JP2831982B2

JP2831982B2 - プレス装置およびプレスシステム

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Publication number: JP2831982B2
Application number: JP8318011A
Authority: JP
Inventors: 保夫吉澤
Original assignee: YOSHIKI KOGYO KK
Current assignee: YOSHIKI KOGYO KK
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2016-11-28
Also published as: US6053027A; WO1998023438A1; JPH10156449A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プレス装置に関
し、特に、揺動支点機構を備えたプレス装置およびプレ
スシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工業界においては、製品の多品種
小量生産の傾向が進んでいる。１台のプレス装置より製
品の多品種小量生産に対応するためには、製品毎に金型
を交換する必要がある。そこで、近年、金型交換時間を
短縮する目的で、ダイクイックチェンジ（ＤＱＣ）方式
が開発されている。この種のＤＱＣ方式は、一般に、２
組の可動ボルスタを備え、１つのボルスタが作業中に、
他のボルスタに次に使用する金型をセットしておき、ボ
ルスタ毎金型交換を行う。そして、金型を交換する毎
に、型段取りを行う。

【０００３】また、プレス装置において、１つのワーク
に対し複数箇所にプレス加工を施す場合、各箇所の加工
形状が同一でも加工位置が相違すると、別々の金型が必
要となる。そのため、このような場合においても、各加
工箇所毎に金型を交換してプレス加工を行っている。

【０００４】一方、１つのワークに対し複数箇所にプレ
ス加工を施す場合、複数のプレス装置を並べて配置し、
ワークをこれらプレス装置に順番に搬送して加工する方
法も取られている。この場合、上記のように、ワークの
加工位置が相違すると別々の金型が必要であることか
ら、それぞれ異なる金型が装着されたプレス装置を、加
工箇所に応じた台数だけ並べて用いている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来一
般に使用されているクランクプレス、トグルプレス等の
プレス装置の場合、金型に応じてスライダの下死点を調
整する必要があり、金型交換時には、金型のＸ方向、Ｙ
方向の位置合わせに加えて、Ｚ方向の位置合わせを必要
とする。そのため、従来のＤＱＣ方式を使用した場合で
も、金型交換時の型段取りに時間が掛かり、大幅な改善
を図ることは困難となっている。

【０００６】また、複数台のプレス装置を用いてワーク
の複数箇所にプレス加工を施す場合、各プレス装置は、
搬送されるワークに対して位置調整不能に設けられてい
るため、金型を交換しない限り、１品種の製品にしか対
向することができない。

【０００７】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、多品種の製品に対して容易に対応可能
なプレス装置、およびプレスシステムを提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の請求項１に係るプレス装置は、基台と、
上記基台の上方に所定の加工スペースを置いて設けられ
た支持台と、上記加工スペースに設けられた複数の金型
ユニットを有し、各金型ユニットを所定の作動位置へ選
択的に移動させる金型自動交換機構と、上記支持台に昇
降自在に支持され、昇降動作に応じて、上記作動位置に
配置された金型ユニットを開閉する昇降軸と、上記支持
台に設けられた駆動手段と、上記駆動手段の駆動力を上
記昇降軸に伝達し上記昇降軸を昇降駆動する揺動支点機
構と、を備えている。

【０００９】そして、上記揺動支点機構は、上記支持台
に支持され、上記駆動手段によって回転駆動される回転
軸と、上記回転軸に偏心して形成された偏心コアと、上
記偏心コアの回りで回転自在に支持された揺動力点部
と、上記揺動力点部の両側に位置した揺動支点部および
揺動作用点部とを有する揺動アームと、上記揺動アーム
の上記揺動支点部を回動自在に支持しているとともに、
上記揺動支点部を上記昇降軸の昇降方向と交差する所定
方向に沿って直線的に揺動自在に支持した支点レギュレ
ータと、上記昇降軸に対して、上記揺動作用点部を回動
自在に、かつ、上記昇降軸の昇降方向と交差する所定方
向に沿って直線的に揺動自在に、連結した作用点レギュ
レータと、を備えたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項１１に係るこの発明のプレス
システムは、ベース上に並んで配設された複数台のプレ
ス装置と、上記各プレス装置を通してワークを搬送する
搬送機構と、上記ベースと各プレス装置との間にそれぞ
れ配設され、上記プレス装置を上記搬送機構に対して位
置調整可能に支持した複数の位置調整機構と、を備えて
いる。

【００１１】そして、上記各プレス装置は、上記位置調
整機構上に載置された基台と、上記基台の上方に所定の
加工スペースを置いて設けられた支持台と、上記加工ス
ペースに設けられた金型ユニットと、上記支持台に昇降
自在に支持され、昇降動作に応じて、上記金型ユニット
を開閉する昇降軸と、上記支持台に設けられた駆動手段
と、上記駆動手段の駆動力を上記昇降軸に伝達し上記昇
降軸を昇降駆動する揺動支点機構と、を備え、上記揺動
支点機構は、上記支持台に支持され、上記駆動手段によ
って回転駆動される回転軸と、上記回転軸に偏心して形
成された偏心コアと、上記偏心コアの回りで回転自在に
支持された揺動力点部と、上記揺動力点部の両側に位置
した揺動支点部および揺動作用点部とを有する揺動アー
ムと、上記揺動アームの上記揺動支点部を回動自在に支
持しているとともに、上記揺動支点部を上記昇降軸の昇
降方向と交差する所定方向に沿って直線的に移動自在に
支持した支点レギュレータと、上記昇降軸に対して、上
記揺動作用点部を回動自在に、かつ、上記昇降軸の昇降
方向と交差する所定方向に沿って直線的に移動自在に、
連結した作用点レギュレータと、を備えている。

【００１２】また、上記搬送機構は、上記各プレス装置
の加工スペースを通って走行する往路部および上記各プ
レス装置の基台内部を通って走行する復路部を有し複数
のワークが支持されたエンドレス状の帯状材と、上記帯
状材を所定の方向に沿って走行させるとともに上記ワー
クが上記プレス装置の金型ユニットと対向する位置に上
記帯状材を停止させる駆動機構と、を備えたことを特徴
としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明をバーリングプレス装置に適用した実施の形態につい
て詳細に説明する。

【００１４】まず、全体の構成について概略的に説明す
ると、図１に示すように、プレス装置１１は基台１０を
備え、この基台１０上には、４本の支柱１２により支持
フレーム１４が支持されている。そして、基台１０と支
持フレーム１４との間には、所定の加工スペース１６が
形成されている。

【００１５】支持台として機能する支持フレーム１４に
は、後述する金型を開閉操作する昇降軸１８が設けら
れ、垂直方向に沿って昇降自在に支持されている。ま
た、支持フレーム１４には、駆動手段として機能する駆
動機構２０、および駆動機構の駆動力を昇降軸１８に伝
達する揺動支点機構２２が設けられている。

