CN110520286B - 冲压系统以及冲压系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

控制部(40)控制成，在通过操作双手按钮盘(80)，滑动件(20)进行升降动作并到达了目标位置(例如可进给高度(P1、P5)、触碰位置(P2)、加工结束位置(P3)、跳跃防止高度(P4))时，在将来自双手按钮盘(80)的操作信号输入给了控制部(40)的状态下使滑动件(20)停止。

Description

冲压系统以及冲压系统的控制方法

技术领域

本发明涉及冲压系统以及冲压系统的控制方法。

背景技术

伺服压力机具有用于使滑动件进行升降动作的电动伺服马达以及控制该电动伺服马达的旋转速度的伺服放大器。在通过该伺服压力机进行冲压加工的情况下，预先设定滑动件的给定的运动曲线，通过按照该运动曲线驱动电动伺服马达，来控制滑动件的升降动作。

作为上述那样的伺服压力机中的操作模式之一，存在点动模式。该点动模式例如记载于日本特开平11-58092号公报(专利文献1)等。所谓点动模式是指，在通过左右双手操作持续按压运转按钮的期间，使滑动件以给定的运动进行移动的操作模式。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-58092号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，为了在准备时对模具与工件的接触的状态等进行确认，有时想要使滑动件准确地停止在作为目标的角度(滑动件位置)。在该情况下，首先，操作模式被设为上述点动模式，滑动件被移动到某个程度的角度。之后，通过使用手动脉冲发生器对角度进行微调整，从而使滑动件停止在作为目标的角度。

但是，在该方法中，根据压力机操作者的经验的差异使滑动件移动到作为目标的角度的时间有很大不同。因此，在未熟练者进行操作的情况下等，存在如下问题：为了使滑动件移动到准确的位置而需要长时间、或者无法在准确的位置停止滑动件。

本发明的目的在于，提供一种冲压系统以及冲压系统的控制方法，其中，在如点动模式那样，仅在操作部输出操作信号的期间使滑动件在给定的滑动件运动中移动时，即使是未熟练的有经验的人，也能够在短时间内准确地使滑动件在给定位置停止。

用于解决课题的手段

本公开的冲压系统具备滑动件、存储部、操作部以及控制部。滑动件包含于冲压装置且进行升降动作。存储部存储滑动件的升降动作中的目标位置。操作部输出用于执行滑动件的升降动作的操作信号。控制部控制为，按照在操作部输出操作信号的期间按照预先设定的滑动件运动来执行滑动件的升降动作，在滑动件进行升降动作而到达目标位置时，在被输入了来自操作部的操作信号的状态下使滑动件停止。

本公开的冲压系统的控制方法具备如下工序。

判定是否选择了步进运转模式的工序。判定是否正在从操作部输出操作信号的工序。在将来自操作部的操作信号输入到控制部的期间，按照预先设定的滑动件运动来进行滑动件的升降动作的工序。判定通过升降动作滑动件是否到达了目标位置的工序。在选择了步进运转模式的状态下，当判定为滑动件到达了目标位置时，在来自操作部的操作信号被输入给了控制部的状态下强制地使滑动件停止的工序。

发明效果

根据本公开，在判断为滑动件到达了目标位置的情况下使滑动件停止。因此，当仅在操作部输出操作信号的期间使滑动件通过给定的滑动件运动而移动时，即使是不熟练的有经验的人，也能够在短时间内准确地使滑动件在给定位置停止。

