０％まで取り囲むように形成されている。しかしながら、当接エレメントが部分的にストッパによって形状結合式に取り囲まれている場合には、ロックを実現するために、当接エレメントの他の形状も考えられる。

次に、図面に基づき本発明を詳説する。

機器保持体が第１の位置と第２の位置との間に位置している、本発明に係る装置の本発明に係る第１実施例の側面図である。 機器保持体が第２の（上側の）位置に位置している、図１に示した本発明に係る第１実施例の側面図である。 機器保持体が第１の（下側の）位置に位置している、図１および図２に示した本発明に係る第１実施例の側面図である。 第１の位置と第２の位置との間の位置にある、本発明に係る第２実施例の側面図である。 第２の（上側の）位置にある、本発明に係る第２実施例の側面図である。 第１の（下側の）位置にある、本発明に係る第２実施例の側面図である。 本発明に係る第２実施例の主保持体を示す斜視図である。 本発明に係る第２実施例の取付け部分を備えた機器保持体を示す斜視図である。 図７および図８に示した部材の一部を示す斜視図である。 第２の位置にある機器保持体と共働する第２のクランクレバーの別の可能な構成を示す図である。

図１～図３には、機器保持体１００と、主保持体２００と、第１のクランクレバー３０１と、連接棒３０２と、ガイドキャリッジ４０１およびガイドレール４０２を有するガイドと、ストッパ５００と、電動機６０１の形態の駆動エレメントと、ウォームホイール６０２を有する第１の伝動装置と、平歯車６０３とが認識される。機器保持体１００には接触部１０１が形成されており、主保持体２００には第１の接触面２０１が形成されている。第１の位置（図３）では、機器保持体１００の接触部１０１は、主保持体２００の第１の接触面２０１に接触している。しかしながら、接触部１０１および／または第１の接触面２０１がそれぞれ機器保持体１００または主保持体２００に堅く結合されている場合には、接触部１０１および／または第１の接触面２０１が別体の部材であってもよい。また、第１の位置にある主保持体２００における機器保持体１００の接触に関する、接触部１０１および／または第１の接触面２０１の機能が、他の形式で保証されている場合には、機器保持体１００および／または主保持体２００は、接触部１０１および／または第１の接触面２０１の構成を省くことが可能であるように構成されていてよい。

第１のジョイント３０４が、第１のクランクレバー３０１を連接棒３０２に結合しており、第２のジョイント３０５が、連接棒３０２を機器保持体１００に結合している。ウォーム歯車６０２の支持部は図示されていない。平歯車６０３は、第１の軸３０３および第１の軸受２０２を介して、第１の回転軸線の周りに回転可能に支持されており、第１の軸受は、ホルダ２０３を介して主保持体に堅く結合されている。平歯車６０３は、第１の軸３０３に堅く結合されており、このようにして支持されている。平歯車６０３の支持は、心棒によって行われてもよく、この心棒に平歯車６０３は、第１の軸受２０２を介して回転可能に配置されている。心棒は、主保持体２００またはホルダ２０３に直接配置されているかまたは形成されていてよく、このようにして第１の軸３０３を省くことができる。第１の軸受２０２は、例えば滑り軸受、玉軸受、ころがり軸受、またはニードル軸受として形成されていてよい。電動機は、ブラシを有していてもよいし、ブラシレスであってもよいし、またはステップモータとしてまたはリニアモータとして形成されていてもよい。ウォーム歯車６０２の代わりに、別の平歯車を使用することもできる。リニアモータの形態の電動機６０１の構成では、ウォーム歯車６０２の代わりに、好ましくはラックが使用される。電動機６０１の代わりに、例えば空力式または液圧式の駆動装置を使用することも可能である。

第１のクランクレバー３０１は、平歯車６０３に堅く結合されている。ガイドレール４０２は主保持体に堅く結合され、ガイドキャリッジ４０１は機器保持体１００に堅く結合されている。電動機６０１は、ウォーム歯車６０２を介して平歯車６０３を駆動する。

