JP2001059705A - 測定方法および測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被加工物の撮影画像を拡大表示して測定点の位
置を求める場合に、複雑な表示制御、撮像装置の専用の
取り付け機構、撮影や画像伝送のためのケーブルを不要
とし、作業性を向上し、撮像装置の着脱を容易化できる
測定方法と測定装置を提供する。 【解決手段】工作機械１の回転主軸12における加工用工
具14の取り付け部12ａに、バッテリーを含む撮像装置21
を取り付け、被加工物Ｗを工作機械１の支持部４から取
り外すことなく撮影し、生成した画像データを無線通信
装置22を介してモニターに送信し、被加工物Ｗの撮影画
像を拡大表示する。その回転主軸12を被加工物Ｗに対し
て相対移動させることで、モニターにより拡大表示され
た被加工物Ｗの測定点を、そのモニターの画面に一体化
された定点指示マーク30に対応する位置に配置する。そ
の回転主軸12の被加工物Ｗに対する設定した基準位置か
らの相対移動方向と相対移動量とに基づき、その測定点
の位置を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械により加
工された被加工物の形状や面粗度、被加工物の加工前に
おける工作機械への取り付け位置、加工プログラムによ
る被加工物に対する工作機械の回転主軸の移動軌跡等を
求めるのに利用できる測定方法および測定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】工作機械により加工された被加工物の形
状や面粗度等を検査するため、従来は被加工物を工作機
械の支持部から取り外し、顕微鏡や接触式測定装置を用
いて被加工物における複数の測定点の位置を求め、各測
定位置の相対配置から加工面の形状や面粗度等を求めて
いた。

【０００３】しかし、その測定後に被加工物を工作機械
の支持部に再び取り付けた場合、その取り付け状態を完
全に再現するのは困難であることから、所要の加工精度
が得られていない場合は被加工物を再加工することなく
廃棄しなければならなかった。また、顕微鏡を用いた測
定には熟練を要するだけでなく、視力の低い高齢者等に
は困難な作業である。さらに、接触子を被加工物に当て
て測定を行う接触式測定装置を用いる場合、被加工物に
バリや欠け等があると接触子に大きな抵抗が作用して正
確な測定ができない。

【０００４】そこで、工作機械の支持部に取り付けた状
態の被加工物をカメラにより撮影し、その撮影画像をモ
ニターにより高倍率で拡大表示し、その被加工物におけ
る測定点の位置を非接触で求めることで、被加工物の形
状や面粗度等だけでなくバリや欠けの有無を検査するこ
とが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、そのモニターに
より表示された撮影画像を用いて被加工物における測定
点の位置を求める場合、そのモニターにより測定基準点
の画像を被加工物の画像と重ねて表示し、その測定基準
点の画像と被加工物の測定点とを対応させることで、そ
の測定点の位置特定を行っていた。しかし、そのような
測定基準点の画像を表示すると画像の表示制御が複雑に
なる。また、そのカメラを工作機械に取り付けるための
専用の取り付け機構が必要で構造が複雑になり、大型の
工作機械では機械上での面倒な取り付け作業が必要にな
る。さらに、そのカメラにより生成された画像データの
モニターへの伝送や、そのカメラへの電力供給のために
ケーブルが必要になるため、そのケーブルが作業の邪魔
になったり、機械加工現場のような環境下ではケーブル
の損傷や切断のおそれもあった。

【０００６】本発明は、上記問題を解決することのでき
る測定方法および測定装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の測定方法は、工
作機械の回転主軸における加工用工具の取り付け部に、
バッテリーを含む撮像装置を取り付け、その撮像装置に
より、被加工物を工作機械の支持部から取り外すことな
く撮影し、その撮像装置により生成された画像データを
無線通信装置を介してモニターに送信し、その被加工物
の撮影画像をモニターにより拡大表示し、その回転主軸
を被加工物に対して相対移動させることで、そのモニタ
ーにより拡大表示された被加工物の測定点を、そのモニ
ターの画面に一体化された定点指示マークに対応する位
置に配置し、その回転主軸の被加工物に対する設定した
基準位置からの相対移動方向と相対移動量とに基づき、
その測定点の位置を求めることを特徴とする。