附图说明

图1是说明基于实施方式的冲压系统的结构的图。

图2是基于实施方式的冲压装置的立体图。

图3是表示冲压装置的主要部分的侧剖视图。

图4是表示冲压装置的其他主要部分的局部剖面的俯视图。

图5是说明基于实施方式的冲压系统的驱动系统的概要的图。

图6是基于实施方式的冲压系统的功能框图。

图7是表示滑动件处于可进给高度时的模具和工件的配置的示意图。

图8是表示滑动件处于触碰位置时的模具和工件的配置的示意图。

图9是表示滑动件处于加工结束位置时的模具和工件的配置的示意图。

图10是表示滑动件处于跳跃防止高度时的模具和工件的配置的示意图。

图11是说明与滑动件位置参数的各位置对应的主轴的旋转角度的图。

图12是表示基于实施方式的冲压系统生成的冲压运动和进给器运动的图。

图13是表示基于实施方式的冲压系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

一边参照附图一边详细说明本实施方式。此外，对图中相同或者相当的部分赋予相同的符号，不重复其说明。

在本例中，关于冲压装置，以正向进给型的冲压装置为例进行说明。

<整体结构>

图1是说明基于实施方式的冲压系统的结构的图。如图1所示，冲压系统具备开卷机100、矫直进给器(leveler feeder)(输送部)200、冲压装置(冲压部)10以及输送机120。

在开卷机100上卷绕有卷材(带板)。在本实施方式中，对作为工件(材料)对卷材进行冲压加工的情况进行说明。从开卷机100卷出的卷材经由矫直进给器200被输送至冲压装置10。

矫直进给器200对从开卷机100向冲压装置10输送的卷材的进给高度的位置进行调整，并且按照所设定的输送方向的动作条件(进给器运动)向冲压装置10输送卷材。

冲压装置10对从矫直进给器200输送来的卷材进行冲压加工。

输送机120在冲压装置10中输送通过冲压加工而成型的工件。例如，输送机120也能够将成型后的工件输送至下一个冲压装置。

冲压系统的各部分是同步的，依次连续地执行一系列的作业。卷材从开卷机100经由矫直进给器200被输送到冲压装置10。然后，利用冲压装置10进行冲压加工，加工后的工件由输送机120输送。重复上述一系列处理。

此外，上述冲压系统的结构是一例，并不特别受限于该结构。

矫直进给器200按照来自冲压装置10的指示进行动作。在这一点上，控制矫直进给器200的控制部设置于冲压装置10。

此外，在本例中，对控制矫直进给器200的控制部设置于冲压装置10的结构进行说明，但并不限定于此，例如，控制冲压装置10的控制部也可以设置于矫直进给器200侧。控制冲压装置10和矫直进给器200的控制部也可以配置于与冲压装置10和矫直进给器200不同的位置，冲压装置10和矫直进给器200也可以是被远程操作的规格。在实施方式中，对一个控制部控制矫直进给器200和冲压装置10的情况进行说明。

<冲压装置>

图2是基于实施方式的冲压装置10的立体图。

如图2所示，作为一例，示出了未设置柱塞(plunger)的正向进给型冲压装置。

冲压装置10具备主体框架2、滑动件20、机床4、垫板5、控制面板6以及控制部40。

在冲压装置10的主体框架2的大致中央部，上下动作自如地支承有滑动件20。在相对于滑动件20的下方配置有安装在机床4上的垫板5。在主体框架2的侧方设置有控制部40。在主体框架2的侧方设置有控制部40。控制面板6连接到控制部40。

在滑动件20的下表面能够装卸地安装有用于加工工件的模具中的上模。在垫板5的上表面能够装卸地安装有用于加工工件的模具中的下模。使与这些模具对应的给定工件位于下模，使上模连同滑动件20一起下降，来进行冲压加工。

此外，设置有能够与冲压装置10进行通信地设置的能够从外部进行远程操作的遥控器(远程控制部)70。操作员(运转者)能够通过操作遥控器70来进行各种设定操作。遥控器70能够与控制部40通信，能够按照来自遥控器70的指示使冲压装置10动作。

在本例中，示出了遥控器70中设置有能够使滑动件20上下动作的上按钮72和下按钮74以及确定按钮76这一情况。

控制面板6用于输入控制冲压装置10所需的各种数据，具有用于输入数据的开关、0～9数字键以及显示从设定画面、冲压装置10输出的数据的显示器61。

作为显示器61，采用了将透明触摸开关面板安装于液晶显示器或等离子体显示器等图像显示器的前表面的可编程显示器。

该控制面板6还可以具备存储了预先设定的数据的IC(Integrated Circuit，集成电路)卡等来自外部存储介质的数据输入装置、或者经由无线、通信线路来收发数据的通信装置。

在本例中，对相对于冲压装置10设置控制面板6和遥控器70双方的结构进行说明，但上述冲压装置10的结构是一个例子，并不受限于该结构。也可以对冲压装置10仅设置例如控制面板6和遥控器70中的一者。