平歯車６０３が、図１中に示された位置を起点として反時計回り方向に回転すると、第１のクランクレバー３０１もまた、図平面に対して垂直に位置している第１の回転軸線３６１の周りに回転し、その結果、機器保持体１００はガイドレール４０２に沿って、第１の回転軸線と、第１のジョイント３０４と、第２のジョイント３０５とが一直線に位置し、かつこの瞬間に機器保持体がその上死点をとるまで、上方に向かって押圧される。反時計回り方向に第１の歯車６０３がさらに回転すると、機器保持体１００は、第１のクランクレバー３０１が当接エレメント３１０として形成されたその側でストッパ５００に当接し、さらなる回転が阻止され、そしてその第２の位置をとるまで、下方に向かって移動する。この状況は図２に示されている。この状況は、１つまたは複数のセンサによって検出することができ、また電動機の過負荷を防止するために、電動機をスイッチオフすることができる。この検知は、例えば、モータに供給された電流の測定または位置センサによって実施することができる。位置センサは、例えば誘導式に、容量式に、かつ／または光学式に構成することができ、かつ当接エレメントまたは第１のクランクレバーの位置を検出することができる。ステップモータでは、機器保持体が第２の位置をとるために必要である、ステップモータの必要なステップをカウントすることもできる。

図２に示した第２の位置において、力が上から機器保持体１００を押圧すると、この力は、第２のジョイント３０５、連接棒３０２、第１のジョイント３０４、および当接エレメント３１０を備えた第１のクランクレバー３０１を介して、ストッパ５００および第１の軸受２０２に、場合によってはガイドレール４０２に導入される。ウォーム歯車６０２および電動機６０１には、負荷が加えられない。機器保持体１００には、保持すべき機器が、例えばねじ、クリップを用いて、またはろう接または溶接によって固定されていてよい。機器保持体は、高さを調節すべき機器の部材として形成されていてもよく、例えば高さを調節すべき機器のハウジング部分として形成されていてもよい。

機器保持体１００を、図２中の第２の位置から図３中の第１の位置に移動させたい場合には、電動機がウォーム歯車６０２を介して平歯車６０３を、平歯車６０３が時計回り方向に回転するように駆動し、これによって第１のクランクレバーは、その回転軸線の周りに時計回り方向に回転し、機器保持体は、連接棒３０２を介してまず上死点に至るまで上昇され、次いでさらなる回転時に、機器保持体１００は、機器保持体１００の接触部１０１が主保持体２００の第１の接触面２０１に接触し、図３に示した第１の位置をとるまで、下方に向かって移動する。この状況もまた、１つまたは複数のセンサによって検出することができ、また電動機の過負荷を防止するために、電動機をスイッチオフすることができる。検知は、例えばモータに供給された電流の測定または位置センサによって実施することができ、位置センサは、例えば誘導式に、容量式に、かつ／または光学式に構成することができる。ステップモータでは、機器保持体が第１の位置をとるために必要である、ステップモータの必要なステップをカウントすることもできる。

特に好適な本発明に係る装置の、図４～図９に示す第２の実施例は、ストッパ５００を除いて、図１～図３から分かるすべての構成エレメントおよび機能形式を有している。追加的に、伝動装置棒７００、第２のクランクレバー７１１～７１４、第３のジョイント７３０、第４のジョイント７４０、第２の軸７５１，７５２、主保持体２００の第１の側部分２１１および第２の側部分２１２、ガイドレール４０４（図７）、ガイドキャリッジ４０３（図８）、ストッパ２２１～２２４、当接エレメント７２１～７２４、第２の軸７５１，７５２、連結棒８００、および第２の結合エレメント９０１，９０２が認識される。図４～図６においてはさらに、第２のクランクレバー７１１；７１２は、第２のクランクレバー７１３；７１４によって覆われている。ストッパ２２３，２２４およびガイドレール４０４を備えた第２の側部分２１２と、機器保持体に固定されたガイドキャリッジ４０３とは、その他の覆われた部材を示しかつ記載することができるようにするために、図４～図６には示されていない。

伝動装置棒７００は、第４のジョイント７４０を介して第１のクランクレバー３０１に結合され、第３のジョイント７３０を介して第２のクランクレバー７１１に結合されている。第２のクランクレバー７１１～７１４は、基本的には同様に構成されており、同様の機能を有している。第２のクランクレバー７１１は加えて、この第２のクランクレバー７１１が第３のジョイント７３０を介して伝動装置棒７００に結合されるように構成されている。第２のクランクレバー７１１，７１３は第２の軸７５１に固定され、第２のクランクレバー７１２，７１４は第２の軸７５２に固定されており、第２のクランクレバー７１１，７１３および第２の軸７５１は、第２の回転軸線７６１の周りに回転可能であり、第２のクランクレバー７１２，７１４および第２の軸７５２は、第３の回転軸線７６２の周りに回転可能であり、第２の回転軸線７６１と第３の回転軸線７６２とは、互いに平行に位置している。当接エレメント７２１；７２３は、第２の軸７５１の回転軸線７６１に対して間隔をおいて第２のクランクレバー７１１；７１３に、かつ当接エレメント７２２；７２４は、第２の軸７５２の第３の回転軸線７６２に対して間隔をおいて第２のクランクレバー７１２；７１４に取り付けられている。結合エレメント９０１は、第２のクランクレバー７１１，７１３を互いに結合しており、結合エレメント９０２は、第２のクランクレバー７１２，７１４を互いに結合している。結合エレメント９０１，９０２は、機器保持体１００が第２の位置において結合エレメント９０１，９０２に接触し（結合エレメント９０１に対しては図９）、これにより結合エレメント９０１，９０２が第２の接触面９０３，９０４として働くように構成されている。

