ES2597703T3 - Equipo de elevación para una máquina de envasado - Google Patents

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ES2597703T3 ES12004048.0T ES12004048T ES2597703T3 ES 2597703 T3 ES2597703 T3 ES 2597703T3 ES 12004048 T ES12004048 T ES 12004048T ES 2597703 T3 ES2597703 T3 ES 2597703T3
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Abstract

Equipo de elevación (1) para una estación de trabajo de una máquina de envasado, que comprende un bastidor (2) y dos árboles de accionamiento (3) dispuestos en paralelo uno con respecto al otro en el mismo, sobre los que están dispuestas, respectivamente, al menos dos palancas articuladas (4) para mover de manera conjunta una parte inferior de herramienta (9) en vertical, caracterizado porque los árboles de accionamiento (3) presentan como accionamiento, respectivamente, un servomotor (10), los servomotores (10) están sincronizados unos con respecto a otros y los servomotores (10) están colocados en un lado del bastidor (2) en los árboles de accionamiento (3) y accionan estos en sentido opuesto.

Description

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DESCRIPCION
Equipo de elevacion para una maquina de envasado
La invencion se refiere a un equipo de elevacion para una estacion de trabajo de una maquina de envasado con las caractensticas de la reivindicacion 1.
Por el documento DE 4216210 se conoce un mecanismo de elevacion accionado neumaticamente para una estacion de conformado o sellado de una maquina de envasado por embuticion profunda. Ademas, por el documento DE 10 2006 006 218 A1 se conoce un mecanismo de elevacion igualmente neumatico. En el caso de este mecanismo de elevacion, el movimiento del piston de cilindro se transforma mediante varios mecanismos de palanca en un movimiento vertical de una parte inferior de herramienta y una parte superior de herramienta, entre otros, con ejes que giran en sentido opuesto. La sincronizacion de los ejes que giran en sentido opuesto es costosa y debido a los mecanismos de palanca es diffcil limpiar el mecanismo de elevacion.
Del documento DE 10 2009 008 452 A1 o del documento DE 10 2010 013 889 A1 se desprenden mecanismos de elevacion adicionales para maquinas de envasado. Por el documento DE 10 2010 054 976 se conoce un mecanismo de elevacion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
La presente invencion tiene por objetivo poner a disposicion un mecanismo de elevacion mejorado para una maquina de envasado.
Este objetivo se soluciona mediante un equipo de elevacion con las caractensticas de la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos ventajosos de la invencion.
El equipo de elevacion de acuerdo con la invencion para una estacion de trabajo de una maquina de envasado comprende un bastidor y dos arboles de accionamiento dispuestos en paralelo uno con respecto al otro en el mismo, sobre los que estan dispuestos, respectivamente, al menos dos sistemas de palanca articulada para mover de manera conjunta una parte inferior de herramienta en vertical. Los arboles de accionamiento presentan como accionamiento, respectivamente, un servomotor, los servomotores estan sincronizados entre sf y los servomotores estan colocados en un lado del bastidor en los arboles de accionamiento y accionan estos en sentido opuesto. Esto permite mover con, respectivamente, solo dos sistemas de palanca articulada con, respectivamente, dos palancas una parte inferior de herramienta en vertical. Esta disposicion puede limpiarse facilmente debido al pequeno numero de piezas. Los servomotores tambien presentan adicionalmente la ventaja de que, por ejemplo, en una realizacion con tres sistemas de palanca articulada sobre un eje de accionamiento con una parte inferior de herramienta mas grande tienen solo que preverse servomotores mas grandes en el extremo del eje. La sincronizacion puede estar realizada de manera mecanica a traves de un acoplamiento de ambos arboles de accionamiento por ejemplo mediante una union de correa dentada, o puede estar prevista de manera electrica a traves del control de ambos servomotores al mismo tiempo y con el mismo perfil de avance.
Las direcciones de giro de los arboles de accionamiento son opuestas para reducir o evitar por completo fuerzas de ladeo y transversales sobre grnas. En el caso de un acoplamiento mecanico de los arboles de accionamiento mediante una union de correa dentada, el sincronismo es una variante ventajosa.
