ES2599127T3 - Máquina para cortar y/o plegar un material relativamente rígido, tal como por ejemplo cartón, y método relativo para cortar y/o plegar - Google Patents

Máquina para cortar y/o plegar un material relativamente rígido, tal como por ejemplo cartón, y método relativo para cortar y/o plegar Download PDF

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Abstract

Máquina para cortar y/o plegar una hoja (11) de material relativamente rígido que comprende: - medios de movimiento (17, 18) que pueden mover dicha hoja (11) al menos en una dirección de avance definida, - medios de corte y/o pliegue (16) movibles en una dirección sustancialmente transversal a dicha primera dirección de avance, y que pueden llevar a cabo en dicha hoja (11) al menos un primer trabajo de corte y/o pliegue, - una unidad de mando y control (30), conectada funcionalmente a dichos medios de corte y/o pliegue (16), y que puede activarlos y/o moverlos selectivamente según un programa de trabajo de precarga, y - medios de inversión de movimiento, conectados cinemáticamente a dichos medios de movimiento (17, 18), dicha unidad de mando y control (30) puede activar y mover selectivamente dichos medios de corte y/o pliegue (16) según la dirección de avance real determinada por los medios de inversión, con el fin de llevar a cabo en dicha hoja (11) también un segundo trabajo, después de dicho primer trabajo, sobre la base de dicho programa de trabajo, caracterizado por que comprende medios para rotar la hoja (11) un ángulo deseado antes de impartirle un movimiento inverso.