機器保持体１００は、ガイドキャリッジ４０１，４０３を介してガイドレール４０２，４０４内で案内されており、ガイドキャリッジのうちのガイドキャリッジ４０１は、ガイドレール４０２内で案内され、ガイドキャリッジのうちのガイドキャリッジ４０３は、ガイドレール４０４内で案内されている。

図８には、追加的に４つの六角穴付きねじＳが示されており、これらの六角穴付きねじＳによって、固定すべき機器を機器保持体１００に固定することができる。しかしながら、機器の固定は、他の形式の他の数のねじによっても行うことができ、または当業者にとって周知の、例えば溶接のようなその他の結合によって、またはクリップ結合を用いて行うこともできる。

平歯車６０３が、図４に示した位置を起点として反時計回り方向に回転すると、機器保持体１００は、この機器保持体１００が上死点に達するまで、上方に向かって移動する。同時に、当接エレメント７２１～７２４は、伝動装置棒７００と第２のクランクレバー７１１～７１４とを介して右に向かって移動し、この右側の位置を十分に維持する。反時計回り方向におけるさらなる回転時に、第２のクランクレバー７１１～７１４は、左に向かって旋回し、同時に機器保持体１００は幾分下降し、当接エレメント７２１～７２４は、ストッパ２２１～２２４に接触する。このとき、当接エレメント７２１はストッパ２２１に、当接エレメント７２２はストッパ２２２に、当接エレメント７２３はストッパ２２３に、当接エレメント７２４はストッパ２２４に接触している。同時に、機器保持体１００は、結合エレメント９０１，９０２に接触している。第２のクランクレバー７１１は、伝動装置棒７００によって第３のジョイント７３０を介して直接駆動され、第２のクランクレバー７１３は、第２のクランクレバー７１１および第２の軸７５１を介して、第２のクランクレバー７１２は、第２のクランクレバー７１１によって連結棒８００を介して、第２のクランクレバー７１４は、第２のクランクレバー７１２によって第２の軸７５２を介して、駆動される。

第２の軸７５１，７５２の代わりに、心棒が設けられていてもよく、これによって第２のクランクレバー７１１～７１４を、第２のクランクレバー７１１，７１３が回転軸線７６１の周りに、かつ第２のクランクレバー７１２，７１４が回転軸線７６２の周りに回転可能であるように、軸受を用いて支持することができる。これによって第２のクランクレバー７１１，７１３は、単に結合エレメント９０１を介して堅く結合されており、これに対して第２のクランクレバー７１２，７１４は、単に結合エレメント９０２を介して堅く結合されている。

連結棒８００を省くことが望ましい場合には、第２のクランクレバー７１２，７１４は、第２のクランクレバー７１２または７１４を連接棒３０２にまたは第１のクランクレバー３０１に枢着結合する追加的な伝動装置棒を介して、駆動することができる。

ストッパ２２１～２２４は、ストッパ２２１～２２４への当接エレメント７２１～７２４の接触時にそれぞれ当接エレメント７２１～７２４を５０％取り囲むので、ストッパ２２１～２２４への当接エレメント７２１～７２４の接触は、主保持体２００との機器保持体１００のロックを生じさせる。

図１０には、第２の位置に示された、接触部１０１を備えた機器保持体１００と、第２の接触面７０１を備えた第２のクランクレバー７１５と、さらに当接エレメント７２５とが認識される。第２のクランクレバー７１５は、第２の回転軸線６６３の周りに旋回可能である。この旋回可能性は、例えば第２の回転軸線６６３を備えた第２の軸によって、または心棒に配置された軸受によって実現されていてよい。保持体１００の図示した第２の位置において、機器保持体に作用する力は、機器保持体１００の接触部１０１を介して第２のクランクレバー７１５の第２の接触面７０１に導入され、そこから第２のクランクレバー７１５および当接エレメント７２５を介して、図示されていないストッパに導入される。このストッパは、例えばストッパ２２１～２２４のうちの１つのストッパの形態を有していてよい。機器保持体１００は、好ましくはこれらの第２のクランクレバー７１５のうちの４つのクランクレバーを有していてよく、これらのクランクレバーは、好ましくは第２実施例に記載した第２のクランクレバー７１１～７１４とは、単に第２の接触面７０１の構成によってしか異なっていない。このように構成されていると、第２の接触面９０３，９０４としての結合エレメント９０１，９０２を省くことができる。