图3是表示冲压装置10的主要部分的侧剖视图。如图3所示，冲压装置10是伺服压力机。

冲压装置10具有伺服马达121、球面孔33A、螺纹轴37、球体部37A、螺纹部37B以及连杆主体38。此外，冲压装置10还具有内螺纹部38A、连杆39、主轴110、偏心部110A、侧框架111、轴承部112～114、主齿轮115、动力传递轴116、传递齿轮116A、轴承部117、118以及带轮119。

在冲压装置10中，通过伺服马达121驱动滑动件20。在形成于滑动件20的上部的球面孔33A内，以防止脱落的状态转动自如地插入有设置于装模高度调整用的螺纹轴37的下端的球体部37A。由球面孔33A和球体部37A构成球状接头。螺纹轴37的螺纹部37B朝向上方从滑动件20露出，与设置于螺纹轴37的上方的连杆主体38的内螺纹部38A螺合。由螺纹轴37和连杆主体38构成伸缩自由的连杆39。

此外，所谓装模高度是指将滑动件20配置于下止点时的滑动件20的下表面至垫板5的上表面的距离。

连杆39的上部转动自如地与设置在主轴110的曲柄状的偏心部110A连结。主轴110在构成主体框架2的左右一对厚板状侧框架111之间，由前后三处轴承部112、113、114支承。在主轴110的后部侧安装有主齿轮115。

主齿轮115与设置在其下方的动力传递轴116的传递齿轮116A啮合。动力传递轴116在侧框架111之间由前后两处轴承部117、118支承。在动力传递轴116的后端安装有从动侧的带轮119。带轮119由配置于其下方的伺服马达121驱动。

冲压装置10还具有托架122、输出轴121A、带轮123、带124、托架125、位置检测器126、杆127、位置传感器128、辅助框架129以及螺栓131、132。

伺服马达121经由大致L字形状的托架122支承在侧框架111之间。伺服马达121的输出轴121A沿着冲压装置10的前后方向突出，通过卷绕于设置于输出轴121A的驱动侧的带轮123以及从动侧的带轮119的带124来传递动力。

此外，在滑动件20的背面侧，安装有从上下两个部位朝向侧框架111之间向后方突出的一对托架125。在上下托架125之间，安装有构成线性刻度计等位置检测器126的杆127。在该杆127上设置有用于检测滑动件20的上下位置的刻度，同样地上下动自如地嵌合于构成位置检测器126的位置传感器128。位置传感器128固定于在一个侧框架111上设置的辅助框架129。

辅助框架129在上下方向上纵长地形成，下部通过螺栓131安装在侧框架111，上部被插入在上下方向上较长的长孔内的螺栓132支承为在上下方向上滑动自如。这样，辅助框架129仅上下任一侧(本实施方式中为下侧)被固定在侧框架111，另一侧被支承为上下动作自如，因此，不会受到侧框架111的温度变化所导致的伸缩的影响。由此，位置传感器128不受侧框架111的那样的伸缩的影响，能够准确地检测滑动件位置和装模高度位置。

另一方面，滑动件20的滑动件位置和装模高度通过设置于滑动件20内的滑动件位置调整机构133(图4)来调整。图4是表示冲压装置10的其他主要部分的局部剖面的俯视图。

如图4所示，滑动件位置调整机构133由如下部件构成：在球体部37A的外周经由销37C安装的蜗轮134、与蜗轮134啮合的蜗杆135、安装于蜗杆135的端部的输入齿轮136以及具有与输入齿轮136啮合的输出齿轮137(图3)的感应马达138。感应马达138形成为轴向长度短的扁平形状，紧凑地构成。通过感应马达138的旋转运动，能够经由蜗轮134使螺纹轴37转动。由此，螺纹轴37的螺纹部37B与连杆主体38的内螺纹部38A之间的螺合长度发生变化，滑动件20的滑动件位置和装模高度被调整。