【００１６】加工スペース１６内には、複数の金型ユニ
ットを備えた金型自動交換機構２４が設けられている。
金型自動交換機構２４は、任意の金型ユニットを昇降軸
１８と係合する作動位置へ選択的に移動させ、金型の自
動交換を行う。

【００１７】また、基台１０には、金型ユニットに対し
てワークを位置決め保持する位置決め機構２６が設けら
れている。

【００１８】次に、各部の構成について詳細に説明す
る。図１ないし図３に示すように、支持フレーム１４の
底壁にはガイドスリーブ２８、３０が固定され、昇降軸
１８は、これらのガイドスリーブ２８、３０により、垂
直方向に沿って昇降自在に支持されている。昇降軸１８
の下端には、金型ユニットを脱着自在に保持するホルダ
３２が設けられ、加工ペース１６内に位置している。ま
た、昇降軸１８の上端部は、支持フレーム１４内に延出
し、この上端部には、後述する作用点レギュレータ３６
の一部を構成する支持ブロック３４が取り付けられてい
る。

【００１９】駆動機構２０は、支持フレーム１４の上端
に支持されたパルスサーボモータ３８を備えている。パ
ルスサーボモータ３８の駆動軸３８ａは水平に延び、そ
の先端には、駆動スプロケット４０が取り付けられてい
る。

【００２０】また、支持フレーム１４には複数の軸受４
１を介して、回転軸４２が回転自在に取り付けられてい
る。回転軸４２はパルスサーボモータ３８の垂直方向下
方に位置しているとともに、水平に、かつ、パスルサー
ボモータ３８の駆動軸３８ａと平行に延びている。

【００２１】回転軸４２の一端は支持フレーム１４から
外方に突出し、この一端には、従動スプロケット４４が
取り付けられている。そして、従動スプロケット４４と
駆動スプロケット４０との間には、駆動チャーン４５が
掛け渡されている。従動スプロケット４４は、駆動スプ
ロケット４０よりも大きな歯数を有している。従って、
パルスサーボモータ３８を駆動することにより、回転軸
４２は所定の減速比にて回転駆動される。

【００２２】支持フレーム１４内には、駆動機構２０の
駆動力を昇降軸１８に伝達し、昇降軸１８を昇降駆動す
る揺動支点機構２２が設けられている。図１ないし図４
に示すように、揺動支点機構２２は、回転軸４２の回転
に応じて揺動する揺動アーム４６を備えている。

【００２３】詳細には、回転軸４２の軸方向中央部に
は、円柱形状の偏心コア４８が一体に形成されている。
偏心コア４８は、回転軸４２の径よりも大きな径を有し
ているとともに、その中心軸線Ａは、回転軸４２の中心
軸線Ｂに対して所定距離ｄだけ偏心している。

【００２４】そして、揺動アーム４６の揺動力点部４６
ａとして機能する中間部には、円形の透孔５０が形成さ
れ、この透孔５０内に、軸受５１を介して偏心コア４８
が嵌合されている。従って、揺動アーム４６は、回転軸
４２により、偏心コア４８の中心軸線Ａの回りで回動自
在に支持されている。

【００２５】揺動アーム４６の両端部は、それぞれ揺動
支点部４６ｂおよび揺動作用点部４６ｃとして機能す
る。そして、揺動支点部４６ｂは、支点レギュレータ５
２により、回動自在に、かつ、昇降軸１８の昇降方向と
交差する方向、特に、回転軸４２に対して直角な水平方
向に沿って直線的に揺動可能に支持されている。また、
揺動作用点部４６ｃは、作用点レギュレータ３６を介し
て昇降軸１８の上端に連結されているとともに、作用点
レギュレータ３６により、回動自在に、かつ、昇降軸１
８の昇降方向と交差する方向、特に、回転軸４２に対し
て直角な水平方向に沿って直線的に揺動可能に支持され
ている。

【００２６】図２、図４、および図５に示すように、支
点レギュレータ５２は支持ブロック５４を有し、この支
持ブロック５４は、水平に配置されたほぼ矩形状のベー
ス５５と、揺動アーム４６の揺動支点部４６ｂを両側か
ら挟むようにベース５５に立設された一対の支持壁５５
と、を備えている。揺動アーム４６の揺動支点部４６ｂ
には、回転軸４２と平行に延びる枢軸５８が固定され、
その両端部は、それぞれ円筒ころ軸受６０を介して支持
壁５５に回転自在に支持されている。

【００２７】ベース５５の下方には、矩形状の支持板６
２が平行に対向して配設されている。ベース５５の底面
には、一対の平行な摺動カイド６４が固定されていると
ともに、支持板６２の上面には一対の平行なガイドレー
ル６５が設けられている。そして、摺動ガイド６４は、
それぞれガイドレール６５に摺動自在に係合している。

【００２８】これらの摺動ガイド６４およびガイドレー
ル６５は、水平に、かつ、回転軸４２に対して直角な方
向に延びている。従って、支持ブロック５４、およびこ
の支持ブロックに回動自在に支持された揺動アーム４６
の揺動支点部６４ｂは、支持板６２上に、ガイドレール
６５に沿って直線的に揺動自在に支持されている。

【００２９】また、支持ブロック５４および支持板６２
は、リリーフ機構６７を介して支持フレーム１４に支持
されている。リリーフ機構６７は、支持板６２から下方
に向かって垂直に延びる支持ロッド６６と、付勢手段と
し機能する４枚の皿ばね７０とを、を備えている。

【００３０】支持ロッド６６は、支持フレーム１４に固
定されたガイドスリーブ６７に挿通され、垂直方向に沿
って昇降可能に支持されている。また、皿ばね７０はガ
イドスリーブ６８の外周に嵌合され、支持板６２の底面
と支持フレーム１４との間に位置している。支持板６２
は、これらの皿ばね７０によって上方に付勢され、支持
ロッド６６の下端に螺合された位置調整ナット７１がガ
イドスリーブ６８の下端に当接した状態に保持されてい
る。

【００３１】従って、支点レギュレータ５２は、通常、
リリーフ機構６７により、枢軸５８が回転軸４２と同一
高さレベルに位置する作動位置に保持されている。そし
て、後述するように、揺動アーム４６を介して支点レギ
ュレータ５２に所定以上の負荷が作用した場合、リリー
フ機構６７が作動して過負荷をリリーフする。つまり、
所定以上の負荷が作用すると、４枚の皿ばね７０が弾性
変形し、それにより、支点レギュレータ５２と共に支持
板６２および支持ロッド６６が下降し、過負荷をリリー
フする。

【００３２】この場合、位置調整ナット７１も支持ロッ
ド６６と共に下降し、ガイドスリーブ６８の下端から離
間する。そして、位置調整ナット７１に取り付けられた
過負荷センサ７２が位置調整ナット７１の移動に応じて
リリーフ機構６７の作動を検知する。

