DE102010054976A1

DE102010054976A1 - Thermoformstation, Thermoformanlage, Verfahren zum Formen oder Stanzen sowie hergestellte Artikel

Info

Publication number: DE102010054976A1
Application number: DE102010054976A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Frey
Original assignee: Kiefel GmbH
Current assignee: Kiefel GmbH
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2011-12-08
Also published as: DE112011101935A5; US20130152660A1; EP2576186A2; WO2011153975A3; WO2011153975A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Thermoformstation. Es wird vorgeschlagen, Motoren am Antrieb von Ober- und Untertisch gleichläufig zu orientieren, während Betätigungselemente gegenläufig orientieren. Darüber hinaus wird eine taumelnde Tischlagerung vorgeschlagen. Weiter wird eine von Oberjochstützen separate Tischführung offenbart. Auch werden Federpakete zum Auffangen von Überlaststützen angeregt. Die Thermoformstation läuft insgesamt zuverlässiger und ist sehr einfach zu warten.

Description

Die Erfindung betrifft eine Thermoformstation, eine Thermoformanlage mit einer solchen Station, ein Verfahren zum Formen oder Stanzen sowie einen hiermit hergestellten Artikel.
Es hat sich bewährt, Thermoformprozesse an hierzu speziell eingerichteten Anlagen mit Thermoformwerkzeugen durchzuführen. Der eigentliche Kernschritt wird an der Thermoformstation durchgeführt. Ein erwärmtes Grundmaterial wird dort mittels eines Formwerkzeugs mit einem Oberwerkzeug und einem Unterwerkzeug unter Krafteinwirkung einer Presse verformt.
Auf das Formwerkzeug, genauer auf das Oberwerkzeug und das Unterwerkzeug, wirken Antriebe ein. Ein unterer Antrieb wirkt auf das Unterwerkzeug ein und hebt dieses zum Thermoformvorgang nach oben gegen das Oberwerkzeug. Gleichzeitig greift ein oberer Antrieb am Oberwerkzeug an und senkt dieses zum Formvorgang gegen das Unterwerkzeug.
Denkbar sind auch Thermoformstationen, bei welchen eines der beiden Werkzeugteile steht und nur das andere Teil bewegt wird.
Teil eines jeden Antriebs ist eine Antriebseinheit, meist ein Motor. Üblicherweise verrichtet jeder Motor Rotationsarbeit. Über ein Getriebe, meist eine Exzenterwelle und einen Kniehebel, wird die Rotationsbewegung ausgangs des Motors in die lineare Bewegung am Werkzeug übersetzt.
Je nach konkreter Gestaltung der Thermoformstation kann ein angetriebenes Werkzeugteil von einem oder mehreren Motoren über einen oder mehrere Kniehebel und einen oder mehrere Exzenterwellen sowie einen oder mehrere andere Betätigungselemente angetrieben sein.
Im Rahmen der hier vorliegenden Anmeldung sollen diese Varianten als dem Fachmann bekannt angenommen werden. Für eine leichtere Lesbarkeit der hier vorliegenden Anmeldung soll deshalb sprachlich nicht weiter differenziert werden. Vielmehr wird ein unbestimmter Artikel verwendet, um „ein oder mehrere” Gegenstände zu beschreiben, sofern es nicht aus dem Kontext ergibt, dass „genau ein” Gegenstand gemeint ist.
Die rotatorisch laufenden Motoren an einer Thermoformstation, meist zwei Motoren, nämlich einer am Oberwerkzeug und einer am Unterwerkzeug, können allerdings in die Werkzeuge oder den Stationsrahmen ungewünschte Schwingungen einbringen. Dies gilt vor allem dann, wenn die Motoren gleichläufig angeordnet sind. Dies ist der Fall, wenn zwei Motoren oder wenn mehr als zwei Motoren ein Drehmoment um eine durch die Station gedachte Achse ausüben, wobei sich diese Drehmomente addieren. Insbesondere bei jedem Anlaufen oder Bremsen werden dann sich addierende Drehimpulse auf ein Werkzeugteil oder auf die Thermoformstation ausgeübt.
Dieses Phänomen ist besonders dann zu beobachten, wenn entweder an einem Werkzeugteil ein oder alle oder jedenfalls mehr als in der anderen Richtung laufend gleichläufige Motoren angeordnet sind. Auch kann dieses Phänomen auftreten, wenn bezogen auf die gesamte Thermoformstation mehrere, insbesondere alle, unter Umständen auch mehr als gegenläufig angeordnete gleichläufige Motoren vorhanden sind.
Mit einfachen Worten können die Problematiken also dann auftreten, wenn entweder an einem der beiden Werkzeuge oder an beiden Werkzeugen jeweils oder über die gesamte Thermoformstation ein Ungleichgewicht an ausgeübten Drehmomenten und Drehimpulsen auftritt.
Die EP 1 832 408 A2 schlägt eine Thermoformstation vor, bei welcher die beiden Motoren am Unterwerkzeug gegenläufig rotieren. Die durch die beiden Motoren induzierten Drehimpulse heben sich daher weitgehend auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Thermoformanlage zu ermöglichen.
Nach einem ersten Aspekt der Erfindung löst diese Aufgabe eine Thermoformstation mit einem Formwerkzeug mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug sowie mit einem Antrieb für das Formwerkzeug zum Bewegen in eine Öffnungs- und in eine Schließstellung, wobei der Antrieb zwei Antriebseinheiten aufweist, welche im Betrieb jeweils einen Antriebdrehsinn aufweisen und zum Bewegen des Formwerkzeugs über jeweils ein Betätigungselement auf das Formwerkzeug einwirken, wobei die Betätigungselemente im Betrieb jeweils einen Betätigungselementdrehsinn aufweisen, und wobei zwei Antriebseinheiten für das Formwerkzeug mit gleichläufigem Antriebdrehsinn angeordnet sind und gleichzeitig über Getriebe zum Antreiben der Betätigungselemente mit gegenläufigem Betätigungselementdrehsinn angeordnet sind.
Begrifflich sei hierzu erläutert, dass der „Betätigungselementdrehsinn” das Pendant zum Antriebdrehsinn ist. Zu betrachten sind hierfür also rotatorische Bewegungen am Betätigungselement.
Die Erfindung hat erkannt, dass die von der EP 1 832 408 A2 vorgeschlagene, recht aufwendige gegensinnige Ausrichtung der Drehsinne zweier Motoren nicht notwendig ist. Vielmehr liegt der eigentliche Schlüssel zu einem ruhigen und präzisen Lauf an einer Thermoformanlage darin, dass die Betätigungselemente gleichläufig arbeiten und sich deren Impulse somit zumindest weitgehend aufheben. Ob die Motoren als solche einen gegenläufigen oder einen gleichläufigen Drehsinn aufweisen, ist für die Produktqualität nach den Erkenntnissen des Erfinders wenig relevant.