上記した説明では、同様に作用する部材は、たとえそれらの部材が場合によっては異なった形状を有していたとしても、同じ名称で呼ばれている。しかしながらこれは、本発明の、これに付随するより良好な理解可能性に基づいて、適切であるともみなされる。

１００ 機器保持体（第１の（下側の）位置および第２の（上側の）位置をとる）
２００ 主保持体
２０１ 第１の接触面
２１１ 第１の側部分
２１２ 第２の側部分
３０２ 連接棒
３０１ 第１のクランクレバー
７１１，７１２，７１３，７１４，７１５ 第２のクランクレバー
３６１ 第１の回転軸線
７６１ 第２の回転軸線
７６２ 第３の回転軸線
３０３ 第１の軸
７５１，７５２ 第２の軸
３０４ 第１のジョイント
３０５ 第２のジョイント
７３０ 第３のジョイント
７４０ 第４のジョイント
２０２ 第１の軸受
第２の軸受
４０２，４０４ ガイドレール（ガイドが有する）
４０１，４０３ ガイドキャリッジ（ガイドが有する）
３１０，７２１，７２２，７２３，７２４ 当接エレメント
５００，２２１，２２２，２２３，２２４ ストッパ
６０２ ウォーム歯車（第１の伝動装置が有する）
６０３ 平歯車（第１の伝動装置が有する）
１０１ 接触部
２０１ 第１の接触面
７０１，９０３，９０４ 第２の接触面
７００ 伝動装置棒
８００ 連結棒
９０１，９０２ 結合エレメント

Claims (14)

