IT201900010533A1 - Dispositivo di saldatura e taglio per la formazione di sacchetti filtro con prodotti da infusione. - Google Patents

Dispositivo di saldatura e taglio per la formazione di sacchetti filtro con prodotti da infusione. Download PDF

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IT
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sonotrode
anvil
welding
strip
filtering material
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Sauro Rivola
Simone Badini
Dylan Forni
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Ima Spa
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Description

DISPOSITIVO DI SALDATURA E TAGLIO PER LA FORMAZIONE DI SACCHETTI FILTRO CON PRODOTTI DA INFUSIONE.
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di saldatura e taglio per la formazione di sacchetti filtro con prodotti da infusione, quali ad esempio tè, caffe, camomilla ed assimilabili.
I sacchetti filtro in oggetto possono essere del cosiddetto tipo tradizionali, cioè sacchetti filtro mono lobo o bilobo (cioè a sviluppo piano) oppure anche i sacchetti filtro piramidali (cioè a sviluppo sostanzialmente tridimensionale).
Entrambi i tipi di sacchetti filtro hanno come elementi comuni, oltre ad uno spezzone di carta di materiale filtrante ed una dose di prodotto da infusione, un tratto di filo unito, da un lato, allo spezzone di materiale filtrante e, dall'altro lato, ad una etichetta di presa.
Usualmente, il filo viene posizionato attorno al sacchetto filtro secondo un percorso predefinito ed associato allo stesso sacchetto filtro con punti di unione (ad esempio per saldatura) di tipo differenziato: punti forti se l'unione deve essere mantenuta anche in fase di uso oppure punti leggeri se quella parte di filo deve essere distaccata prima dell'uso. Le macchine per formare questo tipo di sacchetti filtro possono comprendere in una soluzione nota di tipo esemplificativo e come struttura base:
- una ruota definente una o più superfici di lavoro e rotante attorno ad un proprio asse in modo da definire un percorso operativo avente una direzione di avanzamento circolare; - una prima stazione di alimentazione per depositare singole etichette, in fase, sulla superficie cilindrica di lavoro in una zona prestabilita del percorso operativo;
- una seconda stazione di alimentazione per alimentare, secondo un percorso a trama, un filo continuo sulla superficie cilindrica di lavoro, a partire da una zona prestabilita a valle rispetto alla zona di deposito delle singole etichette con riferimento alla direzione di avanzamento; il citato percorso a trama del filo viene ottenuto anche grazie alla presenza di pioli sporgenti presenti sulla superficie cilindrica di lavoro;
- una terza stazione di alimentazione per alimentare una striscia continua di materiale filtrante lungo la superficie cilindrica di lavoro in sovrapposizione alla trama di filo ed all'etichetta e disposto a valle rispetto alla seconda stazione di alimentazione;
- un primo gruppo di sonotrodi, interposti tra la seconda e la terza stazione di alimentazione, configurati per realizzare una prima serie di saldature tra filo ed etichetta (in particolare programmati per ottenere delle saldature di tipo forte);
- un secondo gruppo di sonotrodi, disposti a valle del primo gruppo di sonotrodi ed in corrispondenza della superficie cilindrica di lavoro in cui è depositata la striscia di materiale filtrante; il secondo gruppo di sonotrodi è configurato per realizzare sia una pluralità di saldature tra il tratto di filo, disposto secondo il percorso a trama e presente al disotto della striscia di materiale filtrante, e la striscia, che tra la striscia e l'etichetta (in questo caso il secondo gruppo di sonotrodi è configurata per ottenere saldature di tipo leggero);
- una stazione di completamento del sacchetto filtro già provvisto di etichetta e filo, disposta a valle della ruota, e configurata per formare geometricamente il sacchetto filtro (piano, piramidale o tetraedrico), per immettere una dose di prodotto da infusione e chiudere lo stesso sacchetto filtro nella sua forma con un dispositivo a ultrasuoni e separare i singoli sacchetti filtro formati.
Come già citato, nelle attuali macchine per la formazione dei citati sacchetti filtro vengono utilizzate stazioni di formazione dei citati punti di unione e stazioni di saldatura e taglio del sacchetto filtro formato con dispositivi a ultrasuoni.