【０００８】本発明の測定方法においては、先ず、被加
工物に対して回転主軸を相対移動させることで、工作機
械の支持部に取り付けられた状態でモニターに拡大表示
された被加工物の測定点を、そのモニター画面の定点を
示す定点指示マークに対応する位置に配置する。これに
より測定点に対して回転主軸が位置決めされるので、そ
の回転主軸の被加工物に対する設定した基準位置からの
相対移動方向と相対移動量とに基づき、測定点の位置を
非接触で求めることができる。その定点指示マークはモ
ニターの画面に一体化されているので、被加工物の測定
点を特定するためのマークを画像として表示する必要が
なく、表示制御が複雑化することはない。また、その撮
像装置は工作機械の回転主軸の工具取り付け部に着脱可
能に取り付けられるので、専用の取り付け機構が不要で
構造が簡単になる。さらに、その撮像装置はバッテリー
を含み、且つ、画像データを無線通信装置を介してモニ
ターに送信するので、画像データのモニターへの伝送や
撮像装置への電力供給のためのケーブルが不要になり、
作業性を向上できる。

【０００９】本発明の測定装置は、工作機械の回転主軸
の工具取り付け部に着脱可能な撮像装置と、その撮像装
置に一体化される送信機とモニターに接続される受信機
とから構成される無線通信装置と、その撮像装置に含ま
れるバッテリーと、そのモニターの画面に一体化される
定点指示マークとを備え、その工具取り付け部に取り付
けられた撮像装置は、その工作機械の支持部に取り付け
られた被加工物を撮影可能な位置に配置され、その撮像
装置により生成される画像データは、その無線通信装置
によりモニターに送信可能とされ、その画像データに対
応する被加工物の撮影画像がモニターにより拡大表示可
能とされ、その支持部に対する回転主軸の相対移動によ
り、そのモニターにより拡大表示された被加工物の測定
点は、その定点指示マークに対応する位置に配置可能と
されていることを特徴とする。本発明の測定装置によれ
ば本発明方法を実施できる。

【００１０】本発明の測定装置において、その工作機械
は、前記支持部に対する回転主軸の設定した基準位置か
らの相対移動方向と相対移動量の検出手段を有し、その
基準位置からの相対移動方向と相対移動量の検出値が前
記モニターにより表示可能とされているのが好ましい。
これにより、工作機械の機械精度で被加工物の測定点の
位置を求めることができる。

【００１１】その工作機械は自動工具交換装置を有し、
その自動工具交換装置により前記撮像装置が回転主軸の
工具取り付け部に着脱可能とされているのが好ましい。
これにより、回転主軸の工具取り付け部への撮像装置の
着脱を自動的に行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示す工作機械１は、床上に
据え付けられるベッド２と、このベッド２により一水平
軸方向（以下Ｘ軸方向）に移動可能に支持されるベース
３と、このベース３によりＸ軸方向に直交する一水平軸
方向（以下Ｙ軸方向）に移動可能に支持されるテーブル
（被加工物支持部）４と、そのベッド２に取り付けられ
たコラム５により鉛直軸方向（以下Ｚ軸方向）に移動可
能に支持される加工ヘッド６とを有する。

【００１３】そのベース３、テーブル４、加工ヘッド６
は、ＣＮＣ装置７により制御される駆動機構により駆動
される。例えば、そのベース３に取り付けられたボール
ナットにねじ合わされると共にベッド２により支持され
るボールスクリューの駆動用サーボモータと、そのテー
ブル４に取り付けられたボールナットにねじ合わされる
と共にベース３により支持されるボールスクリューの駆
動用サーボモータと、その加工ヘッド６に取り付けられ
たボールナットにねじ合わされると共にコラム５により
支持されるボールスクリューの駆動用サーボモータと
が、ＣＮＣ装置７から送られるパルスにより回転駆動さ
れることで、ベース３はＸ軸方向に、テーブル４はＹ軸
方向に、加工ヘッド６はＺ軸方向に、そのパルス数に応
じた距離だけ移動する。また、そのＣＮＣ装置７は、オ
ペレータにより手動でベース３、テーブル４、加工ヘッ
ド６を移動させるための操作装置８を有する。その操作
装置８は、手動操作ダイヤル８ａと、軸選択スイッチ８
ｂとを含み、その軸選択スイッチ８ｂにより選択された
軸方向に、ベース３、テーブル４、あるいは加工ヘッド
を、その手動操作ダイヤル８ａの回転量に応じたパルス
量だけ移動させることができる。

