JP2001062526A - パンチプレス - Google Patents
パンチプレスInfo
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- JP2001062526A JP2001062526A JP24386799A JP24386799A JP2001062526A JP 2001062526 A JP2001062526 A JP 2001062526A JP 24386799 A JP24386799 A JP 24386799A JP 24386799 A JP24386799 A JP 24386799A JP 2001062526 A JP2001062526 A JP 2001062526A
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- punch
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 適度のクリアランスを保って高精度のプレス
加工を容易に行う。 【解決手段】 下部金型装着ベース９３をｘ軸方向へ上
部金型装着ベース３９に対して相対的に微小移動させる
ｘ軸サーボモータ７９を設け、下部金型装着ベース９３
をｙ軸方向へ上部金型装着ベース３９に対して相対的に
微小移動させるｙ軸サーボモータ６９を設け、金型４
１，９５を装着した場合におけるパンチ中心とダイ孔中
心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量に基づいてパ
ンチ中心とダイ孔中心が一致するようにｘ軸サーボモー
タ７９及びｙ軸サーボモータ６９を制御する制御手段１
２１を設けてなることを特徴とする。
加工を容易に行う。 【解決手段】 下部金型装着ベース９３をｘ軸方向へ上
部金型装着ベース３９に対して相対的に微小移動させる
ｘ軸サーボモータ７９を設け、下部金型装着ベース９３
をｙ軸方向へ上部金型装着ベース３９に対して相対的に
微小移動させるｙ軸サーボモータ６９を設け、金型４
１，９５を装着した場合におけるパンチ中心とダイ孔中
心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量に基づいてパ
ンチ中心とダイ孔中心が一致するようにｘ軸サーボモー
タ７９及びｙ軸サーボモータ６９を制御する制御手段１
２１を設けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに対してプ
レス加工（打抜き加工、成型加工等）を行うパンチプレ
スに関する。
レス加工（打抜き加工、成型加工等）を行うパンチプレ
スに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のパンチプレスについて簡単に説明
すると、以下のようになる。
すると、以下のようになる。
【０００３】上記パンチプレスは枠状の本体フレームを
ベースにしており、この本体フレームは上下に対向した
上部フレームと下部フレーム７を複数の支柱により連結
して備えている。上部フレームには上部金型装着ベース
が設けてあり、下部フレームにはこの上部金型装着ベー
スに上下に対向した下部金型装着ベースが設けてある。
上部金型装着ベースにはパンチ金型が着脱可能に設けて
あり、下部金型装着ベースにはダイ金型が着脱可能に設
けてある。そして、適宜位置にはパンチ金型におけるパ
ンチヘッドを上方向から押圧するラムが設けてあり、こ
のラムは上部フレームに設けた昇降アクチュエータの駆
動により昇降するものである。
ベースにしており、この本体フレームは上下に対向した
上部フレームと下部フレーム７を複数の支柱により連結
して備えている。上部フレームには上部金型装着ベース
が設けてあり、下部フレームにはこの上部金型装着ベー
スに上下に対向した下部金型装着ベースが設けてある。
上部金型装着ベースにはパンチ金型が着脱可能に設けて
あり、下部金型装着ベースにはダイ金型が着脱可能に設
けてある。そして、適宜位置にはパンチ金型におけるパ
ンチヘッドを上方向から押圧するラムが設けてあり、こ
のラムは上部フレームに設けた昇降アクチュエータの駆
動により昇降するものである。
【０００４】したがって、ワークをｘ軸方向，ｙ軸方向
へ移動させて、ワークの被加工部をパンチ金型とダイ金
型の間に位置決めする。そして、昇降アクチュエータの
駆動によりラムを下降させて、ラムによりパンチ金型に
おけるパンチヘッドを上方向から押圧する。これによっ
て、パンチ金型におけるパンチの先端がダイ金型のダイ
孔に進入し、ワークに対して所望のプレス加工（打抜き