<冲压系统的驱动系统的结构>

图5是对基于实施方式的冲压系统的驱动系统的概要进行说明的图。

如图5所示，矫直进给器200包含输送辊63、伺服马达62、编码器64以及伺服放大器60。

冲压装置10包含控制部40、伺服放大器66、伺服马达121、编码器65、主齿轮115、主轴110、偏心部110A、滑动件20、上模22A、下模22B以及垫板5。

控制部40主要包含CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)(控制装置)42、存储器(存储部)44以及通信电路46。

通信电路46被设置为能够与遥控器70进行通信。

CPU42向伺服放大器60输出目标值。伺服放大器60基于目标值对伺服马达62进行速度指示。输送辊63根据伺服马达62的驱动来执行工件W的输送动作。

编码器64向伺服放大器60输出与按照速度指示的伺服马达62的转速对应的反馈信号。

伺服放大器60基于来自编码器64的反馈信号控制向伺服马达62的电力供给，由此，将伺服马达62的转速调节为按照目标值的值。

通过该处理，CPU42控制工件W的输送动作中的输送速度。

此外，同样地，CPU42向伺服放大器66输出目标值。伺服放大器66基于目标值对伺服马达121进行速度指示。主齿轮115根据伺服马达121的驱动来驱动主轴110。偏心部110A随着主轴110的驱动而转动。偏心部110A与滑动件20连结，随着偏心部110A的转动动作，安装有上模22A的滑动件20进行升降动作。随着所设定的升降方向的动作条件(冲压运动)，滑动件20下降至下止点位置，由此对输送到上模22A与下模22B之间的工件W执行冲压加工。

上模22A是伴随着滑动件20的升降动作而与滑动件20一体地沿上下方向往复移动的可动模具。下模22B是载置并固定于垫板5上的固定模具。

伺服马达121按照伺服放大器66的速度进行指示。编码器65输出与伺服马达121的转速对应的反馈信号。

伺服放大器66基于来自编码器65的反馈信号控制向伺服马达121的电力供给，由此将伺服马达121的转速调节为与目标值相应的值。

通过该处理，CPU42控制滑动件20的升降动作中的速度。

基于实施方式的CPU42，基于存储于存储器44中的控制数据，执行使矫直进给器200(也简称为进给器)的输送动作与冲压装置10的滑动件20的升降动作同步的处理。

具体地，存储器44存储将滑动件20的升降动作与利用矫直进给器200进行的工件的输送动作关联起来的控制数据。

此外，基于实施方式的CPU42根据存储器44中存储的点动模式和步进运转模式中的滑动件20的目标位置数据，来控制点动模式和步进运转模式中的滑动件20的停止位置。具体地，根据双手按钮盘80(操作部)的操作信号、由位置检测器126检测出的滑动件20的当前的位置信息以及上述目标位置数据，来控制点动模式和步进运转模式中的滑动件20的停止位置。

控制部40被输入双手按钮盘80(操作部)的操作信号。双手按钮盘80是点动模式时以及步进运转模式时被操作的操作部，具有基于左右双手的操作的运转按钮80a、80b。在点动模式时以及步进运转模式时，在双手按钮盘80的运转按钮80a、80b这二者被持续按压的期间，滑动件20通过给定的滑动件运动(运动设定速度等)进行移动。

此外，控制部40被输入由位置检测器126检测出的滑动件20的当前的位置信息。

<冲压系统的功能模块>

图6是基于实施方式的冲压系统的功能框图。如图6所示，除了上述的双手按钮盘80和位置检测器126之外，位置设定部70A、模式选择开关70B和旋转方向选择开关70C也连接到控制部40。

位置设定部70A是用于供操作员对滑动件20的升降动作中的目标位置进行设定的部分。该目标位置是例如在滑动件20的升降动作中的运动曲线上设定的设定位置。

该设定位置是指，例如可进给高度位置、触碰位置、加工结束位置以及跳跃防止高度中的任一者。但是，在运动曲线上设定的设定位置并不受限于可进给高度位置、触碰位置、加工结束位置以及跳跃防止高度。

