CN105246646B - 微型车床 - Google Patents

微型车床 Download PDF

Info

Publication number
CN105246646B
CN105246646B CN201480015759.5A CN201480015759A CN105246646B CN 105246646 B CN105246646 B CN 105246646B CN 201480015759 A CN201480015759 A CN 201480015759A CN 105246646 B CN105246646 B CN 105246646B
Authority
CN
China
Prior art keywords
level
lathe
axis
order
top surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480015759.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105246646A (zh
Inventor
A.洪格尔
M.霍华德
E.阿蒙森
B.迪文岑科
G.诺沃比尔斯基
A.菲利普
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Microlution Inc
Original Assignee
Microlution Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Microlution Inc filed Critical Microlution Inc
Publication of CN105246646A publication Critical patent/CN105246646A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105246646B publication Critical patent/CN105246646B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/36—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission in which a servomotor forms an essential element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/02—Small lathes, e.g. for toolmakers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
    • B23B3/065—Arrangements for performing other machining operations, e.g. milling, drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017—Arrangements of ways
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • B23Q1/585—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair perpendicular to the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2583—Tool and work rest

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

公开了具有整体式基座的机床。整体式基座包括至少两个平坦表面，该至少两个平坦表面相互正交且相对于彼此凸起。该机床包括至少两个可移动的级，各个级安装到其中一个平坦表面上，并且各个级也相互正交。

