JP2022112664A - プレスシステム及びプレスシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プレス装置と送り装置とを連動させるためのタイミングの設定を自動で行うことができるプレスシステム及びプレスシステムの制御方法を提供すること。【解決手段】レベラフィーダーは、コイル材を挟持した閉状態でコイル材をプレス装置に搬送し、プレス装置による加工が開始されるとコイル材を開放した開状態となるフィードロールを有し、プレス装置は、加工の際の荷重Ｆを検知するセンサと、コイル材に開けられた穴に嵌入し、加工の際の位置決めを行うパイロットピンと、レベラフィーダーとプレス装置とが連動して加工を行うように制御するコントローラと、を有し、コントローラは、センサによる検知結果とパイロットピンの長さＬとに基づいて、フィードロールを閉状態から開状態に切り替えるリリースの開始タイミングＴｏｓ（位置Ｐｓ＋Ｌ）を求める。【選択図】図５

Description

本発明は、プレスシステム及びプレスシステムの制御方法に関する。

従来、順送プレス加工（以下、順送加工という）を行うプレス装置がある。順送加工では、１つの金型に複数の加工ステージを有し、複数の加工（複数の工程）を行う。順送加工を行うプレス装置には、加工の上流側に設置されたアンコイラーからコイル材を供給する。アンコイラーとプレス装置との間には、コイル材の巻き癖を矯正しコイル材を搬送するレベラフィーダーが設置されている。このようなプレスシステムでは、プレス装置の加工動作（言い換えれば、スライドの上下動作）にあわせてコイル材の搬送を行う制御が必要となる（例えば、特許文献１参照）。

プレス装置には、クランク軸の回転に連結したロータリーカムスイッチが備えられており、プレス装置の加工動作に同期してロータリーカムスイッチから出力される信号に基づき、加工の制御が行われる。プレス装置とレベラフィーダーとを連動して動作させるための各種のタイミングの制御にも、ロータリーカムスイッチから出力される信号が用いられる。ロータリーカムスイッチからの信号が所定のタイミングで出力されるようにするために、プレス装置で使用される金型にあわせて、ロータリーカムスイッチから信号が出力されるタイミングとプレス装置の加工動作との調整が手動で行われる。

特開２００７－０７５８５１号公報

しかしながら、ロータリーカムスイッチから信号が出力されるタイミング（以下、出力タイミングという）の調整は、プレス装置を寸動運転する等して手動で行われている。手動による調整は複数回行われることもあり、調整に時間を要している。また、手動による調整のため、調整により得られた情報を装置に入力する際に入力ミスが発生するおそれもある。さらに、ロータリーカムスイッチからの信号の出力タイミングの調整によって得られた情報は保存ができないため、金型を交換するごとに上述した調整が必要となる。このため、プレス装置とレベラフィーダーとを連動して動作させるためのタイミングの設定を自動で行うことが求められている。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、プレス装置と送り装置とを連動させるためのタイミングの設定を自動で行うことができるプレスシステム及びプレスシステムの制御方法を提供することを例示的課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、以下の趣旨を有する。

［趣旨１］
本発明のプレスシステムは、
コイル材を保持する保持装置と、
複数のステージで複数の加工を行う順送プレス加工を行うプレス装置と、
前記保持装置に保持された前記コイル材を前記プレス装置に送る送り装置と、
を備えるプレスシステムであって、
前記送り装置は、
前記コイル材を挟持した閉状態で前記コイル材を前記プレス装置に搬送し、前記プレス装置による加工が開始されると前記コイル材を開放した開状態となるロールを有し、
前記プレス装置は、
加工の際の荷重を検知する荷重検知手段と、
前記コイル材に開けられた穴に嵌入し、前記加工の際の位置決めを行うピンと、
前記送り装置と前記プレス装置とが連動して前記加工を行うように制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記荷重検知手段による検知結果と前記ピンの長さとに基づいて、前記ロールを前記閉状態から前記開状態に切り替えるタイミングを求める。
［趣旨２］
前記制御手段は、前記荷重検知手段により荷重を検知し始めると前記加工が開始したと判断し、前記荷重検知手段により荷重を検知しなくなると前記加工が終了したと判断してもよい。
［趣旨３］
前記プレス装置は、
上型及び下型により前記コイル材に加工を行う金型と、
前記上型が装着され、上下移動を行うスライドと、
を有し、
前記制御手段は、前記加工を開始する前に前記ロールを前記閉状態から前記開状態とする第１のタイミングを、前記スライドが下降しているときの高さが、前記加工を開始するときの高さに前記ピンの長さを加えた高さとなったタイミングとしてもよい。
［趣旨４］
前記制御手段は、前記ロールを前記開状態から前記閉状態とするタイミングを、前記スライドが上昇しているときの高さが、前記加工を終了したときの高さとなったタイミングとしてもよい。
［趣旨５］
前記制御手段は、前記加工を終了した後に前記ロールにより前記コイル材の搬送を開始するタイミングを、前記ロールを前記開状態から前記閉状態とするタイミングよりも後にしてもよい。
［趣旨６］
前記制御手段は、前記加工を終了した後に前記ロールにより前記コイル材の搬送を開始するタイミングを、前記加工を終了したときの前記スライドの位置に第１の値を加算したタイミングとしてもよい。
［趣旨７］
前記制御手段は、前記ロールによる前記コイル材の搬送が終了していない状態で前記ピンと前記コイル材とが干渉するおそれがある場合に信号を出力し、前記信号を出力するタイミングを、前記第１のタイミングにおける前記スライドの位置に、第２の値を加算したタイミングとしてもよい。
［趣旨８］
前記制御手段は、前記ロールによる前記コイル材の搬送が終了していない状態で前記ピンと前記コイル材とが干渉するおそれがある場合に信号を出力し、前記信号を出力するタイミングを、前記加工を開始するタイミングにおける前記スライドの位置に、前記ピンの長さが含まれる第２の値を加算したタイミングとしてもよい。
［趣旨９］
前記送り装置は、
前記ロールよりも前記コイル材の搬送方向における上流側に配置され、閉状態となって前記コイル材を矯正し、開状態となって前記コイル材を開放するワークロールを有し、
前記制御手段は、前記荷重検知手段による検知結果と前記ピンの長さとに基づいて、前記ワークロールが前記閉状態から前記開状態となる第２のタイミングを前記第１のタイミングとは異なるタイミングとなるように求めてもよい。
［趣旨１０］
本発明のプレスシステムの制御方法は、
コイル材を保持する保持装置と、複数のステージで複数の加工を行う順送プレス加工を行うプレス装置と、前記保持装置に保持された前記コイル材を前記プレス装置に送る送り装置と、を備えるプレスシステムの制御方法であって、
前記送り装置は、
前記コイル材を挟持した閉状態で前記コイル材を前記プレス装置に搬送し、前記プレス装置による加工が開始されると前記コイル材を開放した開状態となるロールを有し、
前記プレス装置は、
加工の際の荷重を検知する荷重検知手段と、
前記コイル材に開けられた穴に嵌入し、前記加工の際の位置決めを行うピンと、
前記送り装置と前記プレス装置とが連動して前記加工を行うように制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段が、前記荷重検知手段による検知結果と前記ピンの長さとに基づいて、前記ロールを前記閉状態から前記開状態に切り替えるタイミングを求める工程を備える。