通过位置设定部70A所设定的上述目标位置被存储于控制部40的存储器44。位置设定部70A也可以是图2所示的控制面板6的一部分，或者独立于控制面板6地来设置。

模式选择开关70B是对运转模式进行选择的开关，被构成为至少能够选择“步进运转模式”。模式选择开关70B也可以被构成为，能够选择“步进运转模式”和“点动模式”这二者。当在模式选择开关70B中选择了步进运转模式时，将该步进运转模式信号从模式选择开关70B输出到控制部40。控制部40在从模式选择开关70B输入了步进运转模式信号的状态下，受理来自双手按钮盘80的操作信号。

此外，当在模式选择开关70B中选择了点动模式时，该点动模式信号从模式选择开关70B被输出到控制部40。控制部40在从模式选择开关70B输入了点动模式信号的状态下，受理来自双手按钮盘80的操作信号。

旋转方向选择开关70C是对主轴110(图3)的旋转方向进行选择的开关。旋转方向选择开关70C具有正旋转按钮和反旋转按钮。通过按压正旋转按钮，主轴110进行正旋转；通过按压反旋转按钮，主轴110进行反旋转。由此，能够在使主轴110正旋转到给定角度之后，通过按压反旋转按钮而使主轴110进行反旋转。

位置检测器126是用于检测滑动件20的升降动作中的上下位置的部件。由位置检测器126检测出的滑动件的上下位置被输入到控制部40。输入到控制部40的位置信息例如被存储于控制部40的存储器44，或者在CPU42中被用于演算/判定。

控制部40基于从双手按钮盘80、位置设定部70A、模式选择开关70B、旋转方向选择开关70C、位置检测器126等输入的信号和信息，向伺服放大器66输出目标值。伺服放大器66基于目标值向伺服马达121进行速度指示。主轴110根据伺服马达121的驱动来进行驱动，随之，滑动件20进行升降动作，进行冲压加工。

<点动模式或步进运转模式中滑动件20的目标位置>

接下来，使用图7～图12说明点动模式或步进运转模式中的作为滑动件20的上述目标位置的例子的可进给高度、触碰位置、加工结束位置以及跳跃防止高度。

上述的可进给高度表示上模22A不会干扰被输送的工件W的滑动件20的位置的下限。图7是表示当滑动件20处于可进给高度时的模具和工件W的配置的示意图。若滑动件20相比于可进给高度更远离垫板5，则能够不与上模22A干扰地来输送工件W。

触碰位置表示上模22A接触工件W时的滑动件20的位置。图8是表示当滑动件20处于触碰位置时模具和工件W的配置的示意图。在朝向垫板5下降的滑动件20到达触碰位置时，上模22A与载置于下模22B上的工件W接触。

加工结束位置表示在工件W的冲压加工结束的时刻滑动件20的位置。图9是表示当滑动件20处于加工结束位置时模具和工件W的配置的示意图。当朝向垫板5下降的滑动件20到达加工结束位置时，工件W的冲压加工结束。

跳跃防止高度是为了防止工件W的冲压加工结束之后即、使上模22A上升时工件W发生晃动而设定的。图10是表示当滑动件20处于跳跃防止高度时的模具和工件的配置的示意图。从加工结束位置到跳跃防止高度，为了抑制工件W的晃动，将滑动件20的速度设定为低速。

图11是说明与滑动件位置参数的各位置对应的主轴110的旋转角度的图。在图11中示出了，滑动件20的上止点TDC和下止点BDC、可进给高度P1、触碰位置P2、加工结束位置P3、跳跃防止高度P4以及与可进给高度P5对应的主轴110的旋转角度。

滑动件20例如将可进给高度P1、P5作为上限位置而隔着下止点BDC进行往复驱动的摆运动设为运转模式。滑动件20从可进给高度P1开始下降，依次通过触碰位置P2和加工结束位置P3到达下止点BDC，从下止点BDC上升而通过跳跃防止高度P4移动至可进给高度P1并停止。

如图11所示，加工结束位置P3设定为比下止点BDC更靠上方的位置。下降的滑动件20在到达下止点BDC之前通过加工结束位置P3。

跳跃防止高度P4设定为比下止点BDC更靠上方的位置。滑动件20在通过下止点BDC后开始上升，通过跳跃防止高度P4。将滑动件20从加工结束位置P3移动至跳跃防止高度P4的期间的速度设定为低速，以便在工件W的冲压加工结束后使上模22A上升时能够防止工件W在上模22A与下模22B之间发生晃动。

