ES2660431T3 - Máquina envasadora por embutición profunda con cortadora de lámina - Google Patents

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Abstract

Máquina envasadora por embutición profunda (10) que comprende un control (26) y una cortadora de lámina (1) que presenta un mecanismo de palancas (2), una pieza superior de herramienta (7) y una pieza inferior de herramienta (3), pudiendo moverse al menos la pieza superior de herramienta (7) o la pieza inferior de herramienta (3) por medio del mecanismo de palancas (2) para aproximar la pieza superior de herramienta (7) y la pieza inferior de herramienta (3) una a otra caracterizada porque la cortadora de lámina (1) presenta un servoaccionamiento (50) y porque está prevista una unidad de medición (51, 42, 45) que está configurada para registrar un contacto entre la pieza superior de herramienta (7) y la pieza inferior de herramienta (3).

Description

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DESCRIPCION
Máquina envasadora por embutición profunda con cortadora de lámina
La invención se refiere a una máquina envasadora por embutición profunda según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento con las características de la reivindicación 6.
Por el documento DE19841415A1 se dio a conocer una cortadora de lámina que es adecuada para cortar láminas de materia sintética por medio de una cuchilla y una contracuchilla. Está previsto un accionamiento de elevación con un motor lineal; y por medio de una disposición de palancas de doblado en combinación con una disposición de palancas de estiramiento, que juntas comprenden una multiplicidad de palancas mecánicas, se consigue que las fuerzas que actúan para cortar la lámina pueden incrementarse rápidamente y que al final de la elevación de corte disminuye el incremento de las fuerzas. Resulta ventajoso que, según dicho documento, la cortadora de lámina es adecuada para cortar de manera fiable diferentes espesores de láminas sin necesidad de complicados trabajos de ajuste de las cuchillas.
Por el estado de la técnica se conoce una cortadora de lámina del tipo FS 08 de la empresa de la solicitante (véase la figura 1), que presenta un cilindro neumático como accionamiento de mecanismo de elevación y que secciona una banda de lámina por medio de una cuchilla de aplastamiento y un listón de contrapresión. Para mantener lo más reducida posible la solicitación o el desgaste de las cuchillas de aplastamiento durante el contacto con el listón de contrapresión, pero poder seccionar al mismo tiempo también láminas espesas, el listón de contrapresión está realizado con un dispositivo de ajuste de precisión para ajustar el listón de contrapresión con respecto a la posición de fin de carrera de la cuchilla de aplastamiento con una precisión de al menos 0,02 mm.
A medida que avanza el tiempo de funcionamiento se vuelve más desafilado el filo de la cuchilla de aplastamiento y se deben reajustar el listón de contrapresión o la cuchilla de aplastamiento para poder seguir garantizando el seccionamiento seguro y cualitativamente bueno de la lámina en un proceso seguro. Al usar una cortadora de lámina de este tipo en máquinas envasadoras por embutición profunda, las cuchillas de aplastamiento y eventualmente también el listón de contrapresión frecuentemente se reemplazan en caso de cambios de formato y, a continuación, se deben reajustar el listón de contrapresión o la cuchilla de aplastamiento. Esto se realiza en una primera fase de ensayo con la máquina envasadora por embutición profunda en marcha y requiere cierto esfuerzo hasta que esté ajustado exactamente el corte o seccionamiento de la lámina.
La solicitación de la cuchilla de aplastamiento por el contacto con el listón de contrapresión durante cada proceso de corte o de aplastamiento puede ser muy alta, como está representado en un diagrama de tiempo / fuerza según la figura 2. Para poder elaborar este diagrama de esta manera, en una disposición de ensayo se previeron sensores de medición de presión en la zona del equipo de ajuste de precisión para registrar la solicitación del listón de contrapresión o la cuchilla de aplastamiento. El diagrama muestra que tras el seccionamiento de la lámina, en el momento t2 sigue aumentando la fuerza, porque el cilindro neumático presiona la cuchilla de aplastamiento y el listón de contrapresión una contra el otro con su fuerza que puede ser realizada por la presión aplicada. En el caso representado a título de ejemplo, esta fuerza F1 es dos veces más alta de lo necesario para el proceso de separación. Pero no es deseable una reducción general del suministro de aire comprimido al cilindro neumático, porque por ejemplo una reducción de la presión a la mitad conlleva también una reducción de la velocidad del accionamiento de elevación y esto reduce el rendimiento de ciclos de la cortadora de lámina. Al mismo tiempo, la velocidad reducida a la que la cuchilla de aplastamiento incide en la lámina influye negativamente en la calidad de corte al seccionar la lámina.
