ITBO20100095A1 - Macchina per la lavorazione di materiale in lastre o fogli. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI MATERIALE IN LASTRE O FOGLI.

La presente invenzione ha per oggetto una macchina per la lavorazione di materiale in lastre o fogli.

In particolare, la presente invenzione fa particolare riferimento ad una macchina per la lavorazione di lastre o fogli di carta, cartone, cartoncino o simili.

Infatti, la presente invenzione trova principale applicazione nella realizzazione di sbozzati per la formatura di scatole di cartone.

Nell'industria della lavorazione del cartone o simili sono note macchine per la realizzazione di sbozzati in cartone o simili che successivamente vengono piegati e formati al fine di ottenere scatole per l'imballaggio. Tali macchine hanno il compito di eseguire tagli, cordonature o slizzature su lastre o fogli di cartone predisposti all'interno della macchina stessa.

Le lavorazioni di taglio sono eseguite tramite appositi utensili di taglio per tagliare la lastra o foglio di cartone in una forma predeterminata.

Le lavorazioni di cordonatura sono eseguite per ottenere linee di piegatura o pre-indebolimento sul cartone esercitando una pressione localizzata sul materiale tramite l'utilizzo di utensili di cordonatura.

In altre parole, la cordonatura consente di ottenere uno sbozzato formato da pannelli ed alette che vengono ripiegate per ottenere la scatola.

La slizzatura à ̈ invece una lavorazione opzionale, che viene eseguita nella finitura dello sbozzato per creare un interstizio di separazione tra alette adiacenti al fine di evitare interferenza tra le stesse in fase di formatura della scatola.

Le macchine per la lavorazione di lastre o fogli di cartone o simili della tecnica nota comprendono un telaio di supporto presentante una porzione di sostegno che definisce una superficie di appoggio di una lastra o foglio di cartone da lavorare.

La porzione di sostegno può essere di diverso tipo ed a titolo di esempio, può comprendere una rulliera o un nastro trasportatore.

In altre forme realizzative la porzione di sostegno può assumere forma piana e, a titolo di esempio, può comprendere piastre o simili.

Generalmente, la porzione di sostegno ha anche funzione di movimentazione della lastra o foglio di cartone al fine di farla avanzare lungo una direzione di avanzamento da una bocca di caricamento della lastra o foglio ad una bocca di scarico dello sbozzato.

Come già accennato precedentemente, durante l'avanzamento la lastra o foglio di cartone subisce una serie di lavorazioni di taglio, cordonatura o slizzatura le quali le conferiscono una forma desiderata.

Le macchine della tecnica nota comprendono una pluralità di teste di lavorazione dislocate in successione lungo la direzione di avanzamento della lastra o foglio di cartone.

In particolare, tali macchine comprendono un'unità di lavorazione trasversale ed un'unità di lavorazione longitudinale entrambe affacciate alla superficie di appoggio.

Più precisamente, l'unità di lavorazione trasversale comprende una coppia di teste di taglio ciascuna comprendente un utensile di taglio orientato trasversalmente alla direzione di avanzamento della lastra o foglio di cartone.

Tali teste di taglio sono mobili su un'apposita guida trasversale alla direzione di avanzamento per operare le lavorazioni di taglio trasversali sul materiale.

Inoltre, l'unità di lavorazione trasversale, comprende una coppia di teste di cordonatura comprendenti ciascuna un utensile di cordonatura orientato trasversalmente alla direzione di avanzamento.

Analogamente alle teste di taglio, anche le teste di cordonatura sono mobili su un'apposita guida trasversale per operare le lavorazioni di cordonatura trasversale. In maniera del tutto analoga, l'unità di lavorazione longitudinale comprende una coppia di teste di taglio ed una coppia di teste di cordonatura, ciascuna comprendente un apposito utensile di taglio o cordonatura orientato parallelamente alla direzione di avanzamento della lastra o foglio di cartone.

Anche le teste di taglio e cordonatura dell'unità di lavorazione longitudinale sono mobili trasversalmente alla direzione di avanzamento della lastra o foglio di cartone in modo da poter eseguire i tagli o le cordonature in una zona desiderata.

Ovviamente i tagli o le cordonature longitudinali avvengono grazie all'avanzamento della lastra o foglio lungo la direzione di avanzamento una volta messo in posizione l'apposito utensile.

