ES2643035T3 - Máquina para cortar y/o pre-plegar un material relativamente rígido, tal como por ejemplo cartón y el método relativo para cortar y/o pre-plegar - Google Patents

Máquina para cortar y/o pre-plegar un material relativamente rígido, tal como por ejemplo cartón y el método relativo para cortar y/o pre-plegar Download PDF

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ES2643035T3 ES10744723.7T ES10744723T ES2643035T3 ES 2643035 T3 ES2643035 T3 ES 2643035T3 ES 10744723 T ES10744723 T ES 10744723T ES 2643035 T3 ES2643035 T3 ES 2643035T3
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Description

DESCRIPCION
Maquina para cortar y/o pre-plegar un material relativamente rigido, tal como por ejemplo carton y el metodo relativo para cortar y/o pre-plegar
Campo de la invencion
5 La presente invencion concierne a una maquina para trabajar material relativamente rigido. En particular la presente invencion se usa para cortar y/o pre-plegar papel, carton, material plastico u otro, originalmente en forma de tiras o hojas, con el fin de hacer recipientes. Aqui y en la siguiente descripcion y las reivindicaciones, el termino hoja significa, genericamente, tanto hojas individuales precortadas como tambien hojas que llegan desde rollos o tiras. La presente invencion tambien concierne a una unidad de corte y/o pre-plegado, y el metodo para realizar el corte y/o 10 pre-plegado de las hojas.
Antecedentes de la invencion
En el sector de embalaje o de empaquetado se conocen plantas que se usan para hacer recipientes por medio de una pluralidad de operaciones en material de empaquetado, por ejemplo una hoja de carton.
Las plantas conocidas generalmente comprenden una pluralidad de maquinas dispuestas funcionalmente en serie, y 15 cada una de las cuales esta provista de una estructura de soporte sustancialmente transversal a la direccion de alimentacion de la hoja.
Un tipo de maquina proporcionado en tales plantas comprende al menos una unidad de corte y/o pre-plegado que tiene una pareja de cabezales funcionales, cada uno de los cuales soporta, mueve y manda tanto a una herramienta de corte como a una herramienta de pre-plegado.
20 Se conocen soluciones por las que la unidad de corte y/o pre-plegado tiene herramientas adecuadas para funcionar tanto en una direccion transversal a la direccion de alimentacion de la hoja como tambien en una direccion longitudinal a la direccion de alimentacion de la hoja.
En algunas condiciones de corte y/o pre-plegado una y/o la otra herramienta de cada cabezal funcional puede permanecer no usada, limitando la potencial productividad de la maquina.
25 Dichas plantas conocidas son poco idoneas para la produccion en series pequenas, y necesitan largos tiempos de equipamiento para cambiar a producir series que son diferentes entre si.
Ademas, como en las maquinas conocidas las herramientas se proporcionan en parejas para cada cabezal funcional, posibles operaciones paralelas distanciadas unicamente unos pocos milimetros entre si son dificiles para realizar, provocando posiblemente imprecisiones operacionales.
30 El documento US-A-2009/0062098 describe un dispositivo de plegado para formar pliegues en hojas corrugadas o de carton, que comprende una pluralidad de unidades de plegado de la hoja, adecuadas para ejecutar pliegues longitudinales sobre la hoja en una direccion longitudinal con respecto a la direccion de alimentacion de la hoja, y en la que la distancia entre rodillo hembra superior y rodillo macho inferior de cada unidad de plegado es ajustable individualmente. Cuatro unidades de plegado son movibles entre si a lo largo de una direccion transversal a la 35 direccion de avance de la hoja, mientras que una unidad de plegado central se dispone fija en un bastidor estacionario superior. Ademas, el dispositivo de plegado del documento US’098 comprende una pluralidad de unidades surcadoras, dispuestas espaciadas entre si de una manera fija con respecto a la direccion de alimentacion y aguas abajo de las unidades de plegado, para ejecutar ranuras sobre la hoja en una direccion longitudinal con respecto a la direccion de alimentacion de la hoja. Cuatro unidades surcadoras son movibles entre si a lo largo de 40 una direccion transversal a la direccion de avance de la hoja, mientras una unidad surcadora central se dispone fija sobre un bastidor estacionario inferior.