跳跃防止高度P4能够按照工件W的材质、板厚以及加工方法的每个条件设定不同的位置。所设定的跳跃防止高度P4保存在存储器44(图5)中。在变更被冲压加工的工件W的材质、板厚或加工方法的情况下，如果与该工件W对应的跳跃防止高度P4没有保存于存储器44中，则在开始加工前多次试行，由此设定跳跃防止高度P4。

<冲压运动(滑动件运动)与进给器运动>

接下来，使用图12说明设定了上述可进给高度、触碰位置、加工结束位置和跳跃防止高度的冲压加工的运动曲线以及进给器的运动曲线的各自的一例。在本说明书中，冲压加工的运动曲线与滑动件运动的曲线是同义的。

图12是表示由基于实施方式的冲压系统生成的冲压运动(A)以及进给器运动(B)的图。图12的(A)的图表的横轴表示时间，纵轴表示主轴110的角速度ω。在图12的(A)中，绘制有可进给高度P1、触碰位置P2、加工结束位置P3、跳跃防止高度P4以及可进给高度P5。

图12的(A)中的角速度ωmax表示作为主轴110的角速度的最大值而被设定的值。角速度ω1表示在触碰位置P2和加工结束位置P3处的主轴110的角速度。角速度ωj表示在跳跃防止高度P4处的主轴110的角速度。

如图12的(A)所示，可进给高度P1是滑动件20停止的位置。因此，在可进给高度P1处的主轴110的角速度ω为零。滑动件20从可进给高度P1起朝向下止点BDC开始下降，并以给定的加速度进行加速，直到主轴110的角速度达到最大角速度ωmax为止。在主轴110的角速度达到最大速度ωmax之后，将该最大速度ωmax维持给定时间。之后，主轴110的角速度以给定的加速度减速至触碰位置P2的角速度ω1。

之后，以相同的角速度ω1维持主轴110的角速度，直到滑动件20到达加工结束位置P3为止。由此，滑动件20以相同的速度从触碰位置P2下降到加工结束位置P3。

当滑动件20到达加工结束位置P3时，主轴110(以及滑动件20)开始加速。在滑动件20在加工结束位置P3与跳跃防止高度P4之间移动的过程中，为了防止工件W的跳跃，将主轴110的角速度以比较小的加速度从角速度ω1加速到角速度ωj。

当滑动件20到达跳跃防止高度P4时，主轴110的角速度以比较大的加速度加速至达到最大角速度ωmax。从角速度ωj到角速度ωmax的加速度大于从角速度ω1到角速度ωj的加速度。

在主轴110的角速度达到最大速度ωmax之后，该最大速度ωmax被维持给定时间。之后，主轴110的角速度以给定的加速度减速到可进给高度P5的角速度零为止。

在滑动件20到达可进给高度P5的时刻，主轴110停止旋转。由此，滑动件20在可进给高度P5的位置停止。如上所述，生成了冲压运动。

图12的(B)的图表的横轴表示时间，纵轴表示工件W的搬送速度v。如图12的(B)所示，从工件W停止的状態(输送速度v＝0)达到所设定的进给速度为止，以给定的加速度进行加速。在达到进给速度后，在以给定的加速度进行减速而工件W被输送至所设定的输送长度的时刻，继续进行所设定的进给速度下的工件W的输送，直到输送速度可以被减速到v＝0为止。

工件W从所设定的进给速度起以给定的加速度进行减速，并在以设定的输送长度输送了工件W的时刻停止。如上所述，生成了进给器运动。

<冲压系统的控制方法>

接下来，使用图13对上述的冲压系统的控制方法进行说明。

图13是表示基于实施方式的冲压系统的控制方法的流程图。如图13所示，在本实施方式的冲压系统的控制方法中，首先，通过控制部40(CPU42)(图6)进行是否选择了点动模式的判定(步骤S1：图13)。此时，在通过图6所示的模式选择开关70B选择了点动模式的情况下，将点动模式的选择信号输入给控制部40。因此，通过检知是否向控制部40输入了点动模式的选择信号，能够进行是否选择了点动模式的判定。

