JP4210274B2 - プレス機の制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本発明に係る第1の実施形態の制御装置10により制御されるプレス機1は、適当なリンク機構2を介してサーボモータ3によって駆動されるスライド4と、スライド4の動作に対応して移動する、サーボモータ5によって駆動されるダイクッション6とを有する。制御装置10は、スライド4とダイクッション6との間に所定の力(プレス圧)が生じるように、サーボモータ3及び5をそれぞれ制御するスライド制御部12及びダイクッション制御部14を有する。
4 スライド
6 ダイクッション
10、10′ 制御装置
12 スライド制御部
14 ダイクッション制御部
16 第1検出器
18 第1送信機
20 第2検出器
22 第2送信機
Claims (8)
- スライド及び該スライドに対する力をサーボモータを駆動源として生じさせるダイクッションを備えたプレス機の制御装置であって、
前記スライドの移動を制御するスライド制御部と、
前記ダイクッションの移動を制御するダイクッション制御部であって、前記ダイクッションの異常を検出する第1検出器を備え、該第1検出器が前記ダイクッションの異常を検出したときに前記ダイクッションを停止させる、ダイクッション制御部と、
前記第1検出器が前記ダイクッションの異常を検出したときに、該異常を示す異常信号を前記ダイクッション制御部から前記スライド制御部に送る第1送信機と、を有し、
前記スライド制御部は、前記異常信号を受信したときに、該異常信号を受信したときの前記スライドの位置よりも前記ダイクッションから一定距離離れた位置に前記スライドを移動させて停止させることを特徴とする、制御装置。 - 前記スライド制御部は、前記異常信号を受信したときに前記スライドを、該スライドを駆動するサーボモータによって駆動される方向に移動させる、請求項1に記載の制御装置。
- 前記スライド制御部は、前記異常信号を受信したときに、前記スライドを移動させて前記スライドの上死点に停止させる、請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記第1送信機は、前記第1検出器が前記ダイクッションの異常を検出したときに、該異常発生時の前記ダイクッションの位置データを前記スライド制御部に送信し、前記スライド制御部は前記ダイクッションの位置データに基づいて前記一定距離を規定する、請求項1又は2に記載の制御装置。
- スライド及び該スライドに対する力をサーボモータを駆動源として生じさせるダイクッションを備えたプレス機の制御装置であって、
前記スライドの移動を制御するスライド制御部であって、前記スライドの異常を検出する第2検出器を備え、該第2検出器が前記スライドの異常を検出したときに前記スライドを停止させる、スライド制御部と、
前記ダイクッションの移動を制御するダイクッション制御部と、
前記第2検出器が前記スライドの異常を検出したときに、該異常を示す異常信号を前記スライド制御部から前記ダイクッション制御部に送る第2送信機と、を有し、
前記ダイクッション制御部は、前記異常信号を受信したときに、該異常信号を受信したときの前記ダイクッションの位置よりも前記スライドから一定距離離れた位置に前記ダイクッションを移動させて停止させることを特徴とする、制御装置。 - 前記ダイクッション制御部は、前記異常信号を受信したときに前記ダイクッションを、該ダイクッションを駆動するサーボモータによって駆動される方向に移動させる、請求項5に記載の制御装置。
- 前記ダイクッション制御部は、前記異常信号を受信したときに、前記ダイクッションを移動させて前記ダイクッションの下死点に停止させる、請求項5又は6に記載の制御装置。
- 前記第2送信機は、前記第2検出器が前記スライドの異常を検出したときに、該異常発生時の前記スライドの位置データを前記ダイクッション制御部に送信し、前記ダイクッション制御部は前記スライドの位置データに基づいて前記一定距離を規定する、請求項5又は6に記載の制御装置。
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