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。

本発明によれば、プレス装置と送り装置とを連動させるためのタイミングの設定を自動で行うことができるプレスシステム及びプレスシステムの制御方法を提供することができる。

実施形態のプレスシステムの構成を示す概略正面図 実施形態のプレス装置の構成を示す概略斜視図 実施形態の順送プレス加工を行う金型の構成を示す概略正面図 実施形態のプレス装置とレベラフィーダーのブロック図 実施形態の（ａ）レベラフィーダーの送りを示すグラフ、（ｂ）荷重及びスライドの位置を示すグラフ、（ｃ）クランク軸の回転と制御動作の関係を示す図 実施形態の（ａ）干渉タイミング設定値を決定する際の各値について説明する図、（ｂ）急停止処理の際の時間と送り速度との関係を示すグラフ 実施形態の（ａ）各タイミングを算出した後に表示される情報を示す図、（ｂ）算出した各タイミングをポジションスイッチに設定した情報を示す図

［実施形態］
（プレスシステム）
図１は、本実施形態のプレスシステムの構成を示す概略正面図である。図１には搬送方向及び上流、下流も示す。本実施形態のプレスシステムは、アンコイラー１００、レベラフィーダー２００、プレス装置３００を備えている。アンコイラー１００及びレベラフィーダー２００は、プレス装置３００の加工動作に連動して動作する。

（アンコイラー）
コイル材を保持する保持装置であるアンコイラー１００は、マンドレル１１０、制御部１３０、駆動部１４０を有している。マンドレル１１０には、プレス装置３００の加工の対象物であるコイル材１２０が保持されている。例えば、コイル状に巻かれたコイル材１２０の内径がマンドレル１１０によって保持される。制御部１３０は、プレス装置３００による加工動作と連動するように、駆動部１４０によってマンドレル１１０を回転させ、コイル材１２０の巻きほぐしを行う。

（レベラフィーダー）
レベラフィーダー２００は、アンコイラー１００に保持されたコイル材１２０をプレス装置３００に送る送り装置である。レベラフィーダー２００は、複数のワークロール２１０、フィードロール２２０、制御部２３０、記憶部２３５、シリンダ２４０、２５０、モータ２６０、２７０を有している。ワークロール２１０は、フィードロール２２０よりもコイル材１２０の搬送方向における上流側に配置され、閉状態となってコイル材１２０を矯正し、開状態となってコイル材１２０を開放する。複数のワークロール２１０は、アンコイラー１００で巻きほぐされたコイル材１２０を挟持し搬送することで、コイル材１２０の搬送方向の上流側から下流側に向かって、コイル材１２０についた巻き癖等を徐々に矯正していく矯正手段として機能する。フィードロール２２０（ロール）は、ワークロール２１０によって矯正されたコイル材１２０をプレス装置３００に送り出す送り手段として機能する。フィードロール２２０は、コイル材１２０を挟持した閉状態でコイル材１２０をプレス装置３００に搬送し、プレス装置３００による加工が開始されるとコイル材１２０を開放した開状態となる。

シリンダ２４０は、フィードロール２２０がコイル材１２０を挟持している閉状態と、コイル材１２０を狭持していない開状態と、を切り替える。シリンダ２５０は、ワークロール２１０がコイル材１２０を狭持し巻き癖の矯正を行っている状態と、コイル材１２０を狭持していない状態と、を切り替える。ワークロール２１０についてもフィードロール２２０と同様に、コイル材１２０を狭持している状態を閉状態といい、コイル材１２０を狭持していない状態を開状態という。なお、シリンダ２４０によってフィードロール２２０を閉状態から開状態に切り替えること及び開状態を維持することを、以下、リリースという。また、シリンダ２５０によってワークロール２１０を閉状態から開状態に切り替えること及び開状態を維持することも、リリースという。モータ２６０は、フィードロール２２０の回転を駆動する。モータ２７０は、ワークロール２１０の回転を駆動する。

制御部２３０は、アンコイラー１００の動作と連動してシリンダ２５０及びモータ２７０を制御することでコイル材１２０の巻き癖の矯正を行う。制御部２３０は、プレス装置３００の動作と連動してシリンダ２４０及びモータ２６０並びにシリンダ２５０及びモータ２７０を制御することで、プレス装置３００にコイル材１２０を送り出す。なお、制御部２３０は、ワークロール２１０及びフィードロール２２０の回転制御を、例えばエンコーダ等の検知手段を用いて公知の方法によって制御しているものとする。同様に、制御部２３０は、ワークロール２１０及びフィードロール２２０の開状態・閉状態の切り替え制御についても公知の方法によって制御しているものとする。

なお、本実施形態においては、ワークロール２１０をモータ２７０によって駆動し、フィードロール２２０をモータ２６０によってそれぞれ駆動しているが、これに限定されない。例えば、ワークロール２１０及びフィードロール２２０を１つのモータによって駆動してもよい。

制御部２３０は、記憶部２３５に記憶されている各種プログラムに従ってプレス装置３００と連動しながらレベラフィーダー２００を制御する。記憶部２３５には、例えば、コイル材１２０を搬送する速度（以下、標準送り速度という）や、標準送り速度よりも速い高速送り速度が記憶されており、制御部２３０はプレス装置３００の加工速度に合わせて標準送り速度又は高速送り速度でコイル材１２０を搬送する。

なお、本実施形態では、プレス装置３００の加工速度に合わせて標準送り速度又は高速送り速度でコイル材１２０を搬送するとしたが、これに限定されない。例えば、高速送り速度でコイル材１２０を搬送するモードは、ワークロール２１０における矯正能力の最大仕様を下回った材料の場合に選択することができる場合がある。この場合、コイル材１２０を送り長さ分搬送する時間（送り時間）が短くなるため、プレス装置３００における回転数を上げることが可能となる。このため、コントローラ３１４が、レベラフィーダー２００側の送り速度に応じてプレス装置３００側の加工速度を変更してもよい。また、記憶部２３５に３種類以上の送り速度が記憶されていてもよい。制御部２３０は、後述するワーク長さ分、コイル材１２０を搬送したら搬送動作を停止する（送り完了）。