En una forma de realizacion ventajosa esta prevista una posicion de ajuste por referencia en la que los dos servomotores se sincronizan uno con respecto a otro de manera dclica para, durante el funcionamiento del equipo de elevacion, asegurar un giro sincronizado de los arboles de accionamiento y de las palancas articuladas entre sr
Preferentemente, la posicion de ajuste por referencia esta definida por un primer tope colocado en el bastidor en la posicion mas baja de la parte inferior de la herramienta. En una realizacion ventajosa, la posicion de ajuste por referencia puede establecerse mediante una vigilancia de corriente de motor de los servomotores, al realizarse el giro de los arboles de accionamiento sobre el primer tope en el que se bloquean los arboles de accionamiento.
Preferentemente, como tope esta prevista una corredera. Esto posibilita que la corredera pueda presentar tambien un segundo tope para una posicion de punto muerto de las palancas articuladas.
En una realizacion ventajosa, la corredera esta configurada de manera estatica con respecto al bastidor, preferentemente esta colocada con seguridad frente a giro en el bastidor que representa una realizacion mecanica sencilla y al mismo tiempo estable.
Una realizacion especial preve un acoplamiento en una parte superior de herramienta para poder proporcionar un movimiento de elevacion superior opcional de la parte superior de herramienta sin un accionador adicional.
A este respecto, las direcciones de movimiento de la parte inferior de herramienta y de la parte superior de herramienta son opuestas por conveniencia.
Preferentemente estan previstas dos grnas dispuestas en diagonal, ya que los arboles de accionamiento que giran en sentido opuesto y de manera sincronizada con cuatro palancas articuladas en total realizan ya un movimiento lineal o vertical de las herramientas y, por tanto, tienen que absorberse solo pequenas fuerzas por las grnas.
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Preferentemente estan previstos frenos sobre los arboles de accionamiento o los motores para poder sujetar de manera segura las herramientas en cada posicion discrecional.
Preferentemente estan previstos ademas medios de medicion para detectar un angulo de giro en el motor o en los arboles de accionamiento para garantizar un giro sincronico de los arboles de accionamiento.
A continuacion se explica con mayor detalle un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion mediante un dibujo. En particular muestran:
la Figura 1 un equipo de elevacion de acuerdo con la invencion,
la Figura 2 una vista lateral del equipo de elevacion con una parte inferior de herramienta y una parte superior de herramienta en posicion abierta,
la Figura 3 una vista lateral del equipo de elevacion al igual que en la Figura 2 en posicion cerrada.
Los componentes iguales estan dotados en las figuras continuamente de las mismas referencias.
La Figura 1 muestra un equipo de elevacion 1 con un bastidor 2, a traves del que se monta el equipo de elevacion 1 en una maquina de envasado en su bastidor de maquina. En el bastidor 2 estan dispuestos y apoyados dos arboles de accionamiento 3 en paralelo uno con respecto a otro. En cada arbol de accionamiento 3 estan previstas, respectivamente, dos palancas articuladas 4 dentro del bastidor 2 que comprenden una palanca 5 y un par de palancas 6. Las palancas articuladas 4 estan unidas con barras transversales 7 en las que esta colocado, a su vez, un primer alojamiento de herramienta 8 para una parte inferior de herramienta 9 (vease la Figura 2). El primer alojamiento de herramienta 8 esta guiado en vertical en dos grnas 19 que estan dispuestas en esquinas del equipo de elevacion 1 que estan enfrentadas en diagonal. En un lado del bastidor 2 estan colocados en los arboles de accionamiento 3 servomotores 10, que accionan en sentido opuesto y de manera sincronica los arboles de accionamiento 3.
En el primer alojamiento de herramienta 8 estan colocados acoplamientos mecanicos 11 que estan unidos con un segundo alojamiento de herramienta 13 para alojar una parte superior de herramienta 14 (vease la Figura 2) para realizar una elevacion superior de la parte superior de herramienta 14. Un movimiento del primer alojamiento de herramienta 8 hacia arriba conduce, mediante los acoplamientos mecanicos 11, a un movimiento en sentido opuesto del segundo alojamiento de herramienta 13 hacia abajo. A este respecto, la parte inferior de herramienta 9 y la parte superior de herramienta 14 se aproximan la una a la otra hasta que finalmente entran en contacto y, a este respecto, aprietan una banda de lamina 15. Los servomotores 10 presentan frenos 18 para mantener el equipo de elevacion 1 en esta posicion de trabajo.