In particolare, il dispositivo a ultrasuoni utilizzato per la saldatura e il taglio dei sacchetti filtro formati è disposto a valle della linea di formazione dei sacchetti filtro e permette la chiusura contemporanea della testa di un sacchetto filtro formato e il fondo di un sacchetto filtro in formazione disposto a monte del precedente sacchetto filtro rispetto ad una direzione di avanzamento della striscia di materiale filtrante.
Il dispositivo di saldatura e taglio comprende:
- un sonotrodo per la saldatura della striscia di materiale filtrante;
- una contropiastra o incudine disposta contraffacciata al sonotrodo;
- un sistema di movimentazione connesso al sonotrodo ed all'incudine e configurato per muovere il sonotrodo e l'incudine tra una prima posizione inoperativa, in cui sonotrodo e incudine sono tra loro allontanati, ed una seconda posizione operativa in cui il sonotrodo e incudine sono a contatto frontale per la saldatura della striscia di materiale filtrante; il sonotrodo e l'incudine vengono mossi trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento della striscia;
- un elemento di taglio o coltello disposto sull'incudine ed in grado di separare la striscia di materiale filtrante dopo la saldatura della stessa striscia; l'elemento di taglio è mosso per il tramite di organi di movimentazione, in coordinazione di fase con il movimento del sonotrodo e dell'incudine, tra una posizione inoperativa arretrata, in cui l'elemento di taglio è alloggiato nell'incudine, ed una posizione operativa avanzata di taglio della striscia di materiale filtrante, in cui l'elemento di taglio sporge dall'incudine e separa la striscia di materiale filtrante.
In questa soluzione, il sonotrodo ha una sezione a "C" per definire, da un lato, la saldatura della testa di un sacchetto filtro già provvisto della dose di prodotto e dall'altro, il fondo di un successivo sacchetto filtro da formare.
La gola presente centrale sul sonotrodo permette l'inserimento del coltello durante la fase di taglio della striscia di materiale filtrante, cioè dei due sacchetti filtro in formazione, con un effetto a forbice.
Questa soluzione tecnica ha denotato però alcuni inconvenienti.
La combinazione tra un coltello lineare e la gola del sonotrodo per effettuare una sorta di taglio a forbice determina una usura precoce della parte tagliente del coltello.
L'usura del coltello aumenta ulteriormente anche per l'alta elasticità di alcuni materiali utilizzati nella formazione dei sacchetti filtro, in particolare i cosiddetti materiali "woven -non oven".
A questo si aggiunge il fatto che, per ottenere un taglio preciso e di qualità, con questa soluzione, è necessario disattivare il sonotrodo durante la fase di taglio per evitare che le vibrazioni possano determinare una errata linea di taglio. Questa necessita determina un rallentamento globale delle fasi ed una maggiore sollecitazione delle componenti del sonotrodo.
Scopo del presente trovato è rendere disponibile un dispositivo di saldatura e taglio per la formazione di sacchetti filtro con prodotti da infusione, quali ad esempio tè, caffe, camomilla ed assimilabili, che superi gli inconvenienti sopra menzionati.
In particolare, è scopo del presente trovato mettere a disposizione un dispositivo di saldatura e taglio per la formazione di sacchetti filtro con prodotti da infusione, quali ad esempio tè, caffe, camomilla ed assimilabili, in grado di migliorare la qualità finale dei sacchetti filtro.
Ulteriore scopo della presente invenzione è proporre un dispositivo di saldatura e taglio per la formazione di sacchetti filtro con prodotti da infusione, quali ad esempio tè, caffe, camomilla ed assimilabili in grado di aumentare la vita operativa dei componenti formanti il dispositivo ed, al contempo, di ridurre i tempi di formazione dei sacchetti filtro.
Detti scopi sono pienamente raggiunti dal dispositivo di saldatura e taglio per la formazione di sacchetti filtro con prodotti da infusione, quali ad esempio tè, caffe, camomilla ed assimilabili oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate.
Le caratteristiche tecniche dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui:
- la figura 1 illustra un dispositivo di saldatura e taglio per la formazione di sacchetti filtro con prodotti da infusione, secondo la presente invenzione, in una vista prospettica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;
- la figura 2 illustra un dettaglio in scala ingrandita di un sonotrodo ed una incudine facenti parte del dispositivo di saldatura e taglio di cui alla figura 1 ed in una vista prospettica; - la figura 3 illustra l'incudine del dispositivo di taglio in una vista prospettica anteriore; - le figure 4 e 5 illustrano il gruppo sonotrodo ed incudine in una posizione inoperativa e con un elemento di taglio disposto sull'incudine in due differenti posizioni operative; entrambe le figura sono in viste prospettiche con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;
- la figura 6 illustra il gruppo di movimentazione dell'elemento di taglio di cui alle figure precedenti in una vista prospettica;
- la figura 7 illustra una sezione del gruppo di movimentazione dell'elemento di taglio riferito alla figura 6.