なお、レベラフィーダー２００が表示部や入力部を有していてもよい。また、図１では、コイル材の巻き癖を矯正するレベラーと、レベラーにより巻き癖が矯正されたコイル材をプレス装置に送るフィーダーとを有する１つのレベラフィーダー２００について説明したが、それぞれを個別の装置としてプレスシステムが備えていてもよい。

（プレス装置）
図１のプレス装置３００について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態のプレス装置３００の構成を示す概略斜視図であり、例えば、一体型ストレートサイドフレーム型又はＣフレーム型のプレス装置３００の概略図である。また、プレス装置３００は、例えば、複数のステージで複数の加工を行う順送プレス加工を行う装置である。図２には、コイル材１２０の搬送方向や搬送方向における上流、下流、上下方向、及び前後方向（正面、背面）を示している。プレス装置３００は、筐体３０２の内外に、駆動モータ３０４（駆動手段）、伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０、スライド３１２、ボルスタ３２２を有して構成される。また、プレス装置３００は、制御手段であるコントローラ３１４、記憶部３１５、表示部３１６、入力部３１８、を有している。さらに、プレス装置３００は、センサ３２４、ロータリーエンコーダ３２５、ギブ３２６を有している。本実施形態のプレス装置３００は、順送プレス加工（以下、順送加工という）を行う順送式のプレス装置であり、複数の加工ステージを有している。

駆動モータ３０４は、例えばサーボ制御されるサーボモータであり、回転量及び回転方向を制御しつつ伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０を介して後述する金型３０３を上下移動させるものである。伝達機構３０６は、例えばギアやベルト等の伝達部材を有して構成され、駆動モータ３０４のモータ軸の回転をクランク軸３０８へと伝達するものである。駆動モータ３０４への制御信号はコントローラ３１４から送られるようになっている。

クランク軸３０８及びコンロッド３１０は、伝達機構３０６により伝達されたモータ軸の回転移動を往復移動（本実施形態では、上下移動。）に変換するためのものである。モータ軸の回転によりクランク軸３０８が回転し、クランク軸３０８に一端近傍が連結されたコンロッド３１０にその回転が伝達されてコンロッド３１０が上下移動（昇降移動）するようになっている。

また、クランク軸３０８には、クランク軸３０８の回転に連動して、オン信号又はオフ信号を出力するロータリーカムスイッチ（不図示）が設けられている。ロータリーカムスイッチは、例えばクランク軸３０８の回転が所定の角度となったとき、言い換えれば加工動作中の所定のタイミングとなったときに、オン信号又はオフ信号を出力する。ロータリーカムスイッチがオン信号（又はオフ信号）を出力するタイミングを、以下、出力タイミングという。コントローラ３１４は、ロータリーカムスイッチから出力される信号に基づいて、アンコイラー１００及びレベラフィーダー２００と連動し、加工動作を行っている。従来、ロータリーカムスイッチの信号の出力タイミングは、金型ごとに予め手動で調整（又は設定）を行うことが必要であった。

コンロッド３１０の他端近傍にはスライド３１２が連結されている。コンロッド３１０の上下移動に伴いスライド３１２がギブ３２６に沿って上下移動するようになっている。プレス装置３００においては、スライド３１２と対向するようにボルスタ３２２が配置されている。スライド３１２のボルスタ３２２と対向する側の面（本実施形態では下面。）に金型３０３の一部としての上型３０３ａが装着される。ボルスタ３２２のスライド３１２と対向する側の面（本実施形態では上面。）に金型３０３の一部として、上型３０３ａと対になる下型３０３ｂが装着される。

上型３０３ａと下型３０３ｂとの間に加工の対象物としてのコイル材１２０を配置し、上型３０３ａと下型３０３ｂとで押圧することにより、プレス装置３００によるコイル材１２０に対するプレス加工が行われる。コイル材１２０は、例えば図２中左（上流）側から右（下流）側に搬送され、以降、コイル材１２０の搬送方向を左右方向ともいう。複数工程を有するプレス加工においては、コイル材１２０の搬送方向における上流から序盤の加工が行われ、コイル材１２０の搬送方向における下流で終盤の加工が行われる。

詳しくは、コントローラ３１４により制御されて駆動モータ３０４が回転する。駆動モータ３０４の回転が伝達機構３０６、クランク軸３０８を介してコンロッド３１０へと伝達され、スライド３１２が上下移動する。スライド３１２の下方移動によって上型３０３ａと下型３０３ｂとが押圧され、コイル材１２０のプレス加工が行われる。すなわち、プレス装置３００において、駆動モータ３０４、伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０、スライド３１２がプレス部を構成する。伝達機構３０６には、クランク軸３０８の回転数を検知するための回転数検知手段であるロータリーエンコーダ３２５が設けられている。コントローラ３１４は、ロータリーエンコーダ３２５によりクランク軸の回転数を検知することで、スライド３１２の位置を検知することが可能である。

加工の際の荷重を検知する荷重検知手段であるセンサ３２４は、プレス装置３００がコイル材１２０にプレス加工を行う際に、コンロッド３１０に働く荷重Ｆ（図５参照）を検知するためのセンサで、例えばロードセルである。センサ３２４は、例えば、筐体３０２に設置された歪ゲージであってもよい。センサ３２４は、コンロッド３１０のいずれかの位置（例えば、中央近傍位置）に設置されていてもよい。さらに、センサ３２４は複数設置されていてもよく、例えば筐体３０２の左右の歪をそれぞれ検知し、検知した結果を加算してトータルの荷重Ｆとしてもよい。なお、図２において、表示部３１６が配置されている側がプレス装置３００の前側である。

コントローラ３１４は、記憶部３１５に記憶されている各種プログラムに従ってプレス装置３００を制御する。表示部３１６は、プレス装置３００の状態を示すデータを表示する。入力部３１８は、プレス装置３００を操作するために必要なデータを入力するために用いられる。入力部３１８は、後述するパイロットピンの長さや送りタイミング設定値、干渉タイミング設定値、コイル材１２０を搬送する長さ（以下、ワーク長さ、送り長さともいう）等を、ユーザーが入力する際に用いられる。なお、ワーク長さは例えば加工ステージの搬送方向における長さである。コントローラ３１４は、レベラフィーダー２００とプレス装置３００とが連動して加工を行うように制御している。順送加工を行うプレス装置３００では、コントローラ３１４は、１つの加工ステージでの加工が終了すると、レベラフィーダー２００によりコイル材１２０を次の加工ステージに所定の送り速度で所定の送り長さだけ搬送するように制御する。

（金型）
図３は、本実施形態の順送プレス加工を行う金型の構成を示す概略正面図であり、特に、本実施形態のプレス装置３００が有する金型３０３（上型３０３ａ、下型３０３ｂ）を説明する模式図である。本実施形態のプレス装置３００は、１つの金型３０３で例えばコイニング、リストライク、シェービング、しごき、穴あけ等の種々の複数の加工（複数の工程）を行う。金型３０３において１つの加工を行う部位（範囲）を加工ステージという。図３に示す金型３０３には、例えば、搬送方向の上流側から加工ステージＳｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３、Ｓｔ４の４つの加工ステージが設けられている。