El equipo de elevacion 1 esta fijado en un bastidor de maquina 26 (vease la Figura 2) a traves de soportes 24 de modo que en el caso de un movimiento ascendente de la parte inferior de herramienta 9 se gira una primera palanca 11a alrededor de un centro de giro 12 en el bastidor 2. El bastidor 2 acoplado con el soporte 24 a traves de una segunda palanca 11b se mueve, a este respecto, tambien hacia abajo y, con ello, tambien la parte superior de herramienta 14 o el alojamiento de herramienta 13 hacia abajo contra la parte inferior de herramienta 9. Al abrir el equipo de elevacion 1, esto es, correspondientemente, al reves. La segunda palanca 11b esta apoyada, a este respecto, en un eje de giro 25 en la primera palanca 11 a.
El equipo de elevacion 1, la parte inferior de herramienta 9 y la parte superior de herramienta 14 forman juntos la estacion de trabajo de la maquina de envasado, por ejemplo una estacion de conformado, estacion de sellado o estacion de corte.
La Figura 2 muestra el equipo de elevacion 1 en una posicion abierta en la que los arboles de accionamiento 3 han girado las palancas articuladas 4, respectivamente, hacia fuera y la parte inferior de herramienta 9 se encuentra en su posicion mas baja. Para ambos arboles de accionamiento 3 estan previstos topes mecanicos 21a, 21b, que definen una posicion de ajuste por referencia, para poder ajustar por referencia los servomotores 10 al principio y tambien durante el funcionamiento continuo del equipo de elevacion 1. En el bastidor 2 estan colocadas para cada arbol 3 correderas 20, que presentan un primer tope 21a para la posicion de ajuste por referencia y un segundo tope 21b para una posicion de trabajo, en la que las palancas articuladas 4 se encuentran en una posicion de punto muerto. En la posicion de punto muerto se encuentran las palancas articuladas 4 en su posicion extendida al maximo o la palanca 5 y el par de palancas 6 estan alineados en vertical (vease la Figura 3). Los topes 21a, 21b limitan el giro de las palancas 5 mediante, respectivamente, un pasador 22 colocado en la palanca 5. Para ajustar por referencia ambos servomotores 10 en la posicion de ajuste por referencia, ambos servomotores 10 giran en un modo de marcha de prueba en sentido opuesto el arbol 3 hasta que los pasadores 22 entran en contacto, respectivamente, en el primer tope 21a y bloquean el giro. En esta posicion se realiza un ajuste por referencia de ambos servomotores 10 para posibilitar un movimiento posterior sincronizado de ambos arboles 3, de modo que la parte inferior de herramienta 9 puede elevarse en vertical sin ladeos. El procedimiento de este ajuste por referencia puede realizarse de manera dclica, preferentemente cada vez que vuelve a encenderse la maquina de envasado.
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La Figura 3 muestra el equipo de elevacion 1 en una posicion cerrada, que representa tambien su posicion de trabajo. En esta posicion, la lamina 15 esta apretada entre la parte superior de herramienta 14 y la parte inferior de herramienta 9, por ejemplo para conformar cavidades en la lamina 15. Para mover las herramientas 9, 14 a esta posicion, los servomotores 10 giran los arboles de accionamiento 3 en sentido opuesto, es decir, el arbol de accionamiento 3 derecho se gira en el sentido contrario a las agujas del reloj y el arbol de accionamiento 3 izquierdo se gira en el sentido de las agujas del reloj. A este respecto, las palancas articuladas 4 elevan las barras transversales 7 de manera lineal hacia arriba hasta que las palancas articuladas 4 alcanzan el punto muerto. La corredera 20 esta configurada de modo que en esta posicion el pasador 22 entra en contacto con el tope 21b y bloquea un giro adicional. La deteccion de esta posicion y, con ello, de la elevacion maxima o del giro maximo posible de los arboles 3 entre los topes 21a, 21b se lleva a cabo mediante una marcha de medicion. Con fuerza reducida, los servomotores 10 giran los arboles 3 y, con ello, las palancas 5 y los pasadores 22 hasta que se alcanza la posicion final en la que el giro de los arboles 3 se bloquea en los topes 21b. A continuacion se conoce la totalidad del recorrido de elevacion o la zona de giro, ya que los servomotores 10 presentan medios de medicion 20 integrados, preferentemente codificadores de giro incrementales o absolutos, para detectar un angulo de giro. A traves de un control de maquina de la maquina de envasado puede colocarse la parte inferior de herramienta 9 en cada posicion discrecional entre los topes 21a, 21b o entre la posicion de ajuste por referencia y la posicion cerrada.