【００３３】一方、作用点レギュレータ３６も支点レキ
ュレータ５２とほぼ同様に構成されている。即ち、図２
および図３に示すように、作用点レギュレータ３６は支
持ブロック３４を備え、この支持ブロック３４は、水平
に配置されたほぼ矩形状のベース７３と、揺動アーム４
６の揺動作用点部４６ｃを両側から挟むようにベース７
３に立設された一対の支持壁７４と、を備えている。揺
動アーム４６の揺動作用点部４６ｃには、回転軸４２と
平行に延びる枢軸７６が固定され、その両端部は、それ
ぞれ円筒ころ軸受７８を介して支持壁７４に回転自在に
支持されている。

【００３４】支持ブロック３４は、昇降軸１８の上端に
固定された矩形状の支持板８０上に支持されている。ベ
ース７３の底面には、一対の平行な摺動カイド８１が固
定されているとともに、支持板８０の上面には一対の平
行なガイドレール８２が設けられている。そして、摺動
ガイド８１は、それぞれガイドレール８２に摺動自在に
係合している。

【００３５】これらの摺動ガイド８１およびガイドレー
ル８２は、水平に、かつ、回転軸４２に対して直角な方
向に延びている。従って、支持ブロック３４、およびこ
の支持ブロックに回動自在に支持された揺動アーム４６
の揺動作用点部６４ｂは、支持板８０上に、ガイドレー
ル８２に沿って直線的に揺動自在に支持されている。

【００３６】図６に模式的に示すように、上記構成の駆
動機構２０および揺動支点機構２２によれば、図６
（ａ）に示す待機状態からパルスサーボモータ３８によ
って回転軸４２が反計方向に所定角度回動されると、揺
動アーム４６の揺動力点部４６ａは、偏心コア４８と共
に回転軸４２の中心軸線Ｂの回りで反時計方向に旋回す
る。同時に、揺動アーム４６の揺動力点部４６ａは、偏
心コア４８の中心軸線Ａの回りで反時計方向に回動され
る。

【００３７】また、揺動アーム４６全体は、揺動支点部
４６ｂに設けられた枢軸５８を中心として反時計方向に
回動するとともに、枢軸５８を支持している支持ブロッ
ク５４は、左方向に直線移動する。これにより、図６
（ｂ）に示すように、揺動アーム４６の揺動作用点部４
６ｃに設けられている枢軸７６は、揺動支点部４６ｂを
中心として反時計方向に揺動すると同時に、左方向に直
線移動する。従って、枢軸７６を支持している支持ブロ
ック３４は、左側に移動しながら垂直方向下方に移動
し、昇降軸１８を下死点、つまり、プレス位置まで下降
させる。これにより、昇降軸１８のホルダ３２に取り付
けられた金型ユニットが閉じ、プレス加工が行われる。

【００３８】逆に、パルスサーボモータ３８によって回
転軸４２を時計方向に所定角度回動させることにより、
揺動アーム４６は待機位置に復帰し、昇降軸１８はプレ
ス位置から初期位置にする。これに応じて、金型ユニッ
トが開放される。

【００３９】上述したプレス加工動作において、パルス
サーボモータ３８を回転駆動することにより、揺動アー
ム４６の揺動作用点部４６ｃはＸ方向の運動を伴った上
下Ｙ方向運動が与えられ、揺動アーム４６により、Ｘ方
向の運動が例えば１／２に圧縮され、Ｙ方向の運動が２
倍に増幅される。また、作用点レギュレータ３６の動作
により、揺動作用点４６ｃにおけるＸ方向分力は発生せ
ず、上下Ｙ方向分力のみが昇降軸１８に対して出力され
る。

【００４０】この際、揺動アーム４６の揺動作用点部４
６ｃにはワークからの反力が作用し、この反力は逆の経
路を通ってプレスサーボモータ３８に伝達される。そこ
で、Ｙ方向のプレス分力とワークからの反力の差に応じ
て、この差がプレスに必要な所定値となるようにパルス
サーボモータ３８の出力制御を行う。

【００４１】ワークからの反力は、ワークの厚さに基づ
く関数によって個々に異なる値をとる。更に、作用点レ
ギュレータ３６、支点レギュレータ５２において、個々
の能動側レギュレータおよび受動側レギュレータはそれ
ぞれ最適位置に揺動する。そして、このような微視動作
により、最適位置への自動調整がなされ、低振動動作が
得られる。

【００４２】また、図６（ｂ）に示すプレス位置におい
て、金型ユニットの閉じ方向に過負荷が作用した場合、
昇降軸１８には金型ユニットから垂直方向上方への反力
が作用する。それにより、揺動アーム４６には、偏心コ
ア４８の中心軸線Ａの回りで時計方向への力が作用し、
更に、揺動支点部４６ｂ側の支持ブロック５４には、枢
軸５８を介して、リリーフ機構６７の皿ばね７０を圧縮
する方向の力、つまり、支持ブロック５４を下降させる
方向の力が作用する。

【００４３】従って、金型ユニットに作用する負荷が所
定の値を越えた場合、図６（ｃ）に示すうに、リリーフ
機構６７の皿ばね７０が弾性変形して支持ブロック５４
が下方へ移動し、その結果、揺動アーム４６が時計方向
に回動するとともに昇降軸１８が上昇し、金型ユニット
に作用する過負荷がリリーフされる。そして、このリリ
ーフ機構６７の作動は、過負荷センサ７２によって検知
され、パルスサーボモータ３８の駆動が自動的に停止さ
れる。これにより、金型ユニットの損傷が防止される。

【００４４】なお、図６（ｃ）において、リリーフ機構
６７の作用時、昇降軸１８が大きく上昇して金型ユニッ
トが開放する状態を示したが、実際には、昇降軸１８の
上昇量は僅かであり、金型ユニットは閉塞状態に維持さ
れる。

【００４５】次に、金型自動交換機構２４について詳細
に説明する。図７および図８に示すように、金型自動交
換機構２４は、加工スペース１６内に配設された円盤状
のターレットテーブル７４を備えている。ターレットテ
ーブル７４は水平に配置され、その中心部は、垂直方向
に延びる回転軸７５により基台１０に回転自在に支持さ
れている。そして、ターレートテーブル７４は、基台１
０内に設けられたパルスモータ７６により、回転軸７５
を介して回転駆動される。ターレットテーブル７４は、
回転する際、外周部が昇降軸１８の下方を通過可能する
ように配置されている。

【００４６】ターレットテーブル７４上には４つの金型
ユニット７８が固定され、円周方向に沿って互いに等間
隔離間して配置されている。図８ないし図１０に示すよ
うに、各金型ユニット７８は、ほぼ矩形状の下板８０お
よび上板８１を有し、これらの下板および上板は所定の
間隔を置いて互いに平行に対向している。下板８０の一
端部には、一対の平行なガイドポスト８２が垂直に立設
されている。また、上板８１の一端部には、一対の平行
なガイドスリーブ８３が下方に向かって垂直に固定され
ている。そして、ガイドポスト８２の上端部は、それぞ
れ対応するガイドスリーブ８３に摺動自在に挿通されて
いる。また、各ガイドポスト８２の外周には圧縮ばね８
４が巻装されている。