Description

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DESCRIPCION
Maquina para cortar y/o plegar un material relativamente rlgido, tal como por ejemplo carton, y metodo relativo para cortar y/o plegar
Campo de la invencion
La presente invencion concierne a una maquina para el trabajo de material relativamente rlgido. En particular la presente invencion se puede usar con el fin de cortar y/o plegar papel, carton, material plastico u otro, originalmente en forma de tiras u hojas, con el fin de hacer recipientes.
Aqul y en la siguiente descripcion y las reivindicaciones, el termino hojas significa generalmente tanto hojas individuales precortadas como tambien hojas procedentes de rollos o tiras.
Antecedentes de la invencion
En el empaquetado o sector de empaquetado se conocen plantas que se usan para hacer recipientes por medio de una pluralidad de trabajos en material de empaquetado, por ejemplo una hoja de carton.
Plantas conocidas generalmente comprenden una pluralidad de estaciones operativas dispuestas en serie, cada una provista de una estructura de soporte dispuesta sustancialmente transversal a la direccion de avance de la hoja, en la que se montan herramientas, por ejemplo herramientas de corte, herramientas de pliegue u otras.
En este tipo de planta conocida, las hojas avanzan desde una primera estacion operativa que puede llevar a cabo un primer proceso de corte y/o pliegue, a una segunda estacion operativa que puede llevar a cabo un segundo proceso de corte y/o pliegue. Estas plantas conocidas no son muy adecuadas para produccion diaria pequena ya que son demasiado grandes.
El documento US-B-6.245.004 describe un aparato conocido para cortar y/o plegar una hoja de material.
La finalidad de la presente invencion es hacer una maquina para cortar y/o plegar adecuada para produccion pequena, que sea menos voluminosa, tenga precision de trabajo y tenga un precio razonable.
El solicitante ha ideado, probado y plasmado la presente invencion para superar las desventajas del estado de la tecnica y obtener estos y otros propositos y ventajas.
Compendio de la invencion
La presente invencion se presenta y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caracterlsticas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.
Segun la finalidad anterior, una maquina para cortar y/o plegar una hoja de material relativamente rlgido comprende al menos medios de movimiento que pueden mover dicha hoja hacia delante al menos en una direccion de avance definida.
La maquina segun la presente invencion tambien comprende medios de corte y/o pliegue movibles en una direccion sustancialmente transversal a la primera direccion de avance, y que pueden llevar a cabo al menos un primer proceso de corte y/o pliegue de la hoja.
La maquina tambien se proporciona con una unidad de mando y control, conectada funcionalmente a los medios de corte y/o pliegue, y que puede activar y/o moverlos selectivamente segun un programa de trabajo de precarga.
La maquina segun la presente invencion tambien se puede equipar con una unidad de impresion. La maquina tambien comprende medios de inversion de movimiento, conectados cinematicamente a los medios de movimiento. La unidad de mando y control puede activar y mover selectivamente los medios de corte y/o pliegue segun la direccion de avance real de la hoja, determinada por los medios de inversion, con el fin de llevar a cabo en la hoja tambien un segundo proceso, despues del primer proceso, sobre la base del programa de trabajo.
Segun un rasgo caracterlstico de la presente invencion, la maquina comprende medios para rotar la hoja un angulo deseado antes de impartirle un movimiento inverso.
Ventajosamente el angulo de rotacion de la hoja son 90°.
La presente invencion permite usar unicamente una maquina para llevar a cabo procesos sucesivos en la hoja.
Esta posibilidad es particularmente ventajosa para producciones pequenas para las que la compra de dos maquinas serla demasiado costosa.
Una ventaja adicional de la presente invencion es la reduccion del volumen de la planta.
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Segun una variante, la rotacion de la hoja el angulo deseado se asocia con una senal de inversion de movimiento y ejecucion de la unidad de mando y control.
Tambien esta dentro del esplritu de la presente invencion permitir que la unidad de mando y control pueda activar selectivamente los medios de inversion de movimiento segun la senal recibida.
Segun una variante adicional, los medios de colocacion comprenden un dispositivo de rotacion, dispuesto aguas abajo de los medios de corte y/o pliegue y que pueden rotar la hoja, por ejemplo 90°, y alimentarla hacia los medios de corte y/o pliegue en la segunda direccion de avance.
De esta manera es posible utilizar unicamente una maquina para llevar a cabo procesos sucesivos en diferentes direcciones, por ejemplo en direcciones sustancialmente perpendiculares relativamente entre si, de una manera completamente automatizada, en la que la intervencion del operario se necesita unicamente para programar y gestionar la unidad de mando y control.
Segun otra variante la maquina comprende una unidad de impresion, conectada funcionalmente a la unidad de mando y control y movida selectivamente por ella segun la direccion de avance real de la hoja.
Una realizacion de la presente invencion permite que la hoja a cortar y plegar sea colocada con el lado mejorado orientado hacia arriba y que los medios de corte y/o pliegue sean colocados debajo del plano en el que se alimenta la hoja.
Otra realizacion permite que los medios de impresion sean dispuestos encima del plano en el que se alimenta la hoja.
De esta manera, el cabezal de impresion, al estar encima del plano en el que se alimenta la hoja, esta en un estado en el que se reducen al mlnimo, si no se eliminan sustancialmente, las posibilidades de impurezas residuales y polvo que se depositan.
Breve descripcion de los dibujos
Estas y otras caracterlsticas de la presente invencion se haran evidentes a partir de la siguiente descripcion de una forma preferente de realizacion, dada como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos en donde:
la figura 1 muestra una maquina para cortar y plegar segun la presente invencion en una primera etapa operativa;