La presente invención tiene el objetivo de mejorar una máquina envasadora por embutición profunda con una cortadora de lámina en el sentido de alargar la duración útil de las herramientas y facilitar el ajuste de las herramientas unas respecto a otras en caso de un cambio de las herramientas.
Este objetivo se consigue mediante una máquina envasadora por embutición profunda con las características de la reivindicación 1 y un procedimiento para el funcionamiento de una máquina envasadora por embutición profunda de este tipo con las características de la reivindicación 6. Variantes ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones subordinadas.
La máquina envasadora por embutición profunda según la invención comprende un control y una cortadora de lámina que presenta un mecanismo de palancas, una pieza superior de herramienta y una pieza inferior de herramienta, pudiendo moverse la pieza superior de herramienta o la pieza inferior de herramienta por medio del mecanismo de palancas para aproximar la pieza superior de herramienta y la pieza inferior de herramienta una a otra. La máquina envasadora por embutición profunda según la invención se caracteriza porque la cortadora de lámina presenta un servoaccionamiento y porque está prevista una unidad de medición que está configurada para registrar el contacto entre la pieza superior de herramienta y la pieza inferior de herramienta. Teniendo en consideración esta posición de contacto de la herramienta móvil, por ejemplo mediante un proceso de calibrado, la posición de fin de carrera de la herramienta móvil y por tanto la posición de las dos herramientas una respecto a otra, que sean más adecuadas para el proceso de corte, pueden determinarse en el control y ponerse o posicionarse durante los procesos de corte siguientes. Por la posición de fin de carrera exacta de la herramienta móvil no se
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produce ninguna fuerza o solicitación mayor innecesaria sobre la cuchilla de aplastamiento.
Preferentemente, el control está conectado a la unidad de medición y la posición de la pieza superior de herramienta y de la pieza inferior de herramienta en la posición de trabajo puede calcularse por medio del control. Esto apoya un modo de calibrado totalmente automatizado. Opcionalmente, está previsto adicionalmente también realizar la posición inferior o la posición abierta de las herramientas de tal forma que puedan ser modificadas por el operario y que también se puedan almacenar en programas para reducir movimientos de elevación innecesarios por ejemplo en caso de menores profundidades de envase.
En una forma de realización ventajosa, la unidad de medición es un regulador del servoaccionamiento, de manera que a base de un consumo de corriente a lo largo del tiempo, en concreto, durante el movimiento de calibrado de la herramienta móvil, se puede registrar y evaluar la posición de trabajo. Es que en el punto en el que las herramientas entran en contacto aumenta fuertemente el consumo de corriente pudiendo presentar propiedades características adicionales.
Alternativamente, la unidad de medición es un sensor de medición de presión o un sensor de medición de ruido estructural o de vibración para registrar la fuerza de presión entre la pieza superior de herramienta y la pieza inferior de herramienta. El sensor de medición de ruido estructural o de vibración resultan adecuados preferentemente para registrar el impacto de las dos herramientas una en otra por el golpe repentino y para registrar la vibración originada durante ello.
Preferentemente, el servoaccionamiento comprende un servomotor con regulador y un husillo, preferentemente un husillo rotatorio cónico para posicionar la herramienta móvil a una alta velocidad y al mismo tiempo con una alta precisión.
Un procedimiento según la invención para determinar la posición de trabajo especialmente de la pieza inferior de herramienta de la cortadora de lámina se caracteriza porque la pieza inferior de herramienta y la pieza superior de herramienta se aproximan una a otra y el contacto de las herramientas entre sí se determina por el control con la ayuda de una evaluación de datos de la unidad de medición.
