JP5342371B2 - 工具の回転方向位置決め方法 - Google Patents
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Description
主軸に装着された工具とワークとを相対移動させると共に、前記主軸の回転角度を制御して、前記工具の加工面を常に切削方向に向けて加工する切削加工に先立って、前記工具の回転方向の位置決めを行う工具の回転方向位置決め方法において、
前記主軸を所定の割出角度で割り出しながら、前記工具をその側方から撮像し、
その撮像により得られた画像を用いて、前記主軸の回転軸と前記加工面との間の距離を連続的に測定し、
前記主軸の回転角度と測定した距離との間の関係を示す曲線を取得し、
前記曲線を用いて、当該曲線の極値となる最適距離に対応した位置決め回転角度を求め、
前記主軸を前記位置決め回転角度に制御し、
前記位置決め回転角度を求めた後に、前回測定した際に前記主軸が回転した回転角度範囲よりも狭く、且つ、前記位置決め回転角度を含んだ所定の回転角度範囲内において、前記所定の割出角度から徐々に小さくした割出角度で、前記主軸を割り出して、前記工具を繰り返し撮像し、
前記位置決め回転角度を求め直していく
ことを特徴とする。
前記工具の再使用時に、前記曲線、前記最適距離、前記位置決め回転角度に基づいて、前記主軸の回転角度を制御する
ことを特徴とする。
前記工具の初回使用時に記録された前記最適距離に対して許容範囲を設定し、
前記工具の再使用時に、撮像により得られた画像における前記主軸の回転軸と前記加工面との間の測定距離が、前記許容範囲内に入るように、前記主軸の回転角度を制御する
ことを特徴とする。
前記工具の再使用時に、撮像により得られた画像における前記主軸の回転軸と前記加工面との間の測定距離と、前記工具の初回使用時に記録された前記曲線とに基づいて、前記主軸の回転角度を制御する
ことを特徴とする。
前記曲線を用いて、前記測定距離に対応した位置決め回転角度を求め、
前記最適距離に対応した前記位置決め回転角度と前記測定距離に対応した前記位置決め回転角度とが異なった場合には、前記主軸を前記最適距離に対応した前記位置決め回転角度に制御する
ことを特徴とする。
11 ベッド
12 コラム
13 サドル
14 主軸ヘッド
15 主軸
16 自動工具交換装置
17 テーブル
18 工具撮像装置
19 NC装置
31 工具ホルダ
32 工具
32a すくい面
41 ベース
42 投光部
43 CCDカメラ
44 表示部
44a 表示画面
Claims (5)
- 主軸に装着された工具とワークとを相対移動させると共に、前記主軸の回転角度を制御して、前記工具の加工面を常に切削方向に向けて加工する切削加工に先立って、前記工具の回転方向の位置決めを行う工具の回転方向位置決め方法において、
前記主軸を所定の割出角度で割り出しながら、前記工具をその側方から撮像し、
その撮像により得られた画像を用いて、前記主軸の回転軸と前記加工面との間の距離を連続的に測定し、
前記主軸の回転角度と測定した距離との間の関係を示す曲線を取得し、
前記曲線を用いて、当該曲線の極値となる最適距離に対応した位置決め回転角度を求め、
前記主軸を前記位置決め回転角度に制御し、
前記位置決め回転角度を求めた後に、前回測定した際に前記主軸が回転した回転角度範囲よりも狭く、且つ、前記位置決め回転角度を含んだ所定の回転角度範囲内において、前記所定の割出角度から徐々に小さくした割出角度で、前記主軸を割り出して、前記工具を繰り返し撮像し、
前記位置決め回転角度を求め直していく
ことを特徴とする工具の回転方向位置決め方法。 - 請求項1に記載の工具の回転方向位置決め方法において、
前記工具の再使用時に、前記曲線、前記最適距離、前記位置決め回転角度に基づいて、前記主軸の回転角度を制御する
ことを特徴とする工具の回転方向位置決め方法。 - 請求項1に記載の工具の回転方向位置決め方法において、
前記工具の初回使用時に記録された前記最適距離に対して許容範囲を設定し、
前記工具の再使用時に、撮像により得られた画像における前記主軸の回転軸と前記加工面との間の測定距離が、前記許容範囲内に入るように、前記主軸の回転角度を制御する
ことを特徴とする工具の回転方向位置決め方法。 - 請求項1に記載の工具の回転方向位置決め方法において、
前記工具の再使用時に、撮像により得られた画像における前記主軸の回転軸と前記加工面との間の測定距離と、前記工具の初回使用時に記録された前記曲線とに基づいて、前記主軸の回転角度を制御する
ことを特徴とする工具の回転方向位置決め方法。 - 請求項4に記載の工具の回転方向位置決め方法において、
前記曲線を用いて、前記測定距離に対応した位置決め回転角度を求め、
前記最適距離に対応した前記位置決め回転角度と前記測定距離に対応した前記位置決め回転角度とが異なった場合には、前記主軸を前記最適距離に対応した前記位置決め回転角度に制御する
ことを特徴とする工具の回転方向位置決め方法。
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JP2009189669A JP5342371B2 (ja) | 2009-08-19 | 2009-08-19 | 工具の回転方向位置決め方法 |
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JP2009189669A JP5342371B2 (ja) | 2009-08-19 | 2009-08-19 | 工具の回転方向位置決め方法 |
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JP2009189669A Expired - Fee Related JP5342371B2 (ja) | 2009-08-19 | 2009-08-19 | 工具の回転方向位置決め方法 |
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