JPH11188500A

JPH11188500A - プレスシステム

Info

Publication number: JPH11188500A
Application number: JP9359299A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Yoshizawa; 保夫吉澤
Original assignee: YOSHIKI KOGYO KK
Current assignee: YOSHIKI KOGYO KK
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-13

Abstract

(57)【要約】【課題】プレス装置相互間の位置調整、金型の段取りを
容易に行うことができ、多品種の製品に対して容易に対
応可能なプレスシステムを提供することにある。【解決手段】複数台のプレス装置１０がＸ方向に並ん
で、かつ、Ｘ方向に沿って移動可能に設置されている。
プレス装置の下方には、ＣＣＤカメラ１４２、ＣＣＤカ
メラを移動させるカメラ移動機構１４４、Ｘ方向に延び
る基準スケール１６４が設けられている。プレス加工
時、ＣＣＤカメラをプレス装置内に侵入させ、ダイス８
６ａおよびポンチ８７ａを撮像し、その画像をモニタ１
４６に表示する。ダイス、ポンチ間にずれがある場合、
調整ねじにより調整する。続いて、基準スケールに基い
てＣＣＤカメラを所定の絶対基準位置に移動し、再度、
ダイス、およびポンチを撮像する。ダイス、ポンチが絶
対基準位置からずれている場合、プレス移動機構１３３
によりプレス装置をＸ方向に移動しずれを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数台のプレス
装置を備え、これら複数のプレス装置によりワークに対
して同時にプレス加工を施すことが可能なプレスシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工業界においては、製品の多品種
小量生産の傾向が進んでいる。１台のプレス装置により
製品の多品種小量生産に対応するためには、製品毎に金
型を交換する必要がある。

【０００３】例えば、ワークとして、ＩＣセパレータの
製造に用いられる細長い帯状の金属板に、その長さ方向
に沿って所定ピッチで多数の同一孔パターンを形成した
ものが知られている。このＩＣセパレータは、ＩＣの種
類に応じて各孔パターンにおける孔数が６４個、１６０
個、２５０個など、数１００種類に上る。そのため、こ
のようなＩＣセパレータ用ワークをプレス加工する場合
には、各孔パターン毎に専用の金型を用意する必要があ
る。

【０００４】この場合、金型の種類が膨大となり、か
つ、数１００個程度の少量生産では金型費用分を償却す
ることが困難となり、経済性の点で大きな負担となる。
そこで、上記ＩＣセパレータ用ワークを加工する際、同
一の金型を用いて、各孔パターンにおける多数の孔を１
孔づつ穿孔することにより、金型の種類および金型費用
を削減することが考えられる。

【０００５】しかしながら、この場合、１つの孔パター
ンを形成するために孔数分だけプレス加工を行う必要が
あり、加工に時間が掛かるため、複数台のプレス装置を
並列に並べ、これら複数台のプレス装置により、ワーク
の複数位置にそれぞれ同時にプレス加工を施すことが行
われている。この場合、プレス装置の台数分だけ加工効
率を上げることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように複数台の
プレス装置を用いてＩＣセパレータ用ワークを加工する
場合、ワークの長手方向に沿って多数の孔パターンを所
定のピッチで形成する必要があるため、複数のプレス装
置間の相対位置を高い精度に調整する必要がある。ま
た、孔パターンにおける各孔の径は、１００〜２００μ
ｍ程度と非常に微細であるため、各プレス装置における
パンチとダイとの位置合わせも高い精度で行う必要があ
る。

【０００７】そして、上記のようなプレス装置の位置調
整、パンチとダイとの位置合わせは、ワークの種類に応
じて、また、金型を交換する毎に行う必要があり、非常
に面倒で時間が掛かるという問題がある。

【０００８】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、プレス装置相互間の位置調整、金型の
段取りを容易に行うことができ、多品種の製品に対して
容易に対応可能なプレスシステムを提供することにあ
る。

【０００９】上記目的を達成するため、この発明に係る
プレスシステムは、基台上に所定方向に並んで、かつ、
上記それぞれ所定方向に沿って移動可能に配設されてい
るとともに、開閉自在な下型および上型と、上記下型お
よび上型のを位置を調整する位置調整手段と、をそれぞ
れ有する複数台のプレス装置と、上記各プレス装置を上
記所定方向に沿って移動させるプレス移動機構と、上記
所定方向に連続して延びる細長いワークを、上記複数の
プレス装置の下型および上型間を通して搬送するワーク
搬送機構と、上記各プレス装置における上記下型および
上型の相対位置を検出するとともに、上記複数のプレス
装置の上記所定方向に沿った位置を検出する検出機構
と、を備え、上記検出機構は、被検知部の画像を撮像す
る撮像手段と、上記撮像手段を上記所定方向に沿って移
動させるとともに、上記所定方向と直交する方向に沿っ
て、上記撮像手段が上記プレス装置内に侵入し上記下型
を通して上型を撮像する撮像位置と、上記プレス装置か
ら待避する待避位置との間を移動させる移動機構と、上
記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段
と、を備えていることを特徴としている。

【００１０】この発明のプレスシステムによれば、上記
検出手段は、上記所定方向に沿って延びているとともに
上記所定方向に沿った絶対位置を示す基準スケールと、
上記撮像手段と一体的に移動可能に設けられ上記基準ス
ケールを読み取り上記撮像手段の上記所定方向に沿った
絶対位置を検出するセンサと、を備えていることを特徴
としている。

【００１１】また、この発明のプレスシステムによれ
ば、上記検出機構の移動機構は、上記複数のプレス装置
の下方において、上記基台上に配設され上記所定方向に
延びたガイドレールと、上記ガイドレールに沿って移動
自在に設けられているとともに上記撮像手段を上記所定
方向と直交する方向に沿って移動自在に支持した移動台
と、を備え、上記基準スケールは上記ガイドレールに隣
接して設けられ、上記センサは上記移動台に設けられて
いることを特徴としている。

【００１２】更に、上記撮像手段はＣＣＤカメラを有
し、上記表示手段は、上記ＣＣＤカメラにより撮像され
た画像を拡大して表示するモニタを備えていることを特
徴としている。

【００１３】上記のように構成されたプレスシステムに
よれば、ワークに対してプレス加工を施す場合、まず、
撮像手段によって各プレス装置における下型および上型
を撮像し、これらの相互位置のずれを上記表示手段を通
して検出する。ずれが存在する場合、位置調整手段によ
って下型および上型を微調整しずれを調整する。

