CN116214998A - 压痕折板设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压痕折板设备，包括机架、压痕机构和折板机构，压痕机构和折板机构依序布置在机架上；压痕机构包括第一输送装置和第一压痕辊，第一输送装置包括设于机架的第一输送带，第一压痕辊位于第一输送带的上方，第一压痕辊转动连接于机架，且第一压痕辊的轴向垂直于第一输送带的输送方向，第一压痕辊上设有沿其周向设置的第一压痕凸筋，第一压痕凸筋的横截面呈三角形；折板机构包括第二输送装置、第一成型辊和第二成型辊，第二输送装置包括多个呈矩阵排布的第一摆动单元，第一摆动单元包括第一摆动台和第一驱动轮，第一摆动台沿一竖直轴线转动连接于机架，第一驱动轮转动连接于第一摆动台。

Description

压痕折板设备

技术领域

本发明涉及纸箱纸板处理技术领域，尤其涉及一种压痕折板设备。

背景技术

物流纸箱由一整块平面纸板弯折、粘箱、钉箱等工序加工而成，由于纸箱是一立体结构，纸板近似为二维平面，因此纸板需要被多次翻折才能够被加工成立体的纸箱。目前一般通过在一条输送线上设置多个纸板翻折机，以在纸板的不同位置上翻折出折痕，以便于纸板弯折成箱。多个纸板翻折机依序布置在输送线上，故纸板翻折生产线长度较长，不利于在更小的厂房内布置多条纸箱生产线。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种压痕折板设备，以解决目前的纸板翻折生产线空间占用大的问题。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种压痕折板设备，包括机架、压痕机构和折板机构，所述压痕机构和折板机构依序布置在所述机架上；所述压痕机构包括第一输送装置和第一压痕辊，所述第一输送装置包括设于所述机架的第一输送带，所述第一压痕辊位于所述第一输送带的上方，所述第一压痕辊转动连接于所述机架，且所述第一压痕辊的轴向垂直于所述第一输送带的输送方向，所述第一压痕辊上设有沿其周向设置的第一压痕凸筋，所述第一压痕凸筋的横截面呈三角形；所述折板机构包括第二输送装置、第一成型辊和第二成型辊，所述第二输送装置包括多个呈矩阵排布的第一摆动单元，所述第一摆动单元包括第一摆动台和第一驱动轮，所述第一摆动台沿一竖直轴线转动连接于所述机架，所述第一驱动轮转动连接于所述第一摆动台，所述第一成型辊位于所述第二成型辊的上方且二者平行设置，所述第二输送装置位于所述第二成型辊的一侧，所述第一成型辊上设有沿其周向设置的折板凸筋，所述第二成型辊上设有沿其周向设置的折板凹槽，所述折板凸筋伸入所述折板凹槽内。

在某些可选地实施例中，所述第二输送装置还包括两个上下布置且相互平行的输料辊轮，所述输料辊轮转动连接于所述机架，两个所述输料辊轮之间设有间隙，所述输料辊轮位于所述第一摆动单元和第二成型辊之间。

在某些可选地实施例中，所述压痕机构包括第二压痕辊，所述第二压痕辊位于所述第一输送带的上方，且所述第二压痕辊平行于所述第一压痕辊，所述第二压痕辊转动连接于所述机架，所述第二压痕辊上设有沿其周向设置的第二压痕凸筋，所述第二压痕凸筋的横截面呈三角形，所述第一压痕凸筋的锥面与所述第一压痕凸筋的轴线之间的倾角小于所述第二压痕凸筋的锥面与所述第二压痕凸筋的轴线之间的倾角。

在某些可选地实施例中，所述第二输送装置包括多个呈矩阵排布的第二摆动单元，所述第二摆动单元位于所述第一摆动单元的上方，且每个所述第二摆动单元与一个所述第一摆动单元相对设置，所述第二摆动单元包括第二摆动台和第二驱动轮，所述第二摆动台沿一竖直轴线转动连接于所述机架，所述第二驱动轮转动连接于所述第二摆动台，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间留有间隙。