加工ステージＳｔ１において、上型３０３ａにはパンチ３５０が設けられている。下型３０３ｂには、パンチ３５０と対向する位置にダイ３６０が設けられている。パンチ３５０とダイ３６０は、加工ステージＳｔ１の加工が行われるときに、コイル材１２０の例えばスクラップとなる部分（以下、スクラップ部分という）にパイロット穴１２２を開ける。パイロット穴１２２は、加工動作中の金型３０３とコイル材１２０との位置決めを行うパイロットピン３５２が嵌入するための穴である。

加工ステージＳｔ２～Ｓｔ４において、上型３０３ａにはパイロットピン３５２が設けられている。下型３０３ｂには、パイロットピン３５２と対向する位置にダイ３６２が設けられている。パイロットピン３５２（ピン）は、加工ステージＳｔ２～Ｓｔ４の加工が行われるときに、コイル材１２０に開けられたパイロット穴１２２（穴）に嵌入し、加工動作中の金型３０３とコイル材１２０との位置決めを行う。複数（図３では３本）のパイロットピン３５２の長さは、例えば同じ長さＬとする。パイロットピン３５２の長さＬは、金型３０３ごとに異なる。なお、パイロットピン３５２の長さＬは、上型３０３ａの下面からパイロットピン３５２の先端までの長さとする。

（プレスシステムのブロック図）
図４は、本実施形態のプレスシステムのブロック図であり、特にレベラフィーダー２００とプレス装置３００のブロック図を示す。レベラフィーダー２００の制御部２３０は、モータ２６０を制御し、フィードロール２２０を回転させる。また、制御部２３０は、シリンダ２４０を制御し、フィードロール２２０の開状態、閉状態を切り替える。制御部２３０は、モータ２７０を制御し、ワークロール２１０を回転させる。また、制御部２３０は、シリンダ２５０を制御し、ワークロール２１０によるコイル材１２０の矯正動作や開状態、閉状態の切り替えを制御する。記憶部２３５には、制御部２３０がレベラフィーダー２００を制御する際に必要な各種の情報やプログラム等が記憶されている。

プレス装置３００のコントローラ３１４は、駆動モータ３０４を制御する。コントローラ３１４は、表示部３１６、入力部３１８とも接続されている。コントローラ３１４は、予め記憶部３１５に記憶された各種パラメータや各種プログラム等を読み出し、これらに基づいてプレス装置３００の加工動作を制御する。また、後述するタイミングの設定情報を記憶部３１５に記憶する。ロータリーエンコーダ３２５は、駆動モータ３０４の出力軸（不図示）の回転速度を検知し、検知した結果をコントローラ３１４に出力する。コントローラ３１４は、ロータリーエンコーダ３２５による検知結果に基づいて、駆動モータ３０４を制御する。また、コントローラ３１４は、センサ３２４により加工時に発生する荷重Ｆを検知している。

プレス装置３００のコントローラ３１４とレベラフィーダー２００の制御部２３０とは、例えばそれぞれの装置が有する通信ポート（不図示）等を介して公知の通信方法によって、互いに各種情報の送受信を行うことが可能である。

（プレス装置とレベラフィーダーの連動に必要なタイミング）
プレス装置３００とレベラフィーダー２００とが連動して加工動作を行うためには、加工動作中のタイミングの制御が必要となる。レベラフィーダー２００の制御部２３０は、コイル材１２０とプレス装置３００の金型３０３、特に、上型３０３ａから下方に向かって突出しているパイロットピン３５２とが互いに干渉しないタイミングで、コイル材１２０を次の加工ステージに搬送する必要がある。また、制御部２３０は、パイロットピン３５２がパイロット穴１２２に嵌入するタイミングで、ワークロール２１０及びフィードロール２２０をリリースする必要がある。本実施形態では、コントローラ３１４は、センサ３２４による検知結果とパイロットピン３５２の長さＬとに基づいて、フィードロール２２０を閉状態から開状態に切り替えるタイミングを求めることを特徴としている。

ワークロール２１０及びフィードロール２２０をリリースすることにより、コイル材１２０がフリーな状態となり、パイロットピン３５２がパイロット穴１２２に嵌入する際に、金型３０３に対するコイル材１２０の位置や方向を修正することが可能となる。コントローラ３１４が、ワークロール２１０及びフィードロール２２０をリリースするよう制御部２３０に対して送信する指令を、以下、リリース指令という。本実施形態では、フィードロール２２０のリリースについて説明する。

リリースの開始（閉状態から開状態への切り替え）からリリースの終了（開状態から閉状態への切り替え）までの範囲は、パイロットピン３５２がパイロット穴１２２に嵌入を開始するスライド３１２の位置（高さ）と下死点とに基づいて決定される。なお、プレス装置３００がストリッパ（不図示）を有している場合には、リリースの終了はストリッパがコイル材１２０から離れる位置に基づいて決定される。なお、従来は、フィードロール２２０をリリースするタイミング（以下、リリースタイミングという）を設定するために、予めプレス装置３００を寸動動作させて手動で調整していた。

また、プレス装置３００による加工が終了し、レベラフィーダー２００によってコイル材１２０を次の加工ステージに搬送する際に、コントローラ３１４が、コイル材１２０を搬送するよう制御部２３０に対して送信する指令を、以下、送り指令という。送り指令を送信するタイミング（以下、送りタイミングという）は、プレス装置３００による加工が終了した後、フィードロール２２０が閉状態となり、スライド３１２（すなわち、金型３０３、特にパイロットピン３５２）が上昇し、コイル材１２０と干渉することなくコイル材１２０を搬送することが可能となったスライド３１２の高さ（位置）に基づき設定される。例えば、送りタイミングは、加工が終了した後、パイロットピン３５２がコイル材１２０に開けられたパイロット穴１２２から完全に抜けたときのスライド３１２の高さに基づき設定される。

さらに、レベラフィーダー２００によるコイル材１２０の搬送中でも、プレス装置３００側では次の加工のためにスライド３１２は上昇から下降に転じ下降動作を継続している。このため、例えば、加工ステージＳｔ１での加工が終了したコイル材１２０の部分が次の加工ステージＳｔ２に搬送されて、パイロット穴１２２にパイロットピン３５２の嵌入が開始される前までに、レベラフィーダー２００によるコイル材１２０の搬送が終了している必要がある。このときのコイル材１２０の搬送とスライド３１２、具体的にはパイロットピン３５２との干渉を防ぐために、コントローラ３１４が制御部２３０に信号を出力する。以下、この信号を干渉信号という。コントローラ３１４が制御部２３０に干渉信号を出力するタイミング（以下、干渉タイミングという）は、加工が開始されるときのスライド３１２の位置（後述するタイミングＴｓに相当）を基準としたとき、スライド３１２はパイロットピン３５２の長さＬ分よりも更に高い位置である必要がある。なお、干渉タイミングについて、加工が開始されるときのスライド３１２の位置を基準としているが、これに限定されない。例えば、上述したリリースタイミング（後述するタイミングＴｏｓに相当）におけるスライド３１２の位置を基準としてもよい。