【００１４】その加工ヘッド６は、ハウジング１１と、
このハウジング１１によりＺ軸中心に回転可能に支持さ
れる回転主軸１２と、その回転主軸１２を回転駆動する
主軸モータ１６とを有し、その主軸モータ１６はＣＮＣ
装置７により制御される。その回転主軸１２の端面に工
具取り付け部１２ａが設けられている。その工具取り付
け部１２ａは内面がテーパ状の凹部とされ、その凹部に
嵌め合わされるテーパ部を有するホルダー１３により加
工用工具１４が保持されることで、その加工用工具１４
は工具取り付け部１２ａに取り付けられる。その加工ヘ
ッド６内に設けられるホルダー１３の保持機構や、ホル
ダー１３による工具１４の保持機構は公知の構造を採用
できる。その加工用工具１４の種類は特に限定されず、
例えばフライスやエンドミル等の切削工具、ドリル等の
穴あけ工具、砥石等の研削工具、研磨材を保持するバフ
等の研磨工具が回転主軸１２に取り付け可能とされる。

【００１５】その工作機械１はコラム５に取り付けられ
る工具マガジン１５ａと工具交換用アーム１５ｂとから
構成される自動工具交換装置１５を有し、ＣＮＣ装置７
により制御されることで、回転主軸１２の工具取り付け
部１２ａに取り付けられる工具１４をホルダー１３と共
に自動交換することが可能とされている。この自動工具
交換装置１５は公知の構造のものを採用できる。

【００１６】被加工物Ｗをテーブル４に取り付け、加工
プログラムに基づきＣＮＣ装置７によりベース３、テー
ブル４、加工ヘッド６の駆動機構と主軸モータ１６と自
動工具交換装置１５を制御することで、回転主軸１２の
工具取り付け部１２ａに取り付けられた工具１４により
被加工物Ｗを加工できる。

【００１７】また、工作機械１に取り付けられたベース
３のＸ軸方向移動距離検出センサ、テーブル４のＹ軸方
向移動距離検出センサ、加工ヘッド６のＺ軸方向移動距
離検出センサがＣＮＣ装置７に接続され、これにより、
テーブル４に対する回転主軸１２の予め設定した基準位
置からの相対移動量が検出可能とされている。その基準
位置は任意に設定でき、例えば工作機械１の機械原点や
被加工物Ｗを加工する上で設定した加工原点や他の任意
の位置を基準位置とすることができる。また、各移動距
離検出センサからの信号に基づきベース３、テーブル
４、加工ヘッド６を駆動する際に位置精度向上のために
フィードバック制御が行われる。その移動距離センサに
よる相対移動量の検出やフィードバック制御のための構
成は公知のものを用いることができる。

【００１８】その回転主軸１２の工具取り付け部１２ａ
に、測定装置２０を構成する撮像装置２１が着脱可能に
取り付けられる。その撮像装置２１は、図２の（１）、
（２）に示すように、本体２１ａと、この本体２１ａの
下端開口部２１ａ′から入射する光を収束する撮影用レ
ンズ系２１ｂと、その開口部２１ａ′の周囲に配置され
た照明用光源２１ｃとを有する。その光源２１ｃは高寿
命の超高輝度ＬＥＤを用いるのが好ましい。その本体２
１ａに、そのレンズ系２１ｂから入射する光を光電変換
することで画像データを生成するＣＣＤと、撮像装置２
１と無線通信装置２２の送信機を作動するためのバッテ
リーとが内蔵される。本実施形態では、その工具取り付
け部１２ａに取り付けられた撮像装置２１のレンズ系２
１ｂの光軸と上記回転主軸１２の軸心とは一致する。そ
の本体２１ａの外部に、作動のオン・オフ用スイッチ２
１ｄと、作動確認ランプ２１ｅと、画像信号出力用ケー
ブル接続口２１ｆと、画像の明度調節スイッチ２１ｇ
と、色合い調節スイッチ２１ｈと、バッテリーの充電用
ケーブル接続口２１ｉとが設けられている。なお、撮像
装置２１の種類は特に限定されず、例えばＣＣＤ以外の
撮像素子を用いるものや、スケール機能や映像調整等の
他の機能を有してもよく、また、レンズ系の構成も特に
限定されない。また、バッテリーも特に限定されず、例
えばニッケル水素電池を用いることができる。

【００１９】その撮像装置２１の工具取り付け部１２ａ
への取り付けのため、その本体２１ａに加工用工具１４
のシャンク部と同様の連結部２１ｋが設けられる。その
連結部２１ｋが、加工用工具１４を保持するのと同様の
ホルダー１３により同様に保持される。これにより、撮
像装置２１はホルダー１３を介して工具取り付け部１２
ａに着脱可能とされている。本実施形態では、その連結
部２１ｋの軸心は回転主軸１２の軸心とレンズ系２１ｂ
の軸心に一致する。