【００４７】これにより、上板８１は、下板８０に対し
て昇降自在に支持されているとともに、通常、圧縮ばね
８４により、下板８０から所定距離離間した状態に保持
されている。

【００４８】下板８０の他端部上面には、下型８６が脱
着自在に取り付けられている。また、上板８１の他端部
下面には、上型８７が脱着自在に取り付けられ、下型８
６と同軸的に対向している。下型８６は、ダイス８６ａ
と、ダイスの周囲に昇降自在に設けられた押えリング８
６ｂと、を有している。上型８７は、中心部に設けられ
たポンチ８７ａおよびポンチの周囲の昇降自在に設けら
れた押えリング８７ｂを有している。そして、下型８６
および上型８７は、上板８１の昇降に応じて開閉され
る。

【００４９】上板８１の上面には、上型８７と同軸的に
シャンク８８が突設されている。係合部として機能する
シャンク８８は円盤上のヘッド８８ａを有し、ヘッド８
８ａの上端面は球面状に形成されている。また、上板８
１の上面中央部には、Ｌ字形状のブラケット９０が固定
されている。そして、ブラケット９０には、水平な回転
軸を有する支持ローラ９１が回転自在に取り付けられて
いる。

【００５０】上記のように構成された４つの金型ユニッ
ト７８は、ターレットテーブル７４上に放射状に配置さ
れ、各金型ユニットは、ガイドポスト８２側の端部がタ
ーレットテーブル７４の中心部に、また、金型側の端部
がテーレットテーブル７４の外周部側に位置している。
そして、４つの金型ユニット７８には、目的に応じて、
それぞれ種々の形状の下型８６および上型８７が装着さ
れている。

【００５１】また、図７および図８に示すように、金型
自動交換機構２４は金型ユニット７８の上方に設けられ
た円形の支持板９２を備えている。支持板９２は、支軸
９３を介して支持フレーム１４の底壁に固定され、ター
レットテーブル７４と同軸的に対向配置されている。

【００５２】支持板９２は、各金型ユニット７８に設け
られたブラケット９０の内側に位置するように所定の外
径に形成され、かつ、所定の高さに配置されている。そ
して、各金型ユニット７８のブラケット９０に取り付け
られた支持ローラ９１は、支持板９２の上面外周部に乗
っている。従って、各金型ユニット７８の上板８１は、
支持ローラ９１を介して支持板９２に支持され、下板８
０に対して所定高さに保持されている。また、ターレッ
トテーブル７４が回転する際、各金型ユニット７８の支
持ローラ９１は支持板９２の上面外周部上を転動する。

【００５３】一方、ターレットテーブル７４が回転する
ことにより、ターレットテーブル上に固定された各金型
ユニット７８は、そのシャンク８８および金型８６、８
７が昇降軸１８と同軸的に位置する作動位置に順次移動
される。ここで、各金型ユニット７８のシャンク８８
は、上昇位置にある昇降軸１８のホルダ３２と係合可能
な高さに設けられいるとともに、ホルダ３２と交わる円
弧状の経路Ｒに沿って移動する。

【００５４】図１１に示すように、昇降軸１８のホルダ
３２には、シャンク８８が係合可能な段付の係合溝９４
が形成されている。係合溝９４は、シャンク８８の移動
経路Ｒに沿って形成されているとともに、昇降軸１８と
同軸的に位置する中央部９４ａは、シャンク８８の径と
同一の幅に形成されいる。また、係合溝９４は、中央部
９４ａから両端部に向かって徐々に幅が広がるように形
成されている。ホルダ３２には、係合溝９４に係合した
シャンク８８が中央部９４ａまで移動した際にこれを検
知する係合センサ９６が取り付けられている。

【００５５】ターレットテーブル７４の回転により、い
ずれかの金型ユニット７８が昇降軸１８の下方に移動し
てくると、この金型ユニット７８のシャンク８８は、ホ
ルダ３２の係合溝９４にその一端側から係合し、係合溝
９４に沿って移動する。そして、シャンク８８が係合溝
９４の中央部９４ａまで移動すると、係合センサ９６は
これを検知しサーボモータ７６を停止する。それによ
り、ターレットテーブル７４が停止し、金型ユニット７
８は作動位置に停止するとともに、シャンク８８および
ホルダ３２を介して昇降軸１８に連結される。

【００５６】また、図７および図１２に示すように、支
持板９２の外周部の内、作動位置に移動した金型ユニッ
ト７８の支持ローラ９１と対向する部位には、この支持
ローラ９１が通過可能な開口９８が形成されている。そ
して、支持フレーム１４には、開口９８を開閉するロッ
ク機構が設けられている。

【００５７】ロック機構はロックレバー１００を備えて
いる。このロックレバー１００は、支持フレーム１４か
ら延出した支持アーム１０２によって、開口９８を閉塞
するロック位置と開口９８を開放するロック解除位置と
の間を回動自在に支持されている。そして、ロックレバ
ー１００は、支持フレーム１４に取り付けられたソレノ
イド／プランジャ１０４により、ロック位置とロック解
除位置との間を切換えられる。

【００５８】図７に示すロック位置において、ロックレ
バー１００は支持テーブル９２表面と同一平面上に位置
し、支持ローラ９１を下方から支持する。従って、支持
ローラ９１はロックレバー１００によって下方への移動
が規制され、金型ユニット７８は開放状態にロックされ
る。また、ロックレバー１００は、図１２に示すロック
解除位置に回動されると、支持ローラ９１から離間する
とともに開口９８を開放する。それにより、支持ローラ
９１は開口９８を通して下方へ移動可能となり、その結
果、金型ユニット７８の開閉動作が可能となる。

【００５９】なお、基台１０の上面には台座１０６が設
けられ、昇降軸１８と同軸的に位置している。台座１０
６は、ターレットテーブル７４の下面に接触する高さに
形成されている。これにより、台座１０６は、ターレッ
トテーブル７４および作動位置に移動した金型ユニット
７８を下方から支持し、プレス動作時におけるターレッ
トテーブル７４および金型ユニット７８の変位を防止す
る。

【００６０】上記構成の金型自動交換機構２４によって
金型ユニット７８の自動交換を行う場合、パルスモータ
７６によってターレットテーブル７４を回転させ、所望
の金型ユニット７８を作動位置まで移動させる。する
と、この金型ユニット７８のシャンク８８が昇降軸１８
のホルダ３２に形成された係合溝９４に係合する。そし
て、金型ユニット７８が作動位置まで移動した時点で、
ホルダ３２に設けられた係合センサ９６によってシャン
ク８８が検知され、パルスモータ７６およびターレット
レーブル７４が停止される。これにより、所望の金型ユ
ニット７８が作動位置にセットされるとともに昇降軸１
８に連結される。

【００６１】続いて、ソレノイド／プランジャ１０４が
作動され、ロックレバー１００がロック位置からロック
解除位置へ回動される。それにより、支持ローラ９１の
ロックが解除され、金型ユニット７８の開閉動作が可能
となる。以上の動作により、金型ユニット７８の交換が
なされる。