Svantaggiosamente, le macchine della tecnica nota possono realizzare unicamente sbozzati con profilo definito unicamente da tratti rettilinei.

In altre parole, le macchine della tecnica nota non sono in grado di realizzare tagli o cordonature di profili ricurvi.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione à ̈ proporre una macchina per la lavorazione di materiale in lastre o fogli che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

In particolare, Ã ̈ scopo della presente invenzione mettere a disposizione una macchina per la lavorazione di materiale in lastre o fogli in grado di realizzare sbozzati aventi profili di qualunque forma.

Inoltre, Ã ̈ scopo della presente invenzione quello di realizzare il taglio e/o la cordonatura di profili ricurvi.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina per la lavorazione di materiale in lastre o fogli, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina per la lavorazione di materiale in lastre o fogli, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- la figura 1 Ã ̈ una vista superiore di una macchina per la lavorazione di materiale in lastre o fogli secondo la presente invenzione in una prima forma realizzativa;

- la figura 2 Ã ̈ una vista frontale in sezione della macchina di figura 1;

- la figura 3 Ã ̈ una vista laterale di un dettaglio della macchina di figura 1;

- la figura 4 Ã ̈ una vista laterale di un dettaglio di una macchina secondo la presente invenzione in una seconda forma realizzativa

- le figure 5 e 6 illustrano rispettive viste in pianta di due fustellati con bordi curvilinei ottenuti tramite l'utilizzo di una macchina secondo la presente invenzione.

Con riferimento alle allegate figure, con 1 viene indicata una macchina per la lavorazione di materiale in lastre o fogli secondo la presente invenzione.

In particolare, nella presente trattazione si farà particolare riferimento alla lavorazione di lastre o fogli 2 di cartone o materiali simili.

Al termine di queste lavorazioni sono ottenuti degli sbozzati di carta, cartone, cartoncino o simili da cui vengono formate scatole per l'imballaggio.

La macchina 1 secondo la presente invenzione comprende un telaio 3 di supporto presentante una porzione di sostegno 3a che definisce una superficie di appoggio A di una lastra o foglio 2 di materiale dal lavorare.

Nella forma realizzativa preferita, la porzione di sostegno 3a à ̈ definita da una rulliera 5 comprendente una pluralità di rulli 5a disposti in successione lungo una prima direzione B,

Preferibilmente, tale prima direzione B à ̈ rettilinea. Più precisamente, i rulli 5a sono girevoli rispetto al telaio 3 ciascuno attorno ad un proprio asse longitudinale sostanzialmente parallelo a quello del rullo 5a successivo.

Inoltre, nella forma realizzativa preferita almeno parte dei rulli 5a presenta una conformazione a spazzola.

In altre parole, almeno parte dei rulli 5a presenta su una superficie periferica una pluralità di segmenti filiformi 5b orientati radialmente in allontanamento dall'asse longitudinale del rullo 5a stesso.

La funzione di tale conformazione a spazzola sarà chiarificata nel prosieguo della presente trattazione. La macchina 1 comprende mezzi di avanzamento (non illustrati) della lastra o foglio 2 lungo la prima direzione B.

Preferibilmente, tali mezzi di avanzamento sono attivi sulla lastra o foglio 2 per movimentarla rispetto al telaio 3 lungo la prima direzione B.

In questo contesto, la prima direzione B Ã ̈ una direzione di avanzamento della lastra o foglio 2.

La macchina 1 comprende, inoltre, teste di taglio 41 e teste di cordonatura 42, atte ad eseguire tali lavorazioni sulla lastra o foglio 2.

Mezzi di movimentazione 6 delle teste 41, 42 associati al telaio 3 muovono le teste 41, 42 lungo una seconda direzione C ortogonale alla prima direzione B, o direzione di avanzamento.

Nella forma realizzativa preferita, la prima direzione B Ã ̈ ortogonale alla seconda direzione C.

In altre parole, ciascuna testa 41, 42 Ã ̈ mobile rispetto al telaio 3 lungo la seconda direzione C, trasversale alla direzione B di avanzamento per eseguire lavorazioni in determinate zone della lastra o foglio 2.

Più precisamente, ciascuna testa 41, 42 à ̈ montata scorrevole sul telaio 3 in corrispondenza di una traversa 3b di guida sviluppantesi lungo la seconda direzione C.