在判定为选择了点动模式的情况下，通过控制部40(CPU42)(图6)进行是否选择了步进运转模式的判定(步骤S1a：图13)。此时，在选择了步进运转模式的情况下，将步进运转模式的选择信号输入给控制部40。因此，通过检知是否向控制部40输入了步进运转模式的选择信号，能够进行是否选择了步进运转模式的判定。

此外，步进运转模式是指，仅在双手按钮盘80将操作信号输出给控制部40的期间按照预先设定的滑动件运动来执行滑动件20的升降动作，当滑动件20到达了目标位置时，即使在来自双手按钮盘80的操作信号被输入到了控制部40的状态下，也使滑动件20强制地停止的模式。更具体地，步进运转模式是指，仅在操作员用左右双手持续按压双手按钮盘80的运转按钮80a、80b的期间，滑动件20按照滑动件运动(运动设定速度等)而动作，当滑动件20到达目标位置时，即使操作员继续按压运转按钮80a、80b也使滑动件20强制地(自动地)停止的模式。

在判定为选择了步进运转模式的情况下，接着，通过控制部40(CPU42)判定是否由操作员操作了双手按钮盘80(图6)(步骤S2：图13)。在操作员用左右双手按压双手按钮盘80的运转按钮80a、80b的情况下，该操作信号被输入给控制部40。因此，通过检知操作信号是否被输入给了控制部40，能够进行是否操作了双手按钮盘80的判定。

通过如上述在选择了步进运转模式的状态下操作双手按钮盘80，滑动件20通过给定的运动以运动设定速度进行升降动作(步骤S3：图13)。在该步进运转模式中，在操作员通过左右双手操作持续按压运转按钮80a、80b的期间，滑动件20持续移动。具体地，在操作员通过左右双手操作持续按压运转按钮80a、80b的期间，控制部40将滑动件20通过给定的运动进行升降动作的指令持续输出给伺服放大器66。

在滑动件20持续移动的期间，进行滑动件20是否到达了目标位置的判定(步骤S4：图13)。能够通过位置检测器126(图6)来检知滑动件20的位置。通过位置检测器126检知到的滑动件20的位置被输入给控制部40。此外，目标位置(例如可进给高度P1、P5、触碰位置P2、加工结束位置P3、跳跃防止高度P4)被存储在控制部40的存储器44中(图5)。因此，能够通过控制部40(CPU42)(图5)来进行由位置检测器126检测出的滑动件20的位置是否到达了存储器44中存储的目标位置的判定。

在判定为滑动件20到达了目标位置的情况下，即使在双手按钮盘80的操作信号被输入给了控制部40的状态下，也通过控制部40(CPU42)强制地停止滑动件20的移动(步骤S5：图13)。具体地，控制部40(CPU42)停止将伺服马达121的停止信号输出给伺服放大器66，或将滑动件20的升降动作的指令输出给伺服放大器66。

此外，在通过控制部40(CPU42)判定为滑动件20未到达目标位置的情况下，继续进行滑动件20的给定运动中的升降动作。此外，当操作员中止了按压运转按钮80a、80b的操作时，控制部40(CPU42)停止将滑动件20的升降动作的指令输出给伺服放大器66，滑动件20的升降动作停止。

上述控制方法是能够将通常的点动模式与步进运转模式进行切换的控制方法，然而也可以是仅能够选择步进运转模式而无法选择通常的点动模式的控制方法。

接下来，说明本实施方式的作用效果。

根据本实施方式，在图13所示的步进运转模式中，在通过控制部40(CPU42)判断为滑动件20到达了目标位置的情况下，即使是操作员操作双手按钮盘80的操作过程中，也强制地使滑动件20停止。因此，无需为了使滑动件准确地停止于目标位置，而使用手动脉冲发生器等对角度进行微调整。因此，当如点动模式那样仅在双手按钮盘80输出操作信号的期间使滑动件20通过给定的滑动件运动而移动时，即使是未熟练的有经验的人，也能够在短时间内准确地使滑动件20在给定位置停止。由此，能够在准确的位置确认模具与工件W的位置关系(例如接触状态等)。