加工、成型加工等）を行うことができる。
へ移動させて、ワークの被加工部をパンチ金型とダイ金
型の間に位置決めする。そして、昇降アクチュエータの
駆動によりラムを下降させて、ラムによりパンチ金型に
おけるパンチヘッドを上方向から押圧する。これによっ
て、パンチ金型におけるパンチの先端がダイ金型のダイ
孔に進入し、ワークに対して所望のプレス加工（打抜き
加工、成型加工等）を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上部金型装
着ベース及び下部金型装着ベースにパンチ金型及びダイ
金型をそれぞれ装着した場合に、金型の加工誤差等によ
ってパンチ金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心の
間に微小な芯ずれが生じるが、この微小な芯ずれを吸収
する手段はない。そのため、適度のクリアランス（パン
チ金型におけるパンチがダイ金型のダイ孔に進入した時
のパンチとダイ孔の隙間）を保って高精度なプレス加工
を行うことが困難になったり、場合によってはパンチ金
型のパンチとダイ金型のダイ孔の間にかじり（干渉）が
生じて金型が損傷するという問題がある。
着ベース及び下部金型装着ベースにパンチ金型及びダイ
金型をそれぞれ装着した場合に、金型の加工誤差等によ
ってパンチ金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心の
間に微小な芯ずれが生じるが、この微小な芯ずれを吸収
する手段はない。そのため、適度のクリアランス（パン
チ金型におけるパンチがダイ金型のダイ孔に進入した時
のパンチとダイ孔の隙間）を保って高精度なプレス加工
を行うことが困難になったり、場合によってはパンチ金
型のパンチとダイ金型のダイ孔の間にかじり（干渉）が
生じて金型が損傷するという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、上部金型装着ベースと下部金型装着ベースを
上下に対向して設け、上部金型装着ベースにパンチ金型
を着脱可能に設け（パンチ金型を保持するパンチ金型ホ
ルダを着脱可能に設けることも含む）、下部金型装着ベ
ースにダイ金型を着脱可能に設け（ダイ金型を保持する
ダイ金型ホルダを着脱可能に設けることも含む）、パン
チ金型におけるパンチヘッドを上方向から押圧するラム
を設けてなるパンチプレスにおいて、前記下部金型装着
ベースをｘ軸方向，ｙ軸方向へ前記上部金型装着ベース
に対して相対的に微小移動可能に構成し、下部金型装着
ベースをｘ軸方向へ相対的に微小移動させるｘ軸モータ
を設け、下部金型装着ベースをｙ軸方向へ相対的に微小
移動させるｙ軸モータを設け、パンチ金型及びダイ金型
を上部金型装着ベース及び下部金型装着ベースにそれぞ
れ装着した場合におけるパンチ金型のパンチ中心とダイ
金型のダイ孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ
量に基づいてパンチ中心とダイ孔中心が一致するように
前記ｘ軸モータ及び前記ｙ軸モータを制御する制御手段
を設けてなることを特徴とする。
あっては、上部金型装着ベースと下部金型装着ベースを
上下に対向して設け、上部金型装着ベースにパンチ金型
を着脱可能に設け（パンチ金型を保持するパンチ金型ホ
ルダを着脱可能に設けることも含む）、下部金型装着ベ
ースにダイ金型を着脱可能に設け（ダイ金型を保持する
ダイ金型ホルダを着脱可能に設けることも含む）、パン
チ金型におけるパンチヘッドを上方向から押圧するラム
を設けてなるパンチプレスにおいて、前記下部金型装着
ベースをｘ軸方向，ｙ軸方向へ前記上部金型装着ベース
に対して相対的に微小移動可能に構成し、下部金型装着
ベースをｘ軸方向へ相対的に微小移動させるｘ軸モータ
を設け、下部金型装着ベースをｙ軸方向へ相対的に微小
移動させるｙ軸モータを設け、パンチ金型及びダイ金型
を上部金型装着ベース及び下部金型装着ベースにそれぞ
れ装着した場合におけるパンチ金型のパンチ中心とダイ
金型のダイ孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ
量に基づいてパンチ中心とダイ孔中心が一致するように
前記ｘ軸モータ及び前記ｙ軸モータを制御する制御手段
を設けてなることを特徴とする。
【０００７】請求項１に記載の発明特定事項によると、
パンチ金型及びダイ金型を上部金型装着ベース及び下部
金型装着ベースにそれぞれ装着した場合におけるパンチ
金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心のｘ軸方向，