Somit ist es der Vorschlag, die Antriebseinheiten mit gleichläufigem Drehsinn einzusetzen. Die Antriebseinheiten können dann in der bisherigen Art gefertigt werden und in herkömmlicher Art eingesetzt werden. Hier sind also keine Neukonstruktionen erforderlich, und es kann beispielsweise mit Standardmotoren in vertikaler Ausrichtung gearbeitet werden.
Gleichzeitig sorgen die unterschiedlich gestalteten Getriebe dafür, dass sich die eigentlich maßgebenden Impulse im Wesentlichen aufheben.
Bevorzugt addieren sich die Anlauf- und Bremsmomente der zwei gleichläufigen Antriebseinheiten in Bezug auf die Thermoformstation. Wenn sich die Momente genau aufheben, läuft die Anlage weitestgehend frei von Störimpulsen.
Eingangs wurde bereits erwähnt, dass sich das erfindungsgemäß gleich orientierte und mit gegenläufigen Betätigungselementen versehene Antriebseinheitenpaar über zwei untere Betätigungselemente das Unterwerkzeug bewegend angeordnet sein kann.
Alternativ und kumulativ ist es möglich, dass die zwei Antriebseinheiten über zwei obere Betätigungselemente das Oberwerkzeug bewegen.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind insgesamt genau zwei Antriebseinheiten oder mehr sowie genau vier oder mehr Betätigungselemente oder mehr vorhanden. In einer solchen Konstellation greift bevorzugt jede Antriebseinheit an genau ein Betätigungselement an. Beispielsweise können auf das Unterwerkzeug zwei Antriebseinheiten an zwei unterschiedlichen Enden eines Unterjochs einwirken. Beide untere Antriebseinheiten greifen bevorzugt auf jeweils genau eine Exzenterwelle und bevorzugt über die Exzenterwelle auf jeweils genau einen oder zwei Kniehebel zu. Die Exzenterwelle und der Kniehebel bilden somit gemeinsam ein Getriebe und werden hier als „Betätigungselement” bezeichnet, wobei auch jedes Einzelne dieser beiden Bauteile ebenso wie ihre Gesamtheit ein „Betätigungselement” darstellt.
Die Antriebseinheiten weisen bevorzugt vertikale Drehachsen auf.
Eine Antriebseinheit mit einer vertikalen Drehachse kann sehr platzsparend an der Thermoformstation integriert werden. Infolgedessen baut die gesamte Thermoformstation sehr klein, sodass eine kompakte Thermoformanlage ermöglicht wird.
Außerdem hilft die vertikale Anordnung der Antriebseinheiten, insbesondere dann, wenn entweder alle oben oder alle unten angeschlossen sind, bei der Wartung und beim Verständnis der Anlage. Dies gilt vor allem dann, wenn alle Antriebseinheiten gleichläufig angetrieben sind.
In einer einfachen und sehr kompakten Ausführungsform sind zwei Antriebseinheiten auf gleicher Höhe an der Thermoformstation angeordnet, insbesondere jeweils zwei an zwei Jochen, wovon jeweils ein Joch für das Ober- und einer für das Unterwerkzeug vorgesehen ist. Das Ober- und das Unterwerkzeug sind rückwärtig direkt am Joch angeschraubt, also das Oberwerkzeug unterhalb des Oberjochs, entsprechend das Unterwerkzeug oberhalb des Unterjochs.
Bevorzugt sind alle Antriebseinheiten für das Unterwerkzeug in einer Höhe angeordnet, und/oder alle Antriebseinheiten für das Oberwerkzeug sind in einer Höhe angeordnet.
Besonders bevorzugt sind die Antriebseinheiten für das Ober- und das Unterwerkzeug übereinander angeordnet.
Es wurde bereits erwähnt, dass die Betätigungselemente zumindest zum Teil aus einer Exzenterwelle bestehen können. In diesem Fall, aber auch bei anderen rotatorischen Bauelementen zum Antrieb des Formwerkzeugs, scheint es vielversprechend, wenn Betätigungselemente horizontale Drehachsen aufweisen.
Wenn zwei Antriebseinheiten in Bezug auf eine Hubachse des Formwerkzeugs diagonal zueinander angeordnet sind, fällt es besonders leicht, störende Impulse auf die Thermoformstation zu verhindern.
Idealerweise sind die Drehachsen zweier Betätigungselemente für das Unter- bzw. für das Oberwerkzeug zueinander parallel, insbesondere alle zueinander parallel. Diese ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise.
Unabhängig vom Vorhandensein von Exzenterwellen, vorgeschlagenerweise aber in Addition hierzu, wird vorgeschlagen, dass die Betätigungselemente Kniehebel aufweisen.
Die Antriebseinheiten leiten Drehmomente und Drehimpulse ein, also rotatorische Bewegungen. Das Formwerkzeug selbst muss allerdings zumindest weitestgehend linear geführt werden. Ein Teil des Getriebes ist deshalb notwendig, um die rotatorische Bewegung der Antriebseinheiten in die lineare Bewegung des Formwerkzeugs umzusetzen. Hierfür sind Kniehebel sehr geeignet.
Angesichts der Tatsache, dass Kniehebel in Betrieb der Thermoformanlage großen Druckkräften ausgesetzt sein können, sind die Kniehebel recht massiv und somit schwer auszuführen. Umso stärker ist ihr schädlicher Einfluss beim Aufschwingen von unerwünschten Drehimpulsen in die Thermoformanlage hinein.
Somit bietet es sich insbesondere an, in Verwirklichung des ersten Aspekts der Erfindung eine Rotationsbewegung der Kniehebel am Unterwerkzeug, der Kniehebel am Oberwerkzeug oder der Kniehebel am Unter- und Oberwerkzeug paarweise oder insgesamt gegenläufig zu gestalten, damit sich die Impulse der Kniehebel aufheben.
Gleiches gilt für die Exzenterwellen.
Der Erfinder hat vorgesehen, dass die Antriebseinheiten für das Ober- und/oder Unterwerkzeug über eine elektrische Welle gekoppelt sein können.
Unter einer „elektrischen Welle” ist eine feine Regelung der Antriebseinheiten in Bezug aufeinander zu verstehen.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung schlägt vor, dass eine Antriebseinheit, insbesondere eine Motor-Getriebe-Einheit, an mehreren Stellen entlang des Betätigungselements anordenbar ist.
Begrifflich sei hierzu erläutert, dass hier als das „Betätigungselement” insbesondere die Baugruppe aus Exzenterwelle und Kniehebel verstanden werden soll. Als die „Motor-Getriebe-Einheit” hingegen soll der Anschluss vom Motor zum Betätigungselement verstanden werden. Das „Getriebe” ist somit eher dem Motor als der Betätigungseinheit zuzuschreiben.