【００２０】そのホルダー１３は工具１４用と撮像装置
２１用とで同様のものが用いられ、撮像装置２１はバッ
テリーを含むと共に撮影により生成した画像データを後
述のように無線通信装置２２により送信することから、
ケーブルを撮像装置２１に接続する必要はない。よっ
て、上記自動工具交換装置１５により撮像装置２１を工
具取り付け部１２ａに着脱できる。すなわち、自動工具
交換装置１５のアーム１５ｂにより撮像装置２１を加工
用工具１４と同様に工具取り付け部１２ａに着脱すると
共に、マガジン１５ａへの収納および取り出しを行う。

【００２１】その撮像装置２１に無線通信装置２２を構
成する送信機が一体化され、その送信機のアンテナ２２
ａが本体２１ａから突出する。図３に示すように、その
無線通信装置２２を構成する受信機２２ｂがモニター２
３に接続される。そのモニター２３としては市販の家庭
用テレビを用いてもよい。その送信機および受信機２２
ｂのアンテナ２２ａ、２２ｃも市販のものを用いること
ができる。その工具取り付け部１２ａに取り付けられた
撮像装置２１は、テーブル４に取り付けられた被加工物
Ｗを撮影可能な位置に配置される。これにより、その撮
像装置２１により生成される画像データは、その無線通
信装置２２によりモニター２３に送信され、その画像デ
ータに対応する被加工物Ｗの撮影画像がモニター２３に
より拡大表示可能とされている。その拡大倍率は例えば
４００倍程度とされる。なお、無線通信装置２２の構造
は特に限定されず、公知のものを用いることができる。

【００２２】また、そのモニター２３により、テーブル
４に対する回転主軸１２の予め定められた基準位置から
の相対移動方向と相対移動量とが上記各移動距離検出セ
ンサによる検出値に基づき表示される。すなわち、ベー
ス３のＸ軸方向移動距離検出センサの検出値に基づき、
その相対移動方向として「Ｘ」が表示され、その相対移
動量として加工原点からのベース３のＸ軸方向移動距離
が表示され、テーブル４のＹ軸方向移動距離検出センサ
の検出値に基づき、その相対移動方向として「Ｙ」が表
示され、その相対移動量として加工原点からのテーブル
４のＹ軸方向移動距離が表示され、加工ヘッド６のＺ軸
方向移動距離検出センサの検出値に基づき、その相対移
動方向として「Ｚ」が表示され、その相対移動量として
加工原点からのテーブル４のＺ軸方向移動距離が表示さ
れる。

【００２３】本実施形態では、そのモニター２３は撮像
装置２１による撮影画像を表示する専用のものが用いら
れているが、ＣＮＣ装置７のモニター７ａを受信機２２
ｂに接続し、そのモニター７ａにより撮像装置２１によ
る撮影画像とテーブル４に対する回転主軸１２の予め定
められた基準位置からの相対移動方向と相対移動量の検
出値とを表示してもよい。

【００２４】図３に示すように、そのモニター２３の画
面における定点を指示する定点指示マーク３０が、その
画面に一体化されている。その定点指示マーク３０は、
本実施形態ではモニター２３の画面の外表面に接着剤に
より貼り付けられる透明シート上に印刷により形成さ
れ、十字形状により画面の中央位置を定点として指示す
る。上記モニター２３により表示された被加工物Ｗの測
定点が、テーブル４に対する回転主軸１２の相対移動に
より、その定点指示マーク３０に対応する位置に配置可
能とされている。なお、定点指示マーク３０の形状や、
画面における定点の数や位置は特に限定されず、中央位
置以外の複数位置を定点として指示するものであっても
よい。また、図４に示すように、その定点指示マーク３
０と共に形成される寸法測定用目盛り３１がモニター２
３の画面に一体化されてもよい。