ここで、干渉タイミングに相当するスライド３１２の位置が高くなると、コイル材１２０を搬送することができる範囲（以下、送り可能範囲という）が少なくなる。この場合は、送り可能範囲を広げるために、プレス装置３００のクランク軸３０８の回転数を下げる必要がある。このように、コイル材１２０の搬送の各タイミングに合わせて、プレス装置３００側での加工動作（例えば、クランク軸３０８の回転数等）を制御することが必要である。

（本実施形態の各タイミングの設定方法）
各タイミングの設定を行うために、所定の金型３０３が設置されたプレス装置３００による加工動作を１回行う。コントローラ３１４は、センサ３２４により加工動作中の荷重Ｆを検知する。コントローラ３１４は、センサ３２４により荷重Ｆを検知し始めると加工が開始したと判断し、センサ３２４により荷重を検知しなくなると加工が終了したと判断する。図５（ａ）は本実施形態のレベラフィーダー２００の送りを示すグラフ、（ｂ）は荷重Ｆ及びスライド３１２の位置を示すグラフである。図５（ｂ）では、センサ３２４により加工動作中の荷重Ｆ［×１０ｋＮ］を検知した結果を破線で示し、ロータリーエンコーダ３２５により検知した結果に基づくスライド３１２の位置［ｍｍ］を実線で示す。スライド３１２の位置は、下死点を基準（０ｍｍ）としている。横軸は時間を示す。

コントローラ３１４は、１回の加工動作を行っている間、センサ３２４により検知した荷重Ｆと時間（タイミング）とを記憶部３１５に記憶する。また、コントローラ３１４は、１回の加工動作を行っている間、ロータリーエンコーダ３２５により検知した結果に基づきスライド３１２の位置（高さ）と時間（タイミング）とを記憶部３１５に記憶する。

コントローラ３１４は、１回の加工により得られた荷重Ｆの波形（以下、荷重波形という）を分析することにより、金型３０３がどこのタイミング（又は位置）で加工を開始し、どこのタイミング（又は位置）で加工を終了しているかを判断することができる。例えば図５の荷重波形では、コントローラ３１４は、荷重波形の立ち上がりから加工が開始されたタイミングＴｓを判断し、荷重波形が０［×１０ｋＮ］となるタイミングから加工が終了したタイミングＴｅを判断する。これにより、タイミングＴｓからタイミングＴｅまでが加工による荷重（加工荷重）がかかっている範囲であることがわかる。

（リリースタイミング）
コントローラ３１４は、タイミングＴｓにおけるスライド３１２の位置Ｐｓを求める。ここで、加工が開始されたタイミングＴｓにおいて、パイロットピン３５２はパイロット穴１２２に嵌入している。フィードロール２２０のリリースを開始するタイミング（以下、開始タイミングという）は、パイロットピン３５２がパイロット穴１２２に嵌入を開始するよりも前である必要があり、パイロットピン３５２がパイロット穴１２２に嵌入を開始する直前であることが好ましい。

すなわち、フィードロール２２０のリリースの開始タイミングは、スライド３１２が位置Ｐｓよりもパイロットピン３５２の長さＬだけ高い位置（Ｐｓ＋Ｌ）にあるタイミングＴｏｓとすればよい。コントローラ３１４は、フィードロール２２０のリリースの開始タイミングを、タイミングＴｓからパイロットピン３５２の長さＬに相当する時間（以下、ΔＴとする）を差し引いたタイミングＴｏｓ（＝Ｔｓ－ΔＴ）とする。
リリースの開始タイミングＴｏｓ＝タイミングＴｓ－ΔＴ

コントローラ３１４は、フィードロール２２０のリリースの終了のタイミング（以下、終了タイミングという）ＴｏｅをタイミングＴｅとする。
リリースの終了タイミングＴｏｅ＝タイミングＴｅ
なお、タイミングＴｅにおけるスライド３１２は、位置Ｐｅにある。以上から、リリース指令の範囲はタイミングＴｏｓからタイミングＴｏｅまでとなり、プレス装置３００のコントローラ３１４は、レベラフィーダー２００の制御部２３０に、タイミングＴｏｓからタイミングＴｏｅまで、フィードロール２２０をリリース（開状態を維持）するようにリリース指令を送信する。タイミングＴｏｓからタイミングＴｏｅまでが、フィードロール２２０をリリースする範囲となる。

なお、図５（ｂ）に示すように、タイミングをスライド３１２の位置に変換できるため、実際の制御では、スライド３１２の位置を設定値とする。例えば、加工の開始タイミングＴｓでのスライド３１２の位置Ｐｓを２０ｍｍ、加工の終了タイミングＴｅでのスライド３１２の位置Ｐｅを２０ｍｍ、パイロットピン３５２の長さＬを１０ｍｍとする。そうすると、スライド３１２の位置は、リリースの開始タイミングで３０ｍｍ（＝２０ｍｍ＋１０ｍｍ）、リリースの終了タイミングで２０ｍｍとなる。以上、コントローラ３１４は、加工を開始する前にフィードロール２２０を閉状態から開状態とする第１のタイミングを、スライド３１２が下降しているときの高さが、加工を開始するときの高さにパイロットピン３５２の長さＬを加えた高さとなったタイミングとする。また、コントローラ３１４は、加工が終了した後にフィードロール２２０を開状態から閉状態とするタイミングを、スライド３１２が上昇しているときの高さが、加工を終了したときの高さとなったタイミングとする。

（送りタイミング）
加工の終了タイミングＴｅでのスライド３１２は位置Ｐｅにあり、パイロットピン３５２はパイロット穴１２２から抜けていないため、コイル材１２０を搬送することができない。パイロットピン３５２がパイロット穴１２２から抜けるのは、スライド３１２が位置Ｐｅよりもパイロットピン３５２の長さＬだけ高い位置（Ｐｅ＋Ｌ）にあるタイミングＴｐである。このタイミングＴｐ以降であれば、レベラフィーダー２００はコイル材１２０を次の加工ステージに搬送することが可能となる。ここで、送り指令の開始タイミングをＴｔｓ、そのときのスライド３１２の位置をＰｔｓとする。