Der zweite Aspekt der Erfindung kann insbesondere dann verwirklicht werden, wenn Antriebseinheiten derart angeordnet werden, dass sie senkrecht zur Achse der Exzenterwelle abstehen, insbesondere in vertikaler Anordnung. So kann an jeder Exzenterwelle eine Antriebseinheit angeschlossen werden. Die Exzenterwellen als solche, auch wenn es vier Stück sind, können jeweils prinzipiell identisch ausgeführt sein, ebenso die Kniehebel. Dies führt zu einer hohen Rationalisierung bei der Herstellung der Thermoformstation.
Die Antriebseinheiten können an beliebige Stellen entlang jeder Exzenterwelle angeschlossen werden.
Nach einem dritten Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Thermoformstation, bei welcher das Oberwerkzeug und das Unterwerkzeug identische Tische und/oder Joche aufweisen, welche lediglich andersherum angeordnet sind.
In Verwirklichung dieses Aspekts können identische Teile verwendet werden. Nur die Formschale selbst muss anders geformt sein, wenn das herzustellende Formteil dies verlangt. Sämtliche mechanisch antreibende Teile hingegen können beliebig vertauscht werden. Dies erhöht nicht nur den Grad der Sicherheit in der Produktion der Maschinenteile, sondern erleichtert außerdem die Lagerhaltung für Ersatzteile.
Ein vierter Aspekt der Erfindung Rist die gestellte Aufgabe mittels einer Thermoformstation mit einem Formwerkzeug mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug sowie wie mit einem Antrieb für das Formwerkzeug zum Bewegen in eine Öffnungs- und in eine Schließrichtung, wobei der Antrieb zwei Antriebseinheiten aufweist, welche im Betrieb jeweils einen Drehsinn aufweisen und zum Bewegen des Formwerkzeugs über jeweils ein Betätigungselement auf das Formwerkzeug einwirken, wobei die Betätigungselemente im Betrieb jeweils einen Betätigungselementdrehsinn aufweisen, wobei das bewegte Ober- und/oder Unterwerkzeug taumelnd gelagert ist, insbesondere mit einer Vertikalführung, welche eine axiale Rotation zulässt.
Die taumelnde Lagerung von Oberwerkzeug, Oberjoch, Obertisch, Unterwerkzeug, Unterjoch und/oder Untertisch hat sich bei Prototypenversuchen des Erfinders als sehr vorteilhaft für das herzustellende Produkt erwiesen: so kann es beispielsweise steuerungsseitig nicht ausgeschlossen werden, dass bei der Bewegung Schleppfehler auftreten. Wenn der Tisch, das Joch oder das Werkzeug jedoch so gelagert ist, dass bei einem ungleichmäßigen Verfahren keine schädigenden Querkräfte auftreten können, läuft die Thermoformstation mit einer deutlich höheren Betriebssicherheit und Produktionsgenauigkeit.
Bevorzugt ist eine Linear-Dreheinheit vorgesehen, welche senkrecht zur Hubrichtung und bevorzugt senkrecht zur Vorschubrichtung des Materials durch die Thermoformstation angeordnet ist.
Wenn eine Linear-Dreheinheit vorgesehen ist, kann der Tisch immer entlang der tatsächlichen Symmetrieachse verfahren und sich auf seiner Mittellinie um die eigene Achse drehen. Der hierzu erforderliche Drehwinkel ist abhängig von der Antriebsgeometrie, beispielsweise von der Kniehebelgeometrie.
Gleichzeitig werden Fehler und Toleranzen im Antrieb, also insbesondere in den Kniehebeln, ausgeglichen.
Nach einem fünften Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Thermoformstation mit einem Formwerkzeug mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug sowie mit einem Antrieb für das Formwerkzeug zum Bewegen in eine Öffnung- und in eine Schließstellung, wobei der Antrieb zwei Antriebseinheiten aufweist, welche im Betrieb jeweils einen Antriebdrehsinn aufweisen und zum Bewegen des Formwerkzeugs über jeweils ein Betätigungselement auf das Formwerkzeug einwirken, wobei die Betätigungselemente im Betrieb jeweils einen Betätigungselementdrehsinn aufweisen, wobei ein Oberjoch für das Oberwerkzeug und ein Unterjoch für das Unterwerkzeug miteinander über Oberjochstützen verbunden sind, wobei eine Oberjochstütze eine Überlasteinrichtung aufweist.
Üblicherweise gibt es zwischen dem Oberjoch und dem Unterjoch genau vier Oberjochstützen. Oft sind dies einfach vertikal verlaufende, runde Stützen mit vollem oder hohlem Querschnitt.
Das Oberjoch ruht auf den Oberjochstützen. Es bildet gemeinsam mit dem Unterjoch die beiden statischen Elemente, welche letztendlich das Ober- und das Unterwerkzeug antreiben und für den Thermoformvorgang die notwendige Gegenkraft bieten.
Bei geöffnetem Formwerkzeug sind die Oberjochstützen auf Druck belastet. Während des Thermoformvorgangs, also bei geschlossenem Formwerkzeug und mit Druckausübung zwischen den beiden Teilen des Formwerkzeugs, kann die Druckkraft in den Oberjochstützen überzogen werden. Wenn die Antriebe das Ober- und das Unterwerkzeug mit einer größeren Kraft gegeneinander antreiben als das Oberwerkzeug an eigener Gewichtskraft aufbieten kann, sind die Oberjochstützen neutral oder sogar auf Zug belastet.
Die Oberjochstützen müssen zwar auf große Kräfte ausgelegt sein. Allerdings können sich im Betrieb mitunter größere Kräfte einstellen, die dann zu einer Beschädigung der Anlage führen. Hierzu ist die Überlasteinrichtung vorgesehen. Sie ist eine gewollte Schwachstelle im Kräftesystem zwischen Oberjoch, Oberjochstütze und Unterjoch. Die Überlasteinrichtung versagt, bevor die Oberjochstütze, das Oberjoch oder das Unterjoch beschädigt sind.
Die Überlasteinrichtung ist somit gewissermaßen eine gewollte Schwachstelle, oder eine Sollverformungsstelle im Kräftesystem.
Die Überlasteinrichtung kann beispielsweise eine Federpaket, einen Scherstift und/oder eine Stauchhülse aufweisen.
Unter einem „Federpaket” wird eine Mehrzahl Federn verstanden, beispielsweise eine gleiche Anzahl gleicher Federn an jeder Oberjochstütze. Der besondere Vorteil bei Federn ist, dass diese innerhalb eines – bei geeigneter Gestaltung – recht großen Überkraftbereichs reversibel sind, somit nicht einmal die Überlasteinrichtung beschädigt wird.