Di conseguenza, i mezzi 6 di movimentazione movimentano ciascuna testa lungo una rispettiva traversa 3b di guida.

Nella forma realizzativa preferita, tali mezzi 6 di movimentazione comprendono un moto-riduttore 6a.

Più precisamente, il moto-riduttore 6a à ̈ collegato ad un pignone impegnabile con una cremagliera 6b disposta sulla traversa 3b di guida.

In altre forme realizzative (non illustrate) i mezzi di movimentazione 6 sono di tipo pneumatico o idraulico. La traversa 3b di guida à ̈ disposta al di sopra del piano A di appoggio ed à ̈ collegata ad un basamento 3c del telaio 3 tramite due montanti 3d.

Secondo la preferita forma realizzativa illustrata, inoltre, la macchina 1 comprende due teste 41 di taglio allineate lungo la seconda direzione C per eseguire più tagli simultaneamente sulla lastra o foglio 2 da lavorare .

Inoltre, la macchina 1 comprende due teste 42 di cordonatura allineate lungo la seconda direzione C per eseguire più cordonature simultanee sulla lastra o foglio 2 da lavorare.

Più precisamente, le due teste 41 di taglio sono montate su una stessa traversa 3b di guida in modo che risultino allineate e possano muoversi su un stesso asse nella seconda direzione C di lavoro.

Analogamente, le due teste 42 di cordonatura sono montate su una stessa traversa 3b di guida in modo che risultino allineate e possano muoversi su un stesso asse nella seconda direzione C di lavoro.

Nella forma realizzativa illustrata, le due teste 41 di taglio e le due teste 42 di cordonatura sono montate su una stessa traversa 3b di guida in modo da formare un'unità 18, 19 operativa.

Più precisamente, le due teste 41 di taglio sono montate su uno stesso fianco 3e della traversa 3b di guida, mentre le due teste 42 di cordonatura sono montate su un fianco 3f opposto al precedente con riferimento alla direzione di avanzamento B.

Nella forma realizzativa illustrata, inoltre, la macchina 1 comprende due unità 18, 19 operative disposte in successione con riferimento alla direzione di avanzamento B.

Più in particolare, una prima unità 18 operativa comprende teste 41 di taglio e teste 42 di cordonatura operanti lungo assi principalmente trasversali alla direzione di avanzamento B.

Una seconda unità 19 operativa comprende teste 41 di taglio e teste 42 di cordonatura operanti lungo assi principalmente longitudinali.

In altre parole, le teste 41, 42 della prima unità 18 operativa eseguono lavorazioni che hanno una componente prevalentemente parallela alla seconda direzione C.

Le teste 41, 42 della seconda unità 19 operativa eseguono lavorazioni che hanno una componente prevalentemente parallela alla prima direzione B di avanzamento .

Vantaggiosamente, ciò consente di ottimizzare i tempi di lavorazione e di mantenere il movimento della lastra o foglio 2, un movimento di solo avanzamento.

Ciascuna testa 41, 42 di taglio o cordonatura comprende una rispettiva porzione 41a, 42a di collegamento per consentire il fissaggio di un rispettivo utensile 8, 9 di taglio o cordonatura atto alla lavorazione della lastra o foglio 2.

La lavorazione di taglio à ̈ eseguita tramite l'utensile 8 di taglio per tagliare la lastra o foglio 2 di cartone conferendogli una forma determinata.

La lavorazione di cordonatura à ̈ eseguita per ottenere linee di piegatura o pre-indebolimento sulla lastra o foglio 2 esercitando una pressione localizzata sul materiale tramite l'utilizzo dell'utensile 9 di cordonatura .

Ciascun utensile 8, 9 à ̈ affacciato alla superficie A di appoggio ed à ̈ mobile in allontanamento od avvicinamento ad essa lungo un asse D di lavoro.

Gli utensili 8, 9 sono quindi mobili lungo l'asse D di lavoro tra una posizione di riposo in cui sono distali dalla superficie A di appoggio, e più precisamente dalla lastra o foglio 2, ed una posizione operativa in cui sono prossimali alla superficie A di appoggio, e più precisamente in contatto con la lastra o foglio 2.

Tale movimento lungo l'asse D di lavoro à ̈ impartito a ciascun utensile 8, 9 da un apposito organo 10 di attuazione attivo tra la testa 41, 42 ed il rispettivo utensile 8, 9.