在某些可选地实施例中，所述压痕机构和折板机构之间设有两个沿水平面镜像设置的导料轨道，所述导料轨道具有首端和尾端，所述导料轨道的首端对着所述压痕机构，所述导料轨道的尾端对着所述折板机构，所述输料辊轮位于两个所述导料轨道之间，两个所述导料轨道的间距由所述导料轨道的首端至尾端逐渐增大。

在某些可选地实施例中，还包括切槽机构，所述切槽机构、压痕机构和折板机构依序布置在所述机架上，所述切槽机构包括上下布置且相互平行的第一切槽辊和第二切槽辊，所述第一切槽辊和第二切槽辊均转动连接于所述机架，所述第一切槽辊上设有沿其周向布置的切槽刀，所述第二切槽辊上设有沿其周向布置的避让槽，所述切槽刀与避让槽相对设置。

在某些可选地实施例中，所述切槽机构还包括切槽导轨和切槽滑台，所述切槽导轨竖直设置于所述机架，所述切槽滑台可滑动地连接于所述切槽导轨，所述第一切槽辊转动连接于所述切槽滑台。

在某些可选地实施例中，所述第二输送装置还包括视觉识别部件，所述视觉识别部件位于所述第二摆动单元的上方，所述视觉识别部件上设有摄像机，所述摄像机对着所述第一摆动单元设置。

在某些可选地实施例中，所述第二输送装置还包括安装座，所述安装座平行于所述机架且二者固定连接，所述第二摆动台转动连接于所述安装座的底部。

在某些可选地实施例中，所述折板凸筋呈连续的环形，所述折板凹槽呈连续的环形。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

第一压痕辊上的第一压痕凸筋用于将第一输送带上的纸板压出弯折痕，弯折痕有利于对纸板进行弯折，压痕后的纸板在第一摆动单元的输送下进入第一成型辊和第二成型辊之间，折板凸筋迫使纸板弯折并进入折板凹槽内，使纸板形变弯折，第一成型辊和第二成型辊对纸板进行一次弯折后反转以将折板送回第一摆动单元，摆动台相对机架转动，驱动轮驱动纸板侧向运动以将纸板上另一需要弯折的区域对准折板凸筋，摆动台再次相对机架转动，驱动轮将纸板输送至第一成型辊和第二成型辊之间以进行下一次纸板弯折加工，由此实现通过单一一对成型辊对纸板进行多次弯折。

附图说明

图1为发明的实施例1的压痕折板设备的整体结构示意图；

图2为发明的实施例3的压痕折板设备的整体结构示意图；

图3为发明的压痕折板设备的第一摆动单元的俯视示意图；

图中：10、机架；11、第一输送带；12、导料轨道；13、视觉识别部件；131、摄像机；20、第一压痕辊；21、第一压痕凸筋；30、第二压痕辊；31、第二压痕凸筋；40、第一摆动单元；41、第一摆动台；42、第一驱动轮；50、第二摆动单元；51、安装座；60、第一成型辊；61、折板凸筋；70、第二成型辊；80、输料辊轮；90、第一切槽辊；91、切槽刀；100、第二切槽辊；101、避让槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

结合图1和图3所示，示意性地显示了本发明的压痕折板设备，包括机架10、压痕机构和折板机构，压痕机构和折板机构依序布置在机架10上。

压痕机构包括第一输送装置和第一压痕辊20，第一输送装置包括设于机架10的第一输送带11，第一输送带11朝第一方向布置，第一输送带11的输送方向也平行于第一方向。第一压痕辊20位于第一输送带11的上方，第一压痕辊20转动连接于机架10，且第一压痕辊20的轴向垂直于第一输送带11的输送方向，第一压痕辊20沿第二方向布置，第一方向和第二方向垂直设置，且第一方向和第二方向均平行于水平面。第一压痕辊20上设有沿其周向设置的第一压痕凸筋21，第一压痕凸筋21的横截面呈三角形，第一压痕辊20的第一压痕凸筋21能够在第一输送带11上的纸板上压出一道压痕，以便于后续对纸板进行弯折加工。当然，为了阻止纸板在被第一压痕辊20压痕时翘起，机架10上还设置有多个辅助辊轮，辅助辊轮设置在第一压痕辊20的四周。