Preferentemente, la unidad de medición es un regulador para un servomotor del servoaccionamiento y a base del consumo de corriente del servomotor se registra el curso de la fuerza que actúa sobre la herramienta móvil. De esta manera, a base del curso de corriente a lo largo del tiempo con el registro simultáneo de la posición de las herramientas unas respecto a otras, en el control se puede determinar de forma automatizada una posición adecuada, en concreto, una posición de fin de carrera.
Alternativamente, la unidad de medición es un sensor de medición de presión y se realiza una medición de fuerza en una herramienta.
Preferentemente, el control calcula una posición de fin de carrera para la herramienta móvil, de manera que durante el proceso de corte no se originan fuerzas (sustancialmente) más altas de las que son necesarias para el proceso de corte, a fin de alargar la duración útil de las herramientas.
A continuación, se describe en detalle un ejemplo de realización ventajoso de la máquina envasadora por embutición profunda según la invención y del procedimiento según la invención, con la ayuda de un dibujo. En concreto, muestran:
la figura 1 la figura 2
la figura 3
la figura 4
la figura 5 la figura 6
una vista en sección de una cortadora de lámina según el estado de la técnica,
un diagrama de tiempo / fuerza de la cortadora de lámina convencional y de una cortadora de lámina según la invención,
un alzado lateral esquemático de una máquina envasadora por embutición profunda según la invención,
una vista en sección de una cortadora de lámina según la invención en el sentido de producción, en una posición básica,
una vista en sección de la cortadora de lámina en una posición parcialmente cerrada y una vista en sección de la cortadora de lámina en una posición de fin de carrera.
Los componentes que se corresponden llevan en las figuras siempre los mismos signos de referencia.
La figura 1 muestra en una vista en sección una cortadora de lámina 1 según el estado de la técnica con un mecanismo de palancas 2 para poder mover verticalmente hacia arriba una pieza inferior de herramienta 3. Como accionamiento para el mecanismo de palancas 2 sirve un cilindro neumático 4. El mecanismo de palancas 2 transmite el movimiento de un émbolo del cilindro neumático 4 a la pieza inferior de herramienta 3. Por la configuración del mecanismo de palancas 2 están definidas la elevación y la fuerza de la pieza inferior de
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herramienta 3. La pieza inferior de herramienta 3 está representada en la figura 1 en su posición superior máxima. Un listón de contrapresión 6 de la pieza inferior de herramienta 3 está en contacto con una cuchilla 7a de una pieza superior de herramienta 7. Para poder ajustar la fuerza de presión que el listón de contrapresión 6 ejerce sobre la cuchilla 7a, la cortadora de lámina 1 presenta ruedas de ajuste 8 para poder ajustar la cuchilla 7a con una precisión de pocos 1/100 milímetros en altura y por tanto con respecto al listón de contrapresión 6 de la pieza inferior de herramienta 3. Por el contacto permanente de la cuchilla 7a con el listón de contrapresión 6 después del seccionamiento de una lámina se desafila el filo de la cuchilla 7a y la 7a debe ajustarse hacia abajo para poder mantener un buen resultado de corte. Un ajuste incorrecto puede influir muy negativamente en la vida útil de la cuchilla 7a y del listón de contrapresión 6.
En la figura 2 está representado el curso de la fuerza de presión F ejercida por el listón de contrapresión 6 sobre la cuchilla 7a, con la ayuda de un diagrama de fuerza / tiempo en líneas continuas, al ejemplo de la cortadora de lámina 1 de la figura 1. En el momento t0, la pieza inferior de herramienta 3 está en la posición base inferior en la que el cilindro neumático 4 está completamente retraído. A continuación, el cilindro neumático 4 se carga con presión y mueve la pieza inferior de herramienta 3 hacia arriba hacia la lámina que ha de ser seccionada. En t1, el listón de contrapresión 6 de la pieza inferior de herramienta 3 incide en la lámina y la presiona con una fuerza F1 contra la cuchilla 7a. t2 representa el momento de la penetración o el atravesamiento y por tanto el seccionamiento de la lámina. A continuación, la cuchilla 7a se encuentra en contacto con el listón de contrapresión 6 y la fuerza F aumenta a un valor máximo F2 que es influenciado por el cilindro neumático 4 y su suministro de aire comprimido así como por la posición de fin de carrera superior del cilindro neumático. En t3 finaliza el proceso de corte y se suprime la presión del cilindro neumático 4 y por tanto disminuye también la fuerza de presión F hasta t4. A partir del momento t4, la pieza inferior de herramienta 3 o el listón de contrapresión 6 se alejan de la cuchilla 7a y vuelven a la posición base.