【００６２】更に他の金型ユニット７８に交換する場
合、ロックレバー１００をロック位置に回動させた後、
ターレットテーブル７４を回転させると、作動位置にセ
ットされていた金型ユニット７８は、シャンク８８がホ
ルダ３２の係合溝９４から外れて昇降軸１８との連結が
自動的に解除される。以後は上記と同様の動作により、
他の金型ユニット７８が作動位置にセットされる。

【００６３】図７および図８に示すように、作動位置に
セットされた金型ユニット７８に対してワークＷを位置
決め保持する位置決め機構２６は、金型自動交換機構２
４と並んで基台１０上に設けられたＸ−Ｙテーブル１０
８と、Ｘ−Ｙテーブル上に取り付けられたチャック１１
０と、を備えている。

【００６４】Ｘ−Ｙテーブル１０８は、基台１０上面に
固定された一対のレール１１２上をＸ方向、つまり、揺
動支点機構２２の回転軸４２に対して直角な方向に沿っ
て往復動自在に設けられたＸテーブル１１４と、Ｘテー
ブル１１４上に固定された一対のレール１１６上をＹ方
向、つまり、回転軸４２と平行な方向に沿って往復動自
在に設けられたＹテーブル１１８と、を有している。

【００６５】Ｘテーブル１１４は、基台１０上に設けら
れたパルスモータ１２０およびリードねじ１２１によっ
て往復駆動され、また、Ｙテーブル１１８は、Ｘテーブ
ル１１４上に設けられたパルスモータ１２２およびリー
ドねじ１２３により往復駆動される。

【００６６】チャック１１０は、Ｘテーブル１１８上に
立設された高さ調整可能な脚部１２４と、脚部１２４か
らＸ方向に延出した一対の平行なチャックアーム１２６
と、を有している。そして、チャックアーム１２６の延
出端部間にワークＷを挟持している。

【００６７】チャックアーム１２６によって挟持された
ワークＷは、Ｘ−Ｙテーブル１０８を駆動することによ
り、予め格納されたプログラムに従ってＸ方向およびＹ
方向に位置調整され、作動位置にセットされた金型ユニ
ット７８に対して所定の位置に位置決めおよび保持され
る。

【００６８】以上のように構成されたプレス装置１１に
よりワークＷをバーリングプレスする動作について説明
する。例えば、図１３に示すように、楕円形の金属平板
からなるワークＷの４箇所に、それぞれ形状の異なる４
つのバーリングを加工する場合について説明する。

【００６９】金型自動交換機構２４の４つの金型ユニッ
ト７８には、ワークＷの加工形状に応じた４種類の下型
８６および上型８７がそれぞれ装着されている。図１３
（ａ）示すように、まず、ワークＷの第１の加工位置
に、８０φのバーリングＣ１を加工する。この場合、金
型自動交換機構２４を作動させて、対応する金型ユニッ
ト７８を作動位置にセットし、昇降軸１８に連結する。
続いて、位置決め機構２６を作動させ、チャックアーム
１２６に保持されたワークＷを、第１の加工位置が金型
ユニット７８に対して所定位置にセットされるように位
置決めする。なお、昇降軸１８の下死点は、使用する金
型ユニット７８に応じて駆動機構２０のパルスサーボモ
ータ３８を制御することにより、ソフト的に調整され
る。

【００７０】この状態で、ロックレバー１００をロック
解除位置へ移動させた後、駆動機構２０のパルスサーボ
モータ３８を所定パルス数だけ作動させ、揺動支点機構
２２により昇降軸１８を上昇位置から所定の下死点まで
下降させる。

【００７１】これにより、金型ユニット７８の上型８７
が下降し、図１４（ａ）に示すように、まず、ポンチ８
７ａおよびダイス８６ａによってワークＷの加工位置に
穴明けされる。そして、上型８７が更に下降すると、図
１４（ｂ）に示すように、ダイス８６ａにより、ワーク
Ｗの穴周縁部が上方に向けて押し出され所定径のバーリ
ングＣ１が形成される。

【００７２】バーリングＣ１の加工が終了した後、駆動
機構２０および揺動支点機構２２により昇降軸１８を上
昇位置に復帰させ、金型ユニット７８を開放するととも
に、ロックレバー１００をロック位置に回動させる。続
いて、図１３（ｂ）に示すように、ワークＷに６０φの
バーリングＣ２を加工する。

【００７３】この場合、上記と同様に、金型自動交換機
構２４を作動させて対応する金型ユニット７８を作動位
置にセットした後、位置決め機構２６により、ワークＷ
の第２の加工位置を金型ユニット７８に対して位置決め
する。その後、駆動機構２０および揺動支点機構２２に
よって昇降軸１８を下死点まで加工させ、金型ユニット
７８によりバーリングＣ２を加工する。

【００７４】以後、同様の工程により金型ユニット７８
を自動交換し、図１３（ｃ）、１３（ｄ）に示す４０φ
のバーリングＣ３、矩形状のバーリングＣ４を順次ワー
クＷに加工する。

【００７５】以上のように構成されたバーリングプレス
装置１１によれば、基台１０の上方に所定の隙間を置い
て駆動機構部を設けることにより、基台と駆動機構部と
の間に充分な加工スペースを確保することができる。そ
して、この加工スペースを利用して金型自動交換機構２
４を設置することにより、複数種類の金型を自動交換可
能なプレス装置を実現することができる。

【００７６】また、金型自動交換機構２４は、各金型を
ユニット化し、ターレットテーブル７４を回転させるだ
けの簡単な動作により、所望の金型ユニットを所定の作
動位置にセットし昇降軸１８に連結することができる。
従って、迅速な金型交換が可能となる。

【００７７】そして、駆動機構２０としてパルスサーボ
モータ３８を使用し、また、駆動力伝達機構として揺動
支点機構２４を用いてプレス動作を行う構成とすること
により、パルスサーボモータをソフト的に制御するだけ
で、昇降軸１８の下死点および上死点を調整することが
可能となり、金型交換後の型段取りを迅速に行うことが
できる。

【００７８】同時に、揺動支点機構２４は、回転軸４２
の回りで旋回する揺動力点部、支点レギュレータによっ
て揺動自在に支持された揺動支点部、および、作用点レ
ギュレータによって揺動自在に支持された揺動作用点部
を有する構成であることから、揺動支点部および揺動作
用点部におけるサイドスラスト方向のロスを無くし、駆
動機構２０の駆動力をロスなく昇降軸１８に伝達するこ
とができる。それにより、効率のよいプレス加工が可能
となり、消費電力の低減も図ることができる。

【００７９】更に、スラストロスを無くすことにより、
作動時における振動を大幅に低減することができ、振動
に起因する昇降軸１８や金型の位置ずれを防止し、高精
度の加工が可能となる。また、位置ずれが低減すること
から、上述した金型交換時の位置合わせを高精度に維持
することができ、金型自動交換をより有効に実施するこ
とができる。