【００２５】例えば図５に示すように、被加工物Ｗにお
けるＸ軸方向に直交する加工面ｄの面粗度を測定する場
合、工作機械１の回転主軸１２における工具取り付け部
１２ａに取り付けられた加工用工具１４により被加工物
Ｗを加工した後に、その加工用工具１４に代えて撮像装
置２１を工具取り付け部１２ａに取り付ける。この工具
１４から撮像装置２１への付け替えは自動工具交換装置
１５により行える。次に、被加工物Ｗをテーブル４から
取り外すことなく撮影する。これにより撮像装置２１に
より生成された画像データを、無線通信装置２２を介し
てモニター２３に送信し、その被加工物Ｗの撮影画像を
モニター２３により拡大表示する。次に、その回転主軸
１２を被加工物Ｗに対して相対移動させることで、その
モニター２３により拡大表示された加工面ｄにおける一
つの凹部の底を測定点ｄ′として定点指示マーク３０に
対応させ、測定点ｄ′に対する回転主軸１２の位置決め
を行う。さらに回転主軸１２を被加工物Ｗに対して相対
移動させることで、加工面ｄにおける一つの凸部の頂き
を別の測定点ｄ″として定点指示マーク３０に対応さ
せ、測定点ｄ″に対する回転主軸１２の位置決めを行
う。この際、その回転主軸１２の被加工物Ｗに対する相
対移動方向は操作装置８の軸選択スイッチ８ｂにより選
択でき、その相対移動量は手動操作ダイヤル８ａの回転
量に応じて設定できる。その回転主軸１２の被加工物Ｗ
に対する相対移動方向と相対移動量は、モニター２３に
より表示される。その回転主軸１２の被加工物Ｗに対す
る基準位置からの相対移動方向と相対移動量とに基づ
き、両測定点ｄ′、ｄ″の位置を非接触で求める。例え
ば、その測定点ｄ′を定点指示マーク３０に対応させた
時のテーブル４に対する回転主軸１２の加工原点からの
Ｘ軸方向への相対移動量の検出値Ｘａと、その別の測定
点ｄ″を定点指示マーク３０に対応させた時のテーブル
４に対する回転主軸１２の加工原点からのＸ軸方向への
相対移動量の検出値Ｘｂとを、両測定点ｄ′、ｄ″の位
置として求める。一方の測定点ｄ″の検出値Ｘｂと他方
の測定点ｄ′の検出値Ｘｂとの差が、加工面ｄの面粗度
を求めるためのデータの一つとなる。

【００２６】上記構成によれば、定点指示マーク３０は
モニター２３の画面に一体化されているので、被加工物
Ｗの測定点を特定するためのマークを画像として表示す
る必要がなく、表示制御が複雑化することはない。ま
た、撮像装置２１は回転主軸１２の工具取り付け部１２
ａに取り付けられるので、専用の取り付け機構が不要で
構造が簡単になる。さらに、撮像装置２１はバッテリー
を含み、且つ、画像データを無線通信装置２２を介して
モニター２３に送信するので、画像データのモニター２
３への伝送や撮像装置２１への電力供給のためのケーブ
ルが不要になり、作業性を向上できる。また、回転主軸
１２のテーブル４に対する予め設定された基準位置から
の相対移動方向と相対移動量の検出値をモニター２３に
より表示することで、工作機械１の機械精度で被加工物
Ｗの測定点の位置を求めることができる。さらに、自動
工具交換装置１５により撮像装置２１を工具取り付け部
１２ａに自動的に着脱できる。

【００２７】なお、図２において２点鎖線で示すよう
に、撮像装置２１の本体２１ａに上記連結部２１ｋの軸
心と直交する軸心を有する第２連結部２１ｋ′を設け、
その第２連結部２１ｋ′を介して撮像装置２１を工具取
り付け部１２ａに、撮像装置２１の撮影レンズ系２１ｂ
の光軸が回転主軸１２の軸心と直交するように取り付け
可能としてもよい。これにより、Ｚ軸を含む平面に平行
な方向に回転主軸１２を被加工物Ｗに対して相対移動さ
せることで、被加工物Ｗにおける水平面に平行な加工面
における測定点を定点指示マークに対応する位置に配置
し、その測定点の位置を求めることが可能になる。ま
た、撮像装置２１を工具取り付け部１２ａに自在継ぎ手
を介して取り付け、撮影レンズ系２１ｂの光軸方向を任
意方向に位置決めできるようにしてもよい。