本実施形態では、タイミングＴｔｓがタイミングＴｐよりも後のタイミングとなるように、コントローラ３１４は、リリースの終了タイミングＴｏｅに余裕分（マージン）を考慮して所定の設定値（以下、送りタイミング設定値という）を加算する。
送りの開始タイミングＴｔｓ＝タイミングＴｏｅ＋送りタイミング設定値
リリースの各タイミングと同様に、スライド３１２の位置で制御するために、送りタイミング設定値（第１の値）を例えば２０ｍｍとする。そうするとスライド３１２の位置Ｐｔｓは、送りの開始タイミングＴｔｓで４０ｍｍ（＝２０ｍｍ＋２０ｍｍ）となる。以上、コントローラ３１４は、加工を終了した後にフィードロール２２０によりコイル材１２０の搬送を開始するタイミングを、フィードロール２２０を開状態から閉状態とするタイミングよりも後にする。さらに、コントローラ３１４は、加工を終了した後にフィードロール２２０によりコイル材１２０の搬送を開始するタイミングを、加工を終了したときのスライド３１２の位置に第１の値を加算したタイミングとする。

図５（ａ）に示すように、タイミングＴｔｓでフィードロール２２０によるコイル材１２０の搬送が開始され、コイル材１２０があらかじめ設定された送り長さ分搬送されると、フィードロール２２０によるコイル材１２０の搬送が停止される。

（干渉タイミング）
所定の加工ステージにおいて、リリースの開始タイミングＴｏｓよりも前のタイミングＴｅｍまでにレベラフィーダー２００によるコイル材１２０の搬送が終了していなければならない。タイミングＴｅｍまでにレベラフィーダー２００によるコイル材１２０の搬送が終了していない場合、コイル材１２０と金型３０３とが干渉し不具合が発生するおそれがある。タイミングＴｅｍまでにコイル材１２０の搬送が終了していない場合には、コントローラ３１４はプレスシステムを安全に停止させるために、信号（以下、急停止信号という）を出力する。ここで、プレスシステムを安全に停止させるとは、例えば、パイロットピン３５２とコイル材１２０とが接触していない状態で停止させることである。コントローラ３１４が急停止信号を出力するタイミングＴｅｍは、信号を出力してから実際にプレス装置３００が安全に停止することができる時間的な余裕を考慮して設定される。

このタイミングＴｅｍを以下、干渉タイミングという。干渉タイミングＴｅｍは、プレスシステムを安全に停止させることができるタイミング、すなわちタイミングＴｏｓよりも前のタイミングに設定される。例えば、コントローラ３１４は、干渉タイミングを加工開始のタイミングＴｓから余裕分（マージン）を考慮して所定の設定値（以下、干渉タイミング設定値という）を減算した値に設定する。
干渉タイミングＴｅｍ＝タイミングＴｓ－干渉タイミング設定値
リリースの各タイミングと同様に、スライド３１２の位置で制御するために、干渉タイミング設定値（第２の値）を例えば４０ｍｍとする。そうするとスライド３１２の位置は、干渉タイミングで６０ｍｍ（＝２０ｍｍ＋４０ｍｍ）となる。以上、コントローラ３１４は、フィードロール２２０によるコイル材１２０の搬送が終了していない状態でパイロットピン３５２とコイル材１２０とが干渉するおそれがある場合に信号を出力する。コントローラ３１４は、信号を出力するタイミングを、第１のタイミングにおけるスライド３１２の位置に第２の値を加算したタイミングとする。

なお、上述したように、干渉タイミングを設定する際、タイミングＴｏｓ（スライド３１２の位置Ｐｓ＋Ｌ）を基準とする場合と、タイミングＴｓ（スライド３１２の位置Ｐｓ）を基準とする場合がある。タイミングＴｏｓ（スライド３１２の位置Ｐｓ＋Ｌ）を基準とする場合、干渉タイミング設定値にはパイロットピン３５２の長さＬは含まれない。一方、タイミングＴｓ（スライド３１２の位置Ｐｓ）を基準とする場合、干渉タイミング設定値にはパイロットピン３５２の長さＬが含まれる。

（干渉タイミング設定値（第２の値）について）
ここで、干渉タイミング設定値について説明する。干渉タイミングを設けて干渉を防ぐ場合、ここでいう「干渉」には、加工が始まる位置の金型３とコイル材１２０との干渉を意味する場合と、パイロットピン３５２とコイル材１２０との干渉を意味する場合の、２つが考えられる。本実施形態のようにパイロットピン３５２を有する場合は、パイロットピン３５２とコイル材１２０との干渉が開始されるときのスライド３１２の位置又はタイミング（＝Ｔｏｓ）を、干渉が開始される位置（以下、干渉位置という）又は干渉が開始されるタイミングとする。一方、パイロットピンを有していない金型の場合又はパイロットピン３５２の長さが不明である場合は、加工が開始されるときのスライド３１２の位置又はタイミング（＝Ｔｓ）を、干渉位置又は干渉が開始されるタイミングとする。

これらの２つの干渉タイミング（Ｔｓ、Ｔｏｓ）のどちらにも適用される、減速移動角度を干渉タイミング設定値とする考え方について、図６を用いて説明する。図６（ａ）は干渉タイミング設定値（すなわち、減速移動角度）を決定する際の各値について説明する図、（ｂ）は急停止処理の際の時間と送り速度との関係を示すグラフである。

図６（ａ）に示すように、以下の説明において、時刻ｔにおけるスライド３１２の位置（以下、スライド位置という）をＰ（ｔ）、送り速度ｖ［ｍｉｎ^－１］のときに、干渉が発生すると予想されるためにプレス装置３００及びレベラフィーダー２００を停止させるか否かの判断（チェック）を行う位置（以下、干渉チェック位置）をＰ（ｖ）とする。また、コントローラ３１４がプレス装置３００及びレベラフィーダー２００に急停止信号を出力してからプレス装置３００の加工動作及びレベラフィーダー２００の送り動作が減速し停止するまでの移動距離、言い換えれば移動角度を減速移動角度Ｐ（ｘ）［ｄｅｇ］とする。ここでｘは減速移動角度が現在速度と減速時間に相関する変数であることを示す。また、送り速度ｖに対する減速時間をＴ（ｖ）［ｍｓ］とする。なお、減速時間Ｔ（ｖ）はプレス装置３００ごとに異なる。更に、干渉位置をＰ１とする。

コントローラ３１４は、スライド位置Ｐ（ｔ）を常時監視しており、スライド位置Ｐ（ｔ）が、干渉チェック位置Ｐ（ｖ）を通過する前に、レベラフィーダー２００によるコイル材１２０の送り動作が完了されないと判断した場合、エラーとしてプレス装置３００及びレベラフィーダー２００に急停止信号を出力し急停止させる。干渉チェック位置Ｐ（ｖ）は、下記計算式で求められる減速移動角度Ｐ（ｘ）分、干渉位置Ｐ１より上方となる。
Ｐ（ｘ）＝ｖ÷６０×３６０÷１０００×Ｔ（ｖ）÷２
＝（３×ｖ×Ｔ（ｖ））÷１０００