此外，根据本实施方式，强制地使滑动件20停止的目标位置是在图12所示的滑动件运动的曲线上设定的设定位置。由此，能够确认在运动曲线上的任意设定位置的模具与工件W的准确的位置关系。

此外，根据本实施方式，使滑动件20强制地停止的运动曲线上的设定位置是图12所示的可进给高度P1、P5(图8)、触碰位置P2(图9)、加工结束位置P3(图10)和跳跃防止高度P4(图11)中的任一者。由此，能够确认在可进给高度P1、P5、触碰位置P2、加工结束位置P3和跳跃防止高度P4中的任意设定位置的模具与工件W的准确的位置关系。

冲压装置不限于实施方式中说明的结构，例如也可以是在连杆与滑动件之间存在柱塞与柱塞支架的结构。偏心机构可以是曲柄轴构造，也可以是鼓构造。

本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不应被认为是限制性的。本发明的范围不是由上述的说明来表示，而是由权利要求书来表示，意在包含与权利要求书等同的意思以及范围内的所有变更。

符号说明

2主体框架、4机床、5垫板、6控制面板、10冲压装置、20滑动件、22A上模、22B下模、33A球面孔、37螺纹轴、37A球体部、37B螺纹部、38连杆主体、38A内螺纹部、39连杆、40控制部、44存储器、46通信电路、60、66伺服放大器、61显示器、62、121伺服马达、63输送辊、64、65编码器、70遥控器、70A位置设定部、70B模式选择开关、70C旋转方向选择开关、72、74按钮、76确定按钮、80双手按钮盘、80a、80b运转按钮、100开卷机、110主轴、110A偏心部、111侧框架、112、113、114、117、118轴承部、115主齿轮、116动力传递轴、116A传递齿轮、119、123带轮、120输送机、121A输出轴、122、125托架、124带、126位置检测器、127杆、128位置传感器、129辅助框架、131、132螺栓、133滑动件位置调整机构、134蜗轮、135蜗杆、136输入齿轮、137输出齿轮、138感应马达、200矫直进给器、BDC下止点、P1、P5可进给高度、P2触碰位置、P3加工结束位置、P4跳跃防止高度、TDC上止点、W工件。

Claims (3)

1.一种冲压系统，其特征在于，具备：

滑动件，包含于冲压装置并进行升降动作；

存储部，存储所述滑动件的所述升降动作中的目标位置；

操作部，输出用于执行所述滑动件的所述升降动作的操作信号；以及

控制部，控制成，仅在所述操作部输出所述操作信号的期间按照预先设定的滑动件运动来执行所述滑动件的所述升降动作，在所述滑动件进行所述升降动作并到达了所述目标位置时，在被输入了来自所述操作部的所述操作信号的状态下使所述滑动件停止，

所述目标位置是在所述滑动件运动的曲线上设定的设定位置，

所述设定位置是可进给高度位置、触碰位置、加工结束位置以及跳跃防止高度中的任一者。

2.根据权利要求1所述的冲压系统，其特征在于，还具备：

能够选择步进运转模式的模式选择开关，

所述控制部控制成，在选择了所述步进运转模式的状态下，仅在所述操作部输出所述操作信号的期间按照预先设定的所述滑动件运动来执行所述滑动件的所述升降动作，在所述滑动件进行所述升降动作并到达了所述目标位置时，在被输入了来自所述操作部的所述操作信号的状态下使所述滑动件强制地停止。

3.一种冲压系统的控制方法，其特征在于，包括如下工序：

判定是否选择了步进运转模式的工序；

判定是否正在从操作部输出操作信号的工序；

在将来自所述操作部的所述操作信号输入到控制部的期间，按照预先设定的滑动件运动来进行滑动件的升降动作的工序；

判定通过所述升降动作所述滑动件是否到达了目标位置的工序；以及

在选择了所述步进运转模式的状态下，在判定为所述滑动件到达了所述目标位置的情况下，在来自所述操作部的所述操作信号被输入给了所述控制部的状态下使所述滑动件强制地停止的工序，

所述目标位置是在所述滑动件运动的曲线上设定的设定位置，

所述设定位置是可进给高度位置、触碰位置、加工结束位置以及跳跃防止高度中的任一者。

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