Ein „Scherstift” wird bei übermäßiger Krafteinwirkung abgeschert. Hierzu gibt es eine Kraftschwelle. Unterhalb der Kraftschwelle, welche als Querkraft auf den Scherstift einwirkt, bleibt dieser stabil. Oberhalb der Kraftschwelle schert der Stift ab und lässt einen Leerlauf zu.
Eine „Stauchhülse” versagt linear, also auf Druck, ab einer Kraftschwelle.
Ein Federpaket und eine Stauchhülse können insbesondere in Hubrichtung angeordnet sein.
Ein Scherstift ist bevorzugt zur Hubrichtung angeordnet, jedenfalls aber in einem Winkel zur Hubrichtung.
Die Überlasteinrichtung kann ein Abschaltmittel, ein Protokolliermittel und/oder Quittiermittel aufweisen.
Unter einem „Abschaltmittel” ist ein Mittel zu verstehen, welches einen Teil der Thermoformanlage oder die gesamte Thermoformanlage abschaltet. Insbesondere sei daran gedacht, Bewegungen abzuschalten. Die Antriebe können in Bereitschaft verbleiben.
So ist gut denkbar, dass im Falle des Versagens der Überlasteinrichtung das Abschaltmittel aktiviert wird, sodass beispielsweise der Hub im Formwerkzeug nicht weiter ausgeführt wird, der Vorschub an Folie nicht weiter ausgeführt wird und/oder sämtliche Transportrollen angehalten werden.
Das Abschaltmittel kann elektronisch oder mechanisch funktionieren. Eine elektronische Funktion liegt beispielsweise dann vor, wenn ein Sensor erkennt, dass die Überlasteinrichtung versagt hat und somit aktiviert wurde. Die Elektronik kann dann auf die Anlagensteuerung zugreifen und sämtliche Bewegungen anhalten.
Ein Protokolliermittel sei insbesondere elektronisch ausgestaltet. Das Protokolliermittel kann jedenfalls festhalten, dass die Überlasteinrichtung aktiviert wurde. Dies ist überraschenderweise besonders dann von Vorteil, wenn es sich um eine reversible Aktivierung der Überlasteinrichtung handelt, also beispielsweise eine Aktivierung von Federpaketen.
Sollte die Anlage regelmäßig oder zumindest vereinzelt in einen Überlastbereich gehen, wäre zwar die mechanische Stabilität der Anlage in Folge des Federpakets unbeeinträchtigt erhalten.
Auch ein sequentielles Anhalten ist denkbar. So ist beispielsweise eine vorteilhafte Ausgestaltung, dass die Bewegung am Formwerkzeug sofort angehalten wird, die Stationen in Maschinenlaufrichtung vor der Thermoformstation aber nur binnen kurzer Zeit gebremst und dann angehalten werden, um einen sofortigen Stillstand und den damit verbundenen Druck in der übrigen Anlage zu vermeiden.
Eine mechanische Wirkung des Abschaltmittels lässt sich beispielsweise dadurch vorstellen, dass eine Sicherung durch mechanische Krafteinwirkung gezogen wird oder dass ein notwendiges Kraftübertragungsteil beim Versagen der Überlasteinrichtung aus dem Kräftefluss herausgezogen wird.
Wenn sich aber bei der Qualitätskontrolle ergibt, dass die Produkte, welche im Thermoformverfahren hergestellt wurden, den Anforderungen nicht entsprechen, so kann sich anhand eines Protokolls nachvollziehen lassen, dass mit einer Überlast-Situation gearbeitet wurde.
Anhand eines Protokolls der Kräfte insgesamt oder beispielsweise der Kräfte nur im Falle von Überlast-Situationen lässt sich außerdem auf der Fehlersuche nach qualitativ nicht ausreichenden Produkten leicht erkennen, ob beispielsweise eine Qualitätsschwankung in der zu verarbeitenden Folie oder im zu verarbeitenden Blech für die Überkraft verantwortlich ist.
Ein „Quittiermittel” kann insbesondere darin bestehen, dass eine Bedienperson manuell einen Taster drücken, einen Schlüssel einstecken und drehen, sich mit einer Karte oder sonst wie identifizieren muss und anschließen die Steuerung der Anlage aktiv in Bewegung setzen muss, bevor die Anlage weiterläuft. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass nur Bedienpersonen einer höheren Hierarchiestufe das Quittiermittel betätigen können.
Im Falle eines Abschaltens wäre somit sichergestellt, dass ein qualifizierter Techniker den Zustand der Anlage im Ruhen inspizieren kann. Nur wenn er keine Fehler feststellt, was auch eine sofortige Anzeige oder Inspektion eines Protokolls beinhalten kann, wird die Anlage wieder zum weiteren Bewegen freigegeben.
Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung löst die gestellte Aufgabe eine Thermoformstation mit einem Formwerkzeug mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug sowie mit einem Antrieb für das Formwerkzeug zum Bewegen in eine Öffnungs- und in eine Schließrichtung, wobei der Antrieb zwei Antriebseinheiten aufweist, welche im Betrieb jeweils einen Antriebdrehsinn aufweisen und zum Bewegen des Formwerkzeugs über jeweils ein Betätigungselement auf das Formwerkzeug einwirken, wobei die Betätigungselemente im Betrieb jeweils einen Betätigungselementdrehsinn aufweisen, wobei ein Oberjoch für das Oberwerkzeug und ein Unterjoch für das Unterwerkzeug miteinander über Oberjochstützen verbunden sind, wobei – wie in der gesamten vorliegenden Anmeldung – der Ausdruck „über jeweils ein Betätigungselement” nicht ausschließt, dass zwei Antriebseinheiten gemeinsam an ein Betätigungselement angreifen, wobei eine Tischführung separat von den Oberjochstützen ausgebildet ist.
Gemäß diesem Aspekt der Erfindung übernehmen die Oberjochstützen bevorzugt keine Führungsfunktion für die Linearbewegung des Tischhubes. Vielmehr wird die lineare Führung der „Tischführung” überlassen. Die Oberjochstützen werden dadurch frei von Querkräften, mit Ausnahme derjenigen sehr geringen Querkräfte, welche oben und unten in die Oberjochstützen eingeleitet werden können.
Versuche des Erfinders haben gezeigt, dass mit einer solchen aufgabenmäßigen Trennung zwischen Stützkräften in Oberjochstützen und Führungskräften in der Tischführung hervorragende Produktqualitäten erreicht werden können.
Die Tischführung kann bevorzugt eine Linearführung sein, insbesondere an beiden Seiten des Formwerkzeugs.
In einer bevorzugten Ausführungsform können am Oberjoch und am Unterjoch jeweils scheibenförmige oder stabförmige Elemente für die Tischführung vorgesehen sein. Die Tischführungen für den Obertisch und für den Untertisch können bevorzugt identisch gestaltet sein, und zwar entweder einstückig mit dem Oberjoch bzw. Unterjoch verbunden oder dort lösbar befestigt. Auch dies erhöht die Wartungsfreundlichkeit und vermindert den notwendigen Lagerbestand für die Instandhaltung.