Description

微型车床
相关申请的交叉引用
本申请是2013年3月15日提交的序列号为61/787488的美国申请的非临时申请，该美国申请的内容通过引用完全并入本文中。
背景
1. 本申请的领域
本申请大体上涉及机床，且更具体地涉及构造成执行小型高精度机加工或车床操作的机床。
2. 相关技术的描述
机床用来通过使用切削刀具的机械切削工艺制造零件。机床可手动地操作、机械地自动化或经由计算机数字控制(CNC)数字自动化。一种类型的机床是微型车床。微型车床可执行一些小型高精度机加工或车床操作。该机床可包括安装在基座上的一个或多个可移动的级。基座可具有主平坦表面或可具有形状为“L”的两个主平坦表面。大体而言，级安装在单个主表面上或者安装在“L”的内侧或凹入的正交表面上。
概要
本申请公开了具有整体式基座的机床，该整体式基座具有至少两个互相正交且相对于彼此凸出的平坦表面、安装至整体式基座的一个平坦表面的第一级以及安装至整体式基座的另一平坦表面的第二级，第二级与第一级正交。
在另一实施例中公开了具有整体式基座的机床，该整体式基座具有至少第一外表面和第二外表面、第一级和第二级，第一外表面与第二外表面正交，第一级安装至基座的第一外表面，第一级构造成沿Z轴移动，第二级安装至基座的第二外表面，第二级与第一级正交，并且第二级构造成沿X轴移动。
附图说明
在本文中参考附图描述了本发明的示例性实施例，其中：
图1是根据一个实施例的机床的透视图;
图2是图1中所示的机床的备选视图；
图3绘出了在外壳内的本申请的机床；
图4是图3的局部放大图；
图5是根据一个实施例的计算装置的框图。
详细描述
在这里描述了机床的实施例。大体而言，机床构造成执行小型高精度机加工操作，例如形成小螺钉、小骨科植入物、微创外科手术装置、小型汽车零件(诸如燃料喷射器喷嘴孔)或其它小零件。该机床包括具有至少两个平坦表面的整体式基座，该至少两个平坦表面彼此正交定位且为基座的凸入部分的部件(即，它们形成“L”的外表面，与“L”的内表面相对)。为了本申请的目的，该类型的表面将被称为“凸起正交”的对。这种基座的示例是矩形棱柱基座，其具有多个凸起正交表面的对。然而，可能提供其他形状和材料的基座，它们包括至少一个凸起正交面的对。机床包括至少两个可移动的级，每个级安装至其中一个平坦的凸起正交表面，并且每个级也相互正交。例如，在一个实施例中，基座具有安装在基座的其中一个面上的Z级，以及安装在基座的另一面上的X级和Y级。然而，级的其它配置在其他实施例中也是可能的。
创建具有如上文所述的基座的机床的方法提供了若干性能优点。首先，凸起正交表面相对简单以高精度地制造。第二，所描述的整体式基座提供相对高的刚性。第三，如所描述的那样配置级在小规模机加工操作中有特定用途，其中，级行程相对小并且因此可保持级越过其相应安装表面的悬垂相对小，增加级的精度、简单性和刚性。
现在转到附图，图1绘出了根据一个实施例的示例性机床100。如图所示，机床100包括整体式基座101，其具有被称为Z级的第一级102、被称为X级的第二级104，第一级102布置在第一外侧平坦表面103上，第一外侧平坦表面103为基座的顶部外部面，第二级104布置在第二外侧平坦表面105上，第二外侧平坦表面105为基座101的侧部上的外表面。如图所示，Z级102和X级104两者均安装至整体式基座101的一对凸起正交表面的外侧平坦表面，并且也互相彼此正交。在一些实施例中，并且如图1中所示，可将被称为Y级的第三级106安装至X级104。在一个实施例中，Y级可布置在平行于X级的平面的平面中。
如进一步所述，级安装在轨道108上，轨道108促进沿相应的轴的运动。Z级102示出为具有安装在其上的心轴110，而X级104示出为具有安装在其上的刀夹112。心轴110可构造成保持工件，并且有时或许使工件绕其轴线旋转。作为备选，Z级102可具有固定到其上的心轴，该心轴可构造成保持切削刀具，并且有时或许使切削刀具绕其轴线旋转。Z级102也可构造成沿一个轴移动，出于参考的目的这里称为Z轴。
此外，在该实施例中，X级104和Y级106可具有以一种方式或另一方式固定到其上的一个或多个刀具。作为备选，X级和Y级可具有以一种方式或另一方式固定到其上的加工材料。大体而言，X级104和Y级106构造成沿两个轴的任一者或两者移动，出于参考的目的这里分别称为X轴和Y轴，并且X轴和Y轴中的每个轴大致垂直于彼此以及上述的Z轴。X级104和Y级106构造成沿着这些轴移动，使得固定到其上的刀具接触到工件并且或许操纵工件。将其它构造的级安装至单个整体式基座也是可能的。
此外，机床100可包括刀具传感器114和/或视觉摄像机116(在图3中示出)以容许由操作者查看机器，并促进级的运动和相关联的刀具的测量以便执行车床操作。图2绘出了机床100的备选视图。
在其他实施例中，基座101可具有安装在其上的任何数量的级，只要有至少两个彼此正交的级，并且它们安装在基座的一对凸起正交的平坦面上。在一些实施例中，X级和Y级构造成在相同或不同时间沿着相应的轴移动。在一些实施例中，旋转级可安装至X级或Y级并且大体上构造成绕它们相应的轴旋转。还存在其他的可能性。
大体而言，每个级可具有一个或多个与其相关联的其他构件以促进该多个级的运动和协调，以便执行机加工操作。在一些实施例中，将每个级(例如包括Z级、X级和/或Y级)联接至促动器，例如高精度滚珠丝杠和马达或线性马达，以及高精度线性编码器或一些其他类型的编码器，以及高精度的线性滑动导轨。这些构件中的每个构件可由一个或多个计算装置(例如微控制器或专用处理器)协调，该计算装置构造成执行使构件以某种方式操纵级和心轴的编程指令，以便执行期望的车床操作或铣削操作。
在一个实施例中，T形槽口刀具台112构造成安装在X级、Y级和/或X－Y级中的一个上。刀具台可包括用于刀具装载的两个T形槽口并且能够使用任何易于获得或定制的刀夹。T形槽口刀具台可具有三个固定(非旋转)的车刀/切刀以及六个活动(旋转)的刀具，以及一个将加工材料拉出心轴的夹具。值得注意的是，这些只是示例性规格，并且在其它实施例中，其它规格也是可能的。刀具台112构造成安装在X级和Y级的任一者或两者上并可保持若干活动刀具、钻具、切刀和用于执行车床操作的任何其他类型的刀具。机床还可构造成具有刀具传感器，其促进由刀具台保持的刀具的对准。由于这种和其它配置的结果，机床可在相比其他车床更小的空间中适配更多的刀具。
在一些实施例中，机床包括其它辅助构件，例如刀具传感器114或3D刀具传感器。刀具传感器114可促进刀具对准，使得机床能在相对较小的区域中利用更多的刀具。其他优点对本领域的技术人员也将是显而易见的。