A titolo di esempio, tale organo 10 di attuazione può comprendere un attuatore idraulico o pneumatico.

In altre forme realizzative, l'organo di attuazione 10 può comprendere un attuatore elettrico.

Nella forma realizzativa preferita, l'asse D di lavoro à ̈ un asse ortogonale alla superficie A di appoggio.

In altre parole, l'asse D di lavoro à ̈ ortogonale alla lastra o foglio 2 da lavorare.

Inoltre, ciascun utensile 8, 9 Ã ̈ girevole rispetto alla rispettiva testa 41, 42 attorno ad un asse E di rotazione che si sviluppa a partire da un punto P di contatto dell'utensile 8, 9 con la lastra o foglio 2 ed in allontanamento dal piano di appoggio A quando l'utensile 8, 9 si trova nella posizione operativa.

Ogni utensile 8, 9 Ã ̈ quindi girevole rispetto ad un asse che collega il punto P di contatto alla porzione di collegamento 41a, 42a della rispettiva testa 41, 42.

Vantaggiosamente, ciò consente agli utensili 8, 9 di poter assumere diversi orientamenti per eseguire il taglio o la cordonatura seguendo profili curvilinei o obliqui rispetto alla direzione di avanzamento B.

Per "orientamenti" sono intese le molteplici posizioni angolari che un piano mediano dell'utensile 8, 9 può assumere rispetto alla prima direzione B, misurate sul piano A di appoggio.

In particolare, il movimento girevole rispetto all'asse di rotazione E degli utensili 8, 9, unito al movimento delle rispettive teste 41, 42 lungo la seconda direzione C e della lastra o foglio 2 lungo la direzione di avanzamento B consente di ottenere i più svariati profili dello sbozzato da realizzare, ed in particolare profili curvilinei.

In altre parole, al fine di ottenere profili curvilinei i sopracitati movimenti avvengono contemporaneamente. Infatti, la curva à ̈ ottenuta durante l'avanzamento della lastra o foglio 2 tramite la rotazione dell'utensile 8, 9 unita al movimento trasversale della rispettiva testa 41, 42.

Preferibilmente, l'asse di rotazione E Ã ̈ parallelo all'asse di lavoro D.

In altre parole, l'asse di rotazione E Ã ̈ ortogonale alla superficie di appoggio A.

Ancor più preferibilmente, l'asse di rotazione E coincide con l'asse di lavoro D.

In una prima forma realizzativa, sulle teste 41, 42 à ̈ montato un organo 11 di orientazione dell'utensile 8, 9 per ruotarlo attorno al proprio asse E di rotazione e disporlo in una qualunque posizione angolare desiderata. In altre parole, l'organo 11 di orientazione governa il movimento rotatorio dell'utensile 8, 9 impedendogli di ruotare lìberamente e conferendogli la posizione angolare più opportuna durante la realizzazione del profilo.

Vantaggiosamente, ciò consente di migliorare la fluidità della lavorazione, sia essa di taglio o cordonatura, e di massimizzarne la precisione.

In questa forma realizzativa, 1'organo 11 di orientazione comprende un motoriduttore 11a collegato all'utensile 8, 9.

Più precisamente, il motoriduttore 11 à ̈ collegato alla testa 41, 42 in corrispondenza della porzione di collegamento 41a, 42a.

Vantaggiosamente, ciò consente di standardizzare le teste 41, 42 consentendo di collegarvi l'utensile 8 di taglio o l'utensile 9 di cordonatura a seconda delle necessità.

L'utensile 8 di taglio à ̈ una lama di taglio che ha ovviamente il compito di eseguire la lavorazione di taglio sulla lastra o foglio 2.

In particolare, l'utensile 8 di taglio à ̈ definito da una rotella 12 infulcrata in una forcella 17 collegata alla testa 41 di taglio.

Tale rotella 12 presenta un profilo periferico che funge da lama dì taglio per eseguire le lavorazioni di taglio sulla lastra o foglio 2.

La rotella 12 Ã ̈ quindi girevole attorno ad un proprio asse di rotazione per rotolare sulla lastra o foglio 2 disposta sulla superficie A di appoggio al fine di tagliarla quando l'utensile 8 di taglio si trova nella posizione operativa.