【００２８】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、工作機械の構造は上記実施形態に限定されず、回
転主軸が水平軸中心に回転駆動されるものや、被加工物
の指示部に対して回転主軸がＸ、Ｙ、Ｚ軸を中心とする
回転方向に相対移動可能なものであってもよい。本発明
を利用して求めるのは被加工物の面粗度に限定されず、
例えば被加工物の加工後の形状、バリや欠けの有無、加
工前における被加工物の支持部への取り付け位置、加工
プログラムによる被加工物に対する工作機械の回転主軸
の移動軌跡等を求めてもよい。定点指示マークはモニタ
ーの画面に接着剤により貼り付けられる透明シート上に
印刷により形成されるものに限定されず、例えばモニタ
ーの画面の外表面ガラスを彫り込むものでもよく、要は
画像として表示されることなく画面に一体化されるもの
であればよい。撮像装置と無線通信装置の送信機にバッ
テリー消耗時にＡＣアダプターを介して電力を供給可能
にしてもよい。回転主軸だけでなくレーザー加工装置を
有する複合工作機械において、そのレーザー加工装置に
より加工される被加工物における測定点の位置を求める
のにも本発明を適用できる。撮像装置を工作機械の回転
主軸だけでなく、マグネットスタンド等を介して、放電
加工機、円筒研削盤、平面研削盤等にも取り付け可能に
したり、卓上スタンドに取り付けて刃物、砥石、素材の
形状等の検査に利用してもよい。ＣＡＤを構成するコン
ピュータシステムのモニターに、本発明における撮影装
置による被加工物の撮影画像と設計上の完成品画像とを
重ねて表示し、加工の完成度を確認してもよい。さら
に、本発明の測定装置による測定結果と連動してＣＡＭ
システムにおける加工条件や加工内容を変更したり、加
工データの入出力や加工プログラムの繰り返し回数やＣ
ＮＣ装置のデータを変更するようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、被加工物の撮影画像を
拡大表示して測定点の位置を求める場合に、複雑な表示
制御、撮像装置の専用の取り付け機構、撮影や画像伝送
のためのケーブルを不要とし、作業性を向上し、撮像装
置の着脱を容易化できる測定方法と測定装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の測定装置と工作機械の正面
図

【図２】本発明の実施形態の測定装置における撮像装置
の（１）は正面図、（２）はレンズ系と光源とを示す底
面図

【図３】本発明の実施形態の測定装置における定点指示
マークが一体化されたモニターの正面図

【図４】本発明の実施形態の測定装置における変形例の
定点指示マークの正面図

【図５】本発明の実施形態の測定装置の作用説明図

【符号の説明】

１ 工作機械 ４ テーブル（支持部） １２ 回転主軸 １２ａ 工具取り付け部 １５ 自動工具交換装置 ２１ 撮像装置 ２２ 無線通信装置 ２３ モニター ３０ 定点指示マーク Ｗ 被加工物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械の回転主軸における加工用工具
   の取り付け部に、バッテリーを含む撮像装置を取り付
   け、その撮像装置により、被加工物を工作機械の支持部
   から取り外すことなく撮影し、その撮像装置により生成
   された画像データを無線通信装置を介してモニターに送
   信し、その被加工物の撮影画像をモニターにより拡大表
   示し、その回転主軸を被加工物に対して相対移動させる
   ことで、そのモニターにより拡大表示された被加工物の
   測定点を、そのモニターの画面に一体化された定点指示
   マークに対応する位置に配置し、その回転主軸の被加工
   物に対する設定した基準位置からの相対移動方向と相対
   移動量とに基づき、その測定点の位置を求めることを特
   徴とする測定方法。
2. 【請求項２】 工作機械の回転主軸の工具取り付け部に
   着脱可能な撮像装置と、その撮像装置に一体化される送
   信機とモニターに接続される受信機とから構成される無
   線通信装置と、その撮像装置に含まれるバッテリーと、
   そのモニターの画面に一体化される定点指示マークとを
   備え、その工具取り付け部に取り付けられた撮像装置
   は、その工作機械の支持部に取り付けられた被加工物を
   撮影可能な位置に配置され、その撮像装置により生成さ
   れる画像データは、その無線通信装置によりモニターに
   送信可能とされ、その画像データに対応する被加工物の
   撮影画像がモニターにより拡大表示可能とされ、その支
   持部に対する回転主軸の相対移動により、そのモニター
   により拡大表示された被加工物の測定点は、その定点指
   示マークに対応する位置に配置可能とされていることを
   特徴とする測定装置。
3. 【請求項３】 その工作機械は、前記支持部に対する回
   転主軸の設定した基準位置からの相対移動方向と相対移
   動量の検出手段を有し、その基準位置からの相対移動方
   向と相対移動量の検出値が前記モニターにより表示可能
   とされている請求項２に記載の測定装置。
4. 【請求項４】 その工作機械は自動工具交換装置を有
   し、その自動工具交換装置により前記撮像装置が回転主
   軸の工具取り付け部に着脱可能とされている請求項２ま
   たは３に記載の測定装置。