在一个实施例中，刀具传感器114靠近心轴安装在Z级上；然而，在其他实施例中，刀具传感器安装在其他位置中。此外，机床还可包括靠近心轴安装的视觉摄像机116和/或安装在X级或Y级上用于保持一个或多个固定或活动的刀具或加工材料的T形槽口台112。更进一步，机床可安装在台架内，该台架可包括冲洗冷却系统和/或用于与机床的一个或多个部件交互的用户界面。
大体而言，一个或多个上述配置(以及未描述但仍然在本公开的大体范围内的备选配置)提供开放且易于访问的布局，同时仍然能使机床在工件上执行复杂的机加工操作。另外，整体式基座101提供线性定位的级的紧凑、刚性、高精度实现。
运动平台技术也可结合机床100使用。例如，在一个实施例中，每个级包括或者联接至一个或多个伺服马达驱动的高精度滚珠丝杠或线性马达以促进级沿相应轴的运动。示出的轴承和轨道表示精密线性导轨，其可包括循环球滑架。级还可包括带有具有标定能力的伺服马达驱动的心轴的滑动主轴箱以促进活动刀具加工。此外，主心轴可包括任何类型的零件夹具，例如气动夹头闭合器。
图3绘出了根据一个实施例的示为处于关闭位置的示例性机床外壳300以及相应的用户接口302。在一个示例中，机床外壳300可为模制外壳。如图所示，机床100的紧凑布置容许其驻留在机器外壳中，在一些实施例中其可包括用户接口302。如图3中所示，机床100以一定的角度安装在机器外壳内。该角度有助于促进切削液和切屑从切削区移开。该角度可大概在从大约20°至大约90°的范围之间。用户接口302可用于与控制软件交互以选择或另外地提供自动车床操作。机床的其它通用特征可包括5000RPM的心轴、200IPM的进给速率以及三轴的级行进，其中沿X轴15”、沿Y轴5”以及沿Z轴8”。机床的额外示例性特征包括4轴Delta Tau控制器、精密制造的花岗岩基座(具有在基座的面上直接安装的X导轨和Z导轨)、具有容许冷却流和排屑的成角度定位的台定向、摄像机系统和用于手动刀具设置的输入的单独的用户接口、用于每个级的Heidenhain玻璃标尺(Heidenhain glass scale)、气动棒料进给器和/或零件修补系统。台定向的成角度定位可相对于水平为35°，如图中所示的那样，或者某些其它角度。值得注意的是，这些只是示例性规格，且在其它实施例中，其它规格也是可能的。
用户接口302可包括个人计算机、平板计算机或其他计算装置。另外，用户接口302可构造成从用户接收输入，并且控制机床外壳300的各个构件。机床外壳300可包括关于图1-图2和/或图4-图5所述的一些或全部构件。机床外壳300内的构件可基于在用户接口302处提供的输入来接收控制信号。关于图5进一步描述了计算系统和用户接口302。图4示出了安装在外壳300内的机床100的局部放大图。
图5是根据示例性实施例的计算装置500的框图。例如，计算装置500可包括图3的用户接口302。该计算装置500可包括用户接口模块501、通信接口模块502、一个或多个处理器503以及数据存储504，所有这些可经由系统总线、网络或其它连接机构505链接在一起。
可操作用户接口模块501以从外部的用户输入/输出装置发送数据和/或接收数据。例如，用户接口模块501可构造成将数据发送至用户输入装置或从用户输入装置接收数据，用户输入装置例如为键盘、小键盘、触摸屏、计算机鼠标、跟踪球、操纵杆和/或现在已知或以后开发的其它类似装置。用户接口模块501还可构造成提供输出至用户显示装置，用户显示装置例如为一个或多个阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、使用数字光处理(DLP)技术的显示器、打印机、灯泡和/或现在已知或以后开发的其他类似装置。用户接口模块1001还可构造成产生可听到的输出，例如扬声器、扬声器插孔、音频输出端口、音频输出装置、耳机和/或现在已知或以后开发的其他类似装置。用户接口模块501可用来输入数据以用于与本文所公开的方法和系统一起使用。
网络通信接口模块502可包括一个或多个无线接口506和/或有线接口508，其可配置为经由网络通信。无线接口506可包括一个或多个无线收发器，例如蓝牙收发器、Wi-Fi收发器或其他无线收发器。有线接口508可包括一个或多个有线收发器，例如以太网收发器、通用串行总线(USB)收发器或类似的收发器，其可配置为经由导线、双绞导线、同轴电缆、光链路、光纤链路或其他物理连接与有线网络通信。
该一个或多个处理器503可包括一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如数字信号处理器、专用集成电路等)。该一个或多个处理器503可构造成执行包含在数据存储504中的计算机可读程序指令510和/或如本文所述的其他指令。
数据存储504可包括可由处理器503中的至少一个处理器读取或访问的一个或多个计算机可读存储介质。该一个或多个计算机可读存储介质可包括易失性和/或非易失性存储部件，例如光存储器、磁存储器、有机存储器或其它存储器或磁盘存贮器，其可全部或部分地集成在该一个或多个处理器503中的至少一个处理器中。在一些实施例中，数据存储504可使用单个物理装置实现(例如，一个光存储器、磁存储器、有机存储器或其它存储器或磁盘存储单元)，而在其他实施例中，数据存储504可使用两个或更多个物理装置实现。
与本文所述的数据存储504和/或其他计算机可读介质相关联的计算机可读存储介质还可包括非临时性计算机可读介质，例如短时间段内存储数据的计算机可读介质，比如寄存器存储器、处理器高速缓冲和随机存取存储器(RAM)。与本文所述的数据存储804和/或其他计算机可读介质相关联的计算机可读存储介质还可包括在较长时间段内存储程序代码和/或数据的非临时性计算机可读介质，例如辅助存储或持续长期存储，比如像只读存储器(ROM)、光盘或磁盘、只读式压缩光盘存储器(CD-ROM)。与本文所述的数据存储504和/或其它计算机可读介质相关联的计算机可读存储介质还可为任何其它易失性或非易失性存储系统。与本文所述的数据存储504和/或其它计算机可读媒体相关联的计算机可读存储介质可被认为是例如计算机可读存储介质或者有形的存储装置。
数据存储504可包括计算机可读程序指令510以及或许额外的数据。在一些实施例中，数据存储504可额外地包括执行本文所述的技术、方法的至少一部分和/或本文所述的装置和网络的功能的至少一部分所需要的存储。
虽然本文中已经关于某些实施例和应用描述了本发明，但是本领域的技术人员会了解到仍然落入发明概念的精神内的修改、变型、更改等，并且意图将其包括在本申请的范围内。