Vantaggiosamente, la presenza di una rotella 12 consente di diminuire la forza di attrito tra la lastra o foglio 2 e l'utensile 8 di taglio, facilitando l'esecuzione della lavorazione.

Si noti che tale forcella 17, e con essa l'utensile 8 di taglio, à ̈ movimentata dall'organo 11 di orientazione. In altre forme realizzative l'utensile 8 di taglio può comprendere una lama di taglio che agisce solo per scorrimento sulla lastra o foglio 2.

L'utensile di cordonatura 9 in accordo con la presente invenzione può invece essere di differenti tipologie. In una prima forma realizzativa, l'utensile di cordonatura 9 à ̈ del tutto analogo all'utensile di taglio 8 appena descritto.

In altre parole, l'utensile di cordonatura 9 Ã ̈ definito da un disco 13 pressore infulcrato in una forcella 7 collegata alla testa 42 di cordonatura.

Il disco 13 Ã ̈ quindi girevole attorno ad un proprio asse di rotazione per rotolare sulla lastra o foglio 2 disposta sulla superficie di appoggio A al fine di cordonarla quando l'utensile 9 di cordonatura si trova nella posizione operativa.

Vantaggiosamente, la presenza di un disco 13 consente di diminuire la forza di attrito tra la lastra o foglio 2 e l'utensile di cordonatura 9 facilitando la realizzazione della lavorazione ed evitando di usurare la lastra o foglio 2.

Si noti che tale forcella 7, e con essa l'utensile di cordonatura 9, Ã ̈ movimentata dall'organo di orientazione 11.

In una forma realizzativa alternativa, l'utensile di cordonatura 9 Ã ̈ vantaggiosamente una sfera 15 rotabilmente collegata alla testa di cordonatura 42.

In particolare, la sfera 15 Ã ̈ collegata ad una porzione 42b di sostegno della testa di cordonatura 42, in modo da esservi vincolata negli spostamenti, ma completamente libera nelle rotazioni.

Nella forma realizzativa illustrata, la sfera 15 à ̈ inserita in una cavità definita dalla porzione di sostegno 42b in cui la sfera 15 stessa à ̈ libera di ruotare.

Inoltre, al fine di favorire il rotolamento della sfera 15 una pluralità di sferette o rulli volventi (non illustrati) à ̈ disposto all'interno della cavità tra la porzione di sostegno 42b e la sfera 15.

Si noti che in una forma realizzativa di questo tipo la testa di cordonatura 42 non necessita dell'organo di orientazione 11 in quanto la sfera 15 può liberamente ruotare in ogni direzione.

In questo modo la cordonatura viene controllata unicamente dal movimento lungo la seconda direzione C della testa di cordonatura 42 e dal movimento lungo la direzione di avanzamento B della lastra o foglio 2.

Vantaggiosamente, ciò semplifica la gestione e la realizzazione dì un sistema di controllo della macchina 1.

In una sua forma perfezionata non illustrata la macchina secondo la presente invenzione comprende inoltre una testa di slizzatura.

La slizzatura à ̈ una lavorazione opzionale, che viene eseguita nella finitura dello sbozzato per creare un interstizio di separazione tra alette adiacenti, venutesi a creare in seguito alla lavorazione di taglio, al fine di evitare interferenza tra le stesse in fase di formatura della scatola.

La testa di slizzatura à ̈ una testa di lavoro che va ad aggiungersi alla testa di taglio ed alla testa di cordonatura.

La conformazione della testa di slizzatura à ̈ del tutto simile a quella delle teste di taglio 41 e cordonatura 42.

Differentemente dalla testa di taglio 41 e dalla testa di cordonatura 42, la testa di slizzatura non comprende un organo di orientazione 11 in quanto non comprende porzioni di ancoraggio girevoli.

Infatti, l'utensile di slizzatura ha orientazione fissa per eseguire lavorazioni o trasversali o longitudinali. In una prima forma realizzativa, le teste di slizzatura possono essere montate sulle traverse di guida 3b con le teste di taglio 41 e cordonatura 42.

In una seconda forma realizzativa, la macchina 1 comprende ulteriori traverse di guida 3d sui cui vengono montate le teste di slizzatura in un numero desiderato. Inoltre, tali teste di slizzatura comprendono ciascuna un utensile di slizzatura orientato o parallelamente alla prima direzione B o parallelamente alla seconda direzione C.