ｙ軸方向の微小な芯ずれ量に基づいて、制御手段により
ｘ軸モータ及びｙ軸モータを制御することにより、下部
金型装着ベースをｘ軸方向，ｙ軸方向へ上部金型装着ベ
ースに対して相対的に微小移動させる。これによって、
パンチ金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心のｘ軸
方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれを吸収して、パンチ中心
とダイ孔中心が一致するようにせしめることができる。
パンチ金型及びダイ金型を上部金型装着ベース及び下部
金型装着ベースにそれぞれ装着した場合におけるパンチ
金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心のｘ軸方向，
ｙ軸方向の微小な芯ずれ量に基づいて、制御手段により
ｘ軸モータ及びｙ軸モータを制御することにより、下部
金型装着ベースをｘ軸方向，ｙ軸方向へ上部金型装着ベ
ースに対して相対的に微小移動させる。これによって、
パンチ金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心のｘ軸
方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれを吸収して、パンチ中心
とダイ孔中心が一致するようにせしめることができる。
【０００８】パンチ中心とダイ孔中心が一致するように
せしめた後に、ワークをｘ軸方向，ｙ軸方向へ金型（パ
ンチ金型、ダイ金型）に対して相対的にｘ軸方向，ｙ軸
方向へ移動させて、ワークの被加工部をパンチ金型とダ
イ金型の間に位置決めする。そして、ラムによりパンチ
金型におけるパンチヘッドを上方向から押圧する。これ
によって、適度のクリアランスを保ちつつパンチ金型の
パンチがダイ孔に進入し、ワークに対して所望のプレス
加工（打抜き加工、成型加工等）を行うことができる。
せしめた後に、ワークをｘ軸方向，ｙ軸方向へ金型（パ
ンチ金型、ダイ金型）に対して相対的にｘ軸方向，ｙ軸
方向へ移動させて、ワークの被加工部をパンチ金型とダ
イ金型の間に位置決めする。そして、ラムによりパンチ
金型におけるパンチヘッドを上方向から押圧する。これ
によって、適度のクリアランスを保ちつつパンチ金型の
パンチがダイ孔に進入し、ワークに対して所望のプレス
加工（打抜き加工、成型加工等）を行うことができる。
【０００９】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記パンチ金型（パン
チ金型を保持するパンチ金型ホルダを含む）と前記ダイ
金型（ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを含む）とか
らなる金型セットを多数収納する金型収納装置を設け、
前記上部金型装着ベースに装着したパンチ金型と上記金
型収納装置に収納した所定の金型セットにおけるパンチ
金型との交換を行うと共に前記下部金型装着ベースに装
着したダイ金型と上記所定の金型セットにおけるダイ金
型との交換を行う金型交換装置を設け、上記金型収納装
置に収納した多数の金型セットの前記微小な芯ずれ量を
記憶する記憶手段を設けてなることを特徴とする請求項
１に記憶手段を設けてなることを特徴とする。
１に記載の発明特定事項の他に、前記パンチ金型（パン
チ金型を保持するパンチ金型ホルダを含む）と前記ダイ
金型（ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを含む）とか
らなる金型セットを多数収納する金型収納装置を設け、
前記上部金型装着ベースに装着したパンチ金型と上記金
型収納装置に収納した所定の金型セットにおけるパンチ
金型との交換を行うと共に前記下部金型装着ベースに装
着したダイ金型と上記所定の金型セットにおけるダイ金
型との交換を行う金型交換装置を設け、上記金型収納装
置に収納した多数の金型セットの前記微小な芯ずれ量を
記憶する記憶手段を設けてなることを特徴とする請求項
１に記憶手段を設けてなることを特徴とする。
【００１０】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、金型
交換装置の作動により、上部金型装着ベースに装着した
パンチ金型と金型収納装置に収納した所定の金型セット
におけるパンチ金型との交換を行うと共に、下部金型装
着ベースに装着したダイ金型と上記所定の金型セットに
おけるダイ金型との交換を行う。さらに、記憶手段によ