【００８０】以上のように、上述した実施の形態によれ
ば、複数の金型を単時間で自動交換および型段取りする
ことができ、多品種小量生産に容易に対応可能なプレス
装置を実現することが可能となる。

【００８１】次に、この発明の他の実施の形態に係るプ
レスシステムについて説明する。上述した実施の形態で
は、金型自動交換機構を備えた１台のプレス装置１１に
よって多種のプレス加工を行う構成としたが、本実施の
形態においては、複数台のプレス装置と、ワークを一方
向に搬送する搬送機構とを組み合わせてシステム化する
ことにより、各ワークに対して複数のプレス加工を施す
ものである。

【００８２】すなわち、図１５ないし図１７に示すよう
に、本プレスシステムは、細長いベース１３０上に並ん
で設置された例えば４台のバーリングプレス装置１１
と、これらのプレス装置１１を通してワークＷを一方向
に搬送する搬送機構１３２と、を備えている。

【００８３】各プレス装置１１は、位置決め機構２６を
省略した点を除いて、前述した実施の形態に係るプレス
装置と同様に構成されている。つまり、各プレス装置１
１は基台１０を備え、この基台１０上には、４本の支柱
１２により支持フレーム１４が支持されている。そし
て、基台１０と支持フレーム１４との間には、所定の加
工スペース１６が形成されている。

【００８４】支持フレーム１４には、金型を開閉操作す
る昇降軸１８が設けられ、垂直方向に沿って昇降自在に
支持されている。また、支持フレーム１４には、パルス
サーボモータ３８を有する駆動機構２０、および駆動機
構の駆動力を昇降軸１８に伝達する揺動支点機構２２が
設けられている。そして、加工スペース１６内には、複
数の金型ユニット７８を備えた金型自動交換機構２４が
設けられている。

【００８５】なお、各機構部の構成は前述した実施の形
態と同一であり、同一の部分には同一の参照符号を付し
て詳細な説明を省略する。

【００８６】各プレス装置１１は、位置調整手段として
のＸ−Ｙテーブル１３４を介してベース１３０上に設置
されている。このＸ−Ｙテーブル１３４は、ベース１３
０上面に全長に亘って敷設されたＸ方向に延びる一対の
レール１３６と、レール１３６をＸ軸方向に沿って往復
動自在に設けられたＸテーブル１３８と、を備えてい
る。Ｘテーブル１３８上には、Ｙ方向に延びる一対のレ
ール１４０が設けられている。そして、これらのレール
１４０上にプレス装置１１の基台１０がＹ方向に沿って
往復動自在に設けられている。即ち、基台１０はＹテー
ブルを構成している。

【００８７】Ｘテーブル１３８および基台１０は、それ
ぞれ図示しないパルスモータおよびリードねじにより各
方向に往復駆動される。

【００８８】一方、搬送機構１３２は、帯状材としての
一対のエンドレスチェーン１４２、これらのチャーンを
ガイドするチャーンガイド１４４、チャーン１４２にテ
ンションを与える複数のテンショナー１４６、チャーン
１４２を駆動する駆動機構１４８等を備えて構成されて
いる。

【００８９】チェーン１４２の往路部１５０ａは各プレ
ス装置１１の加工スペース１６を通って走行するととも
に、作動位置にセットされた金型ユニット７８の金型部
分を両側から挟むように配置されている。また、チャー
ン１４２の復路部１５０ｂは、各プレス装置１１の基台
１０内を通って走行するように配設されている。

【００９０】図１５ないし図１８に示すように、一対の
チェーン１４２には、走行方向に沿って所定の間隔を置
いて、多数の保持治具１５２が取り付けられている。各
保持治具１５２は矩形板状に形成され、取付け金具１５
４によって各チャーン１４２に取り付けられている。そ
して、保持軸１５４には段付の透孔からなるワーク保持
部１５６が形成され、このワーク保持部１５６にワーク
Ｗが脱着可能に装着されている。

【００９１】各保持治具１５４の両端部には位置決め孔
１５８が形成されている。ワークＷを保持した保持治具
１５４がプレス装置１１の金型ユニット７８と対向する
位置には、それぞれ位置決め孔１５８に侵入して保持治
具１５４を位置決めする一対の位置決めピン１６０と、
チャーン１４２を下方から弾性的に支持するチャーン支
持機構１６２とが設けられている。

【００９２】駆動機構１４８は、パルスモータ１６４に
よって駆動される駆動スプロケット１６６を備えてい
る。また、駆動機構１４８と、この駆動機構に隣接した
プレス装置１１との間には、加工済みのワークＷを保持
治具１５４から排出する図示しない排出機構が設けられ
ている。

【００９３】次に、以上のように構成されたプレスシス
テムを用いてワークＷにバーリング加工を施す動作につ
いて説明する。例えば、前述した実施例と同様に、ワー
クＷに対して４つのバーリングＣ１ないしＣ４を加工す
る場合について説明する。

【００９４】まず、各プレス装置１１において、金型自
動交換機構２４により所定の金型ユニット７８を作動位
置にセットする。この場合、４台のプレス装置１１の作
動位置には、バーリングＣ１ないしＣ４に応じた４種類
の金型ユニット７８がそれぞれセットされる。

【００９５】続いて、予め格納されたプログラムに基づ
いて各Ｘ−Ｙテーブル１３４を駆動し、各プレス装置１
１を搬送機構１４２に対して所定の位置に位置決めす
る。すなわち、各プレス装置１１の金型ユニット７８
が、搬送機構１３２によって搬送されて来るワークＷに
対して所定の加工位置に位置するように調整される。ま
た、各プレス装置１１の昇降軸１８の下死点および上死
点は、セットされた金型ユニット７８に応じて、ソフト
的に調整される。

【００９６】その後、搬送機構１３２の各保持治具１５
４にワークＷを装着し、駆動機構１４８を作動させてチ
ャーン１４２を走行させる。そして、４つの保持治具１
５４がそれぞれプレス装置１１の金型ユニット７８と対
向する位置に搬送された時点で駆動機構１４８を停止す
るとともに、各プレス装置１１の部位に設けられた位置
決めピン１６０によって保持治具１５４をそれぞれ位置
決めする。

【００９７】この状態で４台のプレス装置１１の駆動機
構２０を同時に作動させ、それぞれワークＷに所定のバ
ーリング加工を行う。その後、再度、搬送機構１４２を
作動させて順次プレス装置１１に対して保持治具１５４
を所定位置に搬送し、プレス装置１１を作動させる。そ
して、同様の工程を繰り返すことにより、４つのバーリ
ングＣ１ないしＣ４の形成されたワークＷが順次製造さ
れる。

【００９８】以上のように構成されたプレスシステムに
よれば、各プレス装置は基台１０と駆動機構部との間に
加工スペース１６を備えた構成であることから、この加
工スペース１６を通して搬送機構１４２を設置すること
が可能となり、複数台のプレス装置に対して、ワークを
一方向に搬送することができる。それにより、加工時間
の短縮を図り、大幅な効率向上を図ることができる。