Als Antriebseinheiten können jeweils Motoren zum Einsatz kommen. Insbesondere sei an Elektromotoren mit vertikaler Achse im Einbauzustand gedacht.
Es können eine oder mehrere Antriebseinheiten als Motor ausgebildet sein. Beispielsweise sind alle Antriebseinheiten als Motor gestaltet.
Eine sehr vorteilhafte Konstellation ergibt sich auch dann, wenn eine Antriebseinheit passiv ausgestaltet ist und über ein Antriebsmittel mit einem anderweitig angeordneten Motor zum Antreiben der Antriebseinheit verbunden ist. Bei einer solchen Ausgestaltung sind gerade nicht alle Antriebseinheiten als eigenständige Motoren vorgesehen; vielmehr ist mindestens eine Antriebseinheit passiv gebildet. Unter einer „passiven Antriebseinheit” sei eine solche Antriebseinheit verstanden, welche rückwärtig über ein Antriebsmittel angetrieben werden muss, um mit ihrem Abtrieb auf das Betätigungselement einzuwirken.
Als Antriebsmittel kommen insbesondere Riemen oder Ketten in Betracht.
In einer sehr einfachen Ausgestaltung ist ein Motor über einen Riemen- oder Kettentrieb mit einem oder mehreren passiven Antriebseinheiten verbunden, wobei die passiven Antriebseinheiten direkt am Maschinenrahmen angeordnet sind, konkret an der Thermoformstation, sodass die passiven Antriebseinheiten an ihrem Abtrieb auf die Betätigungselemente einwirken.
Innerhalb des Riemen- oder Kettentriebs sind bevorzugt mehrere Umlenkungen vorgesehen.
Ein Motor und von ihm angetriebene passive Antriebseinheiten können hinsichtlich ihrer Motor- bzw. Antriebseinheitsdrehsinne gleichsinnig drehend gestaltet sein. Insbesondere sei daran gedacht, dass alle Motoren und alle passiven Antriebseinheiten derselben Thermoformstation einen gleichgeordneten Drehsinn aufweisen.
Es versteht sich, dass sich die vorstehend genannten Merkmale und deren Vorteile entweder einzeln oder kumulativ an einer Thermoformstation finden können.
Überdies versteht es sich, dass sich die Vorteile der verbesserten Thermoformstation unmittelbar auf die gesamte Thermoformanlage mit mehreren Stationen zum Bearbeiten von Folien oder Platten auswirken.
In verfahrensmäßiger Hinsicht wird vorgeschlagen, dass zum Herstellen von Zwischenprodukten oder fertigen Artikeln aus Folien oder Platten an einer Thermoformanlage eine Thermoformstation wie vorstehend beschrieben verwendet wird.
Schließlich versteht es sich, dass sich die vorteilhaften Eigenschaften der Thermoformanlage selbst auf einen hiermit hergestellten Artikel erstrecken. Dieser ist auf Dauer präziser fertigbar als mit herkömmlichen Anlagen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Dort zeigen
1 in einer schematischen Ansicht zwei vertikal angeordnete Motoren mit Getriebe, Exzenterwelle und zwei Kniehebeln,
2 die Anordnung aus 1 in einer Draufsicht,
3 eine alternative Anordnung zu 1 in Ansicht,
4 die alternative Anordnung aus 3 in der Draufsicht,
5 in einer schematischen Draufsicht eine erste Motorenanordnung,
5a die erste Motorenanordnung aus 5 in Ansicht,
6 in schematischer Draufsicht eine zweite Motorenanordnung,
6a die zweite Motorenanordnung aus 6 in Ansicht,
7 in schematischer Draufsicht eine dritte Motorenanordnung,
7a die dritte Motorenanordnung aus 7 in Ansicht, wobei die Motorenanordnungen aus den 5, 6 und 7 ebenso in Ansicht spiegelverkehrt sein können, also mit vertikal nach oben stehenden Motoren,
8 in schematischer Ansicht eine Thermoformstation mit einem taumelnd gelagerten Hubtisch,
9 die Thermoformstation aus 8 mit ausgelenktem Obertisch und nicht-ausgelenktem Untertisch,
10 in einer schematischen Teilansicht ein Oberjoch auf einer Oberjochstütze mit einem daran angeordneten, in eine Schließstellung gefahrenen Obertisch sowie mit einem Federpaket,
11 in schematischer Draufsicht eine vierte Motorenanordnung sowie
12 die vierte Motorenanordnung aus 11 in Ansicht.
Ein Antrieb 1 für einen Untertisch einer Thermoformstation besteht im Wesentlichen aus einem ersten Motor 2, einem zweiten Motor 3, jeweils zugeordneten Getriebegehäusen 4 (exemplarisch gekennzeichnet), einem Unterjoch 5 sowie aus einem ersten Kniehebel 6 und einem zweiten Kniehebel 7.
Bezüglich einer Maschinenrichtung 8 (vgl. 2) sind die beiden Motoren 2, 3 um ein Zentrum der Thermoformstation punktsymmetrisch angeordnet.
Im Betrieb treibt der erste Motor 2 eine erste Exzenterwelle 9 an. Gleichzeitig treibt der zweite Motor 3 eine zweite Exzenterwelle 10 an. Hierdurch werden die insgesamt vier Kniehebel 6, 7 (exemplarisch gekennzeichnet) bezüglich einer Hubrichtung 11, also entlang der Vertikalen, hoch- und hinuntergefahren.
In der oberen Position ist die Presse an der Thermoformstation geschlossen. In der unteren Stellung ist die Presse an der Thermoformstation geöffnet.
Die beiden Motoren 2, 3 laufen mit einem ersten Antriebdrehsinn 12 bzw. mit einem zweiten Antriebdrehsinn 13.
Beide Antriebdrehsinne 12, 13 sind gleich orientiert, also in der Draufsicht der Hubrichtung 11 im Uhrzeigesinn.
Die angetriebenen Exzenterwellen 9, 10 laufen gleichzeitig mit einem ersten Betätigungselementdrehsinn 14 bzw. einem zweiten Betätigungselementdrehsinn 15. In der horizontalen gemäß 1 sind diese beiden Betätigungselementedrehsinne 14, 15 entgegengesetzt orientiert. Der erste Betätigungselementdrehsinn 14 verläuft gegen den Uhrzeigersinn. Hingegen verläuft der zweite Betätigungselementdrehsinn 15 im Uhrzeigersinn.
Analog verhält es sich mit den beiden Kniehebeln 6, 7.
Im Betrieb addieren sich also die Drehmomente und Drehimpulse der beiden Motoren 2, 3 auf den Gesamtantrieb 1 und somit auf die gesamte Thermoformanlage. Diese Einflüsse sind jedoch vernachlässigbar.