El documento WO-A-2005/09697 describe una maquina para fabricar piezas iniciales de carton a partir de una porcion de carton que incluye un conjunto de alimentacion para mover la porcion de carton, un primer cabezal funcional dispuesto encima del plano de alimentacion de la pieza inicial de carton, ajustadas para ejecutar trabajos 45 en el carton en una direccion transversal con respecto a la direccion de movimiento del carton, y que es movil en una direccion ortogonal a la direccion de movimiento de la porcion de carton e impulsada por primeros medios de accionamiento y segundos cabezales funcionales ajustados para ejecutar trabajos en el carton en una direccion longitudinal con respecto a la direccion de movimiento del carton y dispuestos encima del plano de alimentacion de la pieza inicial de carton, aguas abajo del primer cabezal funcional y cada uno posicionable independientemente por 50 medio de segundos medios de accionamiento en una direccion transversal con respecto a la maquina.
La finalidad de la presente invencion es lograr una maquina y una unidad, y perfeccionar un metodo, para cortar y/o pre-plegar, que sean adecuadas para producciones pequenas, que permitan explotar al maximo la productividad potencial de la maquina y que sean menos voluminosas, mas precisas y cuesten menos.
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El solicitante ha ideado, probado y plasmado la presente invencion para superar las desventajas del estado de la tecnica y obtener estos y otros propositos y ventajas.
Compendio de la invencion
La presente invencion se presenta y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caracteristicas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.
Segun la finalidad anterior, una maquina para cortar y/o pre-plegar una hoja de material relativamente rigido comprende al menos medios de movimiento que pueden alimentar la hoja al menos en una direccion definida de alimentacion.
La maquina segun la presente invencion tambien comprende medios de corte y/o pre-plegado provistos de al menos una unidad de corte y/o pre-plegado movible en una direccion sustancialmente transversal a la direccion de alimentacion de la hoja, y que puede realizar al menos una operacion de corte y/o pre-plegado sobre la hoja.
Los medios de corte y/o pre-plegado se disponen debajo de un plano de alimentacion hipotetico de la hoja.
Segun una variante, la maquina segun la presente invencion tambien puede tener una unidad de impresion.
Segun un rasgo caracteristico de la presente invencion, la unidad de corte y/o pre-plegado comprende una pluralidad de cabezales funcionales, cada uno movil en una direccion transversal a la direccion de alimentacion de la hoja de una manera independiente y autonoma con respecto a los otros cabezales funcionales.
Ademas, cada cabezal funcional se conforma para soportar, mover y mandar a una unica herramienta de corte y/o pre-plegado relativa.
La presente invencion permite asi disponer de una manera independiente y autonoma cada unica herramienta proporcionada, segun las necesidades funcionales del corte y/o pre-plegado.
De esta manera, cada operacion de corte y/o pre-plegado sobre la hoja es gestionada independientemente de las otras, aumentando las posibilidades de trabajo y ajustando la posicion de las herramientas individuales.
Por lo tanto tambien es posible realizar operaciones de corte y/o pre-plegado paralelas y cercanas, con precision y sin provocar tiempos de equipamiento largos y onerosos.
Ademas, como las herramientas individuales de corte y/o pre-plegado se ensamblan en cabezales funcionales especificos que son independientes relativamente entre si, en la misma maquina, se pueden proporcionar diferentes patrones de disposicion para las herramientas, de modo que al mismo tiempo se pueden realizar diferentes operaciones en diferentes hojas. En otras palabras, con la presente invencion, operaciones que son bastante diferentes entre si se pueden realizar en tandem.
Esta posibilidad es particularmente ventajosa para producciones pequenas para las que el equipamiento entre diferentes series o la adquisicion de dos maquinas seria una inversion demasiado pesada.
Cada cabezal funcional comprende un motor electrico a bordo para movimiento relativo
Segun un variante, en la misma maquina se proporcionan dos unidades de corte y/o pre-plegado segun la presente invencion, en particular una primera que puede realizar operaciones de corte y/o pre-plegado en una direccion sustancialmente longitudinal a la direccion de alimentacion de la hoja, y una segunda que puede realizar las operaciones de corte y/o pre-plegado en una direccion sustancialmente transversal a la direccion de alimentacion de la hoja.
De esta manera es posible usar una unica maquina para realizar subsiguientes operaciones en diferentes direcciones, por ejemplo en direcciones sustancialmente perpendiculares relativamente entre si, de una manera completamente automatizada.