【００１４】続いて、撮像手段を上記所定方向に沿って
予め決められた設定位置へ移動し、この設定位置で対応
するプレス装置の下型および上型を撮像し、上記表示手
段を通して、上記設定位置に対する下型および上型のず
れを検出する。ずれが存在する場合、上記プレス移動機
構によりプレス装置を上記所定方向に沿って移動し、設
定位置に調整する。

【００１５】複数のプレス装置の各々について上記検出
および調整を行うことにより、金型の段取り、およびプ
レス装置相互間の相対位置を容易に調整することが可能
となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明の実施の形態に係るプレスシステムについて詳細に説
明する。

【００１７】まず、全体の構成について概略的に説明す
ると、図１に示すように、プレスシステムは基台１００
を備え、この基台１０上には、後述するようにワークと
して細長い帯状の金属板を支持したワーク駆動機構１０
２、および複数、例えば、４台のプレス装置１０が設置
されている。基台１００は、その上端に水平に延びる前
段載置部１００ａと、同じく水平に延びているとともに
前段載置部よりも高い位置に設けられた後段載置部１０
０ｂと、を備えている。そして、ワーク駆動機構１０２
は前段載置部１００ａ上に設置され、プレス装置１０は
後段載置部１００ｂ上に設置されている。

【００１８】ワーク駆動機構１０２は、ほぼＵ字形状に
形成されているとともに水平に延びたワーク支持板１０
４を備えている。このワーク支持板１０４は、ワーク駆
動手段として機能するＸ−Ｙテーブル１０６を介して前
段載置部１００ａ上に支持されている。

【００１９】Ｘ−Ｙテーブル１０６は、前段載置部１０
０ａ上に固定されＹ方向に延びる一対のガイドレール１
０７と、ガイドレール１０７上をＹ方向に沿って摺動自
在に設けられたＹテーブル１０８と、Ｙテーブル１０８
上に固定されＹ方向と直交するＸ方向に延びた一対のガ
イドレール１１０と、ガイドレール１１０上をＸ方向に
沿って摺動自在に設けられたＸテーブル１１２と、を備
え、ワーク支持板１０４は、Ｘテーブル１１２上に固定
されている。

【００２０】また、Ｘ−Ｙテーブル１０６は、Ｙテーブ
ル１０８をＹ方向に沿って往復駆動するサーボモータ１
１４およびボールねじ１１６と、Ｘテーブル１１２をＸ
方向に沿って駆動するサーボモータ１１８およびボール
ねじ１２０と、を備えている。

【００２１】Ｘ−Ｙテーブル１０６上に固定されたワー
ク支持板１０４は、後段載置部１００ｂよりも高い位置
に保持され、その両端部は、後段載置部１００ｂ上まで
延出しているとともに４台のプレス装置１０のＸ方向両
側に位置している。そして、ワーク支持板１０４は、Ｘ
−Ｙテーブル１０６を駆動することにより、Ｘ方向およ
びＹ方向に駆動される。

【００２２】ワーク支持板１０４上には、ワーク搬送機
構１２２が設置されている。このワーク搬送機構１２２
は、ワーク支持板１０４の一端部上に回転自在に支持さ
れた送りリール１２４、ワーク支持板１０４の他端部上
に回転自在に支持されプレス装置１０を間に挟んで送り
リール１２４と対向した巻取りリール１２６、これら送
りリールと巻取りリールとの間でプレス装置１０の両側
に配置された一対のテンションローラ１２８、１２９、
巻取りリールを回転駆動する図示しない駆動モータを備
えている。

【００２３】送りリール１２４には、ワークＷとして、
例えばステンレスからなる細長い帯状の金属板が巻回さ
れている。このワークＷは、例えば、ＩＣセパレータを
形成するための金属板であり、図４に示すように、その
両側縁に沿って予め所定のピッチＰ１で送り孔８が形成
されている。そして、後述するように、このワークＷに
対して、４台のプレス装置１０により、同一パターン、
例えば、正方形状に整列した１６×１６の孔７からなる
孔パターン６を、ワークＷの長手方向に沿って所定のピ
ッチＰ２で加工する。

【００２４】図１ないし図３に示すように、送りリール
１２４から送り出されたワークＷは、テンションローラ
１２８、１２９に順に巻回され、巻取りリール１２６に
巻き取られる。テンションローラ１２８、１２９間にお
いて、ワークＷは水平に延びているとともに、４台のプ
レス装置１０の各金型内を通って延びている。

【００２５】そして、図示しない駆動モータによって巻
取りリール１２６を回転駆動することにより、送りリー
ル１２４からワークＷが所定量ずつ送り出される。な
お、テンションローラ１２８、１２９の近傍には、ワー
クＷの送り孔８を検知してワークＷの送り量を検出する
センサ１３０がそれぞれ設けられている。

【００２６】一方、図１ないし図３に示すように、基台
１００の後段載置部１００ｂ上には、Ｘ方向に延びる一
対のガイドレール１３２が固定され、４台のプレス装置
１０はこれらガイドレール１３２上をＸ方向に沿って移
動自在に載置されている。そして、各プレス装置１０
は、プレス移動機構１３３を構成するサーボモータ１３
４およびボールねじ１３６により、それぞれ独立してＸ
方向に往復移動可能となっている。

【００２７】図３、および図５ないし図７に示すよう
に、各プレス装置１０は、ほぼＵ字形状の本体フレーム
１２を備えている。この本体フレーム１２は、基台１０
０の後段載置部１００ｂ上に載置され水平に延びたベー
ス部１４と、ベース部から垂直上方に延出した延出部１
５と、延出部の上端からベース部１４と平行に延びた支
持部１６と、で構成されている。そして、ベース部１４
と支持部１６との間に加工スペース１７が形成されてい
る。

【００２８】ベース部１４は、後段載置部１００ｂ上の
一対のガイドレール１３２上に摺動自在に載置されてい
る。ベース部１４上には、Ｙ方向に沿って移動可能な移
動テーブル１８が設けられ、操作ノブ１９を回転操作す
ることにより、移動テーブル１８のＹ方向に沿った位置
を微調整可能となっている。そして、移動テーブル１８
上には、後述する金型ユニット２０が脱着自在に装着さ
れ、加工スペース１７内に位置している。

【００２９】支持部１６には、金型ユニット２０を開閉
操作する昇降軸２１が設けられ、延出部１５に固定され
たガイド２３に沿って垂直方向に昇降自在に支持されて
いる。また、支持部１６には、駆動手段として機能する
駆動機構２５、および駆動機構の駆動力を昇降軸２１に
伝達する揺動支点機構２２が設けられている。