la figura 2 muestra la maquina de la figura 1 en una segunda etapa operativa;
la figura 3 muestra la maquina de la figura 1 en una tercera etapa operativa;
la figura 4 muestra la maquina de la figura 1 en una cuarta etapa operativa;
la figura 5 es una vista parcial de un detalle de la maquina de la figura 1.
Descripcion detallada de una forma preferente de una realizacion
Con referencia a los dibujos adjuntos, una maquina 10 segun la presente invencion se usa para llevar a cabo procesos de corte y/o pliegue en un material relativamente rlgido, en este caso una hoja 11 de carton; por ejemplo puede ser una unica hoja, una hoja de modulo continuo pero tambien una parte de una tira, una hoja procedente de una pila, o una o dos hojas procedentes de una o mas pilas y alimentadas en paralelo a la maquina 10.
Meramente por dar un ejemplo, el pliegue y corte llevados a cabo en la hoja 11 de carton por la maquina 10 estan pensados para promover un plegado preciso y lineal del carton, por ejemplo en las etapas de produccion automatizada de una caja para empaquetar.
La maquina 10 comprende un primer plano de alimentacion 12 y un segundo plano de alimentacion 22, cada uno de los cuales consiste en una pluralidad de paneles 13 montados en soportes 14, y en los que se hace avanzar la hoja 11 que se va a trabajar.
La maquina 10 segun la presente invencion comprende una estructura de soporte 15, dispuesta entre el primer plano de alimentacion 12 y el segundo plano de alimentacion 22 transversalmente con respecto a la direccion de avance de las hojas 11.
Una unidad de trabajo 16 (figura 5) y una unidad de impresion 19 se montan en la estructura de soporte 15, colocadas respectivamente debajo y encima de plano de alimentacion hipotetico de la hoja 11.
La unidad de trabajo 16 comprende una pluralidad de herramientas de corte y/o pliegue 20 coaxialmente colocadas relativamente entre si y movibles en vaiven de una manera independiente en una direccion sustancialmente transversal a la direccion de avance de la hoja 11.
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Una primera pareja de rodillos de arrastre 17 y una segunda pareja de rodillos de arrastre 18 se ensamblan respectivamente aguas arriba y aguas abajo de la estructura de soporte 15 con respecto a la direccion de avance de la hoja 11.
Cada pareja de rodillos de arrastre 17 y 18 consiste en un rodillo motorizado y un rodillo loco. El rodillo motorizado se encaja guiado sobre un arbol de transmision puesto en rotacion por un motor electrico.
La maquina 10 tambien comprende una unidad de mando y control 30 que se conecta electronicamente al motor electrico, a la unidad de trabajo 16 y a la unidad de impresion 19.
La unidad de mando y control 30 se programa para establecer la posicion temporal de la unidad de trabajo 16 y/o de la unidad de impresion 19, y tambien para activar la unidad de impresion 19 o una u otra de las herramientas 20 de la unidad de trabajo 16, segun el proceso requerido para la hoja especlfica 11.
La maquina 10 descrita hasta ahora funciona de la siguiente manera.
La hoja 11 se mueve encima del primer plano de alimentacion 12 y se alimenta hacia la unidad de trabajo 16 y la unidad de impresion 19, por medio de la primera pareja de rodillos de arrastre 17, con el fin de experimentar un primer proceso, en este caso la ejecucion de una pluralidad de cortes 21 y una impresion, la ultima no visible en los dibujos (figura 1).
Al final del primer proceso, la hoja 11 se alimenta a lo largo del segundo plano de alimentacion 22, arrastrada por la primera 17 y la segunda 18 parejas de rodillos de arrastre (figura 2).
Cuando la hoja ha emergido completamente de la segunda pareja de rodillos de arrastre 18, un operario la rota manualmente 90° y la coloca de nuevo en el segundo plano de alimentacion 22 (figura 3).
La unidad de mando y control 30 se programa de modo que, al final del primer proceso, tras la expulsion de la hoja 11, se invierte el sentido de rotacion de los rodillos de arrastre 17 y 18 para impulsar la hoja 11 encima de la unidad de trabajo 16, en sentido opuesto con respecto al sentido que avanza durante el primer proceso.
La unidad de mando y control 30 tambien se programa para colocar e impulsar las herramientas 20 de la unidad de trabajo 16 con el fin de llevar a cabo un segundo proceso, por ejemplo una pluralidad de pliegues 23, durante este segundo paso encima de la unidad de trabajo 16 (figura 4).
De esta manera, se llevan a cabo procesos en la hoja 11 en direcciones sustancialmente perpendiculares relativamente entre si, usando una unica maquina 10.
Sin embargo, esta claro que se pueden hacer modificaciones y/o adiciones de piezas a la maquina para cortar y/o plegar 10 como se ha descrito hasta ahora, sin apartarse del campo y alcance de la presente invencion.
Por ejemplo, segun una variante, la maquina tambien comprende un dispositivo de rotacion, dispuesto aguas abajo de los medios de corte y/o pliegue, y que pueden rotar la hoja y alimentarla hacia la segunda pareja de rodillos de arrastre 18 en la segunda direccion de avance.
El dispositivo de rotacion puede ser, por ejemplo, una placa rotatoria asociada con barras alineacion y empuje.
Segun una variante adicional, la maquina comprende medios de deteccion para detectar la posicion de la hoja 11, por ejemplo de tipo optico u otro, conectados a la unidad de mando y control 30.
Los medios de deteccion detectan la posicion de la hoja 11 en el primer plano de alimentacion 12, aguas arriba del primer proceso, y la posicion de la hoja 11 en el segundo plano de alimentacion 22, aguas arriba del segundo proceso.
La deteccion se transmite a la unidad de mando y control 30 que, si la posicion de la hoja 11 no es conforme a la posicion predefinida para el proceso programado, produce una senal de error y detiene las parejas de rodillos de arrastre 17 y 18, la unidad de trabajo 16 y la unidad de impresion 19.
Tambien esta claro que, aunque la presente invencion se ha descrito con referencia a ejemplos especlficos, una persona experta en la tecnica podra lograr ciertamente muchas otras formas equivalentes de la maquina para cortar y/o plegar, que tengan las caracterlsticas presentadas en las reivindicaciones y por tanto todas dentro del campo de proteccion definido de ese modo.