折板机构包括第二输送装置、第一成型辊60和第二成型辊70，第二输送装置包括多个呈矩阵排布的第一摆动单元40，结合图3，第一摆动单元40包括第一摆动台41和第一驱动轮42，第一摆动台41沿一竖直轴线转动连接于机架10，第一驱动轮42转动连接于第一摆动台41，第一摆动台41相对机架10转动可改变第一驱动轮42的驱动方向，进而改变第一摆动单元40对其上的纸板的驱动方向。第一摆动台41可以通过机架10上设置的第一电机驱动，以实现第一摆动台41相对机架10转动；第一驱动轮42可以通过第一摆动台41上设置的第二电机驱动，以实现第一驱动轮42相对第一摆动台41转动。

第一成型辊60位于第二成型辊70的上方且二者平行设置，第二输送装置位于第二成型辊70的一侧，第一成型辊60上设有沿其周向设置的折板凸筋61，第二成型辊70上设有沿其周向设置的折板凹槽，折板凸筋61伸入折板凹槽内。优选的，折板凸筋61呈连续的环形，折板凹槽呈连续的环形。

平面状的纸板首先由第一输送带11输送，第一压痕辊20上的第一压痕凸筋21对纸板进行压痕加工，随着第一输送带11的输送，纸板相对第一压痕辊20运动，使得第一压痕凸筋21在纸板上压出一道压痕。这道压痕有利于后续对纸板进行折板（弯折）加工。压痕后的纸板运动至第一摆动单元40，多个第一摆动单元40的驱动轮驱动纸板朝第一方向继续运动，使纸板运动至第一成型辊60和第二成型辊70之间，纸板上的压痕的位置与第一成型辊60上的折板凸筋61的位置对应，折板凸筋61迫使纸板的压痕处弯折并陷入第二成型辊70的折板凹槽，迫使纸板弯折变形。随着第一成型辊60和第二成型辊70的转动（进而迫使纸板继续朝第一方向运动），可对纸板进行一次折板加工。而后，第一成型辊60反向旋转，同时第二成型辊70反向旋转，以使纸板背离第一方向运动并退回至第一摆动单元40。第一摆动台41正向转动90°后，第一驱动轮42转动，驱动纸板在第二方向上运动，使纸板的另一个需要弯折的区域对准第一压痕辊20的第一压痕凸筋21，而后第一摆动台41反向转动90°，第一驱动轮42驱动纸板继续背离第一方向运动并退回至第一输送带11，第一输送带11反转以驱使纸板背离第一方向运动并接受第一压痕辊20的压痕加工，以在纸板上加工出新的一道压痕。第一输送带11正转以驱动纸板朝第一方向运动并使纸板运动至第一摆动单元40，第一摆动单元40驱动纸板继续朝第一方向运动并使纸板运动至第一成型辊60和第二成型辊70之间，折板凸筋61迫使纸板的新的压痕处弯折并陷入第二成型辊70的折板凹槽，迫使纸板弯折变形，以此在纸板上进行下一处折板加工。重复执行上述步骤即可在纸板上加工出多道压痕及弯折部位。由于纸板的多道压痕及多个弯折部位均在单一的压痕机构和单一的折板机构上加工而成，纸板仅需在压痕机构和折板机构之间往复运动即可，可有效缩短整个压痕折板设备的空间占用。

具体地，第二输送装置还包括两个上下布置且相互平行的输料辊轮80，输料辊轮80转动连接于机架10，两个输料辊轮80之间设有间隙，输料辊轮80位于第一摆动单元40和第二成型辊70之间，输料辊轮80的作用是作为第一摆动单元40和第二成型辊70之间的输送衔接，即输料辊轮80通过现有的电机驱动以相对机架10转动，进而驱动纸板在第一摆动单元40和第二成型辊70之间运动。