Como se puede ver en el diagrama, la fuerza F1 necesaria para seccionar la lámina es menos de la mitad de la fuerza máxima F2 con la que el listón de contrapresión 6 sigue actuando sobre la cuchilla 7a después del proceso de separación. En comparación directa con el estado de la técnica, el curso de fuerza según la invención está representado como línea de puntos y rayas L. La manera en que se consigue este curso de fuerza se describe en detalle con la ayuda de las siguientes figuras.
La figura 3 muestra un alzado lateral esquemático de una máquina envasadora por embutición profunda 10. La máquina envasadora por embutición profunda 10 presenta una estación de conformación 11, una estación de sellado 12, un equipo de corte transversal en forma de una cortadora de lámina 1 y un equipo de corte longitudinal 13 que en este orden están dispuestos en un sentido de producción R en un bastidor de máquina 14. En el lado de la entrada, en el bastidor de máquina 14 se encuentra un rodillo de suministro 14 del que se retira una banda de lámina 16. En la zona de la estación de sellado 12 está previsto un depósito de material 17 del que se retira una lámina de tapa 18. En el lado de la salida, en la máquina envasadora por embutición profunda 10 está previsto un equipo de evacuación 19 en forma de una cinta transportadora con la que se evacúan envases 20 separados acabados. Además, la máquina envasadora por embutición profunda 10 presenta un equipo de avance que recoge la banda de lámina 16 y la transporta por cada ciclo de trabajo principal en el sentido de producción R. El equipo de avance puede estar realizado por ejemplo por cadenas con grapas dispuestas a ambos lados.
En la forma de realización representada, la estación de conformación 11 está realizada como estación de embutición profunda en la que en la banda de lámina 16 se conforman concavidades 21 por embutición profunda. La estación de conformación 11 puede estar realizada de tal forma que en la dirección perpendicular con respecto al sentido de producción R se forman varias concavidades 21 unas al lado de otras. Detrás de la estación de conformación 11, visto en el sentido de producción R, está previsto un tramo de inserción 22 en el que las concavidades 21 conformadas en la banda de lámina 16 se llenan de productos 23.
El equipo de corte transversal 1 está realizado como cortadora de lámina que secciona la banda de lámina 16 y la lámina de tapa 18 en un sentido transversal con respecto al sentido de producción R entre concavidades 21 contiguas. La cortadora de lámina 1 trabaja de tal manera que la banda de lámina 16 no se secciona a lo largo del ancho completo, sino que no se secciona al menos en una zona marginal. Esto permite que pueda seguir siendo transportada de forma controlada por el equipo de avance.
En la forma de realización representada, el equipo de corte longitudinal 13 está realizado como disposición de cuchillas con varias cuchillas redondas rotatorias, con la que la banda de lámina 16 y la lámina de tapa 18 se seccionan entre concavidades 21 contiguas y en el borde lateral de la banda de lámina 16, de tal forma que detrás del equipo de corte longitudinal 13 existen envases 20 separados.
La máquina envasadora por embutición profunda 10 presenta además un control 26. Tiene la función de controlar y vigilar los procesos que se ejecutan en la máquina envasadora por embutición profunda 10. Un dispositivo de visualización 27 con elementos de mando 28 sirve para visualizar o influir en las secuencias de procesos en la máquina envasadora por embutición profunda 10 para o por un operario.
Con la ayuda de las siguientes figuras se describen en detalle la cortadora de lámina 1 y su función.