Claims (15)

1.一种旋转机械的机床，其包括：
整体式基座，其具有带顶部平坦表面、底部平坦表面和四个平坦侧面表面的矩形形状，所述顶部平坦表面垂直于每个所述平坦侧面表面；
第一级，其安装至所述整体式基座的所述顶部平坦表面上，其中所述第一级具有顶部表面、底部表面以及在所述顶部表面和所述底部表面之间延伸的多个侧面表面，所述第一级的所述顶部表面平行于所述整体式基座的所述顶部平坦表面；
第二级，其安装到所述整体式基座的其中一个侧面表面上，其中所述第二级具有顶部表面、底部表面以及在所述顶部表面和所述底部表面之间延伸的多个侧面表面，所述第二级的所述顶部表面平行于所述第二级安装到其上的所述整体式基座的侧面表面，并且所述第二级的所述顶部表面正交于所述第一级的所述顶部表面；
第三级，其安装在所述整体式基座的一个侧面表面和所述第二级之间；
其中，材料的成形和切割在所述第一级和所述第二级之间的相互作用期间实施；并且
刀具台，其安装到所述第二级上，所述刀具台具有顶部表面、底部表面以及在所述顶部表面和所述底部表面之间延伸的多个侧面表面，所述刀具台的所述顶部表面垂直于所述第二级的所述顶部表面，并且平行于所述第一级的所述顶部表面。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一级可沿第一轴移动，并且其中所述第二级可沿一个或多个其他轴移动，所述一个或多个其他轴中的每个轴大致垂直于所述第一轴。
3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述机床还包括：
处理器，其构造成执行引起下列项的程序指令：(i)使所述第一级沿所述第一轴移动，或(ii)使所述第二级沿所述一个或多个其他轴中的任一者或两者移动。
4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，所述机床还包括：
安装在所述第一级上的心轴，所述心轴构造成保持和旋转工件；和
其中所述处理器还构造成引起所述第一级和所述第二级中的任一者或二者沿它们相应的轴移动，使得所述刀具台的至少一个刀具接触到所述工件，从而执行车床操作。
5.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述第三级构造成沿着大致垂直于所述第一轴的第二轴移动，并且所述第二级构造成沿大致垂直于所述第一轴和所述第二轴中的每一者的第三轴移动。
6.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床还包括安装在所述第一级上的心轴，所述心轴构造成保持和旋转工件。
7.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床还包括安装在所述刀具台上的刀具。
8.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床还包括机器外壳，所述机器外壳将所述整体式基座安装在其中。
9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，所述整体式基座以一定的角度安装在所述机器外壳中。
10.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述机床还包括安装在所述第一级上的刀具传感器，所述刀具传感器构造成在同一机器内测量所述刀具。
11.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述机床还包括安装在所述第一级上的摄像机系统，所述摄像机系统构造成查看保持在所述心轴内的所述工件。
12.一种机床，其包括：
整体式基座，其具有带顶部平坦表面、底部平坦表面和四个平坦侧面表面的矩形形状，所述顶部平坦表面垂直于每个所述平坦侧面表面；
第一级，其安装至所述整体式基座的所述顶部平坦表面上，其中所述第一级具有顶部表面、底部表面以及在所述顶部表面和所述底部表面之间延伸的多个侧面表面，所述第一级的所述顶部表面平行于所述整体式基座的所述顶部平坦表面，所述第一级构造成沿Z轴移动；以及
第二级，其安装至所述整体式基座的其中一个侧面表面上，其中所述第二级具有顶部表面、底部表面以及在所述顶部表面和所述底部表面之间延伸的多个侧面表面，所述第二级的所述顶部表面平行于所述第二级安装到其上的所述整体式基座的侧面表面，所述第二级的所述顶部表面与所述第一级的所述顶部表面正交，并且所述第二级构造成沿X轴移动；
第三级，其安装在所述整体式基座的一个侧面表面和所述第二级之间；
其中，材料的成形和切割在所述第一级和所述第二级之间的相互作用期间实施；并且
刀具台，其安装到所述第二级上，所述刀具台具有顶部表面、底部表面以及在所述顶部表面和所述底部表面之间延伸的多个侧面表面，所述刀具台的所述顶部表面垂直于所述第二级的所述顶部表面，并且平行于所述第一级的所述顶部表面。
13.根据权利要求12所述的机床，其特征在于，所述第三级构造成沿Y轴移动。
14.根据权利要求13所述的机床，其特征在于，所述机床还包括外壳，其中所述机床安装在所述外壳内。
15.根据权利要求14所述的机床，其特征在于，所述机床还包括处理器，其构造成执行引起下列项的程序指令：(i)使所述第一级沿Z轴移动，(ii)使所述第二级沿X轴移动，以及(iii)使所述第三级沿Y轴移动。
CN201480015759.5A 2013-03-15 2014-03-12 微型车床 Expired - Fee Related CN105246646B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361787488P 2013-03-15 2013-03-15
US61/787488 2013-03-15
PCT/US2014/024272 WO2014150802A1 (en) 2013-03-15 2014-03-12 Micro turning machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105246646A CN105246646A (zh) 2016-01-13
CN105246646B true CN105246646B (zh) 2019-02-19