り金型収納装置に収納した多数の金型セットの前記微小
な芯ずれ量を記憶しているため、所定の金型セットにお
けるパンチ金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心の
ｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量に基づいて、制御
手段によりｘ軸モータ及びｙ軸モータを前述のごとく制
御する。
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、金型
交換装置の作動により、上部金型装着ベースに装着した
パンチ金型と金型収納装置に収納した所定の金型セット
におけるパンチ金型との交換を行うと共に、下部金型装
着ベースに装着したダイ金型と上記所定の金型セットに
おけるダイ金型との交換を行う。さらに、記憶手段によ
り金型収納装置に収納した多数の金型セットの前記微小
な芯ずれ量を記憶しているため、所定の金型セットにお
けるパンチ金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心の
ｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量に基づいて、制御
手段によりｘ軸モータ及びｙ軸モータを前述のごとく制
御する。
【００１１】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
１又は請求項２に記載の発明の特定事項の他に、フレー
ムの上部に上部回転部材を回転可能に設け、この上部回
転部材の下端部に前記上部金型装着ベースを設け、上記
フレームの下部に下部回転部材を回転可能に設け、この
下部回転部材の上端部に前記下部金型装着ベースを設
け、上部回転部材の回転軸心と下部回転部材の回転軸心
が垂直方向へ延びた同一の回転軸心であって前記上部金
型装着ベースの装着部の中心及び前記下部金型装着ベー
スの装着部の中心を通るように構成してなることを特徴
とする。
１又は請求項２に記載の発明の特定事項の他に、フレー
ムの上部に上部回転部材を回転可能に設け、この上部回
転部材の下端部に前記上部金型装着ベースを設け、上記
フレームの下部に下部回転部材を回転可能に設け、この
下部回転部材の上端部に前記下部金型装着ベースを設
け、上部回転部材の回転軸心と下部回転部材の回転軸心
が垂直方向へ延びた同一の回転軸心であって前記上部金
型装着ベースの装着部の中心及び前記下部金型装着ベー
スの装着部の中心を通るように構成してなることを特徴
とする。
【００１２】請求項３に記載の発明特定事項によると、
請求項１または請求項２に記載の発明特定事項による作
用の他に、パンチ金型を上部金型装着ベースに装着した
状態のもとで、上部回転部材を回転軸心を中心として３
６０度回転させることにより、パンチ金型を３６０度回
転させることができる。同様に、ダイ金型を下部金型装
着ベースに装着した状態のもとで、下部回転部材を回転
軸心を中心として３６０度回転させることにより、ダイ
金型を３６０度回転させることができる。したがって、
パンチ金型を３６０度回転させる時に、例えばダイヤル
ゲージのごとき測定器具の接触子をパンチの外周面に接
触させておくことにより、上部回転部材の回転軸心に対
するパンチ中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量
を測定することができると共に、ダイ金型を３６０度回
転させる時に、ダイヤルゲージのごとき測定器具の接触
子をパンチ孔の内周面に接触させておくことにより、下
部回転部材の回転軸心に対するダイ孔中心のｘ軸方向，
ｙ軸方向の微小な芯ずれ量を測定することができる。よ
って、パンチ金型及びダイ金型を上部金型装着ベース及
び下部金型装着ベースにそれぞれ装着した場合における
パンチ金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心のｘ軸
方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量を求める（測定する）
ことができる。
請求項１または請求項２に記載の発明特定事項による作
用の他に、パンチ金型を上部金型装着ベースに装着した
状態のもとで、上部回転部材を回転軸心を中心として３
６０度回転させることにより、パンチ金型を３６０度回
転させることができる。同様に、ダイ金型を下部金型装
着ベースに装着した状態のもとで、下部回転部材を回転
軸心を中心として３６０度回転させることにより、ダイ