进一步的，第二输送装置包括安装座51以及多个呈矩阵排布的第二摆动单元50，第二摆动单元50位于第一摆动单元40的上方，且每个第二摆动单元50与一个第一摆动单元40相对设置，第二摆动单元50包括第二摆动台和第二驱动轮，第二摆动台沿一竖直轴线转动连接于机架10，具体地，安装座51平行于机架10且二者固定连接，第二摆动台转动连接于安装座51的底部。第二驱动轮转动连接于第二摆动台，第一驱动轮42和第二驱动轮之间留有间隙，第二摆动台相对机架10转动可改变第二驱动轮的驱动方向，进而改变第二摆动单元50对其上的纸板的驱动方向。第二摆动台可以通过机架10上设置的第三电机驱动，以实现第二摆动台相对机架10转动；第二驱动轮可以通过第二摆动台上设置的第四电机驱动，以实现第二驱动轮相对第二摆动台转动。第二摆动单元50是配合第一摆动单元40以共同驱动纸板运动的，即第一摆动单元40的第一驱动轮42和第二摆动单元50的第二驱动轮分别抵接于纸板的上表面和下表面。正是由于纸板在弯折过后，纸板再次置于第一摆动单元40上时可能会出现一边翘起的现象，导致第一摆动单元40未能与纸板接触而导致第一摆动单元40无法驱动纸板运动。因此，在设置了第二摆动单元50后，第一摆动单元40和第二摆动单元50分别驱动纸板的上表面和下表面，确保能够对纸板进行有效驱动。

然而，由于纸板在经过折板机构折板加工后，纸板会出现弯折的现象，而纸板翘起的部分容易卡在第一摆动台41（或第二摆动台）的侧边，出现纸板无法被回送至第二输送装置，压痕机构和折板机构之间设有两个沿水平面镜像设置的导料轨道12，导料轨道12具有首端和尾端，导料轨道12的首端对着压痕机构，导料轨道12的尾端对着折板机构，输料辊轮80位于两个导料轨道12之间，两个导料轨道12的间距由导料轨道12的首端至尾端逐渐增大，由此，当纸板在折板机构折板加工后，且纸板朝远离第一方向运动并回送至第二输送装置时，纸板弯折后翘起的部分可滑动地抵接于导料轨道12，导料轨道12迫使纸板弯折翘起的部分被压平至一水平面，以便于纸板被输送至第一摆动单元40和第二摆动单元50之间。

为了精准输送纸板并调节纸板的姿态，第二输送装置还包括视觉识别部件13，视觉识别部件13位于第二摆动单元50的上方，视觉识别部件13上设有摄像机131，摄像机131对着第一摆动单元40设置，由于平面状的纸板在水平面上的面积大于多个矩阵排布的第二摆动单元50的面积，因此，第二摆动单元50上方的视觉识别部件13能够通过其摄像头拍摄到第一摆动单元40和第二摆动单元50之间的纸板，进而可以判断出纸板在水平面上的坐标及旋转角度。

实施例2

结合图1和图3所示，示意性地显示了本发明的压痕折板设备，包括机架10、压痕机构和折板机构，压痕机构和折板机构依序布置在机架10上。

压痕机构包括第一输送装置、第一压痕辊20和第二压痕辊30，第一输送装置包括设于机架10的第一输送带11，第一输送带11朝第一方向布置，第一输送带11的输送方向也平行于第一方向。第一压痕辊20位于第一输送带11的上方，第一压痕辊20转动连接于机架10，且第一压痕辊20的轴向垂直于第一输送带11的输送方向，第一压痕辊20沿第二方向布置，第一方向和第二方向垂直设置，且第一方向和第二方向均平行于水平面。第一压痕辊20上设有沿其周向设置的第一压痕凸筋21，第一压痕凸筋21的横截面呈三角形，第一压痕辊20的第一压痕凸筋21能够在第一输送带11上的纸板上压出一道压痕，以便于后续对纸板进行弯折加工。当然，为了阻止纸板在被第一压痕辊20压痕时翘起，机架10上还设置有多个辅助辊轮，辅助辊轮设置在第一压痕辊20的四周。第二压痕辊30位于第一输送带11的上方，且第二压痕辊30平行于第一压痕辊20，第二压痕辊30转动连接于所述机架10，第二压痕辊30上设有沿其周向设置的第二压痕凸筋31，第二压痕凸筋31的横截面呈三角形，第一压痕凸筋21的锥面与第一压痕凸筋21的轴线之间的倾角小于第二压痕凸筋31的锥面与第二压痕凸筋31的轴线之间的倾角，可见，第二压痕凸筋31能够在纸板上留下更深的压痕（相较于第一压痕凸筋21）。