Claims (15)

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    15
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    30
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    REIVINDICACIONES
    1. Maquina para cortar y/o plegar una hoja (11) de material relativamente rlgido que comprende:
    - medios de movimiento (17, 18) que pueden mover dicha hoja (11) al menos en una direccion de avance definida,
    - medios de corte y/o pliegue (16) movibles en una direccion sustancialmente transversal a dicha primera direccion de avance, y que pueden llevar a cabo en dicha hoja (11) al menos un primer trabajo de corte y/o pliegue,
    - una unidad de mando y control (30), conectada funcionalmente a dichos medios de corte y/o pliegue (16), y que puede activarlos y/o moverlos selectivamente segun un programa de trabajo de precarga, y
    - medios de inversion de movimiento, conectados cinematicamente a dichos medios de movimiento (17, 18),
    dicha unidad de mando y control (30) puede activar y mover selectivamente dichos medios de corte y/o pliegue (16) segun la direccion de avance real determinada por los medios de inversion, con el fin de llevar a cabo en dicha hoja (11) tambien un segundo trabajo, despues de dicho primer trabajo, sobre la base de dicho programa de trabajo, caracterizado por que comprende medios para rotar la hoja (11) un angulo deseado antes de impartirle un movimiento inverso.
  2. 2. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el angulo de rotacion de la hoja (11) es ventajosamente alrededor de 90°.
  3. 3. Maquina segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el angulo de rotacion deseado de la hoja (11) se asocia con una senal de inversion de movimiento y ejecucion de la unidad de mando y control (30).
  4. 4. Maquina segun la reivindicacion 3, caracterizada por que la unidad de mando y control (30) puede activar selectivamente los medios de inversion de movimiento segun la senal recibida.
  5. 5. Maquina segun cualquier reivindicacion anterior en esta memoria, caracterizada por que comprende medios para detectar la posicion de la hoja (11) en la direccion de avance, que pueden detectar y transmitir, al menos al final del primer trabajo, una senal determinada relacionada con la posicion de la hoja (11) a la unidad de mando y control (30).
  6. 6. Maquina segun cualquier reivindicacion anterior en esta memoria, caracterizada por que los medios de inversion de movimiento se asocian con un dispositivo para rotar la hoja (11), que pueden rotar dicha hoja (11) y alimentarla hacia los medios de corte y/o pliegue (16) en la segunda direccion de avance.
  7. 7. Maquina segun cualquier reivindicacion anterior en esta memoria, caracterizada por que comprende medios de alineacion, coordinados con la unidad de mando y control (30), para la correcta colocacion de la hoja (11).
  8. 8. Maquina segun cualquier reivindicacion anterior en esta memoria, caracterizada por que los medios de movimiento comprenden una primera pareja de rodillos de arrastre (17) y una segunda pareja de rodillos de arrastre (18) dispuestos respectivamente aguas arriba y aguas abajo de los medios de corte y/o pliegue (16).
  9. 9. Maquina segun cualquier reivindicacion anterior en esta memoria, caracterizada por que comprende una unidad de impresion (19) conectada funcionalmente a la unidad de mando y control (30), dicha unidad de mando y control (30) puede activar y mover selectivamente la unidad de impresion (19) segun la direccion de avance real de la hoja (11).
  10. 10. Maquina segun cualquier reivindicacion anterior en esta memoria, caracterizada por que los medios de corte y/o pliegue (16) se colocan debajo del plano en el que se alimenta la hoja (11).
  11. 11. Maquina segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizada por que la unidad de impresion (19) se dispone encima del plano en el que se alimenta la hoja (11).
  12. 12. Metodo para cortar y/o plegar una hoja (11) de material relativamente rlgido que comprende una primera etapa de alimentacion en la que medios de movimiento (17, 18) mueven dicha hoja (11) hacia medios de corte y/o pliegue (16) en una direccion de avance definida, una segunda etapa de trabajo en la que dichos medios de corte y/o pliegue (16), activados y/o movidos selectivamente por una unidad de mando y control (30) segun un programa de trabajo de precarga, llevan a cabo un primer proceso de corte y/o pliegue en dicha hoja (11), una tercera etapa de expulsar la hoja (11), una cuarta etapa de trabajo en la que se lleva a cabo un segundo corte y/o pliegue en dicha hoja (11), dicho metodo se puede implementar con una etapa de impresion, y una etapa de inversion de movimiento en la que medios de inversion de movimiento, conectados cinematicamente a dichos medios de movimiento (17, 18), invierten el sentido de movimiento de dicha hoja (11) en dicha direccion de avance y en la que dicha unidad de mando y control (30) activa y mueve selectivamente dichos medios de corte y/o pliegue (16) segun la direccion de avance real determinada por los medios de inversion con el fin de llevar a cabo la cuarta etapa de trabajo, sobre la
    base de dicho programa de trabajo, caracterizado por que comprende una etapa para rotar la hoja (11), llevada a cabo aguas abajo de la etapa de expulsion y aguas arriba de la etapa de inversion de movimiento, en la que medios de rotacion rotan la hoja (11) un angulo deseado y activan la unidad de mando y control (30).
  13. 13. Metodo segun la reivindicacion 12, caracterizado por que comprende una etapa de deteccion, llevada a cabo 5 al menos al final de la segunda etapa, en la que medios para detectar la posicion de la hoja (11) detectan y
    transmiten una senal determinada relacionada con la posicion de la hoja (11) a la unidad de mando y control (30).
  14. 14. Metodo segun cualquier reivindicacion 12 o 13, caracterizada por que las operaciones corte y/o pliegue se llevan a cabo desde debajo.
  15. 15. Metodo segun cualquier reivindicacion de 12 a 14, caracterizado por que las operaciones de impresion se 10 llevan a cabo desde encima.
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