Con riferimento alle figure allegate, ed in particolare alle figure 1 e 2, il dispositivo oggetto della presente invenzione, indicato globalmente con 100, viene utilizzato per la saldatura (ad ultrasuoni) ed il taglio al fine di formare di sacchetti filtro per prodotti da infusione. Il dispositivo di saldatura e taglio 100 può essere utilizzato su macchine (non illustrate) per la formazione dei sacchetti filtro configurate per formare sia i sacchetti filtro tridimensionali come i sacchetti piramidali che i sacchetti cosiddetti tradizionali mono lobo o bilobo a conformazione rettangolare.
Ogni sacchetto filtro viene ottenuto con uno spezzone di materiale filtrante contenente almeno una dose di prodotto da infusione.
Il dispositivo 100 di saldatura e taglio comprende una testa 1 di saldatura o sonotrodo configurata per la saldatura di un tratto 2 di una striscia 2s continua di materiale filtrante (illustrata in linea discontinua in figure 1 e 2), avanzante lungo una direzione D2 di avanzamento, in modo da definire una testa chiusa di un primo sacchetto filtro già provvisto di una dose di prodotto ed il fondo di un secondo sacchetto filtro in formazione disposto a monte del primo rispetto alla direzione D2 di avanzamento.
La direzione di avanzamento della striscia 2s può essere lungo un piano verticale, un piano orizzontale od un piano inclinato in funzione del tipo di macchina formatrice su cui è applicato il dispositivo 100.
Il dispositivo 100 di saldatura e taglio comprende una controtesta o incudine 3 disposta contraffacciata al sonotrodo 1.
L'incudine 3 ha una struttura scatolare con uno sviluppo prevalente longitudinale di lunghezza almeno pari o superiore allo sviluppo del sonotrodo 1.
Il dispositivo 100 di saldatura e taglio comprende un sistema 4 di movimentazione connesso al sonotrodo 1 ed all'incudine 3 e configurato per muovere il sonotrodo 1 e l'incudine 3 in fase tra una prima posizione inoperativa, in cui sonotrodo 1 ed incudine 3 sono tra loro allontanati, ed una seconda posizione operativa in cui il sonotrodo 1 e l'incudine 3 sono a contatto frontale per la saldatura del tratto 2 di striscia di materiale filtrante.
Il sonotrodo 1 e l'incudine 3 sono mossi in coordinazione di fase lungo una direzione D3 di movimento trasversale rispetto alla direzione D2 di avanzamento della striscia 2s continua di materiale filtrante.
Il sistema 4 di movimentazione comprende una pluralità di cinematismi (quali coppie di bielle e manovelle e relative motorizzazioni) in grado di rendere sincronizzato il movimento di avvicinamento ed allontanamento del sonotrodo 1 e dell'incudine 3.
Il dispositivo 100 di saldatura e taglio comprende un elemento di taglio 5 disposto sull'incudine 3 e configurato per tagliare la striscia 2s di materiale filtrante, con il sonotrodo 1 e l'incudine 3 nella seconda posizione operativa, in modo da separare il primo sacchetto filtro formato dalla restante striscia 2s continua di materiale filtrante.
Secondo quanto illustrato anche nelle figure da 3 a 7, l'elemento di taglio 5 comprende una lama 6 a forma circolare sporgente, almeno parzialmente, da una fenditura 7 ricavata lungo l'incudine 3.
La lama 6 a forma circolare è connessa ad un organo 8 di supporto e movimentazione in grado di traslare la lama 6 a forma circolare, nei due sensi, lungo l'incudine 3 e lungo una direzione D6 perpendicolare alla direzione D3 di movimento del sonotrodo 1 e dell'incudine 3, per permettere il taglio della striscia 2s di materiale filtrante tramite contrasto con il sonotrodo 1.