Segun otra variante, la hoja a cortar y pre-plegar se coloca con la superficie mejorada girada hacia arriba y las unidades de corte y/o pre-plegado se ubican debajo del plano de alimentacion de la hoja.
Este estado funcional permite mejorar las condiciones de funcionamiento de un posible cabezal de impresion, en el que la posibilidad de impurezas y polvo residual depositados se reduce a un minimo, si no se elimina sustancialmente.
Breve descripcion de los dibujos
Estas y otras caracteristicas de la presente invencion se haran evidentes a partir de la siguiente descripcion de una forma preferente de realizacion, dada como ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos en donde:
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la figura 1 es una vista tridimensional de una maquina de corte y/o pre-plegado segun la presente invencion; la figura 2 muestra una vista en planta de la maquina de la figura 1 en una posible etapa de funcionamiento; la figura 3 muestra una vista lateral de un detalle ampliado de la maquina en la figura 1; la figura 4 muestra una vista delantera de la maquina en la figura 1; la figura 5 muestra, con una vista delantera, un detalle ampliado de la figura 3.
Descripcion detallada de una forma preferente de realizacion
Con referencia a los dibujos adjuntos, se usa una maquina 10 segun la presente invencion para realizar operaciones de corte y/o pre-plegado en un material relativamente rigido, en este caso una hoja 11 de carton, que por ejemplo puede ser una unica hoja, una hoja de un modulo continuo pero incluso una porcion de un tira, una hoja procedente de una pila, o dos o mas hojas que llegan de dos o mas pilas y se alimentan en paralelo a la maquina 10.
Simplemente por dar un ejemplo, el pre-plegado y corte realizados en la hoja 11 de carton por la maquina 10 estan pensados para promover un pliegue preciso y lineal del carton, por ejemplo en las etapas de produccion automatizadas de una caja de empaquetado.
La maquina 10 segun la presente invencion comprende una estructura de soporte 15, dispuesta transversalmente con respecto a la direccion de alimentacion D de las hojas 11.
Dos unidades longitudinales de corte y/o pre-plegado 16 se ensamblan sobre la estructura de soporte 15, dispuestas en secuencia entre si, y una unidad transversal de corte y/o pre-plegado 19 posicionada aguas abajo de las dos unidades longitudinales 16.
Para dar un ejemplo no restrictivo, la maquina 10 segun la presente invencion tambien comprende una unidad de alimentacion/introduccion para las hojas 11 y una unidad de extraccion con rodillo/rodillos motorizados. Las ultimas unidades son de un tipo sustancialmente conocido y no se muestran en los dibujos adjuntos.
Las unidades longitudinales 16 y la unidad transversal 19 estan invertidas con respecto al plano de alimentacion de la hoja 11, para definir una operacion de corte y/o pre-plegado desde la parte inferior a la parte superior.
Cada unidad longitudinal 16 comprende una pluralidad de cabezales funcionales 20 independientes entre si y moviles en una direccion T transversal a la direccion de alimentacion D de la hoja 11, a lo largo de vigas de soporte relativas 13 de la estructura de soporte.
En particular cada cabezal funcional 20 se ensambla deslizante sobre la viga de soporte relativa 13 por medio de guias lineales relativas 25 y bloques deslizantes 26.
El movimiento independiente de cada cabezal funcional 20 con respecto a la viga de soporte relativa 13 se logra por medio de un motor electrico 27 ensamblado a bordo del cabezal funcional 20 y conectado cinematicamente a la viga de soporte 13 por medio de un pinon y cremallera relativos 29.
Cada cabezal funcional 20 es adecuado para soportar, mover y mandar a una herramienta de corte relativa 21, o como alternativa, una herramienta de pre-plegado relativa 23.
En particular, en la unidad longitudinal 16, los cabezales funcionales 20 se conforman para mantener la herramienta de corte 21 o la herramienta de pre-plegado 23 relativas de tal manera que una u otra de las ultimas funcionen en una direccion sustancialmente longitudinal a la direccion de alimentacion D de la hoja 11.
Cada cabezal funcional 20 tambien comprende un miembro de presion 30, conectado cinematicamente a la herramienta de corte 21 o la herramienta de pre-plegado 23, para determinar el presion de funcionamiento de la herramienta relativa 21 o 23, sobre la hoja 11, y tambien un estado en donde la herramienta de corte y/o pre-plegado 21,23 es elevada desde la hoja 11.