折板机构包括第二输送装置、第一成型辊60和第二成型辊70，第二输送装置包括多个呈矩阵排布的第一摆动单元40，第一摆动单元40包括第一摆动台41和第一驱动轮42，第一摆动台41沿一竖直轴线转动连接于机架10，第一驱动轮42转动连接于第一摆动台41，第一摆动台41相对机架10转动可改变第一驱动轮42的驱动方向，进而改变第一摆动单元40对其上的纸板的驱动方向。第一摆动台41可以通过机架10上设置的第一电机驱动，以实现第一摆动台41相对机架10转动；第一驱动轮42可以通过第一摆动台41上设置的第二电机驱动，以实现第一驱动轮42相对第一摆动台41转动。

第一成型辊60位于第二成型辊70的上方且二者平行设置，第二输送装置位于第二成型辊70的一侧，第一成型辊60上设有沿其周向设置的折板凸筋61，第二成型辊70上设有沿其周向设置的折板凹槽，折板凸筋61伸入折板凹槽内。优选的，折板凸筋61呈连续的环形，折板凹槽呈连续的环形。

平面状的纸板首先由第一输送带11输送，第一压痕辊20上的第一压痕凸筋21对纸板进行压痕加工，随着第一输送带11的输送，纸板相对第一压痕辊20运动，使得第一压痕凸筋21在纸板上压出一道压痕。第二压痕辊30的第二压痕凸筋31在第一压痕凸筋21的压痕基础上压出更深的压痕。这道压痕有利于后续对纸板进行折板（弯折）加工。压痕后的纸板运动至第一摆动单元40，多个第一摆动单元40的驱动轮驱动纸板朝第一方向继续运动，使纸板运动至第一成型辊60和第二成型辊70之间，纸板上的压痕的位置与第一成型辊60上的折板凸筋61的位置对应，折板凸筋61迫使纸板的压痕处弯折并陷入第二成型辊70的折板凹槽，迫使纸板弯折变形。随着第一成型辊60和第二成型辊70的转动（进而迫使纸板继续朝第一方向运动），可对纸板进行一次折板加工。而后，第一成型辊60反向旋转，同时第二成型辊70反向旋转，以使纸板背离第一方向运动并退回至第一摆动单元40。第一摆动台41正向转动90°后，第一驱动轮42转动，驱动纸板在第二方向上运动，使纸板的另一个需要弯折的区域对准第一压痕辊20的第一压痕凸筋21，而后第一摆动台41反向转动90°，第一驱动轮42驱动纸板继续朝第一方向运动并使纸板运动至第一成型辊60和第二成型辊70之间，折板凸筋61迫使纸板弯折并陷入第二成型辊70的折板凹槽，迫使纸板弯折变形，以此在纸板上进行下一处折板加工。重复执行上述步骤即可在纸板上加工出多道压痕及弯折部位，其中，首次压痕并弯折的部位，其弯折程度更大，以适应实际生产中的特殊弯折加工。由于纸板的多道压痕及多个弯折部位均在单一的压痕机构和单一的折板机构上加工而成，纸板仅需在压痕机构和折板机构之间往复运动即可，可有效缩短整个压痕折板设备的空间占用。

具体地，第二输送装置还包括两个上下布置且相互平行的输料辊轮80，输料辊轮80转动连接于机架10，两个输料辊轮80之间设有间隙，输料辊轮80位于第一摆动单元40和第二成型辊70之间，输料辊轮80的作用是作为第一摆动单元40和第二成型辊70之间的输送衔接，即输料辊轮80通过现有的电机驱动以相对机架10转动，进而驱动纸板在第一摆动单元40和第二成型辊70之间运动。