金型を３６０度回転させることができる。したがって、
パンチ金型を３６０度回転させる時に、例えばダイヤル
ゲージのごとき測定器具の接触子をパンチの外周面に接
触させておくことにより、上部回転部材の回転軸心に対
するパンチ中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量
を測定することができると共に、ダイ金型を３６０度回
転させる時に、ダイヤルゲージのごとき測定器具の接触
子をパンチ孔の内周面に接触させておくことにより、下
部回転部材の回転軸心に対するダイ孔中心のｘ軸方向，
ｙ軸方向の微小な芯ずれ量を測定することができる。よ
って、パンチ金型及びダイ金型を上部金型装着ベース及
び下部金型装着ベースにそれぞれ装着した場合における
パンチ金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心のｘ軸
方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量を求める（測定する）
ことができる。
【００１３】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特
定事項の他に、前記パンチ金型のパンチ中心と前記上部
金型装着ベースの装着部の中心が一致するように、パン
チ金型（パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダを含
む）と上部金型装着ベースの装着部のうちの一方に上部
雄テーパを形成すると共に、パンチ金型と上部金型装着
ベースの装着部のうちの他方にこの上部雄テーパが嵌合
可能な上部雌テーパを形成し、前記ダイ金型のダイ孔中
心と前記下部金型装着ベースの装着部の中心が一致する
ように、ダイ金型（ダイ金型を保持するダイ金型ホルダ
を含む）と下部金型装着ベースの装着部のうちの一方に
下部雄テーパを形成すると共に、ダイ金型と下部金型装
着ベースの装着部のうちの他方にこの下部雄テーパに嵌
合可能な下部雄テーパを形成してなることを特徴とす
る。
１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特
定事項の他に、前記パンチ金型のパンチ中心と前記上部
金型装着ベースの装着部の中心が一致するように、パン
チ金型（パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダを含
む）と上部金型装着ベースの装着部のうちの一方に上部
雄テーパを形成すると共に、パンチ金型と上部金型装着
ベースの装着部のうちの他方にこの上部雄テーパが嵌合
可能な上部雌テーパを形成し、前記ダイ金型のダイ孔中
心と前記下部金型装着ベースの装着部の中心が一致する
ように、ダイ金型（ダイ金型を保持するダイ金型ホルダ
を含む）と下部金型装着ベースの装着部のうちの一方に
下部雄テーパを形成すると共に、ダイ金型と下部金型装
着ベースの装着部のうちの他方にこの下部雄テーパに嵌
合可能な下部雄テーパを形成してなることを特徴とす
る。
【００１４】請求項４に記載の発明特定事項によると、
請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、上部雄テーパを上部雌
テーパに嵌合せしめることにより、パンチ金型のパンチ
中心と上部金型装着ベースの装着部の中心が一致するよ
うにすることができる。同様に、下部雄テーパを下部雌
テーパにに嵌合せしめることにより、ダイ金型のダイ孔
中心と下部金型装着ベースの装着部の中心が一致するよ
うにすることができる。
請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、上部雄テーパを上部雌
テーパに嵌合せしめることにより、パンチ金型のパンチ
中心と上部金型装着ベースの装着部の中心が一致するよ
うにすることができる。同様に、下部雄テーパを下部雌
テーパにに嵌合せしめることにより、ダイ金型のダイ孔
中心と下部金型装着ベースの装着部の中心が一致するよ
うにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１６】図１及び図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係るパンチプレス１は板状のワークＷに対して
プレス加工（打抜き加工、成型加工等）を行うものであ
って、枠状の本体フレーム３をベースにしている。この
本体フレーム３は上下（図１において上下、図２におい
て紙面に向かって表裏）に対向した上部フレーム５と下