1. 主保持体（２００）と機器保持体（１００）とを有する装置であって、前記機器保持体（１００）の高さが、第１の位置と第２の位置との間で前記主保持体（２００）に対して調節可能であり、前記機器保持体（１００）は、前記第１の位置において直接にまたは前記主保持体に結合された部材を介して、前記主保持体（２００）に接触している、装置において、
   当該装置は、第１のクランクレバー（３０１）を有しており、該第１のクランクレバー（３０１）は、第１の回転軸線（３６１）の周りに回転可能であり、連接棒（３０２）が、第１のジョイント（３０４）を介して前記第１のクランクレバー（３０１）に、かつ第２のジョイント（３０５）を介して前記機器保持体に結合されており、
   前記第１のクランクレバー（３０１）は、直接にまたは第１の軸（３０３）を介して、第１の軸受（２０２）において第１の回転軸線（３６１）の周りに支持されており、前記第１の軸受（２０２）は、前記主保持体（２００）に結合されており、
   当該装置は、前記機器保持体（１００）のためのガイド（４０１，４０２，４０３，４０４）を有しており、前記機器保持体（１００）は、前記ガイド（４０１，４０２，４０３，４０４）を用いて、前記機器保持体（１００）が前記主保持体（２００）に対して平行に移動可能であるように案内されており、
   当該装置は、当接エレメント（７２１，７２２，７２３，７２４）とストッパ（２２１，２２２，２２３，２２４）とを有しており、
   前記当接エレメント（７２１，７２２，７２３，７２４，７２５）は、第２の伝動装置を介して結合されており、
   前記ストッパ（２２１，２２２，２２３，２２４）は、前記主保持体（２００）に配置されているか、または前記主保持体（２００）に結合されており、
   前記第１のクランクレバー（３０１）の回転によって、前記機器保持体は、前記第１の位置から前記第２の位置への移動時に上死点を越え、かつ前記第１のクランクレバー（３０１）のさらなる回転時に、前記当接エレメント（７２１，７２２，７２３，７２４）は前記ストッパ（２２１，２２２，２２３，２２４）と接触し、
   前記第２の伝動装置は、前記第１のクランクレバー（３０１）または前記連接棒（３０２）に枢着結合されている伝動装置棒（７００）を有しており、
   前記第２の伝動装置は、第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４，７１５）を有しており、前記第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４，７１５）は、第２の軸受を用いて第２の回転軸線（７６１）の周りに回転可能に支持されており、前記当接エレメント（７２１，７２２，７２３，７２４，７２５）は、前記第２の回転軸線（７６１）に対して間隔をおいて前記第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４，７１５）に配置されており、前記第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４，７１５）は、前記第２の回転軸線（７６１）に対して間隔をおいて前記伝動装置棒（７００）に枢着結合されていることを特徴とする、装置。
2. 前記第１のクランクレバー（３０１）は、駆動エレメント（６０１）に直接または第１の伝動装置（６０２，６０３）を介して結合されている、請求項１記載の装置。
3. 前記駆動エレメントは、電動機（６０１）として形成されている、請求項２記載の装置。
4. 前記第２のクランクレバー（７１１，７１３，７１５）は、第２の軸を用いて前記第２の回転軸線（７６１）の周りに回転可能に、前記第２の軸受を用いて支持されており、前記第２の軸受は、前記機器保持体（１００）に結合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. 前記第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４，７１５）は、第２の接触面（７０１）を有しているか、または第２の接触面（９０３，９０４）に堅く結合されており、前記機器保持体（１００）は、前記第２の位置において前記第２の接触面（７０１，９０３，９０４）に接触している、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 当該装置は、２つの第２のクランクレバー（７１１，７１３）を有しており、該２つの第２のクランクレバー（７１１，７１３）は、前記第２の回転軸線（７６１）の周りに回転可能に支持されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 前記２つの第２のクランクレバー（７１１，７１３）は、前記第２の軸（７５１）に配置されており、前記第２の軸（７５１）を介して互いに堅く結合されている、請求項４を引用する請求項６記載の装置。
8. 前記２つの第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４）は、結合エレメント（９０１，９０２）を介して互いに堅く結合されている、請求項６または７記載の装置。
9. 前記結合エレメント（９０１，９０２）は、前記機器保持体（１００）のための接触面（９０３，９０４）として形成されている、請求項５を引用する請求項８記載の装置。
10. 当該装置は、４つの第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４）を有しており、それぞれ２つの第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４）が、互いに堅く結合されており、第２のクランクレバーのうちの２つの第２のクランクレバー（７１１，７１３）は、前記第２の回転軸線（７６１）の周りに回転可能であり、残りの第２のクランクレバー（７１２，７１４）は、第３の回転軸線（７６２）の周りに回転可能であり、前記第２の回転軸線（７６１）と前記第３の回転軸線（７６２）とは、互いに平行に配置されており、前記第２の回転軸線（７６１）の１つの第２のクランクレバー（７１１）が、前記第３の回転軸線（７６２）の１つの第２のクランクレバー（７１２）に、連結棒（８００）を介して枢着結合されており、設けられている前記４つの第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４）のうちの１つのクランクレバー（７１１）だけが、前記伝動装置棒（７００）を介して前記連接棒（３０２）または前記第１のクランクレバー（３０１）に枢着結合されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
11. 当該装置は、４つの第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４）を有しており、それぞれ２つの第２のクランクレバー（７１１，７１２，７１３，７１４）が、互いに堅く結合されており、第２のクランクレバーのうちの２つの第２のクランクレバー（７１１，７１３）は、前記第２の回転軸線（７６１）の周りに回転可能であり、残りの第２のクランクレバー（７１２，７１４）は、第３の回転軸線（７６２）の周りに回転可能であり、前記第２の回転軸線（７６１）と前記第３の回転軸線（７６２）とは、互いに平行に配置されており、前記第２の回転軸線（７６１）および前記第３の回転軸線（７６２）のそれぞれ１つのクランクレバー（７１１,７１２，７１３，７１４）が、前記第１のクランクレバー（３０１）または前記連接棒（３０２）に、それぞれ１つの伝動装置棒（７００）を介して枢着結合されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
12. 前記当接エレメント（７２１，７２２，７２３，７２４）は、外観が部分円形状から円形状に形成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
13. 前記ストッパおよび前記当接エレメント（７２１，７２２，７２３，７２４）は、前記ストッパ（２２１，２２２，２２３，２２４）が該ストッパ（２２１，２２２，２２３，２２４）への前記当接エレメント（７２１，７２２，７２３，７２４）の接触時に前記当接エレメント（７２１，７２２，７２３，７２４）を部分的に形状結合式に取り囲むように形成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
14. 前記ストッパ（２２１，２２２，２２３，２２４）は、前記ストッパ（２２１，２２２，２２３，２２４）への前記当接エレメント（７２１，７２２，７２３，７２４）の接触時に、前記当接エレメントを５０％まで、特に３０％にわたって取り囲む、請求項１３記載の装置。

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