In una prima soluzione costruttiva, l'elemento di taglio 5 comprende una rotella 6a con profilo a lama 6 circolare articolata, e liberamente girevole, all'organo 8 di movimentazione e supporto disposto all'interno dell'incudine 3.
In una seconda soluzione costruttiva, l'elemento di taglio 5 comprende una rotella 6a con profilo a lama 6 circolare associata rigidamente all'organo 8 di movimentazione e supporto disposto all'interno dell'incudine 3.
In una terza soluzione costruttiva l'elemento di taglio 5 comprende una rotella 6a con profilo a lama 6 circolare articolata all'organo 8 di movimentazione e supporto disposto all'interno dell'incudine 3.
In questa luce, la rotella 6a è connessa ad una unità 9 di movimentazione indipendente configurata per permettere la rotazione forzata della rotella 6a, in corrispondenza almeno del movimento di traslazione della stessa rotella 6a, indipendentemente dal contrasto con il sonotrodo 1.
L'unità 9 indipendente è illustrata con un blocco in figura 7 e può essere costituita da una motorizzazione o da un accoppiamento cinematico con un gruppo pignone - cremagliera in grado in mettere in rotazione la rotella 6 quando l'organo 8 di movimentazione e supporto viene attivato.
Preferibilmente, l'organo 8 di movimentazione e supporto comprende un corpo 10 di supporto della rotella 6a connesso ad un attuatore 11 configurato per muovere, nei due sensi, il corpo 10 di supporto lungo lo sviluppo longitudinale dell'incudine 3.
In questa luce, il corpo 10 di supporto è scorrevolmente connesso ad una guida lineare 12 disposta all'interno dell'incudine 3 in modo da permettere una corsa rettilinea di traslazione nei due sensi della rotella 6a.
Preferibilmente il corpo 10 di supporto comprende un bilanciere 13 articolato nella sua parte centrale al corpo 10 di supporto.
Il bilanciere 13 ha un primo braccio 14 ed un secondo braccio 15.
Sul primo braccio 14 è articolata la rotella 6a (sull'estremità libera del primo braccio 14). Sul secondo braccio 15 è avvitabilmente connesso un grano 16 di regolazione e contro bilanciamento a contatto con il corpo 10 di supporto in modo da permettere un contrasto stabile ed una regolazione di una massima posizione operativa sporgente della rotella 6a. In questa luce un elemento elastico 17 di precarico (una molla) è interposto tra il corpo 10 di supporto ed il primo braccio 14 ed in grado di mantenere costantemente a contatto la rotella 6a alla striscia 2s continua di materiale filtrante ed al sonotrodo 1.
Secondo quanto illustrato, il sonotrodo 1 comprende una superficie 18 di contatto con l'incudine 3 a profilo piatto e continuo su cui può scorrere la lama 6 a profilo circolare in modo da determinare un taglio per contrasto della striscia 2s di materiale filtrante.
Preferibilmente l'incudine 3 presenta la fenditura 7 con uno sviluppo S7 almeno uguale allo sviluppo S1 del sonotrodo 1 (preferibilmente la fenditura 7 può avere uno sviluppo superiore allo sviluppo del sonotrodo 1).
La presente invenzione metta a disposizione anche un metodo per la saldatura e il taglio di sacchetti filtro per prodotti da infusione.
Il metodo comprende le fasi di:
- predisposizione di una testa 1 di saldatura o sonotrodo configurata per la saldatura di un tratto 2 di una striscia 2s continua di materiale filtrante, avanzante lungo una direzione D2 di avanzamento;
- predisposizione di una controtesta o incudine 3 disposta contraffacciata al sonotrodo 1 e provvista di un elemento di taglio 5 della striscia 2s continua di materiale filtrante;
- avvicinamento reciproco di sonotrodo 1 ed incudine 3, lungo una direzione D3 di movimento trasversale rispetto alla direzione D2 di avanzamento della striscia 2s continua di materiale filtrante, fino al contatto con la striscia 2s di materiale filtrante;
- unione per saldatura di un tratto 2 della striscia 2s di materiale filtrante, tramite attivazione del sonotrodo 1, in modo da definire una testa chiusa di un primo sacchetto filtro già provvisto di una dose di prodotto ed il fondo di un secondo sacchetto filtro in formazione disposto a monte del primo rispetto alla direzione D2 di avanzamento;
- taglio lungo il tratto 2 di striscia 2s di materiale filtrante saldato, tramite l'elemento di taglio 5, in modo da separare il primo sacchetto filtro formato dalla restante striscia 2s continua di materiale filtrante.