部フレーム７とを備えており、上部フレーム５と下部フ
レーム７は複数の支柱９により連結している。
の形態に係るパンチプレス１は板状のワークＷに対して
プレス加工（打抜き加工、成型加工等）を行うものであ
って、枠状の本体フレーム３をベースにしている。この
本体フレーム３は上下（図１において上下、図２におい
て紙面に向かって表裏）に対向した上部フレーム５と下
部フレーム７とを備えており、上部フレーム５と下部フ
レーム７は複数の支柱９により連結している。
【００１７】下部フレーム７には板状のワークＷをｘ軸
方向（左右方向、図１において紙面に向かって表裏方
向、図２において下上方向）及びｙ軸方向（前後方向、
図１及び図２において右左方向）へ移動位置決めする位
置決め装置１１が設けてある。
方向（左右方向、図１において紙面に向かって表裏方
向、図２において下上方向）及びｙ軸方向（前後方向、
図１及び図２において右左方向）へ移動位置決めする位
置決め装置１１が設けてある。
【００１８】すなわち、下部フレーム７の後部には支持
台１３が設けてあり、この支持台１３の上面にはｙ軸方
向へ延びた一対のｙ軸ガイド部材１５が設けてある。一
対のｙ軸ガイド部材１５にはｘ軸方向へ延びたキャレッ
ジベース１７がｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、この
キャレッジベース１７の上面にはｘ軸方向へ延びた一対
のｘ軸ガイド部材１９が設けてある。一対のｘ軸ガイド
部材１９にはワークＷの端部を把持する複数のクランパ
２１を備えたキャレッジ２３がｘ軸方向へ移動可能に設
けてある。
台１３が設けてあり、この支持台１３の上面にはｙ軸方
向へ延びた一対のｙ軸ガイド部材１５が設けてある。一
対のｙ軸ガイド部材１５にはｘ軸方向へ延びたキャレッ
ジベース１７がｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、この
キャレッジベース１７の上面にはｘ軸方向へ延びた一対
のｘ軸ガイド部材１９が設けてある。一対のｘ軸ガイド
部材１９にはワークＷの端部を把持する複数のクランパ
２１を備えたキャレッジ２３がｘ軸方向へ移動可能に設
けてある。
【００１９】上記下部フレーム７の中央部にはワークＷ
をｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動自在に支持するワークテ
ーブル２５が設けてあり、このワークテーブル２５の中
央部には貫通孔２５ｈ（図４参照）が形成してある。
をｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動自在に支持するワークテ
ーブル２５が設けてあり、このワークテーブル２５の中
央部には貫通孔２５ｈ（図４参照）が形成してある。
【００２０】図１、図３、図４を参照するに、上部フレ
ーム５には昇降フレーム２７が複数のガイドロッド２９
を介して昇降自在に設けてあり、昇降フレーム２７は複
数のシリンダ３１の作動により昇降するものである。上
記昇降フレーム２７には上部回転部材３３を備えた上部
回転装置３５が設けてあり、この上部回転部材３３は上
部回転モータ３７の駆動により垂直方向へ延びた上部回
転軸心３３ｓを中心として回転することができるもので
ある。
ーム５には昇降フレーム２７が複数のガイドロッド２９
を介して昇降自在に設けてあり、昇降フレーム２７は複
数のシリンダ３１の作動により昇降するものである。上
記昇降フレーム２７には上部回転部材３３を備えた上部
回転装置３５が設けてあり、この上部回転部材３３は上
部回転モータ３７の駆動により垂直方向へ延びた上部回
転軸心３３ｓを中心として回転することができるもので
ある。
【００２１】上部回転部材３３の下端部（図１，図３，
図４において下端部）には上部金型装着ベース３９が設
けてあり、この上部金型装着ベース３９の装着部にはパ
ンチ金型４１を保持するパンチ金型ホルダ４３が複数の
上部チャック装置４５の作動により着脱可能に設けてあ
る。なお、上部チャック装置４５はパンチ金型ホルダ４
３を水平方向から把持する公知のチャック装置であり、
構成の詳細については省略する。
図４において下端部）には上部金型装着ベース３９が設
けてあり、この上部金型装着ベース３９の装着部にはパ
ンチ金型４１を保持するパンチ金型ホルダ４３が複数の
上部チャック装置４５の作動により着脱可能に設けてあ
る。なお、上部チャック装置４５はパンチ金型ホルダ４
３を水平方向から把持する公知のチャック装置であり、
構成の詳細については省略する。
【００２２】パンチ金型４１のパンチ中心と上部金型装