De esta manera, para cada operacion de corte y/o pre-plegado a realizar sobre la hoja 11, cada cabezal funcional individual 20 se mueve individual e independientemente de los otros, con el fin de posicionar la herramienta de corte 21 y/o la herramienta de pre-plegado 23 relativas en una posicion de trabajo predefinida determinada.
En una posible configuracion funcional, cada grupo longitudinal 16 tiene cabezales funcionales relativos 20 que tienen, respectivamente, herramientas de corte 21 para la primera unidad longitudinal 16 y herramientas de pre- plegado 23 para la segunda unidad.
En esta posible configuracion de la presente invencion los cabezales funcionales 20 de cada unidad longitudinal 16 se disponen alineados entre si con respecto a la direccion de alimentacion de la hoja 11, para poder para realizar en secuencia, y de una manera alineada, las operaciones de corte y/o pre-plegado necesarias.
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La unidad transversal 19 comprende uno o mas cabezales funcionales 31, en este caso dos, moviles de una manera independiente relativamente entre sf y adecuados para soportar, mover y mandar a una herramienta de corte 21 relativa, o como alternativa, una herramienta de pre-plegado 23 relativa.
En particular los cabezales funcionales 31 se conforman para mantener la herramienta de corte 21 o herramienta de pre-plegado 23 relativas de tal manera que una u otra de las ultimas funcionen en dicha direccion T sustancialmente transversal a la direccion de alimentacion D de la hoja 11.
Como para los cabezales funcionales 20 de la unidad longitudinal 16, el movimiento en la direccion transversal T de los cabezales funcionales 31 se logra por medio de motores electricos 32 relativos ensamblados a bordo de los cabezales funcionales.
Ademas, cada cabezal funcional 31 comprende un miembro de presion 33, que se conecta cinematicamente a la herramienta de corte 21 o la herramienta de pre-plegado 23, con el fin de determinar el presion de funcionamiento de la herramienta relativa 21 o 23, sobre la hoja 11, y tambien un estado en donde la herramienta de corte y/o pre- plegado 21,23 es elevada desde la hoja 11.
De la misma manera que los cabezales funcionales 20, cada cabezal funcional individual 31 se mueve individual e independientemente de los otros, con el fin de posicionar la herramienta de corte 21 y/o la herramienta de pre- plegado 23 relativas, en una posicion de trabajo predefinida determinada.
La maquina 10 tambien comprende una pluralidad de rodillos de movimiento 17 dispuestos en el lado opuesto a las unidades longitudinales 16 y la unidad transversal 19 con respecto a un plano de alimentacion horizontal hipotetico de la hoja. Los rodillos de movimiento 17 determinan la alimentacion de la hoja 11 en una direccion determinada de alimentacion D en cooperacion con las unidades longitudinales 16 y la unidad transversal 19.
Los rodillos de movimiento 17 tambien tienen la funcion de contrastar la accion de corte y/o pre-plegado realizada por las herramientas 21 y 23.
Segun una variante, los rodillos de movimiento 17 se pueden hacer ambos de caucho y hierro, por ejemplo para realizar operaciones de corte en hierro.
La maquina 10 tambien comprende una unidad de control y mando, no se muestra, que se conecta electronicamente a los miembros de movimiento de cada cabezal funcional 20 y 31, para coordinar segun un programa funcional deseado el posicionamiento y la impulsion de cada unica herramienta de corte 21 y/o herramienta de pre-plegado 23.
Esta claro, sin embargo, que se pueden hacer modificaciones y/o adiciones de piezas a la maquina 10, a las unidades 16 y 19 y al metodo de corte y/o pre-plegado como se describe hasta aquf anteriormente, sin apartarse del campo y el alcance de la presente invencion.
Por ejemplo, entra dentro del alcance de la presente invencion proporcionar que la maquina 10 tambien comprenda un dispositivo de impresion, no se muestra, dispuesto en el lado opuesto de las unidades longitudinales 16 y la unidad transversal 19, con respecto al plano de alimentacion de la hoja 11.