Family

ID=50487147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480015759.5A Expired - Fee Related CN105246646B (zh) 2013-03-15 2014-03-12 微型车床

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9539684B2 (zh)
EP (1) EP2969385B1 (zh)
JP (1) JP6144406B2 (zh)
CN (1) CN105246646B (zh)
HK (1) HK1219701A1 (zh)
WO (1) WO2014150802A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011057093B4 (de) * 2011-12-28 2015-12-31 Rattunde & Co. Gmbh Bearbeitungsvorrichtung für Enden von Langprofilabschnitten
DE102012010689A1 (de) * 2012-05-30 2013-12-05 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum Schärfen von Werkzeugen mit Schneiden, wie beispielsweise Bohrer, Fräser oder dergleichen
DE102015102900A1 (de) * 2015-02-27 2016-09-01 Optotech Optikmaschinen Gmbh Simultan-Drehmaschine für die Brillenglasfertigung
DE102015102899B4 (de) 2015-02-27 2018-02-01 Optotech Optikmaschinen Gmbh Fräsvorrichtung für die Brillenglasfertigung mit zwei Frässtationen
NL2014475B1 (nl) * 2015-03-17 2017-01-13 Dpt Netherlands B V Riffelbank.
EP3153257B1 (en) * 2015-10-09 2019-07-17 Sandvik Intellectual Property AB Method to machine a metal work piece by turning
US11306605B2 (en) * 2017-04-28 2022-04-19 Siemens Energy, Inc. Automated reheat stop valve seat restoration
JP7078560B2 (ja) * 2019-01-25 2022-05-31 ファナック株式会社 精密工作機械