Secondo quanto illustrato la fase di taglio viene effettuata da un elemento di taglio 5, avente una lama 6 di forma circolare, per contrasto sul sonotrodo 1.
La fase di taglio comprende una traslazione dell'elemento di taglio 5 con una lama 6 a forma circolare lungo una direzione D6 perpendicolare alla direzione D3 di movimento del sonotrodo 1 e dell'incudine 3.
Si osservi che la traslazione dell'elemento di taglio 5 avviene lungo tutto lo sviluppo longitudinale del sonotrodo 1 e dell'incudine 3 per permettere una sicura e completa separazione del sacchetto filtro formato rispetto alla restante striscia di materiale filtrante. Preferibilmente, durante la fase di taglio da parte dell'elemento di taglio 5 con lama 6 con forma circolare, la fase di saldatura da parte del sonotrodo 1 rimane attiva.
Grazie ad una macchina così strutturata si raggiungono, quindi, gli scopi prefissati con innumerevoli vantaggi.
La presenza di una lama circolare (preferibilmente rotante) permette di aumentare la vita operativa della lama.
La presenza di un sonotrodo piatto che definisce una superficie di contrasto con la lama circolare aumenta la sicurezza e precisione di taglio del tratto di striscia di materiale filtrante.
La presenza di una lama circolare mobile secondo una traiettoria lineare lungo lo sviluppo di sonotrodo ed incudine permette di attuare il taglio con il sonotrodo acceso in modo da migliorare i tempi e permettere un taglio pulito e preciso del tratto di materiale filtrante evitando sfilacciamenti dei bordi dei tratti tagliati.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di saldatura e taglio per la formazione di sacchetti filtro con prodotti da infusione, ogni sacchetto filtro essendo ottenuto con uno spezzone di materiale filtrante contenente almeno una dose di prodotto da infusione; il dispositivo (100) di saldatura e taglio comprendendo: - una testa (1) di saldatura o sonotrodo configurata per la saldatura di un tratto (2) di una striscia (2s) continua di materiale filtrante, avanzante lungo una direzione (D2) di avanzamento, in modo da definire una testa chiusa di un primo sacchetto filtro già provvisto di una dose di prodotto ed il fondo di un secondo sacchetto filtro in formazione disposto a monte del primo rispetto alla direzione (D2) di avanzamento; - una controtesta o incudine (3) disposta contraffacciata al sonotrodo (1); - un sistema (4) di movimentazione connesso al sonotrodo (1) ed all'incudine (3) e configurato per muovere il sonotrodo (1) e l'incudine (3) in fase tra una prima posizione inoperativa, in cui sonotrodo (1) ed incudine (3) sono tra loro allontanati, ed una seconda posizione operativa in cui il sonotrodo (1) e l'incudine (3) sono a contatto frontale per la saldatura del tratto (2) di striscia di materiale filtrante; il sonotrodo (1) e l'incudine (3) essendo mossi in coordinazione di fase lungo una direzione (D3) di movimento trasversale rispetto alla direzione (D2) di avanzamento della striscia (2s) continua di materiale filtrante; - un elemento di taglio (5) disposto sull'incudine (3) e configurato per tagliare la striscia (2s) di materiale filtrante, con il sonotrodo (1) e l'incudine (3) nella seconda posizione operativa, in modo da separare il primo sacchetto filtro formato dalla restante striscia (2s) continua di materiale filtrante, caratterizzato dal fatto che l'elemento di taglio (5) comprende una lama (6) a forma circolare sporgente, almeno parzialmente, da una fenditura (7) ricavata lungo l'incudine (3); la lama (6) a forma circolare essendo connessa ad un organo (8) di supporto e movimentazione in grado di traslare la lama (6) a forma circolare, nei due sensi, lungo l'incudine (3) e lungo una direzione (D6) perpendicolare alla direzione (D3) di movimento del sonotrodo (1) e dell'incudine (3), per permettere il taglio della striscia (2s) di materiale filtrante tramite contrasto con il sonotrodo (1) .
  2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui l'elemento di taglio (5) comprende una rotella (6a) con profilo a lama (6) circolare articolata, e liberamente girevole, all'organo (8) di movimentazione e supporto disposto all'interno dell'incudine (3).