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La figura 4 muestra una vista en sección de la cortadora de lámina 1 según la invención en el sentido de producción R en una posición base en la que la pieza inferior de herramienta 3 se encuentra en su posición inferior. Como accionamiento para el mecanismo de palancas 2 está previsto un servomotor 29 que a través de un engranaje de correa 30 transmite el par a un husillo 31, preferentemente un husillo rotatorio esférico, y por tanto convierte el giro del motor en un movimiento lineal. El husillo 31 eleva un carro 32 guiado en una guía 33 vertical. Alternativamente, también es posible un servoaccionamiento lineal en lugar del servomotor 29, el engranaje de correa 30 y el husillo 31. El servomotor 29 con engranaje de correa 30 y husillo 31 se denomina servoaccionamiento 50. El servoaccionamiento 50 comprende también un regulador 51 para el servomotor 29, estando conectado el regulador 51 al control 26. Alternativamente, en lugar del engranaje de correa 30 está previsto un engranaje de ruedas dentadas. El servoaccionamiento 50 comprende además un codificador incremental o un transductor absoluto en el husillo 31, preferentemente para registrar el movimiento lineal del husillo 31.
Durante el movimiento del carro 32 hacia arriba (véase la figura 5), a ambos lados de la guía 33 se acciona y se separa respectivamente una palanca acodada 34 por medio de una unión de palanca 35 que une el carro 32 a la palanca acodada 34. La separación de la palanca acodada causa un movimiento de una palanca de elevación 36 verticalmente hacia arriba, porque las dos palancas acodadas 34 están soportadas de forma giratoria respectivamente con un elemento de elevación 37 inferior en un marco 39 y con un elemento de elevación 38 superior en la placa de elevación 36. La placa de elevación 36 está guiada verticalmente a través de rodillos 40 por medio de la guía 33.
La figura 6 muestra la cortadora de lámina 1 en una posición de fin de carrera después del seccionamiento de la banda de lámina 16. Justo antes de esta posición de fin de carrera, el carro 32 hace un movimiento de elevación H1, por ejemplo de 20 mm, mientras la placa de elevación 36 hace solamente una elevación H2 en la misma dirección, por ejemplo en 1 mm.
La figura 6 muestra además un regulador 51 para el servomotor 29, estando conectado el regulador 51 al control 26. El regulador 51 registra la corriente de motor del servomotor 29 y transmite esta información al control 26. La corriente de motor es aproximadamente proporcional a la fuerza de presión F que está representada en el diagrama en la figura 2.
Alternativamente o adicionalmente, la fuerza de presión también puede ser registrada como unidad de medición a través de al menos un sensor de presión 42 que está dispuesto en el flujo de fuerza del mecanismo de palancas 2, la pieza superior de herramienta 7 y la pieza inferior de herramienta 3, por ejemplo como está representado en la figura 6, entre el extremo inferior de un soporte 43 para la pieza superior de herramienta 7 y una pieza de alojamiento 44 del marco 39 para el soporte 43. También pueden estar previstos dos sensores de presión 42 simétricamente a la derecha y la izquierda en los soportes 43.
En otra forma de realización alternativa de la unidad de medición puede estar previsto un sensor de vibración 45 o un sensor de ruido estructural en la pieza superior de herramienta 7 para detectar el contacto o el impacto de la pieza inferior de herramienta 3 o del listón de contrapresión 6 en la pieza superior de herramienta 7 o de la cuchilla 7a.
Para determinar la posición de trabajo, la pieza inferior de herramienta 3 se acerca hacia arriba a la pieza superior de herramienta 7 como se muestra en las figuras 4 a 6. La velocidad de movimiento puede ser menor y por tanto más cuidadosa que durante el resto del proceso de producción. En una forma de realización especialmente ventajosa del procedimiento, en este proceso aún no existe ninguna banda de lámina 16, de manera que la pieza inferior de herramienta 3 puede moverse hacia la pieza superior de herramienta 7 sin ejercicio de una fuerza de corte.
En todos los casos, el control 26 determina con la ayuda de los datos determinados de la unidad de medición 41, 42 o 45 la posición de fin de carrera o posición de contacto como posición de trabajo de la pieza inferior de herramienta 3 o del carro 32 que corresponde a una posición determinada del servomotor 29 o del husillo 31. El control 26 posiciona la pieza inferior de herramienta 3 para el proceso de corte en la posición de trabajo, pero no más. De ello resulta un curso de fuerza L, véase la figura 2, representado como línea de puntos y rayas L en comparación directa con una realización según el estado de la técnica. Frente al estado de la técnica ofrece la ventaja de que la fuerza máxima apenas es mayor que la fuerza que provoca el seccionamiento de la lámina.