図６（ｂ）に急停止処理の際の送り速度ｖと減速時間Ｔ（ｖ）との具体例を示す。例えば、送り速度ｖが６０［ｍｉｎ^－１］、減速時間Ｔ（ｖ）が１２０［ｍｓ］の場合、減速移動角度Ｐ（ｘ）は、次のような値となる。
Ｐ（ｘ）＝６０÷６０×３６０÷１０００×１２０÷２＝２１．６°
干渉位置Ｐ１が１６０°の場合、干渉チェック位置Ｐ（ｖ）は、
Ｐ（ｖ）＝Ｐ１－Ｐ（ｘ）
と表されるため、減速移動角度Ｐ（ｘ）が２１．６°の場合、
Ｐ（ｖ）＝１６０－２１．６＝１３８．４°
となる。

また例えば、送り速度ｖが３０［ｍｉｎ^－１］、減速時間Ｔ（ｖ）が６０［ｍｓ］の場合、減速移動角度Ｐ（ｘ）は、次のような値となる。
Ｐ（ｘ）＝３０÷６０×３６０÷１０００×６０÷２＝５．４°
干渉位置Ｐ１が１６０°、減速移動角度Ｐ（ｘ）が５．４°の場合、干渉チェック位置Ｐ（ｖ）は、
Ｐ（ｘ）＝１６０－５．４＝１５４．６°
となる。
図６（ｂ）に黒又は斜線で示すように、干渉タイミング設定値である減速移動角度Ｐ（ｘ）は時間ｔ、送り速度ｖのグラフにおいては三角形の面積となる。
なお、第２の値が減速移動角度分であることを説明したが、実際に第２の値を設定する際には、安全をみて若干の余裕分、例えば１０ｍｓ等を加味した値としてもよい。

以上のように、コントローラ３１４は、リリースの開始タイミング、リリースの終了タイミング、送りタイミング、干渉タイミング、を各タイミングにおけるスライド３１２の位置としてそれぞれ算出する。図５（ｃ）は、クランク軸３０８の回転とレベラフィーダー２００の制御動作（リリース、送り、干渉）、プレス装置３００の動作（加工（破線））との関係を示す図であり、上死点、下死点も示す。

（タイミングの自動設定とポジションスイッチ）
図７（ａ）は、上述した本実施形態の各タイミングを算出した後に例えば表示部３１６に表示される情報を示す図であり、（ｂ）は算出した各タイミングをポジションスイッチに設定した情報を示す図である。図７（ａ）は、コントローラ３１４が、１回のプレス加工でセンサ３２４の検知結果から得た荷重波形に基づいて加工開始、加工終了を求め、加工開始、加工終了のタイミングから求めた各タイミングをスライド３１２の位置として自動設定した結果を示す。なお、図７（ａ）中の「下降」及び「上昇」はスライド３１２の上下移動の状態を示しており、「ＰＳ６」等はポジションスイッチを示している。コントローラ３１４は、このような画面を表示部３１６に表示させる。コントローラ３１４により算出された値でよければ、「設定」ボタンをクリックし、例えば記憶部３１５に記憶する。

さらに、コントローラ３１４は、図７（ａ）の設定値を、ソフト的なスイッチ（以下、ポジションスイッチという）の設定値として、金型３０３や金型３０３による加工動作を制御するプログラムと関連付けて記憶部３１５に記憶する。これにより、コントローラ３１４は、次回、同じ金型３０３又は同じプログラムを使用する際には、記憶部３１５に記憶された設定値を読み出して各タイミング制御を行うことができ、金型３０３の交換ごと又はプログラムを呼び出すごとに、手動による調整を行う必要がない。図７（ｂ）は、所定の金型Ｘについて本実施形態の自動計算により得られた設定値をポジションスイッチ「ＰＳ１」～「ＰＳ８」として設定した例を示している。

例えば図７（ａ）では、コントローラ３１４による荷重波形の分析の結果、下降しているスライド３１２の位置が基準位置（例えば０ｍｍ）から３０ｍｍの位置で、リリースの開始タイミング（ＯＮ）となるように設定され、上昇しているスライド３１２の位置が基準位置から２０ｍｍの位置で、リリースの終了タイミング（ＯＦＦ）となるように設定されている。リリースについての設定値はポジションスイッチ「ＰＳ６」に保存される。例えば図７（ｂ）の「ＰＳ６」に示すように保存される。送り（ポジションスイッチ「ＰＳ７」）、干渉（ポジションスイッチ「ＰＳ８」）についても同様である。

以上説明したように、本実施形態では、プレス装置３００とレベラフィーダー２００とを連携させて加工を行う際の各種のタイミングの設定を、自動で行うことができる。このため、従来手動で行っていた一連の調整を何度か繰り返して行わなくても設定が可能になり、また手動入力の回数も減る。さらに、ソフト的なポジションスイッチとして設定値を反映することも可能であるため、同じ金型やプログラムを使用する際に、２回目以降は記憶部に保存された情報を呼び出して用いることが可能となる。

なお、プレスシステムを高速で運転する場合、標準送り速度での運転と比べると同じ距離を搬送する時間（送り時間）は短くなるため、プレス加工における回転数が上がる。送りタイミング設定値及び干渉タイミング設定値がスライド３１２の位置で設定される場合は送り速度によらず一定値となるが、算出した設定値を図７（ａ）に示した画面を用いてさらに調整することができるようにすることも可能である。

また、本実施形態では、フィードロール２２０のリリースの開始・終了のタイミングについて説明したが、さらにワークロール２１０のリリースの開始・終了のタイミングを算出してもよい。ワークロール２１０が閉状態から開状態に移行するまでの時間は、ワークロール２１０の構造上（図１参照）、フィードロール２２０が閉状態から開状態に移行するまでの時間に比べ、より長い。すなわち、ワークロール２１０ではフィードロール２２０に比べリリースに時間がかかってしまう。従来、プレス装置３００からレベラフィーダー２００へのリリース指令は同時に出力されていた。しかし、本実施形態のタイミングの算出方法を用いて、フィードロール２２０へのリリース指令とワークロール２１０へのリリース指令とを分けることが可能である。このようにフィードロール２２０へのリリース指令とワークロール２１０へのリリース指令とを異なるタイミングで出力することにより、リリースに要する時間の差を吸収することができ、全体としてリリース時間の短縮が実現できる。そして、リリース時間の短縮が実現できれば、プレス装置３００におけるプレス加工の回転数を上げることもできる。以上、コントローラ３１４は、センサ３２４による検知結果とパイロットピン３５２の長さＬとに基づいて、ワークロール２１０が閉状態から開状態となる第２のタイミングをフィードロール２２０における第１のタイミングとは異なるタイミングとなるように求めてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能であり、例えば以下のような変形例がある。