  3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui l'elemento di taglio (5) comprende una rotella (6a) con profilo a lama (6) circolare associata rigidamente all'organo (8) di movimentazione e supporto disposto all'interno dell'incudine (3).
  4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui l'elemento di taglio (5) comprende una rotella (6a) con profilo a lama (6) circolare articolata all'organo (8) di movimentazione e supporto disposto all'interno dell'incudine (3); la rotella (6a) essendo connessa ad una unità (9) di movimentazione indipendente configurata per permettere la rotazione forzata della rotella (6a), in corrispondenza almeno del movimento di traslazione della stessa rotella (6a), indipendentemente dal contrasto con il sonotrodo (1).
  5. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui l'organo (8) di movimentazione e supporto comprende un corpo (10) di supporto della rotella (6a) connesso ad un attuatore (11) configurato per muovere, nei due sensi, il corpo (10) di supporto lungo uno sviluppo longitudinale dell'incudine (3); il corpo (10) di supporto essendo scorrevolmente connesso ad una guida lineare (12) disposta all'interno dell'incudine (3) in modo da permettere una corsa rettilinea di traslazione nei due sensi della rotella (6a).
  6. 6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il corpo (10) di supporto comprende un bilanciere (13) articolato centralmente al corpo (10) di supporto; il bilanciere (13) avendo un primo braccio (14) ed un secondo braccio (15); sul primo braccio (14) essendo articolata la rotella (6a); sul secondo braccio (15) essendo avvitabilmente connesso un grano (16) di regolazione a contatto con il corpo (10) di supporto in modo da permettere un contrasto stabile ed una regolazione di una massima posizione operativa sporgente della rotella (6a); un elemento elastico (17) di precarico essendo interposto tra il corpo (10) di supporto ed il primo braccio (14) ed in grado di mantenere costantemente a contatto la rotella (6a) alla striscia (2s) continua di materiale filtrante ed al sonotrodo (1).
  7. 7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il sonotrodo (1) comprende una superficie (18) di contatto con l'incudine (3) a profilo piatto e continuo su cui può scorrere la lama (6) a profilo circolare in modo da determinare un taglio per contrasto della striscia (2s) di materiale filtrante.
  8. 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fenditura (7) ricavata sull'incudine (3) ha uno sviluppo (S7) almeno uguale allo sviluppo (S1) del sonotrodo (1).
  9. 9. Metodo per la saldatura e taglio di sacchetti filtro per prodotti da infusione comprendente le fasi di: - predisposizione di una testa (1) di saldatura o sonotrodo configurata per la saldatura di un tratto (2) di una striscia (2s) continua di materiale filtrante, avanzante lungo una direzione (D2) di avanzamento; - predisposizione di una controtesta o incudine (3) disposta contraffacciata al sonotrodo (1) e provvista di un elemento di taglio (5) della striscia (2s) continua di materiale filtrante; - avvicinamento reciproco di sonotrodo (1) ed incudine (3), lungo una direzione (D3) di movimento trasversale rispetto alla direzione (D2) di avanzamento della striscia (2s) continua di materiale filtrante, fino al contatto con la striscia (2s) di materiale filtrante; - unione per saldatura di un tratto (2) della striscia (2s) di materiale filtrante, tramite attivazione del sonotrodo (1), in modo da definire una testa chiusa di un primo sacchetto filtro già provvisto di una dose di prodotto ed il fondo di un secondo sacchetto filtro in formazione disposto a monte del primo rispetto alla direzione (D2) di avanzamento; - taglio lungo il tratto (2) di striscia (2s) di materiale filtrante saldato, tramite l'elemento di taglio (5), in modo da separare il primo sacchetto filtro formato dalla restante striscia (2s) continua di materiale filtrante, caratterizzato dal fatto che la fase di taglio viene effettuata da un elemento di taglio (5), avente una lama (6) di forma circolare, per contrasto sul sonotrodo (1); la fase di taglio comprendendo una traslazione dell'elemento di taglio (5) con una lama (6) a forma circolare lungo una direzione (D6) perpendicolare alla direzione (D3) di movimento del sonotrodo (1) e dell'incudine (3).
  10. 10. Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui durante la fase di taglio da parte dell'elemento di taglio (5) con lama (6) con forma circolare, la fase di saldatura da parte del sonotrodo (1) rimane attiva.
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