Hingegen heben sich die Drehmomente und Drehimpulse der Betätigungselemente, also der beiden Exzenterwellen 9, 10 und der insgesamt vier Kniehebel 6, 7 auf. Da diese Elemente mit großer Masse und hoher Geschwindigkeit rotieren, sind dies die entscheidenden Einflüsse auf die Anlage.
Die beiden Motoren 2, 3 sind vertikal angeordnet. Es können herkömmliche Motoren verwendet werden. Die Drehrichtung ist identisch. Dies ermöglicht einen sehr leichten Aufbau der Anlage.
Der alternative Antrieb 16 in den 3 und 4 unterscheidet sich vom zunächst beschriebenen Antrieb 1 nur dadurch, dass zwei Motoren 17, 18 in Draufsicht beide gegen den Uhrzeigersinn laufen, also genau andersrum als die beiden Motoren 2, 3 am ersten Antrieb 1. Über entsprechend umgestaltete Getriebe laufen auch hier jedoch die Exzenterwellen und Kniehebel exakt wie im ersten Antrieb aus den 1 und 2.
Die erste Motorenanordnung 19 in den 5 und 5a zeigt ebenso wie die zweite Motorenanordnung 20 sowie die dritte Motorenanordnung 21 beispielhaft ein Oberjoch 22 zum Antreiben eines Obertisches 23.
Es versteht sich, dass die gleiche Darstellung ebenfalls den Antrieb eines Untertisches an einem Unterjoch analog zeigen kann.
In der ersten Motorenanordnung 19 sind zwei Motoren 24, 25 zwischen zwei Kniehebelanordnungen an einer Exzenterwelle angeordnet.
Bei der zweiten Motorenanordnung 20 befinden sich beide Motoren 24, 25 auf einer Seite neben den beiden Kniehebelantrieben.
Bei der dritten Motorenanordnung schließlich befinden sich die beiden Motoren 24, 25 diagonal einander gegenüber, jeder auf einer Seite der beiden Kniehebelantriebe.
Die Motorgetriebeeinheit kann entlang der Exzenterachsen jeweils beliebig verschoben werden. Dies ermöglicht eine hohe Gestaltungsfreiheit bei den Antrieben.
Der Antrieb der Motoren erfolgt beispielsweise über eine elektrische Welle, bei welcher die Motoren über einen gemeinsamen Master gekoppelt sind.
Die Thermoformstation ist zwischen oben und unten symmetrisch aufgebaut. Insbesondere drängen sich spiegelbildliche oder um 180° gedrehte Anordnungen auf.
Die Thermoformstation 26 in den 8 und 9 weist auf einem Standboden 27 zunächst ein Unterjoch 28 auf. Auf diesem sind vier Oberjochstützen 29 (exemplarisch gekennzeichnet) angeordnet, welche sich vertikal nach oben erstrecken und an ihrem oberen Ende ein Oberjoch 30 stützen.
Am Unterjoch 28 befinden sich insgesamt vier Kniehebelantriebe 31 (exemplarisch gekennzeichnet). Werden diese in Rotation versetzt, beispielsweise durch eine Motoren-, Getriebe- und Exzenterwellenanordnung wie in den 1 bis 7a dargestellt, so hebt und senkt sich ein Untertisch 32.
Gleiches gilt analog für einen Obertisch 33.
Der Untertisch 32 und der Obertisch 33 sind an einer unteren Tischführung 34 bzw. an einer oberen Tischführung 35 vertikal längs verschieblich gelagert. Sowohl die untere Tischführung 34 als auch die obere Tischführung 35 weisen jeweils Führungselemente auf, beispielsweise Schienen, welche am Unterjoch 22 bzw. am Oberjoch 33 befestigt bzw. gelagert oder geführt sind.
Die untere Tischführung 34 und die obere Tischführung 35 dienen als Linearführung für die beiden Tische.
Gleichzeitig sind der Untertisch 32 und der Obertisch 33 taumelnd gelagert. An jedem Tisch ist eine Lineardreheinheit 36 (exemplarisch gekennzeichnet) vorgesehen. Um eine Lagerwelle 37 (exemplarisch gekennzeichnet) herum sind die beiden Tische entlang eines Taumelspielfreiheitsgrades 38 (exemplarisch gekennzeichnet) beweglich, sodass die Tische gegenüber einer Senkrechten zur Hubrichtung 39, also der Vertikalen, einen Winkel 40 annehmen können.
Steuerungsseitig können Schleppfehler nicht ausgeschlossen werden. Durch die Lagerung der beiden Tische können selbst bei einem ungleichmäßigen Verfahren der Kniehebelantriebe 31 keine zerstörenden Querkräfte auftreten.
Im Ergebnis verfahren sowohl der Untertisch 32 als auch der Obertisch 33 immer entlang ihrer Symmetrieachsen und können sich auf dieser Mittellinie um die eigene Achse drehen. Gleichzeitig werden Fehler und Toleranzen in den Kniehebelantrieben 31 ausgeglichen.
Während des Betriebs der Thermoformstation werden von der Presse hohe vertikale Kräfte auf den Obertisch 41 ausgeübt. Diese übertragen sich über einen Kniehebel 42 auf das Oberjoch 43. Dieses ist über die Oberjochstütze 44 mit einer Verankerung 45 verbunden, welche beispielsweise ein Unterjoch sein kann.
An der Verbindungsstelle zwischen der Oberjochstütze 44 und dem Oberjoch 43 ist ein vorgespanntes Federpaket 46 vorgesehen.
Solange eine kleine Vertikalkraft 47 auf den Obertisch 41 einwirkt, überdrückt die Vorspannung des Federpakets 46 die am Oberjoch 43 aus dem Kniehebel 42 ankommende Vertikalkraft. Weil die Oberjochstütze 44 an der Verankerung 45 fest gelagert ist, wirkt die Vorspannung im Federpaket 46 auf das Oberjoch 42 nach unten. Die kleine Vertikalkraft 47 entgegen wirkt nach oben, wird aber von der Vorspannung im Federpaket 46 überdrückt.
Wenn die Vorspannungskraft im Federpaket 46 so eingestellt ist, dass sie eine kritische oder zulässige Last aufweist, wird das Federpaket 46 exakt dann zu einem gestauchten Federpaket 46, wenn eine übergroße Kraft 49 vertikal nach oben auf den Obertisch 41 einwirkt. Denn diese Kraft wird ebenfalls über den Kniehebel 42 auf das Oberjoch 43 übertragen. Die nach oben wirkende Kraft ist somit größer als die Vorspannungskraft aus dem Federpaket 46. Das Federpaket 46 staucht sich dann, wobei mit zunehmendem Federweg 50 die vertikal nach unten wirkende Federkraft des gestauchten Federpakets 48 linear zunimmt. Im Ergebnis wird das Federpaket 46 also nur zu einem verstauchten Federpaket 48, es wird aber nicht aus dem elastischen Bereich hinaus durchschlagen.