【００９９】また、ベース１３０上に並んで配置された
複数台のプレス装置１１は、それぞれＸ−Ｙテーブル１
３４上に設置され、搬送機構１４２に対して位置調整可
能に設けられている。従って、搬送機構１４２によって
搬送されるワークＷに対して金型ユニット７８を所望の
位置にセットすることができ、１つの金型ユニットによ
りワークＷの任意の位置にプレス加工することが可能と
なる。更に、金型自動交換機構を備えていることから、
金型ユニットを迅速に交換でき、ワークＷに対して種々
の加工を施すことができる。その結果、多品種小量生産
に容易に対応可能なプレスシステムを実現できる。

【０１００】ここで、各プレス装置１１は揺動支点機構
２２を備えて構成されていることから、前述した実施の
形態でも述べたように、作動時におけるスラストロスを
無くし、振動の大幅な低減が可能となる。従って、プレ
ス装置１１をＸ−Ｙテーブル等の位置調整機構上に設置
した場合でも、プレス装置の作動によって調整位置が変
位することがなく、高い位置決め精度を維持することが
できる。これにより、位置調整機構を備えたプレスシス
テムの実現が可能となる。

【０１０１】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、本発明に係るプレス装置およびプレスシ
ステムは、バーリングプレスに限らず、種々のプレスに
適用可能である。

【０１０２】また、プレス装置の揺動支点機構に設けら
れている支点レギュレータおよび作用点レギュレータ
は、それぞれ揺動アームの支点および作用点を回動自在
に支持した支持ブロックを直線移動自在に支持する外支
点構成としたが、これに限らず、支点および作用点に回
転自在なころを設けるとともに、支持ブロックに直線状
のガイドを設け、このガイドに沿ってころを転動自在に
配置する内支点構成としてもよい。

【０１０３】プレス装置の金型自動交換機構において、
金型ユニットの数は４つに限らず必要に応じて増減可能
である。プレス装置のリリーフ機構において、付勢手段
として皿ばねに代えてリミット動作可能なコイルばね機
構を使用してもよい。プレスシステムにおいて、プレス
装置の設置台数は必要に応じて増減可能であるととも
に、金型自動交換機構を省略した構成とすることもでき
る。更に、搬送機構１４２はチャーンに代わって、ベル
ト等の他の部材を使用して構成してもよい。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、支点揺動機構、金型自動交換機構を備えてプレス装
置を構成することにより、多品種小量生産に対して容易
に対応可能なプレス装置を提供することができるととも
に、複数台の上記プレス装置、位置調整機構、および搬
送機構を備えてプレスシステムを構成することにより、
多品種小量生産に対して容易に対応可能なプレスシステ
ムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るバーリングプレス
装置全体を示す側面図。

【図２】上記プレス装置の駆動機構部を示す断面図。

【図３】上記プレス装置の駆動機構部を示す断面図。

【図４】上記プレス装置の揺動支点機構を示す平面図。

【図５】図２の線Ｄ−Ｄに沿った断面図。

【図６】上記揺動支点機構によるプレス動作を概略的に
示す図。

【図７】上記プレス装置の金型自動交換機構および位置
決め機構を示す側面図。

【図８】上記プレス装置の金型自動交換機構および位置
決め機構を示す平面図。

【図９】上記金型自動交換機構の金型ユニットを示す斜
視図。

【図１０】上記金型ユニットの断面図。

【図１１】上記プレス装置の昇降軸に設けられたホルダ
を示す図。

【図１２】上記金型自動交換機構のロック機構を示す側
面図。

【図１３】上記プレス装置によって加工されるワークお
よび金型を示す斜視図。

【図１４】上記金型ユニットのバーリングプレス動作を
示す断面図。

【図１５】この発明の実施の形態に係るプレスシステム
の側面図。

【図１６】上記プレスシステムを概略的に示す平面図。

【図１７】上記プレスシステムにおけるプレス装置の側
面図。

【図１８】上記プレスシステムにおける搬送機構および
ワーク保持治具を示す図。

【符号の説明】

１０…基台１１…プレス装置１４…支持フレーム１６…加工スペース１８…昇降軸２０…駆動機構２２…揺動支点機構２４…金型自動交換機構２６…位置決め機構３２…ホルダ３６…作用点レギュレータ３８…パルスサーボモータ４２…回転軸４６…揺動アーム４６ａ…揺動力点部４６ｂ…揺動支点部４６ｃ…揺動作用点部４８…偏心コア５２…支点レギュレータ３４、５６…支持ブロック６７…リリーフ機構７０…皿ばね７４…ターレットテーブル７８…金型ユニット８６…下型８７…上型８８…シャンク９１…支持ローラ１００…ロックレバー１０８…Ｘ−Ｙテーブル１１０…チャック１３０…ベース１３２…搬送機構１３４…Ｘ−Ｙテーブル１４２…チャーン１４８…駆動機構１５４…保持治具Ｗ…ワーク