【００３０】昇降軸２１の下端には、金型ユニット２０
を脱着自在に保持するホルダ３２が設けられ、加工ペー
ス１７内に位置している。また、昇降軸２１の上端部
は、支持部１６内に延出し、この上端部には、後述する
作用点レギュレータ３６の一部を構成する支持ブロック
３４が取り付けられている。

【００３１】駆動機構２５は、支持部１６の上端に支持
されたパルスサーボモータ３８を備えている。パルスサ
ーボモータ３８の駆動軸３８ａは水平に延び、その先端
には、駆動スプロケット４０が取り付けられている。

【００３２】また、支持部１６には図示しない複数の軸
受を介して、回転軸４２が回転自在に取り付けられてい
る。回転軸４２はパルスサーボモータ３８の垂直方向下
方に位置しているとともに、水平に、かつ、パスルサー
ボモータ３８の駆動軸３８ａと平行に延びている。

【００３３】回転軸４２の一端は支持部１６から外方に
突出し、この一端には、従動スプロケット４４が取り付
けられている。そして、従動スプロケット４４と駆動ス
プロケット４０との間には、駆動チャーン４５が掛け渡
されている。従動スプロケット４４は、駆動スプロケッ
ト４０よりも大きな歯数を有している。従って、パルス
サーボモータ３８を駆動することにより、回転軸４２は
所定の減速比にて回転駆動される。

【００３４】支持部１６内には、駆動機構２５の駆動力
を昇降軸２１に伝達し、昇降軸２１を昇降駆動する揺動
支点機構２２が設けられている。図６に示すように、揺
動支点機構２２は、回転軸４２の回転に応じて揺動する
揺動アーム４６を備えている。

【００３５】詳細には、回転軸４２の軸方向中央部に
は、円柱形状の偏心コア４８が一体に形成されている。
偏心コア４８は、回転軸４２の径よりも大きな径を有し
ているとともに、その中心軸線Ａは、回転軸４２の中心
軸線Ｂに対して所定距離ｄだけ偏心している。

【００３６】そして、揺動力点部４６ａとして機能する
揺動アーム４６の中間部には、円形の透孔５０が形成さ
れ、この透孔５０内に、軸受を介して偏心コア４８が嵌
合されている。従って、揺動アーム４６は、回転軸４２
により、偏心コア４８の中心軸線Ａの回りで回動自在に
支持されている。

【００３７】揺動アーム４６の両端部は、それぞれ揺動
支点部４６ｂおよび揺動作用点部４６ｃとして機能す
る。そして、揺動支点部４６ｂは、支点レギュレータ５
２により、回動自在に、かつ、昇降軸２１の昇降方向と
交差する方向、特に、回転軸４２に対して直角な水平方
向に沿って直線的に揺動可能に支持されている。また、
揺動作用点部４６ｃは、作用点レギュレータ３６を介し
て昇降軸２１の上端に連結されているとともに、作用点
レギュレータ３６により、回動自在に、かつ、昇降軸２
１の昇降方向と交差する方向、特に、回転軸４２に対し
て直角な水平方向に沿って直線的に揺動可能に支持され
ている。

【００３８】支点レギュレータ５２は支持ブロック５４
を有し、この支持ブロック５４は、水平に配置されたほ
ぼ矩形状のベース５５と、揺動アーム４６の揺動支点部
４６ｂを両側から挟むようにベース５５に立設された一
対の支持壁５６と、を備えている。揺動アーム４６の揺
動支点部４６ｂには、回転軸４２と平行に延びる枢軸５
８が固定され、その両端部は、それぞれ軸受を介して支
持壁５６に回転自在に支持されている。

【００３９】ベース５５の下方には、矩形状の支持板６
２が平行に対向して配設されている。ベース５５の底面
には、摺動カイド６４が固定されているとともに、支持
板６２の上面には一対の平行なガイドレール６５が設け
られている。そして、摺動ガイド６４は、ガイドレール
６５に摺動自在に係合している。

【００４０】摺動ガイド６４およびガイドレール６５
は、水平に、かつ、回転軸４２に対して直角な方向に延
びている。従って、支持ブロック５４、およびこの支持
ブロックに回動自在に支持された揺動アーム４６の揺動
支点部６４ｂは、支持板６２上に、ガイドレール６５に
沿って直線的に揺動自在に支持されている。

【００４１】また、支持ブロック５４および支持板６２
は、リリーフ機構６７を介して支持部１６に支持されて
いる。リリーフ機構６７は、支持板６２から下方に向か
って垂直に延びる支持ロッド６６と、圧縮コイルばね７
０とを、を備えている。

【００４２】支持ロッド６６は、支持部１６に固定され
たガイドスリーブ６８に挿通され、垂直方向に沿って昇
降可能に支持されている。また、圧縮コイル７０はガイ
ドスリーブ６８の外周に嵌合され、支持板６２の底面と
支持部１６との間に位置している。支持板６２は、圧縮
コイルばね７０によって上方に付勢され、支持ロッド６
６の下端に螺合された位置調整ナット７１がガイドスリ
ーブ６８の下端に当接した状態に保持されている。

【００４３】従って、支点レギュレータ５２は、通常、
リリーフ機構６７により、枢軸５８が回転軸４２と同一
高さレベルに位置する作動位置に保持されている。そし
て、後述するように、揺動アーム４６を介して支点レギ
ュレータ５２に所定以上の負荷が作用した場合、リリー
フ機構６７が作動して過負荷をリリーフする。つまり、
所定以上の負荷が作用すると、圧縮コイルばね７０が弾
性変形し、それにより、支点レギュレータ５２と共に支
持板６２および支持ロッド６６が下降し、過負荷をリリ
ーフする。

【００４４】一方、作用点レギュレータ３６も支点レキ
ュレータ５２とほぼ同様に構成されている。即ち、作用
点レギュレータ３６は支持ブロック３４を備え、この支
持ブロック３４は、水平に配置されたほぼ矩形状のベー
ス７３と、揺動アーム４６の揺動作用点部４６ｃを両側
から挟むようにベース７３に立設された一対の支持壁７
４と、を備えている。揺動アーム４６の揺動作用点部４
６ｃには、回転軸４２と平行に延びる枢軸７６が固定さ
れ、その両端部は、それぞれ軸受を介して支持壁７４に
回転自在に支持されている。

【００４５】支持ブロック３４は、昇降軸２１の上端に
固定された矩形状の支持板８０上に支持されている。ベ
ース７３の底面には、一対の平行な摺動カイド８１が固
定されているとともに、支持板８０の上面には一対の平
行なガイドレール８２が設けられている。そして、摺動
ガイド８１は、それぞれガイドレール８２に摺動自在に
係合している。

【００４６】これらの摺動ガイド８１およびガイドレー
ル８２は、水平に、かつ、回転軸４２に対して直角な方
向に延びている。従って、支持ブロック３４、およびこ
の支持ブロックに回動自在に支持された揺動アーム４６
の揺動作用点部６４ｂは、支持板８０上に、ガイドレー
ル８２に沿って直線的に揺動自在に支持されている。図
８（ａ）ないし８（ｃ）に模式的に示すように、上記構
成の駆動機構２５および揺動支点機構２２によれば、図
８（ａ）に示す待機状態からパルスサーボモータ３８に
よって回転軸４２が反計方向に所定角度回動されると、
揺動アーム４６の揺動力点部４６ａは、偏心コア４８と
共に回転軸４２の中心軸線Ｂの回りで反時計方向に旋回
する。同時に、揺動アーム４６の揺動力点部４６ａは、
偏心コア４８の中心軸線Ａの回りで反時計方向に回動さ
れる。

【００４７】また、揺動アーム４６全体は、揺動支点部
４６ｂに設けられた枢軸５８を中心として反時計方向に
回動するとともに、枢軸５８を支持している支持ブロッ
ク５４は、左方向に直線移動する。これにより、図８
（ｂ）に示すように、揺動アーム４６の揺動作用点部４
６ｃに設けられている枢軸７６は、揺動支点部４６ｂを
中心として反時計方向に揺動すると同時に、左方向に直
線移動する。従って、枢軸７６を支持している支持ブロ
ック３４は、左側に移動しながら垂直方向下方に移動
し、昇降軸２１を下死点、つまり、プレス位置まで下降
させる。これにより、昇降軸２１のホルダ３２に取り付
けられた金型ユニット２０が閉じ、プレス加工が行われ
る。

【００４８】逆に、パルスサーボモータ３８によって回
転軸４２を時計方向に所定角度回動させることにより、
揺動アーム４６は待機位置に復帰し、昇降軸２１はプレ
ス位置から初期位置に上昇する。これに応じて、金型ユ
ニット２０が開放される。

【００４９】上述したプレス加工動作において、パルス
サーボモータ３８を回転駆動することにより、揺動アー
ム４６の揺動作用点部４６ｃはＸ方向の運動を伴った上
下Ｚ方向運動が与えられ、揺動アーム４６により、Ｘ方
向の運動が例えば１／２に圧縮され、Ｚ方向の運動が２
倍に増幅される。また、作用点レギュレータ３６の動作
により、揺動作用点４６ｃにおけるＸ方向分力は発生せ
ず、上下Ｚ方向分力のみが昇降軸２１に対して出力され
る。

【００５０】この際、揺動アーム４６の揺動作用点部４
６ｃにはワークからの反力が作用し、この反力は逆の経
路を通ってプレスサーボモータ３８に伝達される。そこ
で、Ｚ方向のプレス分力とワークからの反力の差に応じ
て、この差がプレスに必要な所定値となるようにパルス
サーボモータ３８の出力制御を行う。

【００５１】ワークからの反力は、ワークの厚さに基づ
く関数によって個々に異なる値をとる。更に、作用点レ
ギュレータ３６、支点レギュレータ５２において、個々
の能動側レギュレータおよび受動側レギュレータはそれ
ぞれ最適位置に揺動する。そして、このような微視動作
により、最適位置への自動調整がなされ、低振動動作が
得られる。

【００５２】また、図８（ｂ）に示すプレス位置におい
て、金型ユニット２０の閉じ方向に過負荷が作用した場
合、昇降軸２１には金型ユニットから垂直方向上方への
反力が作用する。それにより、揺動アーム４６には、偏
心コア４８の中心軸線Ａの回りで時計方向への力が作用
し、更に、揺動支点部４６ｂ側の支持ブロック５４に
は、枢軸５８を介して、リリーフ機構６７の圧縮コイル
ばね７０を圧縮する方向の力、つまり、支持ブロック５
４を下降させる方向の力が作用する。

【００５３】従って、金型ユニットに作用する負荷が所
定の値を越えた場合、図８（ｃ）に示すうに、リリーフ
機構６７の圧縮コイルばね７０が弾性変形して支持ブロ
ック５４が下方へ移動し、その結果、揺動アーム４６が
時計方向に回動するとともに昇降軸２１が上昇し、金型
ユニット２０に作用する過負荷がリリーフされる。そし
て、このリリーフ機構６７の作動は、図示しない過負荷
センサによって検知され、パルスサーボモータ３８の駆
動が自動的に停止される。これにより、金型ユニット２
０の損傷を防止することができる。

【００５４】なお、図８（ｃ）において、リリーフ機構
６７の作用時、昇降軸２１が大きく上昇して金型ユニッ
トが開放する状態を示したが、実際には、昇降軸２１の
上昇量は僅かであり、金型ユニットは閉塞状態に維持さ
れる。

【００５５】図５ないし図７、図９および図１０に示す
ように、本体フレーム１２のベース部１４に設けられた
移動テーブル１８上に装着された金型ユニット２０は、
ほぼＬ字形状の下板８３および上板８４を有し、これら
の下板および上板は所定の間隔を置いて互いに平行に対
向している。また、上板８４は、下板８３に対して昇降
自在に、つまり、開閉自在に支持されているとともに、
図示しない保持機構により、下板８３から所定距離離間
した状態に保持されている。これにより、下板８３およ
び上板８４は、全体としてほぼＵ字形状をなしている。

【００５６】下板８３の上面前端部には、下型８６が脱
着自在に取り付けられている。また、上板８４の下面前
端部には、上型８７が脱着自在に取り付けられ、下型８
６と同軸的に対向している。下型８６のほぼ中央部には
垂直方向に延びる透孔８５が形成され、この透孔には円
筒形状のダイス８６ａが嵌合されている。

【００５７】また、下型８６には、４方向から透孔８５
に直交する４つのねじ孔８７が形成されているととも
に、これらのねじ孔にはそれぞれ調整ねじ８８がねじ込
まれダイス８６ａに当接している。従って、調整ねじ８
８により、ダイス８６ａの水平方向に沿った位置、およ
び垂直方向に対する傾きを微調整可能となっている。

【００５８】上型８７のほぼ中央部には垂直方向に延び
る有底孔９０が形成され、この有底孔には円柱形状のポ
ンチ８７ａが嵌合されている。また、上型８７には、４
方向から有底孔９０に直交する４つのねじ孔９２が形成
されているとともに、これらのねじ孔にはそれぞれ調整
ねじ９３がねじ込まれポンチ８７ａに当接している。従
って、調整ねじ９３により、ポンチ８７ａの水平方向に
沿った位置、および垂直方向に対する傾きを微調整可能
となっている。そして、下型８６および上型８７は、上
板８４の昇降に応じて開閉される。

【００５９】上板８４の上面には、上型８７と同軸的に
シャンク９４が突設されている。係合部として機能する
シャンク９４は円盤上のヘッド９４ａを有し、ヘッド９
４ａの上端面は球面状に形成されている。そして、金型
ユニット２０を本体フレーム１２のベース部１４に装着
すると、シャンク９４および金型８６、８７が昇降軸２
１と同軸的に位置する。また、図６からよく分かるよう
に、昇降軸２１の下端に設けられたホルダ３２には段付
の係合溝９５が形成され、シャンク９４はこの係合溝９
５に係合する。それにより、金型ユニット２０は、シャ
ンク９４およびホルダ３２を介して昇降軸２１に連結さ
れる。

【００６０】図７からよく分かるように、本体フレーム
１２のベース部１４には、垂直方向に延びた伸縮自在な
ガイドスリーブ９６が設けられている。ガイドスリーブ
９６は、外スリーブ９６ａと外スリーブ内に昇降自在に
挿通された内スリーブ９６ｂとを有している。

【００６１】外スリーブ９６ａは、ベース部１４の上壁
１４ａを貫通して移動テーブル１８の下方まで延出した
上端と、基台１００の後段載置部１００ｂを貫通してそ
の下方まで延びた下端と、を有しているとともに、ベー
ス部に対し、Ｙ方向に所定量移動可能に支持されてい
る。内スリーブ９６ｂは外スリーブ９６ａよりも長く形
成され、外スリーブの上端および下端から突出してい
る。

【００６２】また、金型ユニット２１の下板８３は、下
型８６に装着されたダイス８６ａの内孔８６ｂと連通す
る位置に形成された段付の透孔８３ａを有しているとと
もに、移動テーブル１８にも透孔８３ａと連通した透孔
１８ａが形成されている。

【００６３】そして、内スリーブ９６ｂは、その上端部
が移動テーブル１８の透孔１８ａおよび下板８３の透孔
８３ａ内に侵入してダイス８６ａの内孔８６ｂに対向す
る図示の上昇位置と、移動テーブル１８の下方に位置す
る下降位置と、の間を昇降可能となっている。

【００６４】上記のように構成されたプレス装置１０
は、図１および図２に示すように、基台１００の後段載
置部１００ｂ上にＸ方向に並んで載置されている。そし
て、前述したように、各プレス装置１０は、ガイドレー
ル１３２上をＸ方向に沿って移動可能であり、サーボモ
ータ１３４およびボールねじ１３６により独立してＸ方
向の位置を調整可能となっている。

【００６５】更に、図３、図５、および図７に示すよう
に、プレスシステムは、各プレス装置１０のＸ方向の位
置、および各プレス装置におけるダイス８６ａとポンチ
８７ａとの相対位置を検出する検出機構１４０を備えて
いる。

【００６６】この検出機構１４０は、被検知部を撮像す
る撮像手段として機能するＣＣＤカメラ１４２、ＣＣＤ
カメラをＸ方向に沿って往復移動させるとともに垂直方
向に昇降させるカメラ移動機構１４４、およびＣＣＤカ
メラによって撮像された画像を拡大して表示する表示手
段としてのモニタ１４６を備えている。

【００６７】カメラ移動機構１４４は、基台１００の隔
壁１５２上に設けられた移動台１５０を備えている。こ
の隔壁１５２は、後段載置部１００ｂの下方にこれと平
行に設けられている。そして、隔壁１５２上にはＸ方向
に延びるガイドレール１５４が固定され、移動台１５０
はガイドレール１５２に沿って移動自在に設けられてい
る。そして、移動台１５０は、隔壁１５０上に設けられ
たサーボモータ１５６、およびボールねじ１５８によ
り、Ｘ方向に沿って往復駆動される。

【００６８】ＣＣＤカメラ１４２は細長い円筒状に形成
され、その先端内部に、光学レンズ系１４７および撮像
素子１４８が設けられている（図７参照）。そして、Ｃ
ＣＤカメラ１４２は、カメラ移動機構１４４の移動台１
５０に取り付けられ、後段載置部１００ｂおよびプレス
装置１０の下方に配置されている。移動台１５０には、
垂直方向に延びたガイドレール１６０が固定され、ＣＣ
Ｄカメラ１４２はこのガイドレールに沿って、後述する
撮像位置と待避位置との間を垂直方向に昇降可能に支持
されている。

【００６９】また、移動台１５０には、垂直方向に延び
ているとともにＣＣＤカメラ１４２と歯合したボールね
じ１６１、およびボールねじを回転駆動するサーボモー
タ１６２が設けられている。そして、サーボモータ１６
２を駆動することにより、ＣＣＤカメラ１４２を垂直方
向に沿って昇降駆動可能となっている。後述するよう
に、ＣＣＤカメラ１４２はプレス装置１０のベース部１
４に設けられたガイドスリーブ９６に挿入可能に形成さ
れ、このガイドスリーブ内を通って上昇することによ
り、その先端部が下型８６のダイス８６ａ近傍に対向す
る。

【００７０】更に、カメラ移動機構１４４は基準スケー
ル１６４を備え、この基準スケールは隔壁１５２上に固
定されＸ方向に沿って延びている。基準スケール１６４
はガイドレール１５４の近傍に配置されているととも
に、４台のプレス装置１０の下方全域に亘って延びてい
る。また、移動台１５０には、基準スケール１６４と対
向して位置した光学センサ１６６が固定されている。光
学センサ１６６は基準スケール１６４を読み取り、Ｘ方
向に沿った移動台１５０の絶対位置を検出する。ＣＣＤ
カメラ１４２を用いてプレス装置１０におけるダイス８
６ａとポンチ８７ａとの相対位置を検出する場合、カメ
ラ移動機構１４４により、移動台１５０とともにＣＣＤ
カメラ１４２を任意のプレス装置１０の下方へ移動した
後、ＣＣＤカメラ１４２をプレス装置に向かって上方へ
移動する。

【００７１】次に、以上のように構成されたプレスシス
テムを用いて、ワークＷに多数の同一孔パターンを所定
のピッチＰ２で加工する動作について説明する。まず、
プレス移動機構１３３のサーボモータ１３４を駆動して
４台のプレス装置１０をそれぞれＸ方向に移動し、所定
のピッチＰ３で配置する。ここで、図１１に示すよう
に、ワークＷに形成される孔パターンのピッチＰ２は、
各プレス装置１０の幅よりも狭いことから、４台のプレ
ス装置をピッチＰ２で配置することはできない。そのた
め、プレス装置１０のピッチＰ３は、孔パターン６のピ
ッチＰ２の整数倍、例えば４倍に設定する。また、各プ
レス装置１０は、前回のプレス加工操作時に検出した位
置に基いて所定の位置に移動される。

【００７２】続いて、各プレス装置１０に金型ユニット
２０に下型８６および上型８７を取り付け、金型ユニッ
トを閉じた後、検出機構１４０によって、下型８６のダ
イス８６ａと上型８７のポンチ８７ａとの相対位置を撮
像し、偏りを検出する。すなわち、上型８６および下型
８７は、金型ユニット２０に対して高い精度で取り付け
られるがμｍ単位の位置ずれが生じる場合があり、同じ
くμｍ単位の孔、例えば、径１００〜２００μｍの孔を
プレス加工するためには、ダイス８６ａとポンチ８７ａ
とをμｍ単位で芯合わせする必要がある。

【００７３】この場合、まず、カメラ移動機構１４４の
サーボモータ１５６を駆動してＣＣＤカメラ１４２をＸ
方向に移動し、任意のプレス装置１０と対向する位置に
合わせる。次に、カメラ移動機構１４４のサーボモータ
１６２を駆動してＣＣＤカメラ１４２を上方へ移動させ
る。

【００７４】これにより、ＣＣＤカメラ１４２は、プレ
ス装置１０のベース部１４に設けられたガイドスリーブ
９６の内スリーブ９６ｂ内に侵入し、内スリーブと共に
上昇する。そして、図１２に示すように、内スリーブ９
６ｂは上昇位置に移動しその上端が下板８３の透孔８３
内に侵入するとともに、ＣＣＤカメラ１４２の上端部も
透孔８３ａ内に侵入しダイス８６ａの内孔８６ｂと対向
した撮像位置まで移動する。

【００７５】この状態で、ＣＣＤカメラ１４２によって
ダイス８６ａの内孔８６ｂおよびポンチ８７ａを撮像
し、その画像を２０００倍程度に拡大してモニタ１４６
に表示する。図１３（ａ）はモニタ１４６に表示された
画像の一例を示している。図に示すように、ダイス８６
ａの内孔８６ｂの中心Ｏ１とポンチ８７ａの中心Ｏ２と
がずれている場合、モニタ１４６を見ながら、下型８６
の調整ねじ８８、および上型８７の調整ねじ９３によ
り、ダイス８６ａおよびポンチ９３の位置を微調整し、
図１３（ｂ）に示すように、両中心Ｏ１、Ｏ２を一致さ
せる。

【００７６】また、モニタ１４６に表示された内孔８６
ｂ、ポンチ８７ａの像が真円ではなく、楕円形となって
いる場合、それぞれダイス８６ａ、ポンチ８７ａが垂直
方向に対して傾いていることを示している。従って、こ
の場合にも、調整ねじ８８あるいは９３により、内孔８
６ｂ、ポンチ８７ａの像が真円となるように、ダイスお
よびポンチの傾きを微調整する。

【００７７】なお、上述した検出および位置調整を行う
場合、図１２に示すように、より鮮明な画像が得られる
ように、例えば、環状のライト１８０等によってポンチ
９７ａの周囲を照明することが望ましい。

【００７８】上述した位置調整後、ＣＣＤカメラ１４２
を撮像位置から、Ｘ方向への移動が可能な待避位置まで
下降させる。そして、以上の検出動作および位置調整動
作を各プレス装置１０の金型についてそれぞれ行う。

【００７９】続いて、ＣＣＤカメラ１４２によりプレス
装置相互間、特に、金型相互間の位置検出および調整を
行う。すなわち、上述したように、各プレス装置１０
は、プレス移動機構によって予め所定位置に移動され、
高い精度で位置決めされているが、μｍ単位の位置ずれ
が、特に、実際に装着された金型ユニット２０相互間
に、μｍ単位の位置ずれが生じる場合がある。従って、
以下のように、ＣＣＤカメラ１４２を用いて各プレス装
置１０の位置を確認し、ずれがある場合には調整する。

【００８０】まず、カメラ移動機構１４４によりＣＣＤ
カメラ１４２を任意のプレス装置１０に関して予め設定
されているＸ方向位置に移動させる。この場合、移動台
１５０に設けられた光学センサ１６６によって基準スケ
ール１６４を読み取りながらＣＣＤカメラ１４２を移動
させ、予め設定されているＸ方向の絶対位置と一致した
所でＣＣＤカメラ１４２を停止する。

【００８１】なお、ＣＣＤカメラのＹ方向絶対位置につ
いては、Ｙ方向に対してＣＣＤカメラ１４２およびカメ
ラ移動機構１４４を高い精度で設置することにより、Ｙ
方向絶対位置の測定は不要となる。

【００８２】続いて、カメラ移動機構１４４によりＣＣ
Ｄカメラ１４２を上昇させ、上記と同様の工程により、
ＣＣＤカメラ１４２の上端部を上記任意のプレス装置１
０のダイス内孔８６ｂと対向させる。

【００８３】この状態で、ＣＣＤカメラ１４２によって
ダイス８６ａの内孔８６ｂおよびポンチ８７ａを撮像
し、その画像を２０００倍程度に拡大してモニタ１４６
に表示する。図１３（ａ）はモニタ１４６に表示された
画像の一例を示している。図に示すように、モニタ１４
６には、互いに直交する基準線ｘ、ｙが表示され、これ
ら基準線ｘ、ｙの交点Ｏ３が、上記Ｘ方向絶対位置を示
している。

【００８４】そして、内孔８６ｂの中心Ｏ１およびポン
チ８７ａの中心Ｏ２が絶対位置Ｏ３に対してＸ方向およ
びＹ方向にずれている場合、モニタ１４６を見ながら、
プレス移動機構のサーボモータ１３４を駆動してプレス
装置１０をＸ方向に移動させ、内孔８６ｂの中心Ｏ１お
よびポンチ８７ａの中心Ｏ２が基準線ｙ上に位置するよ
うに、プレス装置のＸ方向位置を調整する。続いて、プ
レス装置１０のベース部１４に設けられた操作ノブ１９
を回転操作することにより、移動テーブル１８と共に金
型ユニット２０全体をＹ方向に移動させ、内孔８６ｂの
中心Ｏ１およびポンチ８７ａの中心Ｏ２が絶対位置Ｏ３
と一致するように金型ユニットのＹ方向位置を調整す
る。

【００８５】以後、上述したプレス装置１０の位置検出
および調整を４台のプレス装置についてそれぞれ行う。
これにより、４台のプレス装置１０は、それぞれ予め設
定されている位置に正確に配置され、プレス装置間のピ
ッチＰ３もμｍ単位で所定値に正確に調整される。

【００８６】以上の位置検出および調整作業が終了した
後、図１に示すように、ワーク搬送機構１２２の送りリ
ール１２４から引出したワークＷを一対のテンションロ
ーラ１２８を介して巻取りリール１２６に巻き付け、テ
ンションローラ１２８間にワークＷを水平に架設すると
ともに、４台のプレス装置１０の各下型８６と上型８７
との間に設置する。

【００８７】この状態で、４台のプレス装置１０を同時
に作動させ、ワークＷの４つの孔パターン形成領域６ａ
に同時に孔をプレス加工する。そして、１つの孔を加工
する毎に、ワーク駆動機構１０２のＸ−Ｙテーブル１０
６を駆動してワーク支持板１０４を移動させ、ワークＷ
全体をプレス装置１０に対して所定ピッチずつＸ方向お
よびＹ方向に順次移動させる。そして、孔パターンの孔
数だけ、例えば、１６×１６回だけ４台のプレス装置１
０を同時に作動させることにより、ワークＷの４つの孔
パターン形成領域６ａに所定の孔パターンが同時に形成
される。

【００８８】このようにして４つの孔パターンのプレス
加工が終了した後、ワーク駆動機構１０２によりワーク
Ｗを初期位置に復帰させた後、ワーク搬送機構１２２の
巻取りリール１２６を駆動して、ワークＷを所定ピッチ
だけ巻き取る。その後、上述した工程を繰り返して実行
することにより、ワークＷに所定のＩＣピッチＰ２で多
数の孔パターン６が加工される。

【００８９】以上のように構成されたプレスシステムに
よれば、ＣＣＤカメラ１４２およびモニタ１４６を備え
た検出機構１４０により、各プレス装置１０における下
型と上型との相互位置、および複数台のプレス装置の相
対位置を撮像し、拡大して表示する構成としたことか
ら、これら相互位置および相対位置を容易に検出するこ
とができ、位置ずれがある場合には、モニタ１４６を見
ながら容易に、かつ高い精度で調整することができる。

【００９０】従って、従来に比較して金型の段取りを容
易に迅速に行うことが可能となり、多品種の製品に対し
て容易に対応可能なプレスシステムを提供することがで
きる。また、上記プレスシステムは、細長いワークの複
数箇所に同時にプレス加工を施す場合に有効であり、か
つ、ワーク駆動機構１０２によってワークＷ側を位置調
整できる構成としたことから、一層容易に多品種の製品
に対応可能となる。

【００９１】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、プレス装置の台数は４台に限らず、必要
に応じて増減可能である。また、複数のプレス装置の金
型は同一である必要はなく、各プレス装置毎に異なる金
型を装着して使用することも可能である。

【００９２】ＣＣＤカメラ１４２およびカメラ駆動機構
１４０は、各プレス装置毎に設けられていてもよい。ま
た、撮像手段はＣＣＤカメラに限らず、顕微鏡等を用い
てもよく、更に、基準スケールおよびセンサは、光学的
なものに限らず、磁気的な基準スケールおよびセンサを
用いてもよい。

【００９３】上述した実施の形態においては、各プレス
装置に金型ユニットを取り付けた状態で、金型ユニット
における金型相互の位置調整する構成としたが、金型位
置調整専用の検出装置を用意し、予め金型相互の位置調
整、つまり、金型外段取りの終了した金型ユニットを、
プレス装置に装着する構成としてもよい。

【００９４】この場合、検出装置は、例えば、前述した
１台のプレス装置と検出機構とを組み合わせて構成さ
れ、検出機構におけるＣＣＤカメラはプレス装置に対し
て予め所定位置に固定し、昇降のみ可能な構成とする。
そして、プレス装置に金型ユニットを装着した後、ＣＣ
Ｄカメラにより上型および下型を撮像し、モニタに表示
された画像を見ながら上型および下型の位置調整を行
う。その後、プレス装置から金型ユニットを取外し、前
述したプレスシステムの各プレス装置に装着する。この
ような構成によれば、予め金型ユニットの内段取りを行
っておくことができ、プレスシステムの調整時間の短縮
を図ることが可能となる。

【００９５】なお、ワークＷは、金属製の板に限らず、
合成樹脂フィルム等でもよく、必要に応じて形状および
材質の異なる種々のワークを用いることができる。

【００９６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、プレス装置相互間の位置調整、金型の段取りを容易
に行うことができ、多品種の製品に対して容易に対応可
能なプレスシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るプレスシステム全
体を示す正面図。

【図２】上記プレス装置のパルスサーボモータを省略し
て示す平面図。

【図３】上記プレスシステムの断面図。

【図４】ＩＣセパレータの製造に用いる細長い帯状の金
属板の平面図。

【図５】上記プレスシステムにおけるプレス装置および
検出機構を示す斜視図。

【図６】上記プレス装置の駆動機構部を示す断面図。

【図７】上記プレス装置のベース部および下型部分を示
す断面図。

【図８】上記プレス装置の金型ユニットを示す分解斜視
図。

【図９】上記金型ユニットの下型および上型を示す斜視
図。

【図１０】上記駆動機後部における上記揺動支点機構に
よるプレス動作を概略的に示す図。

【図１１】上記プレス装置とワークとの位置関係を概略
的に示す平面図。

【図１２】上記プレス装置の金型部分およびＣＣＤカメ
ラを概略的に示す断面図。

【図１３】上記検出機構により撮像された画像を示す
図。

【図１４】上記プレス装置が絶対位置からずれている状
態における、上記検出機構により撮像された画像を示す
図。

【図１５】上記プレス装置の位置を調整した後の状態に
おける、上記検出機構により撮像された画像を示す図。

【符号の説明】

６…孔パターン６ａ…パターン形成領域１０…プレス装置１２…本体フレーム１４…ベース部１６…支持部１７…加工スペース１８…移動テーブル１９…操作ノブ２０…金型ユニット２１…昇降軸２２…揺動支点機構２５…駆動機構８３…下板８４…上板８６…下型８６ａ…ダイス８６ｂ…内孔８７…上型８７ａ…ポンチ１００…基台１０２…ワーク駆動機構１０４…ワーク支持板１０４１０６…Ｘ−Ｙテーブル１０６１２２…ワーク搬送機構１２４…送りリール１２６…巻取りリール１３３…プレス移動機構１３４…サーボモータ１３６…ボールねじ１４０…検出機構１４２…ＣＣＤカメラ１４４…カメラ移動機構１４６…モニタ１５０…移動台１６４…基準スケールＷ…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０１Ｂ 11/00 Ｇ０１Ｂ 11/00 ＨＡ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台上に所定方向に並んで、かつ、上記そ
れぞれ所定方向に沿って移動可能に配設されているとと
もに、開閉自在な下型および上型と、上記下型および上
型のを位置を調整する位置調整手段と、をそれぞれ有す
る複数台のプレス装置と、上記各プレス装置を上記所定方向に沿って移動させるプ
レス移動機構と、上記所定方向に連続して延びる細長いワークを、上記複
数のプレス装置の下型および上型間を通して搬送するワ
ーク搬送機構と、上記各プレス装置における上記下型および上型の相対位
置を検出するとともに、上記複数のプレス装置の上記所
定方向に沿った位置を検出する検出機構と、を備え、上記検出機構は、被検知部の画像を撮像する撮像手段
と、上記撮像手段を上記所定方向に沿って移動させると
ともに、上記所定方向と直交する方向に沿って、上記撮
像手段が上記プレス装置内に侵入し上記下型を通して上
型を撮像する撮像位置と、上記プレス装置から待避する
待避位置との間を移動させる移動機構と、上記撮像手段
により撮像された画像を表示する表示手段と、を備えて
いることを特徴とするプレスシステム。
【請求項２】上記検出手段は、上記所定方向に沿って延
びているとともに上記所定方向に沿った絶対位置を示す
基準スケールと、上記撮像手段と一体的に移動可能に設
けられ上記基準スケールを読み取り上記撮像手段の上記
所定方向に沿った絶対位置を検出するセンサと、を備え
ていることを特徴とする請求項１に記載のプレスシステ
ム。
【請求項３】上記検出機構の移動機構は、上記複数のプ
レス装置の下方において、上記基台上に配設され上記所
定方向に延びたガイドレールと、上記ガイドレールに沿
って移動自在に設けられているとともに上記撮像手段を
上記所定方向と直交する方向に沿って移動自在に支持し
た移動台と、を備え、上記基準スケールは上記ガイドレールに隣接して設けら
れ、上記センサは上記移動台に設けられていることを特
徴とする請求項２に記載のプレスシステム。
【請求項４】上記撮像手段はＣＣＤカメラを有し、上記
表示手段は、上記ＣＣＤカメラにより撮像された画像を
拡大して表示するモニタを備えていることを特徴とする
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプレスシステ
ム。
【請求項５】上記各プレス装置は、上記所定方向と直交
する方向に沿って上記下型の近傍まで延び上記ＣＣＤカ
メラを撮像位置へガイドするガイドスリーブを備えてい
ることを特徴とする請求項４に記載のプレスシステム。
【請求項６】上記プレス装置は、上記下型を支持した下
板と上記上型を支持した上板とを有する金型ユニット
と、上記金型ユニットを上記所定方向および上記金型の
開閉方向と直交するに位置調整する金型調整手段と、を
備えていることを特徴とする請求項５に記載のプレスシ
ステム。
【請求項７】上記下型は内孔の形成されたダイスを有
し、上記上型は上記ダイスの内孔に挿入されるポンチを
有し、上記金型ユニットの下板は上記内孔に連通した透孔を有
し、上記ＣＣＤカメラは、上記撮像位置において、上記ガイ
ドスリーブと共に上記下板の透孔内に侵入し、上記ダイ
スの内孔およびポンチを撮像することを特徴とする請求
項６に記載のプレスシステム。
【請求項８】上記各プレス装置の位置調整手段は、上記
下型にねじ込まれているとともに上記ダイスの当接した
複数の調整ねじと、上記上型にねじ込まれているととも
に上記ポンチに当接した複数の調整ねじと、を備えてい
ることを特徴とする請求項７に記載のプレスシステム。
【請求項９】上記ワーク搬送機構を上記所定方向、およ
び所定方向と直交する方向に移動させ、上記各プレス装
置の下型および上型間を延びたワークを上記下型および
上型に対して位置調整するワーク駆動機構を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記
載のプレスシステム。
【請求項１０】上記ワーク駆動機構は、上記ワーク搬送
機構が載置された支持板と、上記支持板を上記基台上に
支持しているとともに、上記支持板を上記所定方向、お
よび所定方向と直交する方向に移動させるＸ−Ｙテーブ
ルと、を備えていることを特徴とする請求項９に記載の
プレスシステム。
【請求項１１】上記ワーク搬送機構は、上記支持板上に
設けられているとともに上記ワークが巻装された送りリ
ールと、上記支持板上に設けられ上記複数のプレス装置
を間に挟んで送りリールの反対側に位置しているととも
に上記送りリールから上記プレス装置の下型および上型
間を通った上記ワークを巻き取る巻取りリールと、を備
えていることを特徴とする請求項１０に記載のプレスシ
ステム。
【請求項１２】上記各プレス装置は、本体フレームと、
上記本体フレームに昇降自在に支持され、昇降動作に応
じて、上記上型および下型を開閉する昇降軸と、上記本
体フレームに設けられた駆動手段と、上記駆動手段の駆
動力を上記昇降軸に伝達し上記昇降軸を昇降駆動する揺
動支点機構と、を備えていることを特徴とする請求項１
ないし１１のいずれか１項に記載のプレスシステム。
【請求項１３】上記揺動支点機構は、上記本体フレーム
に支持され、上記駆動手段によって回転駆動される回転
軸と、上記回転軸に偏心して形成された偏心コアと、上
記偏心コアの回りで回転自在に支持された揺動力点部
と、上記揺動力点部の両側に位置した揺動支点部および
揺動作用点部とを有する揺動アームと、上記揺動アーム
の上記揺動支点部を回動自在に支持しているとともに、
上記揺動支点部を上記昇降軸の昇降方向と交差する所定
方向に沿って直線的に揺動自在に支持した支点レギュレ
ータと、上記昇降軸に対して、上記揺動作用点部を回動
自在に、かつ、上記昇降軸の昇降方向と交差する所定方
向に沿って直線的に揺動自在に、連結した作用点レギュ
レータと、を備えていることを特徴とする請求項１２に
記載のプレスシステム。