Segun otra variante, no se proporciona la unidad transversal 19 y aguas abajo de las unidades longitudinales 16 se proporciona un dispositivo de rotacion, por ejemplo una placa rotatoria, que puede rotar 90° la hoja 11 y alimentarla en sentido opuesto hacia las unidades longitudinales 16.
Segun una variante adicional, la maquina comprende medios para detectar la posicion de la hoja 11, por ejemplo de tipo optico u otro, conectados a la unidad de control y mando, por ejemplo para producir una senal de error.
Tambien entra dentro del alcance de la presente invencion proporcionar que en lugar de herramientas de corte 21 y/o herramientas de pre-plegado 23, cada cabezal funcional 20, 31 lleve una unica herramienta de punzonado, tal como un troquel con un plano de tope/contramolde. De esta manera, con los diversos cabezales funcionales 20, 31 individualmente equipados, tambien se pueden realizar operaciones estaticas con el fin de hacer diversos dibujos sobre las hojas 11.
Tambien esta claro que, aunque la presente invencion se ha descrito con referencia a ejemplos especfficos, un experto en la tecnica podra lograr ciertamente muchas otras formas equivalentes de la maquina para cortar y/o pre- plegar un material relativamente rfgido tal como carton, una unidad de corte y/o pre-plegado y un metodo de corte y/o pre-plegado relativo, que tenga las caracterfsticas presentadas en las reivindicaciones y por tanto que entran todas dentro del campo de proteccion definido de ese modo.

Claims (7)

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    REIVINDICACIONES
    1. Maquina para cortar y/o pre-plegar una hoja (11) de material relativamente rigido que comprende medios de movimiento (17) que pueden mover dicha hoja (11) al menos en una direccion definida de alimentacion (D), medios de corte y/o pre-plegado (16, 19) provistos de unidades de corte y/o pre-plegado (16, 19) que comprenden una pluralidad de cabezales funcionales (20, 31), cada uno de dichos cabezales funcionales (20, 31) es movil en una direccion (T) sustancialmente transversal a la direccion de alimentacion (D) de dicha hoja (11), y puede para realizar sobre dicha hoja (11) al menos una operacion de corte y/o pre-plegado, en donde los medios de corte y/o pre- plegado (16, 19) se disponen debajo de un plano de alimentacion hipotetico de la hoja (11) y comprende al menos dos unidades de corte y/o pre-plegado,
    en donde al menos una primera unidad (16) comprende una pluralidad de primeros cabezales funcionales (20) que pueden realizar operaciones de corte y/o pre-plegado en una direccion sustancialmente longitudinal a la direccion de alimentacion (D) de la hoja (11), dichos primeros cabezales funcionales (20) son independientes entre si y moviles en una direccion (T) transversal a la direccion de alimentacion (D), cada uno de dichos primeros cabezales funcionales (20) comprende a bordo un motor electrico (27) para proporcionar el movimiento independiente de cada uno de dichos primeros cabezales funcionales (20) en la direccion transversal (T);
    en donde una segunda unidad (19) comprende al menos un segundo cabezal funcional (31) que puede realizar operaciones de corte y/o pre-plegado en dicha direccion (T) transversal a la direccion de alimentacion (D) de la hoja (11),
    caracterizado por que dicha segunda unidad (19) comprende una pluralidad de segundos cabezales funcionales (31) que son moviles de una manera independiente relativamente entre si, cada uno de dichos segundos cabezales funcionales (31) comprende a bordo un motor electrico (32) para proporcionar el movimiento en la direccion transversal (T) de cada uno de dichos segundos cabezales funcionales (31);
    y por que cada uno de dichos cabezales funcionales (20, 31) esta conformado para soportar, mover y mandar a una unica herramienta relativa de corte y/o pre-plegado (21,23).
  2. 2. Maquina segun la reivindicacion 1 caracterizada por que cada uno de dichos motores electricos (27, 32) se conecta cinematicamente a una estructura de soporte fija (15) por medio de un pinon 30 y cremallera relativos (29).
  3. 3. Maquina segun cualquier reivindicacion anterior en esta memoria, caracterizada por que cada cabezal funcional (20, 31) comprende un miembro de presion conectado cinematicamente a la herramienta relativa de corte y/o pre-plegado (21, 23), para determinar una presion de funcionamiento de dicha herramienta de corte y/o pre- plegado (21, 23) sobre la hoja (11), y tambien un estado en donde dicha herramienta de corte y/o pre-plegado (21, 23) es elevada desde la hoja (11).