进一步的，第二输送装置包括安装座51以及多个呈矩阵排布的第二摆动单元50，第二摆动单元50位于第一摆动单元40的上方，且每个第二摆动单元50与一个第一摆动单元40相对设置，第二摆动单元50包括第二摆动台和第二驱动轮，第二摆动台沿一竖直轴线转动连接于机架10，具体地，安装座51平行于机架10且二者固定连接，第二摆动台转动连接于安装座51的底部。第二驱动轮转动连接于第二摆动台，第一驱动轮42和第二驱动轮之间留有间隙，第二摆动台相对机架10转动可改变第二驱动轮的驱动方向，进而改变第二摆动单元50对其上的纸板的驱动方向。第二摆动台可以通过机架10上设置的第三电机驱动，以实现第二摆动台相对机架10转动；第二驱动轮可以通过第二摆动台上设置的第四电机驱动，以实现第二驱动轮相对第二摆动台转动。第二摆动单元50是配合第一摆动单元40以共同驱动纸板运动的，即第一摆动单元40的第一驱动轮42和第二摆动单元50的第二驱动轮分别抵接于纸板的上表面和下表面。正是由于纸板在弯折过后，纸板再次置于第一摆动单元40上时可能会出现一边翘起的现象，导致第一摆动单元40未能与纸板接触而导致第一摆动单元40无法驱动纸板运动。因此，在设置了第二摆动单元50后，第一摆动单元40和第二摆动单元50分别驱动纸板的上表面和下表面，确保能够对纸板进行有效驱动。

然而，由于纸板在经过折板机构折板加工后，纸板会出现弯折的现象，而纸板翘起的部分容易卡在第一摆动台41（或第二摆动台）的侧边，出现纸板无法被回送至第二输送装置，压痕机构和折板机构之间设有两个沿水平面镜像设置的导料轨道12，导料轨道12具有首端和尾端，导料轨道12的首端对着压痕机构，导料轨道12的尾端对着折板机构，输料辊轮80位于两个导料轨道12之间，两个导料轨道12的间距由导料轨道12的首端至尾端逐渐增大，由此，当纸板在折板机构折板加工后，且纸板朝远离第一方向运动并回送至第二输送装置时，纸板弯折后翘起的部分可滑动地抵接于导料轨道12，导料轨道12迫使纸板弯折翘起的部分被压平至一水平面，以便于纸板被输送至第一摆动单元40和第二摆动单元50之间。

为了精准输送纸板并调节纸板的姿态，第二输送装置还包括视觉识别部件13，视觉识别部件13位于第二摆动单元50的上方，视觉识别部件13上设有摄像机131，摄像机131对着第一摆动单元40设置，由于平面状的纸板在水平面上的面积大于多个矩阵排布的第二摆动单元50的面积，因此，第二摆动单元50上方的视觉识别部件13能够通过其摄像头拍摄到第一摆动单元40和第二摆动单元50之间的纸板，进而可以判断出纸板在水平面上的坐标及旋转角度。

实施例3

如图2，本实施例与实施例1的区别在于，压痕折板设备还包括切槽机构，切槽机构、压痕机构和折板机构依序布置在机架10上，切槽机构包括上下布置且相互平行的第一切槽辊90和第二切槽辊100，第一切槽辊90和第二切槽辊100均转动连接于机架10，第一切槽辊90上设有沿其周向布置的切槽刀91，第二切槽辊100上设有沿其周向布置的避让槽101，切槽刀91与避让槽101相对设置，其中，切槽刀91并非在第一切槽辊90的周向上连续的，而是不连续的；同样的，避让槽101并非在第一切槽辊90的周向上连续的，而是不连续的，由此在纸板上切割出虚线槽。

切槽机构还包括切槽导轨和切槽滑台，切槽导轨竖直设置于机架10，切槽滑台可滑动地连接于切槽导轨，第一切槽辊90转动连接于切槽滑台。通过切槽导轨和切槽滑台，可调节第一切槽辊90和第二切槽辊100的间距，进而调节切槽深度。