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、上記基台の上方に所定の加工スペースを置いて設けられ
た支持台と、上記加工スペースに設けられた複数の金型ユニットを有
し、各金型ユニットを所定の作動位置へ選択的に移動さ
せる金型自動交換機構と、上記支持台に昇降自在に支持され、昇降動作に応じて、
上記作動位置に配置された金型ユニットを開閉する昇降
軸と、上記支持台に設けられた駆動手段と、上記駆動手段の駆動力を上記昇降軸に伝達し上記昇降軸
を昇降駆動する揺動支点機構と、を備え、上記揺動支点機構は、上記支持台に支持され、上記駆動手段によって回転駆動
される回転軸と、上記回転軸に偏心して形成された偏心コアと、上記偏心コアの回りで回転自在に支持された揺動力点部
と、上記揺動力点部の両側に位置した揺動支点部および
揺動作用点部とを有する揺動アームと、上記揺動アームの上記揺動支点部を回動自在に支持して
いるとともに、上記揺動支点部を上記昇降軸の昇降方向
と交差する所定方向に沿って直線的に揺動自在に支持し
た支点レギュレータと、上記昇降軸に対して、上記揺動アームの上記揺動作用点
部を回動自在に、かつ、上記昇降軸の昇降方向と交差す
る所定方向に沿って直線的に揺動自在に、連結した作用
点レギュレータと、を備えていることを特徴とするプレ
ス装置。
【請求項２】上記金型自動交換機構は、上記基台上に回
転自在に設けられているとともに上記複数の金型ユニッ
トが載置されたターレットテーブルと、上記ターレット
テーブルを回転させて任意の金型ユニットを上記作動位
置に移動させる回転駆動手段と、を備え、上記昇降軸
は、上記金型ユニットを保持するホルダを有し、上記各
金型ユニットは、上記作動位置に移動された際に上記ホ
ルダに係合する係合部を有していることを特徴とする請
求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】上記各金型ユニットは、下型が脱着自在に
装着された下板と、上記下板と対向配置されているとと
もに上型が脱着自在に装着された上板と、上記上板を上
記下板に対して昇降自在に支持したガイドポストと、を
備え、上記下板は上記テーレットテーブル上に固定されている
とともに、上記係合部は上記上板に設けられていること
を特徴とする請求項２に記載のプレス装置。
【請求項４】上記各金型ユニットの係合部は、上記上板
に突設されたシャンクを有し、上記昇降軸のホルダは、
上記作動位置に移動した金型ユニットのシャンクが挿入
される係合溝を備えていることを特徴とする請求項３に
記載のプレス装置。
【請求項５】上記金型自動交換機構は、上記支持台に固
定され上記ターレットテーブルと同軸的に対向した円形
の支持板を備え、上記各金型ユニットは、上記上板に取り付けられ上記支
持板上に転動自在に支持された支持ローラを有し、上記金型自動交換機構は、上記支持板に形成され上記作
動位置に移動した金型ユニットの支持ローラと対向する
開口と、上記開口を閉塞して上記支持ローラを支持板上
にロックするロック位置と上記開口を開放して上記支持
ローラの通過を許容するロック解除位置との間を移動自
在に設けられたロック機構と、を備えていることを特徴
とする請求項４に記載のプレス装置。
【請求項６】上記基台上に設けられ、上記作動位置に移
動された金型ユニットに対してワークを位置決め保持す
る位置決め機構を備えていることを特徴とする請求項１
ないし５のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項７】上記支点レギュレータは、上記揺動アーム
の揺動支点部を回動自在に支持した支持ブロックと、上
記支持ブロックを上記所定方向に沿って直線的に揺動自
在に支持した支持板と、を備えていることを特徴とする
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項８】上記昇降軸を介して上記金型ユニットに所
定値以上の過負荷が作用した際に、上記過負荷をリリー
フするリリーフ機構を備え、上記リリーフ機構は、上記支持台に対して上記支持板を
昇降可能に支持した支持ロッドと、上記支持板と支持台
との間に配設され、上記支持板および支持ブロックを上
昇位置に保持するとともに、上記支持ブロックを介して
上記過負荷が作用した際に弾性変形して上記支持板の下
降を許容し上記過負荷をリリーフする付勢手段と、を備
えていることを特徴とする請求項７に記載のプレス装
置。
【請求項９】上記付勢手段は、上記支持ロッドの外周に
嵌合されて上記支持台と支持板との間に配置された複数
の皿ばねを有していることを特徴とする請求項８に記載
のプレス装置。
【請求項１０】上記作用点レギュレータは、上記揺動ア
ームの揺動作用点部を回動自在に支持した支持ブロック
と、上記昇降軸に固定されているとともに上記支持ブロ
ックを上記所定方向に沿って直線移動自在に支持した支
持板と、を備えていることを特徴とする請求項１ないし
９のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項１１】ベース上に並んで配設された複数台のプ
レス装置と、上記各プレス装置を通してワークを搬送する搬送機構
と、上記ベースと各プレス装置との間にそれぞれ配設され、
上記プレス装置を上記搬送機構に対して位置調整可能に
支持した複数の位置調整機構と、を備え、上記各プレス装置は、上記位置調整機構上に載置された
基台と、上記基台の上方に所定の加工スペースを置いて
設けられた支持台と、上記加工スペースに設けられた金
型ユニットと、上記支持台に昇降自在に支持され、昇降
動作に応じて、上記金型ユニットを開閉する昇降軸と、
上記支持台に設けられた駆動手段と、上記駆動手段の駆
動力を上記昇降軸に伝達し上記昇降軸を昇降駆動する揺
動支点機構と、を備え、上記揺動支点機構は、上記支持台に支持され、上記駆動
手段によって回転駆動される回転軸と、上記回転軸に偏
心して形成された偏心コアと、上記偏心コアの回りで回
転自在に支持された揺動力点部と、上記揺動力点部の両
側に位置した揺動支点部および揺動作用点部とを有する
揺動アームと、上記揺動アームの上記揺動支点部を回動
自在に支持しているとともに、上記揺動支点部を上記昇
降軸の昇降方向と交差する所定方向に沿って直線的に揺
動自在に支持した支点レギュレータと、上記昇降軸に対
して、上記揺動作用点部を回動自在に、かつ、上記昇降
軸の昇降方向と交差する所定方向に沿って直線的に揺動
自在に、連結した作用点レギュレータと、を備え、上記搬送機構は、上記各プレス装置の加工スペースを通
って走行する往路部および上記各プレス装置の基台内部
を通って走行する復路部を有し複数のワークが支持され
たエンドレスの帯状材と、上記帯状材を所定の方向に沿
って走行させるとともに上記ワークが上記プレス装置の
金型ユニットと対向する位置に上記帯状材を停止させる
駆動機構と、を備えていることを特徴とするプレスシス
テム。
【請求項１２】上記帯状材は一対のエンドレスチェーン
を有し、上記搬送機構は、それぞれ上記エンドレスチェ
ーンに取付けられているとともにワークを保持した多数
の保持治具を備えていることを特徴とする請求項１１に
記載のプレスシステム。
【請求項１３】上記位置調整機構は、上記プレス装置の
基台を支持したＸーＹテーブルを備えていることを特徴
とする請求項１１または１２に記載のプレスシステム。
【請求項１４】上記各プレス装置の上記支点レギュレー
タは、上記揺動アームの揺動支点部を回動自在に支持し
た支持ブロックと、上記支持ブロックを上記所定方向に
沿って直線移動自在に支持した支持板と、を備えている
ことを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１項
に記載のプレスシステム。
【請求項１５】上記昇降軸を介して上記金型ユニットに
所定値以上の過負荷が作用した際に、上記過負荷をリリ
ーフするリリーフ機構を備え、上記リリーフ機構は、上記支持台に対して上記支持板を
昇降可能に支持した支持ロッドと、上記支持板と支持台
との間に配設され、上記支持板および支持ブロックを上
昇位置に保持するとともに、上記支持ブロックを介して
上記過負荷が作用した際に弾性変形して上記支持板の下
降を許容し上記過負荷をリリーフする付勢手段と、を備
えていることを特徴とする請求項１４に記載のプレスシ
ステム。
【請求項１６】上記各プレス装置の上記作用点レギュレ
ータは、上記揺動アームの揺動作用点部を回動自在に支
持した支持ブロックと、上記昇降軸に固定されていると
ともに上記支持ブロックを上記所定方向に沿って直線移
動自在に支持した支持板と、を備えていることを特徴と
する請求項１１ないし１５のいずれか１項に記載のプレ
スシステム。
【請求項１７】上記各プレス装置は、上記加工スペース
に設けられた複数の金型ユニットを有し各金型ユニット
を上記昇降軸と係合する所定の作動位置へ選択的に移動
させる金型自動交換機構を備えていることを特徴とする
請求項１１ないし１６のいずれか１項に記載のプレスシ
ステム。