Opcionalmente (véase la figura 6), el husillo 31 puede presentar una carcasa 60 con un tipo de protección IP 65, pudiendo estar previsto preferentemente un dispositivo de compensación de presión 61 en forma de un cable que sale al entorno. Una realización de este tipo es especialmente higiénica, ya que entonces la carcasa 60 puede estar realizada de forma estanca al polvo como y se puede limpiar con chorro de agua.
En lugar de un husillo 31, el servoaccionamiento 50 puede presentar un accionamiento de biela.
En una variante, la cuchilla 7a puede estar prevista en la pieza inferior de herramienta 3 y el listón de contrapresión 6 puede estar previsto en la pieza superior de herramienta 7.
De manera ideal, el procedimiento según la invención se realiza periódicamente, por ejemplo, semanalmente, diariamente o durante cada arranque de motor. Para el funcionamiento subsiguiente, la cortadora de lámina 1 está entonces siempre ajustada óptimamente, en concreto, independientemente de un posible desgaste de la cuchilla 7a. De esta manera, las herramientas de corte de la cortadora de lámina tienen que reajustarse manualmente o 5 reemplazarse con mucha menor frecuencia que en el estado de la técnica, lo que optimiza enormemente el funcionamiento de la cortadora de lámina 1 y de la máquina envasadora por embutición profunda en su conjunto.

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Máquina envasadora por embutición profunda (10) que comprende un control (26) y una cortadora de lámina (1) que presenta un mecanismo de palancas (2), una pieza superior de herramienta (7) y una pieza inferior de herramienta (3), pudiendo moverse al menos la pieza superior de herramienta (7) o la pieza inferior de herramienta (3) por medio del mecanismo de palancas (2) para aproximar la pieza superior de herramienta (7) y la pieza inferior de herramienta (3) una a otra caracterizada porque la cortadora de lámina (1) presenta un servoaccionamiento (50) y porque está prevista una unidad de medición (51, 42, 45) que está configurada para registrar un contacto entre la pieza superior de herramienta (7) y la pieza inferior de herramienta (3).
  2. 2. Máquina envasadora por embutición profunda según la reivindicación 1, caracterizada porque el control (26) está conectado a la unidad de medición (51, 42, 45) y la posición de la pieza superior de herramienta (7) y/o de la pieza inferior de herramienta (3) en la posición de trabajo puede calcularse por medio del control (26).
  3. 3. Máquina envasadora por embutición profunda según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de medición es un regulador (51) del servoaccionamiento (50).
  4. 4. Máquina envasadora por embutición profunda según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque la unidad de medición es un sensor de medición de presión (42) o un sensor de medición de ruido estructural o de vibración (45).
  5. 5. Máquina envasadora por embutición profunda según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el servoaccionamiento (50) comprende un servomotor (29), un regulador (51) y un husillo (31), preferentemente un husillo rotatorio cónico.
  6. 6. Procedimiento para determinar la posición de trabajo de una pieza inferior de herramienta móvil (3) o de una pieza superior de herramienta móvil (7) de una máquina envasadora por embutición profunda (10) que presenta un control (26) y una cortadora de lámina (1), en el que la cortadora de lámina (1) comprende la pieza inferior de herramienta (3) y la pieza superior de herramienta (7) que se mueven por medio de un mecanismo de elevación (2) y durante ello se aproximan una a otra, caracterizado porque durante la aproximación de la pieza inferior de herramienta (3) y la pieza superior de herramienta (7) se determina por medio del control (26) un contacto de las piezas inferior y superior de herramienta (3, 7) una con otra, con la ayuda de una evaluación de datos de la unidad de medición (51, 42, 45).
  7. 7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizada porque la unidad de medición es un regulador (51) para un servomotor (29) de un servoaccionamiento (50) de la cortadora de lámina (1), y basándose en el consumo de corriente del servomotor (29) se registra el curso de la fuerza que actúa sobre la herramienta móvil (3, 7).
  8. 8. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizada porque la unidad de medición es un sensor de medición de presión (42) y se realiza una medición de fuerza en las piezas inferior o superior de herramienta (3, 7).
  9. 9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque el control (26) calcula una posición de fin de carrera para las piezas inferior o superior de herramienta móviles (3, 7).
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