上述した実施形態では、加工ステージＳｔ１においてパンチ３５０によりコイル材１２０のスクラップ部分にパイロット穴１２２を開けたが、これに限定されない。例えば、製品として加工される穴にパイロットピン３５２を嵌入するようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、パイロットピン３５２を同じ長さとしたが、各加工ステージにおける加工に応じて異なる長さとしてもよい。この場合、例えば、一番厳しい条件、すなわち、複数のパイロットピンの中で最も長いパイロットピンの長さに基づき、リリースの開始・終了タイミングを求めてもよい。
さらに、上述した実施形態では、プレス装置３００のコントローラ３１４が各タイミングを算出したが、これに限定されない。例えば、レベラフィーダー２００の制御部２３０がコントローラ３１４からパイロットピン３５２の長さＬ等必要な情報を受信し、各タイミングを算出してもよい。このように、コントローラ３１４と制御部２３０とは、それぞれ上述した制御の全部又は一部を処理してもよい。記憶部３１５、２３５についても上述した制御に必要な情報をどちらに記憶してもよい。

以上、本実施形態によれば、プレス装置と送り装置とを連動させるためのタイミングの設定を自動で行うことができるプレスシステム及びプレスシステムの制御方法を提供することができる。

１００ アンコイラー
１１０ マンドレル
１１６ 表示部
１２０ コイル材
１２２ パイロット穴
１３０ 制御部
１４０ 駆動部
２００ レベラフィーダー
２１０ ワークロール
２２０ フィードロール
２３０ 制御部
２３５ 記憶部
２４０、２５０ シリンダ
２６０、２７０ モータ
３００ プレス装置
３０２ 筐体
３０３ 金型
３０３ａ 上型
３０３ｂ 下型
３０４ 駆動モータ
３０６ 伝達機構
３０８ クランク軸
３１０ コンロッド
３１２ スライド
３１４ コントローラ
３１５ 記憶部
３１６ 表示部
３１８ 入力部
３２２ ボルスタ
３２４ センサ
３２５ ロータリーエンコーダ
３２６ ギブ
３５０ パンチ
３５２ パイロットピン
３６０ ダイ
３６２ ダイ

Claims (10)

1. コイル材を保持する保持装置と、
   複数のステージで複数の加工を行う順送プレス加工を行うプレス装置と、
   前記保持装置に保持された前記コイル材を前記プレス装置に送る送り装置と、
   を備えるプレスシステムであって、
   前記送り装置は、
   前記コイル材を挟持した閉状態で前記コイル材を前記プレス装置に搬送し、前記プレス装置による加工が開始されると前記コイル材を開放した開状態となるロールを有し、
   前記プレス装置は、
   加工の際の荷重を検知する荷重検知手段と、
   前記コイル材に開けられた穴に嵌入し、前記加工の際の位置決めを行うピンと、
   前記送り装置と前記プレス装置とが連動して前記加工を行うように制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記荷重検知手段による検知結果と前記ピンの長さとに基づいて、前記ロールを前記閉状態から前記開状態に切り替えるタイミングを求めることを特徴とするプレスシステム。
2. 前記制御手段は、前記荷重検知手段により荷重を検知し始めると前記加工が開始したと判断し、前記荷重検知手段により荷重を検知しなくなると前記加工が終了したと判断することを特徴とする請求項１に記載のプレスシステム。
3. 前記プレス装置は、
   上型及び下型により前記コイル材に加工を行う金型と、
   前記上型が装着され、上下移動を行うスライドと、
   を有し、
   前記制御手段は、前記加工を開始する前に前記ロールを前記閉状態から前記開状態とする第１のタイミングを、前記スライドが下降しているときの高さが、前記加工を開始するときの高さに前記ピンの長さを加えた高さとなったタイミングとすることを特徴とする請求項２に記載のプレスシステム。
4. 前記制御手段は、前記ロールを前記開状態から前記閉状態とするタイミングを、前記スライドが上昇しているときの高さが、前記加工を終了したときの高さとなったタイミングとすることを特徴とする請求項３に記載のプレスシステム。
5. 前記制御手段は、前記加工を終了した後に前記ロールにより前記コイル材の搬送を開始するタイミングを、前記ロールを前記開状態から前記閉状態とするタイミングよりも後にすることを特徴とする請求項４に記載のプレスシステム。
6. 前記制御手段は、前記加工を終了した後に前記ロールにより前記コイル材の搬送を開始するタイミングを、前記加工を終了したときの前記スライドの位置に第１の値を加算したタイミングとすることを特徴とする請求項５に記載のプレスシステム。
7. 前記制御手段は、前記ロールによる前記コイル材の搬送が終了していない状態で前記ピンと前記コイル材とが干渉するおそれがある場合に信号を出力し、前記信号を出力するタイミングを、前記第１のタイミングにおける前記スライドの位置に、第２の値を加算したタイミングとすることを特徴とする請求項６に記載のプレスシステム。
8. 前記制御手段は、前記ロールによる前記コイル材の搬送が終了していない状態で前記ピンと前記コイル材とが干渉するおそれがある場合に信号を出力し、前記信号を出力するタイミングを、前記加工を開始するタイミングにおける前記スライドの位置に、前記ピンの長さが含まれる第２の値を加算したタイミングとすることを特徴とする請求項６に記載のプレスシステム。
9. 前記送り装置は、
   前記ロールよりも前記コイル材の搬送方向における上流側に配置され、閉状態となって前記コイル材を矯正し、開状態となって前記コイル材を開放するワークロールを有し、
   前記制御手段は、前記荷重検知手段による検知結果と前記ピンの長さとに基づいて、前記ワークロールが前記閉状態から前記開状態となる第２のタイミングを前記第１のタイミングとは異なるタイミングとなるように求めることを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか１項に記載のプレスシステム。
10. コイル材を保持する保持装置と、複数のステージで複数の加工を行う順送プレス加工を行うプレス装置と、前記保持装置に保持された前記コイル材を前記プレス装置に送る送り装置と、を備えるプレスシステムの制御方法であって、
    前記送り装置は、
    前記コイル材を挟持した閉状態で前記コイル材を前記プレス装置に搬送し、前記プレス装置による加工が開始されると前記コイル材を開放した開状態となるロールを有し、
    前記プレス装置は、
    加工の際の荷重を検知する荷重検知手段と、
    前記コイル材に開けられた穴に嵌入し、前記加工の際の位置決めを行うピンと、
    前記送り装置と前記プレス装置とが連動して前記加工を行うように制御する制御手段と、
    を有し、
    前記制御手段が、前記荷重検知手段による検知結果と前記ピンの長さとに基づいて、前記ロールを前記閉状態から前記開状態に切り替えるタイミングを求める工程を備えることを特徴とするプレスシステムの制御方法。

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