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2156712A (en) * 1984-03-30 1985-10-16 Washino Eng Co Ltd Machine tool for multiple surface machining

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL255519A (zh) * 1959-11-19
DE1301196B (de) * 1961-08-04 1969-08-14 Friedrich Deckel Praezions Mec Bohr- und Fraeswerk mit Horizontalspindel
DE1301213B (de) * 1964-11-05 1969-08-14 Friedrich Deckel Praez S Mecha An einer Werkzeugmaschine horizontal verschiebbarer Aufspanntisch
JPS5122181A (ja) * 1974-08-19 1976-02-21 Ikegai Iron Works Ltd Kosakukikai
JPS5130687A (ja) 1974-09-10 1976-03-16 Citizen Watch Co Ltd Shujikudaishudogatasuchiseigyojidosenban
JPS53132875A (en) * 1977-04-25 1978-11-20 Fanuc Ltd Machine tool
JPS53132874A (en) * 1977-04-25 1978-11-20 Fanuc Ltd Machine tool
IL60089A0 (en) * 1980-05-16 1980-07-31 Israel Nachmany Improvements relating to the structure of automatic machine tools
JPS57189748A (en) * 1981-05-13 1982-11-22 Tsugami Corp Horizontal machining center
US4612832A (en) * 1984-04-27 1986-09-23 Kabushiki Kaisha Miyano Tekkosho Multiple-function machine tool with two spindles
JPS6150757A (ja) * 1984-08-11 1986-03-13 Tsugami Corp 工作機械の複式割出し装置
IT1204693B (it) * 1987-06-09 1989-03-10 Guido Salvagnini Macchina utensile per tornitura,fresatura,alesature,foratura e lavaggio con presa autonoma del pezzo in lavorazione
DE3742042C1 (de) * 1987-12-11 1989-06-01 Gildemeister Ag Maschinenbett fuer eine Drehmaschine mit axial verschiebbarem Spindelstock
DE3803219A1 (de) * 1988-02-04 1989-08-31 Gildemeister Ag Numerisch gesteuerte bearbeitungsmaschine mit zwei werkstueckspindeleinheiten
DE4135823C2 (de) * 1991-10-30 1994-07-07 Deckel Michael Feinmech Gmbh Werkzeugschleifmaschine
EP0816012A1 (de) * 1996-06-26 1998-01-07 Starrfräsmaschinen AG Starr-Bearbeitungszentrum
US6120355A (en) * 1998-09-03 2000-09-19 The Gleason Works Method and apparatus for lapping gears
DE19904860C2 (de) * 1999-02-05 2003-11-13 Gildemeister Drehmaschinen Gmb Vertikaldrehmaschine
DE10019669C2 (de) * 2000-04-19 2003-06-12 Starragheckert Gmbh Verfahren und Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken
JP2002096202A (ja) * 2000-09-18 2002-04-02 Mori Seiki Co Ltd 工作機械の主軸台案内装置
DE10048291A1 (de) * 2000-09-29 2002-05-02 Traub Drehmaschinen Gmbh Drehmaschine
US6669415B2 (en) * 2001-02-16 2003-12-30 The Gleason Works Machine for producing bevel gears
US6637302B2 (en) * 2001-03-22 2003-10-28 Toshiharu Tom Miyano Machining system and method of machining a workpiece using the machining system
JP2003326427A (ja) 2002-05-09 2003-11-18 Takamatsu Machinery Co Ltd 工作機械
EP1601493A1 (en) * 2003-03-11 2005-12-07 Pade S.a.s. di De Moliner Vinicio & C. Machine tool for working pieces having elongated form
JP4339711B2 (ja) 2004-02-06 2009-10-07 高松機械工業株式会社 機械加工システム
DE502004009926D1 (de) * 2004-09-08 2009-10-01 Hessapp Gmbh Vertikal-Drehmaschine
DE102005011306A1 (de) * 2005-03-07 2006-09-14 Traub Drehmaschinen Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine
DE102005021639A1 (de) * 2005-05-06 2006-11-09 Satisloh Gmbh Hochleistungs-Fräs- und Drehmaschine sowie Verfahren zur Bearbeitung von Brillengläsern
WO2006122440A1 (de) * 2005-05-16 2006-11-23 Starragheckert Ag Werzeugmaschine mit zwei spannstellen auf getrennten schlitten
DE202005011790U1 (de) * 2005-07-22 2005-10-20 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verzahnmaschine, insbesondere Kegelrad-Verzahnmaschine, mit einer Vorrichtung zum Anfasen/Entgraten der Kanten eines Werkstückes
JP2007229892A (ja) * 2006-03-03 2007-09-13 Honda Motor Co Ltd ワーク位置決めテーブル
US8523500B2 (en) * 2006-03-03 2013-09-03 Honda Motor Co., Ltd. Machine tool including a Z-table and processing spindle rotatably supported on a rotation arm
JP5385675B2 (ja) * 2009-05-08 2014-01-08 株式会社森精機製作所 旋削加工用工作機械
JP5342371B2 (ja) 2009-08-19 2013-11-13 三菱重工業株式会社 工具の回転方向位置決め方法
DE102010005006A1 (de) * 2010-01-19 2011-07-21 MAG IAS GmbH, 73033 Werkzeugmaschine
JP5725796B2 (ja) * 2010-10-27 2015-05-27 株式会社牧野フライス製作所 工具の測定方法及び測定装置、並びに工作機械
WO2012111170A1 (ja) * 2011-02-17 2012-08-23 株式会社牧野フライス製作所 工作機械
KR101547205B1 (ko) * 2011-05-26 2015-08-25 하나머티리얼즈(주) Ｃｎｃ 실리콘 다축 가공기
DE102012012331B4 (de) * 2011-07-28 2016-03-03 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine
DE102012010689A1 (de) * 2012-05-30 2013-12-05 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum Schärfen von Werkzeugen mit Schneiden, wie beispielsweise Bohrer, Fräser oder dergleichen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2156712A (en) * 1984-03-30 1985-10-16 Washino Eng Co Ltd Machine tool for multiple surface machining