综上所述，第一压痕辊20上的第一压痕凸筋21用于将第一输送带11上的纸板压出弯折痕，弯折痕有利于对纸板进行弯折，压痕后的纸板在第一摆动单元40的输送下进入第一成型辊60和第二成型辊70之间，折板凸筋61迫使纸板弯折并进入折板凹槽内，使纸板形变弯折，第一成型辊60和第二成型辊70对纸板进行一次弯折后反转以将折板送回第一摆动单元40，摆动台相对机架10转动，驱动轮驱动纸板侧向运动以将纸板上另一需要弯折的区域对准折板凸筋61，摆动台再次相对机架10转动，驱动轮将纸板输送至第一成型辊60和第二成型辊70之间以进行下一次纸板弯折加工，由此实现通过单一一对成型辊对纸板进行多次弯折。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压痕折板设备，其特征在于，包括机架、压痕机构和折板机构，所述压痕机构和折板机构依序布置在所述机架上；所述压痕机构包括第一输送装置和第一压痕辊，所述第一输送装置包括设于所述机架的第一输送带，所述第一压痕辊位于所述第一输送带的上方，所述第一压痕辊转动连接于所述机架，且所述第一压痕辊的轴向垂直于所述第一输送带的输送方向，所述第一压痕辊上设有沿其周向设置的第一压痕凸筋，所述第一压痕凸筋的横截面呈三角形；所述折板机构包括第二输送装置、第一成型辊和第二成型辊，所述第二输送装置包括多个呈矩阵排布的第一摆动单元，所述第一摆动单元包括第一摆动台和第一驱动轮，所述第一摆动台沿一竖直轴线转动连接于所述机架，所述第一驱动轮转动连接于所述第一摆动台，所述第一成型辊位于所述第二成型辊的上方且二者平行设置，所述第二输送装置位于所述第二成型辊的一侧，所述第一成型辊上设有沿其周向设置的折板凸筋，所述第二成型辊上设有沿其周向设置的折板凹槽，所述折板凸筋伸入所述折板凹槽内。

2.根据权利要求1所述的压痕折板设备，其特征在于，所述第二输送装置还包括两个上下布置且相互平行的输料辊轮，所述输料辊轮转动连接于所述机架，两个所述输料辊轮之间设有间隙，所述输料辊轮位于所述第一摆动单元和第二成型辊之间。

3.根据权利要求1所述的压痕折板设备，其特征在于，所述压痕机构包括第二压痕辊，所述第二压痕辊位于所述第一输送带的上方，且所述第二压痕辊平行于所述第一压痕辊，所述第二压痕辊转动连接于所述机架，所述第二压痕辊上设有沿其周向设置的第二压痕凸筋，所述第二压痕凸筋的横截面呈三角形，所述第一压痕凸筋的锥面与所述第一压痕凸筋的轴线之间的倾角小于所述第二压痕凸筋的锥面与所述第二压痕凸筋的轴线之间的倾角。

4.根据权利要求1所述的压痕折板设备，其特征在于，所述第二输送装置包括多个呈矩阵排布的第二摆动单元，所述第二摆动单元位于所述第一摆动单元的上方，且每个所述第二摆动单元与一个所述第一摆动单元相对设置，所述第二摆动单元包括第二摆动台和第二驱动轮，所述第二摆动台沿一竖直轴线转动连接于所述机架，所述第二驱动轮转动连接于所述第二摆动台，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的压痕折板设备，其特征在于，所述压痕机构和折板机构之间设有两个沿水平面镜像设置的导料轨道，所述导料轨道具有首端和尾端，所述导料轨道的首端对着所述压痕机构，所述导料轨道的尾端对着所述折板机构，所述输料辊轮位于两个所述导料轨道之间，两个所述导料轨道的间距由所述导料轨道的首端至尾端逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的压痕折板设备，其特征在于，还包括切槽机构，所述切槽机构、压痕机构和折板机构依序布置在所述机架上，所述切槽机构包括上下布置且相互平行的第一切槽辊和第二切槽辊，所述第一切槽辊和第二切槽辊均转动连接于所述机架，所述第一切槽辊上设有沿其周向布置的切槽刀，所述第二切槽辊上设有沿其周向布置的避让槽，所述切槽刀与避让槽相对设置。

7.根据权利要求1所述的压痕折板设备，其特征在于，所述切槽机构还包括切槽导轨和切槽滑台，所述切槽导轨竖直设置于所述机架，所述切槽滑台可滑动地连接于所述切槽导轨，所述第一切槽辊转动连接于所述切槽滑台。

8.根据权利要求4所述的压痕折板设备，其特征在于，所述第二输送装置还包括视觉识别部件，所述视觉识别部件位于所述第二摆动单元的上方，所述视觉识别部件上设有摄像机，所述摄像机对着所述第一摆动单元设置。

9.根据权利要求4所述的压痕折板设备，其特征在于，所述第二输送装置还包括安装座，所述安装座平行于所述机架且二者固定连接，所述第二摆动台转动连接于所述安装座的底部。

10.根据权利要求1所述的压痕折板设备，其特征在于，所述折板凸筋呈连续的环形，所述折板凹槽呈连续的环形。

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