Tambien son concebibles realizaciones alternativas en las que, en lugar de la corredera 20, estan previstos topes 21a, 21b independientes que pueden regularse de manera mecanica, respectivamente. Ademas, medios de medicion 23 tales como codificadores de giro en una realizacion alternativa pueden no estar integrados en el motor 10, sino que pueden estar colocados en los arboles 3. Ademas, el equipo de elevacion 1 puede presentar tambien tres, cuatro o mas grnas 19. Los servomotores 10 pueden presentar engranajes para poder realizar un movimiento de giro preciso y para poder proporcionar un par elevado. En una modificacion adicional podna prescindirse de una elevacion superior, es decir, de un movimiento de elevacion de la parte superior de herramienta 14. En este caso se omitina el acoplamiento 11.

Claims (11)

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    15
    20
    25
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    REIVINDICACIONES
    1. Equipo de elevacion (1) para una estacion de trabajo de una maquina de envasado, que comprende un bastidor (2) y dos arboles de accionamiento (3) dispuestos en paralelo uno con respecto al otro en el mismo, sobre los que estan dispuestas, respectivamente, al menos dos palancas articuladas (4) para mover de manera conjunta una parte inferior de herramienta (9) en vertical, caracterizado porque los arboles de accionamiento (3) presentan como accionamiento, respectivamente, un servomotor (10), los servomotores (10) estan sincronizados unos con respecto a otros y los servomotores (10) estan colocados en un lado del bastidor (2) en los arboles de accionamiento (3) y accionan estos en sentido opuesto.
  2. 2. Equipo de elevacion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta prevista una posicion de ajuste por referencia.
  3. 3. Equipo de elevacion segun la reivindicacion 2, caracterizado porque la posicion de ajuste por referencia esta definida por un primer tope (21a) colocado en el bastidor (2) en la posicion mas baja de la parte inferior de herramienta (9).
  4. 4. Equipo de elevacion segun la reivindicacion 3, caracterizado porque puede establecerse el alcance de la posicion de ajuste por referencia mediante una vigilancia de corriente de motor de los servomotores (10).
  5. 5. Equipo de elevacion segun una de las reivindicaciones anteriores 3 o 4, caracterizado porque como tope (21a) esta prevista una corredera (20).
  6. 6. Equipo de elevacion segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la corredera (20) presenta tambien un segundo tope (21b) para una posicion de punto muerto de las palancas articuladas (4).
  7. 7. Equipo de elevacion segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado porque la corredera (20) esta prevista de manera estatica con respecto al bastidor (2), preferentemente esta colocada con resistencia al giro en el bastidor (2).
  8. 8. Equipo de elevacion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el equipo de elevacion (1) presenta un acoplamiento (11) que esta configurado para causar movimientos en sentido opuesto de la parte inferior de herramienta (9) y de la parte superior de herramienta (14).
  9. 9. Equipo de elevacion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estan previstas al menos dos grnas (19) en esquinas del equipo de elevacion (1) enfrentadas unas a otras en diagonal.
  10. 10. Equipo de elevacion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estan previstos frenos (18) sobre los arboles de accionamiento (3) o en los motores (10).
  11. 11. Equipo de elevacion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estan previstos medios de medicion (23) para detectar un angulo de giro en el servomotor (10) o en los arboles de accionamiento (3).
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