Also Published As

Publication number Publication date
US9539684B2 (en) 2017-01-10
WO2014150802A1 (en) 2014-09-25
HK1219701A1 (zh) 2017-04-13
EP2969385B1 (en) 2018-11-07
JP6144406B2 (ja) 2017-06-07
JP2016515948A (ja) 2016-06-02
EP2969385A1 (en) 2016-01-20
US20140260841A1 (en) 2014-09-18
CN105246646A (zh) 2016-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105246646B (zh) 微型车床
CN105397544B (zh) 机床
CN104384936B (zh) 一种增减材复合制造机床
JP7204312B2 (ja) Ｃｎｃ旋盤のバイトの同時多重操作機構
KR20100102183A (ko) 컴퓨터 제어된 머시닝 센터용 클램핑 장치
CN104647041A (zh) 一种小型数控铣钻床及其修正对刀方法
CN105127730A (zh) 一种双电批多供料器自动锁螺丝机
CN107214521B (zh) 车铣复合式钻攻中心
KR20150039364A (ko) 초기원점 자율세팅을 위한 빌트인 타입 비전 계측 툴
CN201186370Y (zh) 多轴数控、双工作台激光加工装置
CN204160240U (zh) 数控卧式综合加工机
CN107962433A (zh) 机床和机床系统
CN101791810A (zh) 极坐标数控木工篓铣机
CN105290915B (zh) 一种大口径超精密磨床集成系统
CN204565613U (zh) 一种小型数控铣钻床
CN105549542A (zh) 数控装置
KR101663677B1 (ko) 공구 자동 설정 및 정렬 기능을 갖는 가공 장치 및 그 가공 방법
CN103624557B (zh) 一种可重复定位二维离线调整工作台
US9950398B2 (en) NC machines with improved worktable
CN203344035U (zh) 一种高效三维测量划线机
CN104827353A (zh) 一种多轴多面加工的数控加工中心
KR20160135620A (ko) 이동단말기 케이스를 제조하는데 사용되는 지그조립체
CN204221527U (zh) 一种铸造用模具多面铣削加工的定位装置
RU2542878C2 (ru) Компоновка многоцелевого станка на основе принципов параллельной кинематики
CN104511744A (zh) 一种加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1219701

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190219

Termination date: 20210312

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee