JP2007237196A - 穿孔装置及び穿孔方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光源40によりパンチ20及びダイ10を上方から照明する。これにより、ダイ10の孔10aからパンチ20に遮られつつ漏れた光が、光輪となってCCDカメラ33によって観察される。この光輪の幅が全周において均等になるように、CCDカメラ33により撮像された観察画像を作業者が目視しながら、パンチ20に対するダイホルダ11の位置を移動調整ねじによって調整する。
【選択図】図1
Description
パンチホルダに支持されたパンチと、該パンチが挿入される孔を有するとともにダイホルダに支持されたダイとを備えた穿孔装置であって、
前記パンチの中心と前記ダイの中心との位置合わせを行うために、前記ダイ及び前記パンチを照明する照明手段と、該照明手段から発光され、前記ダイの孔から前記パンチにより遮られて漏れる光による像を撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影された像に基づいて、前記ダイホルダ及び前記パンチホルダのうち少なくとも一つを位置合わせのためにXY平面上で移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする。
前記撮影手段により前記ミラーで反射された光による像を撮影するようにしてもよい。
パンチホルダに支持されたパンチをダイホルダに支持されたダイに形成された孔に挿入して被加工物を穿孔する穿孔方法であって、
前記ダイに対して前記パンチをZ軸方向に移動させる工程と、
前記ダイ及び前記パンチを照明する工程と、
前記ダイの孔から前記パンチにより遮られて漏れる光による像を撮影する工程と、
前記撮影された像に基づいて、前記ダイホルダ及び前記パンチホルダのうち少なくとも一つを位置合わせのためにXY平面上で移動させて、前記パンチの中心と前記ダイの中心との位置合わせを行う工程とを備えたことを特徴とする。
すなわち、光源40から発光され、ダイ10の孔10aから漏れた光は、ダイ10の孔10a、連通孔31bを通ってミラー34に反射され、ミラー34に反射された光は、中空部31a及び把持部32の中空部を通って、CCDカメラ33へと導かれる。
もしも均等でなければ、この状態で再度ダイホルダ11の位置を移動調整ねじ13、13によってXY方向に調整する。
なお、このパンチ20の下降量は作業者が目視にて行なうが、これをサーボモーターの回転量を数値制御することで自動化することも可能である。
10 ダイ
11 ダイホルダ
12 ダイホルダ支持部
13 移動調整ねじ
20 パンチ
21 パンチホルダ
30 撮影装置
31 筒状取付部
33 CCDカメラ
34 ミラー
40 光源
66 画像処理手段
L 光輪
D ダイの影
P パンチの影
Claims (10)
- パンチホルダに支持されたパンチと、該パンチが挿入される孔を有するとともにダイホルダに支持されたダイとを備えた穿孔装置であって、
前記パンチの中心と前記ダイの中心との位置合わせを行うために、前記ダイ及び前記パンチを照明する照明手段と、該照明手段から発光され、前記ダイの孔から前記パンチにより遮られて漏れる光による像を撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影された像に基づいて、前記ダイホルダ及び前記パンチホルダのうち少なくとも一つを位置合わせのためにXY平面上で移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする穿孔装置。 - 前記撮影手段は前記ダイの下方に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の穿孔装置。
- 前記ダイの下方に設けられるとともに、前記ダイの孔から前記パンチにより遮られて漏れる光を反射するミラーを備え、
前記撮影手段により前記ミラーで反射された光による像を撮影することを特徴とする請求項1に記載の穿孔装置。 - 前記撮影手段は着脱自在であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の穿孔装置。
- 前記ダイの下方に、前記パンチが前記ダイの孔に穿孔されて生じる被加工物のカスを取り除くためのカス除去手段が着脱自在に設けられたことを特徴とする請求項4に記載の穿孔装置。
- 前記撮影手段により撮影された画像データを画像処理する画像処理手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の穿孔装置。
- 前記画像処理手段により画像処理された画像データに基づいて、前記パンチの中心と前記ダイの中心とのずれ量を判定することを特徴とする請求項6に記載の穿孔装置。
- 前記画像処理手段と前記移動手段とを組み合わせて自動化したことを特徴とする請求項6または7に記載の穿孔装置。
- パンチホルダに支持されたパンチをダイホルダに支持されたダイに形成された孔に挿入して被加工物を穿孔する穿孔方法であって、
前記ダイに対して前記パンチをZ軸方向に移動させる工程と、
前記ダイ及び前記パンチを照明する工程と、
前記ダイの孔から前記パンチにより遮られて漏れる光による像を撮影する工程と、
前記撮影された像に基づいて、前記ダイホルダ及び前記パンチホルダのうち少なくとも一つを位置合わせのためにXY平面上で移動させて、前記パンチの中心と前記ダイの中心との位置合わせを行う工程とを備えたことを特徴とする穿孔方法。 - 前記ダイの孔から前記パンチにより遮られて漏れる光による像の撮影は、前記ダイの下方において行われることを特徴とする請求項9に記載の穿孔方法。
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