Nella forma realizzativa preferita, l'utensile di slizzatura comprende almeno due rotelle girevoli analoghe alla rotella dell'utensile di taglio 8.

Tali rotelle dell'utensile di slizzatura sono tra loro affacciate e distanziate tra loro di un valore predeterminato e regolabile di lunghezza.

Variando la distanza tra le due rotelle à ̈ possibile regolare la spaziatura tra un'aletta e l'aletta adiacente .

L'invenzione raggiunge gli scopi preposti e consegue importanti vantaggi.

Infatti, la presenza di un utensile girevole rispetto all'asse di rotazione come definito precedentemente consente di cambiare orientazione all'utensile ed eseguire lavorazioni con profili curvilinei, come ad esempio quelle attuate nella realizzazione degli sbozzati illustrati nelle figure 5 e 6.

Inoltre, la presenza di un organo di orientazione consente di mantenere la lavorazione fluida e precisa in quanto si evita che l'utensile possa assumere orientazioni indesiderate.

Inoltre, l'utilizzo di un utensile di cordonatura a sfera permette di ottenere profili di cordonatura curvilinei senza l'utilizzo dell'organo di orientazione, semplificando non di poco il controllo della macchina, che per la cordonatura dovrà lavorare solo sulla movimentazione nella prima e nella seconda direzione.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la lavorazione di materiale in lastre o fogli comprendente: - un telaio (3) presentante una porzione di sostegno (3a) definente una superficie (A) di appoggio di una lastra o foglio (2) di materiale da lavorare; - mezzi di avanzamento (14) di detta lastra o foglio (2) lungo una prima direzione (B); - almeno una testa (41, 42) di taglio o cordonatura associata al telaio (3) e comprendente un utensile (8, 9) di taglio o cordonatura affacciato alla superficie (A) di appoggio; - mezzi di movimentazione (6) della testa (41, 42) associati al telaio (3) per muovere detta testa (41, 42) lungo una seconda (C) direzione ortogonale alla prima direzione (B); caratterizzata dal fatto che detto utensile (8, 9) Ã ̈ girevole rispetto alla rispettiva testa (41, 42) attorno ad un asse (E) di rotazione che si sviluppa a partire da un punto (P) di contatto dell'utensile (8, 9) con la lastra o foglio (2) ed in allontanamento dalla superficie (A) di appoggio.
2. 2. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una testa (41) di taglio comprendente un utensile di taglio (8) ed una testa (42) di cordonatura comprendente un utensile di cordonatura (9).
3. 3 . Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che detto utensile (8) di taglio comprende una rotella (12) di taglio, atta a rotolare su detta lastra o foglio (2) disposta sulla superficie di appoggio (A) al fine di tagliarla.
4. 4. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che detto utensile (9) di cordonatura comprende un disco (13) pressore, atto a rotolare su detta lastra o foglio (2) disposta sulla superficie di appoggio (A) al fine di cordonarla.
5. 5. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che detto utensile di cordonatura (9) comprende una sfera (15) girevolmente connessa alla testa (42) di cordonatura per rotolare liberamente sulla lastra o foglio (2) da cordonare.
6. 6. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 1 alla 4, caratterizzata dal fatto di comprendere un organo (11) di orientazione dell'utensile (8, 9) per ruotare detto utensile (8, 9) attorno a detto asse (E) di rotazione.
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detto organo (11) di orientazione comprende un motoriduttore (Ila) collegato all'utensile (7) e montato solidalmente alla testa (4) di lavoro.
8. 8. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il telaio (3) comprende una traversa di guida (3b) disposta lungo detta seconda direzione (C); ciascuna testa (4) di lavoro essendo scorrevolmente montata su detta traversa (3b) di guida per muoversi lungo la seconda direzione (C).
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che la testa di taglio (41) e la testa (42) di cordonatura sono montate su lati (3e, 3f) opposti della traversa (3b) di guida.
10. 10 . Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che le teste (41, 42) sono mobili in modo indipendente tra loro lungo la seconda direzione (C).
11. 11 . Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere due teste (41) di taglio allineate lungo la seconda direzione (C) per eseguire lavorazioni simultanee sulla lastra o foglio (2).
12. 12. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere due teste (42) di cordonatura allineate lungo la seconda direzione (C) per eseguire cordonature simultanee sulla lastra o foglio (2) da lavorare.