Die Oberstütze 44 übernimmt bevorzugt keinerlei Führungsfunktion der Tischlagerung, sondern überlässt dies einer separat vorgesehenen Tischführung.
Auf diese Weise wird sichergestellt, dass am Oberjoch tatsächlich nur vertikale Kräfte ankommen, welche exakt den Pressenkräften entsprechen.
Falls sich hier eine unerwünschte Kraftspitze einstellt, wird diese in den Ausgleichselementen aufgefangen, konkret also im Federpaket 46.
In der Oberjochstütze 44 und/oder am Kniehebel 42 und/oder am Anschluss von Kniehebel 42 und/oder Oberjochstütze 44 ans Oberjoch 43 und/oder im Federpaket 46 können Kraftaufnehmer vorgesehen sein, welche den Kräfteverlauf protokollieren.
Bei Überlast wird der Antrieb abgeschaltet. Erst nach Eingabe eines Freigabecodes kann die Anlage wieder in Betrieb genommen werden.
Es versteht sich, dass in den vorstehenden Ausführungsformen die Motoren ebenso durch andere Antriebselemente ersetzt sein können. Insbesondere sei an passive Antriebselemente gedacht, welche von einem oder von mehreren anderweitig angeordneten Motoren gemeinsam oder einzeln angetrieben werden und ihrerseits zu Getrieben oder direkt zu Betätigungselementen abtreiben.
Die vierte Motorenanordnung 51 in den 11 und 12 unterscheidet sich von den vorherigen Motorenanordnungen insbesondere dadurch, dass zwei passive Antriebselemente 52, 53 und ein aktiver Motor 54 an der Thermoformstation vorgesehen sind.
Die beiden passiven Antriebselemente 52, 53 sind jeweils mit vertikaler Drehachse als drehbare runde Körper ausgebildet und jeweils auf einer Exzenterwelle 55 (exemplarisch gekennzeichnet) angeordnet und mit dieser über ein Getriebe 56 (exemplarisch gekennzeichnet) verbunden.
Der Motor verfügt über einen runden Antriebskörper 57 in Form einer Scheibe mit vertikaler Drehachse. Die beiden passiven Antriebselemente 52, 53 verfügen jeweils über einen runden Rotationskörper 58, 59. Die beiden Rotationskörper 58, 59 haben ebenfalls eine vertikale Drehachse. Sie sind mit dem Antriebskörper 57 über einen Treibriemen 60 verbunden. Der Treibriemen 60 läuft zwischen dem Motor 54 und den beiden passiven Antriebselementen 52, 53 außerdem über zwei Umlenkrollen 61 (exemplarisch gekennzeichnet), welche ebenfalls eine vertikale Achse aufweisen.
Über den einfach umlaufenden Treibriemen 60 sind die Drehsinne von Motor 54, passiven Antriebselemente 52, 53, Antriebskörper 57 und Rotationskörpern 58, 59 miteinander fest gekoppelt. Wenn der Motor 54 im Betrieb eine Rotation auf den Antriebskörper 57 aufzwingt, überträgt sich diese Rotation auf die beiden passiven Antriebselemente 52, 53. Über das Durchmesserverhältnis zwischen dem Antriebskörper 57 und den beiden Rotationskörpern 58, 59 lässt sich auf Wunsch eine Übersetzung der Rotationsgeschwindigkeit ausgehend vom Motor 54 bewirken. Die beiden Rotationskörper 58, 59 haben bevorzugt denselben Durchmesser.
Der drehende Motor 54 sorgt auf diese Weise dafür, dass die beiden passiven Antriebselemente 52, 53 gleichgerichtete Beschleunigungs- und Bremsmomente auf die Thermoformstation ausüben. Diese addieren sich sogar mit den Antriebs- und Bremsmomenten des Motors 54, sofern dieser am selben Maschinenrahmen der Thermoformstation angeschlossen ist.
Über die beiden Getriebe 56 werden die gleichlaufenden Antriebsdrehrichtungen der passiven Antriebselemente 52, 53 in gegenläufige Rotationen der Exzenterwellen 55 übersetzt. Die Momente der Exzenterwellen 55 heben sich daher auf.
Der Motor 54 ist im dargestellten Beispiel auf der Mittelachse der Thermoformstation angeordnet. Es versteht sich jedoch, dass der Motor völlig frei angeordnet werden kann. Insbesondere ist es sogar möglich, mit einem Motor die passiven Antriebselemente mehrerer Stationen an der Thermoformanlage anzutreiben, vor allem dann, wenn Kupplungen vorgesehen sind, die Beschleunigungs- und Bremsmomente beim Einkoppeln und Auskoppeln sind und problematisch für die Produktqualität, weil sich die Momente der Betätigungselemente aufheben.
Bezugszeichenliste

1: Antrieb
2: erster Motor
3: zweiter Motor
4: Getriebegehäuse
5: Unterjoch
6: erster Kniehebel
7: zweiter Kniehebel
8: Maschinenrichtung
9: erste Exzenterwelle
10: zweite Exzenterwelle
11: Hubrichtung
12: erster Antriebdrehsinn
13: zweiter Antriebdrehsinn
14: erster Betätigungselementdrehsinn
15: zweiter Betätigungselementdrehsinn
16: alternativer Antrieb
17: Motor
18: Motor
19: erste Motorenanordnung
20: zweite Motorenanordnung
21: dritte Motorenanordnung
22: Oberjoch
23: Obertisch
24: Motor
25: Motor
26: Thermoformstation
27: Standboden
28: Unterjoch
29: Oberjochstützen
30: Oberjoch
31: Kniehebelantrieb
32: Untertisch
33: Obertisch
34: untere Tischführung
35: obere Tischführung
36: Linear-Dreheinheit
37: Lagerwelle
38: Taumelspielfreiheitsgrad
39: Hubrichtung
40: Winkel
41: Obertisch
42: Kniehebel
43: Oberjoch
44: Oberjochstütze
45: Verankerung
46: Federpaket
47: kleine Vertikalkraft
48: gestauchtes Federpaket
49: übergroße Kraft
50: Federweg
51: vierte Motorenanordnung
52: passives Antriebselement
53: passives Antriebselement
54: Motor
55: Exzenterwelle
56: Getriebe
57: Antriebskörper
58: Rotationskörper
59: Rotationskörper
60: Treibriemen
61: Umlenkrollen

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 1832408 A2 [0011, 0015]

Claims

Thermoformstation mit einem Formwerkzeug mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug sowie mit einem Antrieb für das Formwerkzeug zum Bewegen in eine Öffnungs- und in eine Schließrichtung, wobei der Antrieb zwei Antriebseinheiten aufweist, welche im Betrieb jeweils einen Antriebdrehsinn aufweisen und zum Bewegen des Formwerkzeugs über jeweils ein Betätigungselement auf das Formwerkzeug einwirken, wobei die Betätigungselemente im Betrieb jeweils einen Betätigungselementdrehsinn aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebseinheiten für das Formwerkzeug • mit gleichläufigem Antriebdrehsinn • über Getriebe zum Antreiben der Betätigungselemente mit gegenläufigem Betätigungselementdrehsinn angeordnet sind.
Thermoformstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich Anlauf- und Bremsmomente der zwei gleichläufigen Antriebseinheiten in Bezug auf die Thermoformstation addieren.
Thermoformstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Antriebseinheiten über zwei untere Betätigungselemente das Unterwerkzeug bewegen.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Antriebseinheiten über zwei obere Betätigungselemente das Oberwerkzeug bewegen.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vier Antriebseinheiten und vier Betätigungselemente vorhanden sind, insbesondere genau vier.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten vertikale Drehachsen aufweisen.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebseinheiten auf gleicher Höhe an der Thermoformstation angeordnet sind, insbesondere jeweils zwei an zwei Jochen für das Unter- und für das Oberwerkzeug.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebseinheiten in Bezug auf eine Hubachse des Formwerkzeugs diagonal zueinander angeordnet sind.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungselemente horizontale Drehachsen aufweisen.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungselemente Exzenterwellen aufweisen.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungselemente Kniehebel aufweisen.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten für das Ober- und/oder Unterwerkzeug über eine elektrische Welle gekoppelt sind.
Thermoformstation mit einem Formwerkzeug mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug sowie mit einem Antrieb für das Formwerkzeug zum Bewegen in eine Öffnungs- und in eine Schließrichtung, wobei der Antrieb zwei Antriebseinheiten aufweist, welche im Betrieb jeweils einen Antriebdrehsinn aufweisen und zum Bewegen des Formwerkzeugs über jeweils ein Betätigungselement auf das Formwerkzeug einwirken, wobei die Betätigungselemente im Betrieb jeweils einen Betätigungselementdrehsinn aufweisen, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinheit an mehreren Stellen entlang des Betätigungselements anordenbar ist.
Thermoformstation mit einem Formwerkzeug mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug sowie mit einem Antrieb für das Formwerkzeug zum Bewegen in eine Öffnungs- und in eine Schließrichtung, wobei der Antrieb zwei Antriebseinheiten aufweist, welche im Betrieb jeweils einen Antriebdrehsinn aufweisen und zum Bewegen des Formwerkzeugs über jeweils ein Betätigungselement auf das Formwerkzeug einwirken, wobei die Betätigungselemente im Betrieb jeweils einen Betätigungselementdrehsinn aufweisen, insbesondere nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ober- und das Unterwerkzeug identische Tische und/oder Joche aufweisen, die andersherum angeordnet sind.
Thermoformstation mit einem Formwerkzeug mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug sowie mit einem Antrieb für das Formwerkzeug zum Bewegen in eine Öffnungs- und in eine Schließrichtung, wobei der Antrieb zwei Antriebseinheiten aufweist, welche im Betrieb jeweils einen Antriebdrehsinn aufweisen und zum Bewegen des Formwerkzeugs über jeweils ein Betätigungselement auf das Formwerkzeug einwirken, wobei die Betätigungselemente im Betrieb jeweils einen Betätigungselementdrehsinn aufweisen, insbesondere nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegte Ober- und/oder Unterwerkzeug taumelnd gelagert ist, insbesondere mit einer eine axiale Rotation zulassenden Lagerung an einer Vertikalführung.
Thermoformstation mit einem Formwerkzeug mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug sowie mit einem Antrieb für das Formwerkzeug zum Bewegen in eine Öffnungs- und in eine Schließrichtung, wobei der Antrieb zwei Antriebseinheiten aufweist, welche im Betrieb jeweils einen Antriebdrehsinn aufweisen und zum Bewegen des Formwerkzeugs über jeweils ein Betätigungselement auf das Formwerkzeug einwirken, wobei die Betätigungselemente im Betrieb jeweils einen Betätigungselementdrehsinn aufweisen, wobei ein Oberjoch für das Oberwerkzeug und ein Unterjoch für das Unterwerkzeug miteinander über Oberjochstützen verbunden sind, insbesondere nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Jochstütze eine Überlasteinrichtung aufweist.
Thermoformstation nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlasteinrichtung ein Federpaket, einen Scherstift und/oder eine Stauchhülse aufweist.
Thermoformstation nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlasteinrichtung ein Abschalt-, ein Protokollier- und/oder ein Quittiermittel aufweist, wobei insbesondere nach einer Abschaltung eine Wiedereinschaltung nur nach einer Authentifizierung erfolgen kann.
Thermoformstation mit einem Formwerkzeug mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug sowie mit einem Antrieb für das Formwerkzeug zum Bewegen in eine Öffnungs- und in eine Schließrichtung, wobei der Antrieb zwei Antriebseinheiten aufweist, welche im Betrieb jeweils einen Antriebdrehsinn aufweisen und zum Bewegen des Formwerkzeugs über jeweils ein Betätigungselement auf das Formwerkzeug einwirken, wobei die Betätigungselemente im Betrieb jeweils einen Betätigungselementdrehsinn aufweisen, wobei ein Oberjoch für das Oberwerkzeug und ein Unterjoch für das Unterwerkzeug miteinander über Jochstützen verbunden sind, insbesondere nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tischführung separat von den Jochstützen ausgebildet ist.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinheit als Motor ausgebildet ist, insbesondere alle Antriebseinheiten als Motoren ausgebildet sind.
Thermoformstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinheit passiv ausgestaltet und über ein Antriebsmittel mit einem anderweitig angeordneten Motor zum Antreiben der Antriebseinheit verbunden ist.
Thermoformstation nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel einen Riemen- oder Kettentrieb aufweist.
Thermoformstation nach einem der Ansprüche 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor mit mehreren passiven Antriebseinheiten mittels eines oder mehrerer Antriebsmittel antreibend verbunden ist.
Thermoformstation nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor und von ihm angetriebene passive Antriebseinheiten hinsichtlich ihrer Motor- bzw. Antriebseinheitdrehsinne gleichsinnig drehend angeordnet sind.
Thermoformanlage mit mehreren Stationen zum Bearbeiten von Folien oder Platten, mit einer Thermoformstation nach einem oder nach mehreren der vorstehenden Ansprüche.
Verfahren zum Formen und/oder Stanzen von Artikeln aus Folien oder Platten, wobei eine Thermoformanlage nach Anspruch 25 und/oder eine Thermoformstation nach einem oder nach mehreren der Ansprüche 1 bis 24 verwendet wird.
Mit einem Verfahren nach Anspruch 26 hergestellter Artikel.