  4. 4. Maquina segun cualquier reivindicacion anterior en esta memoria, caracterizada por que comprende en secuencia dos primeras unidades (16) y una segunda unidad (19).
  5. 5. Maquina segun cualquier reivindicacion anterior en esta memoria, caracterizada por que comprende una unidad de impresion dispuesta en el lado opuesto a la al menos una unidad de corte y/o pre-plegado (16, 19), para imprimir al menos una superficie de la hoja (11) opuesta a aquella en la que se realizan las operaciones de corte y/o pre-plegado.
  6. 6. Maquina segun cualquier reivindicacion anterior en esta memoria, caracterizada por que dicha maquina comprende una pluralidad de rodillos de movimiento (17) dispuestos en el lado opuesto a dicha al menos una primera unidad (16) y dicha al menos una segunda unidad (19) con respecto a un plano de alimentacion horizontal hipotetico de la hoja (11), en donde dichos rodillos de movimiento (17) se configuran para determinar la alimentacion de la hoja (11) en una direccion determinada de alimentacion (D) en cooperacion con dicha al menos una primera unidad (16) y dicha al menos una segunda unidad (19), en donde dichos rodillos de movimiento (17) tambien se configuran para contrastar la accion de corte y/o pre-plegado realizada por la herramienta de corte y/o pre-plegado (21,23).
  7. 7. Metodo para cortar y/o pre-plegar una hoja (11) de material relativamente rigido por medio de medios de corte y/o pre-plegado (16, 19) provistos de unidades de corte y/o pre-plegado (16, 19) que comprenden una pluralidad de cabezales funcionales (20, 31), cada uno de dichos cabezales funcionales (20, 31) es movil en una direccion (T) sustancialmente transversal a la direccion de alimentacion (D) de dicha hoja (11), y puede realizar al menos una operacion de corte y/o pre-plegado sobre la hoja (11), en donde dicho metodo proporciona las siguientes etapas:
    - cortar y/o pre-plegar la hoja (11) en una direccion sustancialmente longitudinal a la direccion de
    alimentacion (D) por medio de al menos una primera unidad (16) que comprende una pluralidad de primeros cabezales funcionales (20) que realizan operaciones de corte y/o pre-plegado en una direccion sustancialmente longitudinal a la direccion de alimentacion (D) de la hoja (11), dichos primeros cabezales funcionales (20) son independiente entre si y moviles en una direccion (T) transversal a la direccion de alimentacion (D), cada uno de
    dichos primeros cabezales funcionales (20) comprende a bordo un motor electrico (27) para proporcionar el movimiento independiente de cada uno de dichos primeros cabezales funcionales (20),
    - cortar y/o pre-plegar la hoja (11) en dicha direccion (T) sustancialmente transversal a la direccion de alimentacion (D) por medio de una segunda unidad (19) que comprende al menos un segundo cabezal funcional (31)
    5 que puede realizar operaciones de corte y/o pre-plegado en dicha direccion (T) transversal a la direccion de alimentacion (D) de la hoja (11);
    - al menos un etapa de movimiento en la que dichos primeros cabezales funcionales (20) y dichos segundos cabezales funcionales (31) de la unidad de corte y/o pre-plegado (16, 19) se mueven en dicha direccion (T) sustancialmente transversal a la direccion de alimentacion (D) de la hoja (11);
    10 caracterizado por que dicha segunda unidad (19) se proporciona con una pluralidad de segundos cabezales (31) que son moviles de una manera independiente relativamente entre si, cada uno de dichos segundos cabezales (31) esta provisto a bordo con un motor electrico (32) para el movimiento en la direccion transversal (T), cada uno de dichos cabezales funcionales primeros (20) y segundos (31) se mueven a lo largo de dicha direccion transversal (T) de una manera independiente y autonoma con respecto a otros respectivos primeros cabezales funcionales (20) y segundos 15 cabezales funcionales (31), cada cabezal funcional (20, 31) soporta, mueve y manda a una unica herramienta relativa de corte y/o pre-plegado (21,23).
ES10744723.7T 2009-07-13 2010-07-13 Máquina para cortar y/o pre-plegar un material relativamente rígido, tal como por ejemplo cartón y el método relativo para cortar y/o pre-plegar Active ES2643035T3 (es)

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