着ベース３９の装着部の中心が一致するように、パンチ
金型ホルダ４３の上端部には上部雄テーパ４７が形成し
てあると共に、上部金型装着ベース３９の装着部には上
部雄テーパ４７が嵌合可能な上部雌テーパ４９が形成し
てある。更に、上部金型装着ベース３９の装着部に対し
てパンチ金型４１を所定の方向に保つため、上部金型ホ
ルダ４３の上部には位置決めピン５１が設けてあり、上
部金型装着ベース３９にはこの位置決めピン５１が係合
可能な係合穴５３が設けてある。
着ベース３９の装着部の中心が一致するように、パンチ
金型ホルダ４３の上端部には上部雄テーパ４７が形成し
てあると共に、上部金型装着ベース３９の装着部には上
部雄テーパ４７が嵌合可能な上部雌テーパ４９が形成し
てある。更に、上部金型装着ベース３９の装着部に対し
てパンチ金型４１を所定の方向に保つため、上部金型ホ
ルダ４３の上部には位置決めピン５１が設けてあり、上
部金型装着ベース３９にはこの位置決めピン５１が係合
可能な係合穴５３が設けてある。
【００２３】上記パンチ金型４１について詳細に説明す
ると以下のようになる。すなわち、パンチ金型ホルダ４
３には複数のガイドピン５５が昇降可能に設けてあり、
複数のガイドピン５５の上端部にはパンチヘッド５７が
設けてある。また、複数のガイドピン５５の下端部には
ストッパプレート５９が設けてあり、各ガイドピン５５
におけるパンチヘッド５７とパンチ金型ホルダ４３の間
にはパンチヘッド５７を上方向へ付勢可能なストリッピ
ングスプリング６１がそれぞれ設けてある。上記パンチ
ヘッド５７の中央部にはパンチ６３が設けてあり、この
パンチ６３はパンチ金型ホルダ４３に昇降自在に支持さ
れてあって、ストリッパプレート５９に対して下方向へ
出没可能である。
ると以下のようになる。すなわち、パンチ金型ホルダ４
３には複数のガイドピン５５が昇降可能に設けてあり、
複数のガイドピン５５の上端部にはパンチヘッド５７が
設けてある。また、複数のガイドピン５５の下端部には
ストッパプレート５９が設けてあり、各ガイドピン５５
におけるパンチヘッド５７とパンチ金型ホルダ４３の間
にはパンチヘッド５７を上方向へ付勢可能なストリッピ
ングスプリング６１がそれぞれ設けてある。上記パンチ
ヘッド５７の中央部にはパンチ６３が設けてあり、この
パンチ６３はパンチ金型ホルダ４３に昇降自在に支持さ
れてあって、ストリッパプレート５９に対して下方向へ
出没可能である。
【００２４】図１、図３〜図５を参照するに、下部フレ
ーム７の中央部にはｙ軸方向（前後方向、図１、図３〜
図５において右左方向）へ延びた一対のｙ軸ガイド６５
（図面には一つのみ図示）が設けてあり、一対のｙ軸ガ
イド６５にはｙ軸スライダ６７がｙ軸方向へ微小移動自
在に設けてある。このｙ軸スライダ６７をｙ軸方向へ微
小移動させるため、下部フレーム７の適宜位置にはｙ軸
サーボモータ６９に連動連結しかつｙ軸方向へ延びたｙ
軸ボールねじ７１が設けてあり、ｙ軸スライダ６７の前
側にはこのｙ軸ボールねじ７１に螺合したｙ軸ナット部
材７３が設けてある。
ーム７の中央部にはｙ軸方向（前後方向、図１、図３〜
図５において右左方向）へ延びた一対のｙ軸ガイド６５
（図面には一つのみ図示）が設けてあり、一対のｙ軸ガ
イド６５にはｙ軸スライダ６７がｙ軸方向へ微小移動自
在に設けてある。このｙ軸スライダ６７をｙ軸方向へ微
小移動させるため、下部フレーム７の適宜位置にはｙ軸
サーボモータ６９に連動連結しかつｙ軸方向へ延びたｙ
軸ボールねじ７１が設けてあり、ｙ軸スライダ６７の前
側にはこのｙ軸ボールねじ７１に螺合したｙ軸ナット部
材７３が設けてある。
【００２５】上記ｙ軸スライダ６７にはｘ軸方向（左右
方向、図１、図３、図４において紙面に向かって表裏方
向、図５において下上方向）へ延びた一対のｘ軸ガイド
７５が設けてあり、一対のｘ軸ガイド７５にはｘ軸スラ
イダ７７がｘ軸方向へ微小移動自在に設けてある。上記
ｘ軸スライダ７７をｘ軸方向へ微小移動させるため、ｙ
軸スライダ６７にはｘ軸方向へ延びかつｘ軸サーボモー
タ７９に連動連結したｘ軸ボールねじ８１が設けてあ
り、ｘ軸スライダ７７の左側にはｘ軸ボールねじ８１に
螺合したｘ軸ナット部材８３が設けてある。
方向、図１、図３、図４において紙面に向かって表裏方
向、図５において下上方向）へ延びた一対のｘ軸ガイド
７５が設けてあり、一対のｘ軸ガイド７５にはｘ軸スラ
イダ７７がｘ軸方向へ微小移動自在に設けてある。上記
ｘ軸スライダ７７をｘ軸方向へ微小移動させるため、ｙ
軸スライダ６７にはｘ軸方向へ延びかつｘ軸サーボモー
タ７９に連動連結したｘ軸ボールねじ８１が設けてあ
り、ｘ軸スライダ７７の左側にはｘ軸ボールねじ８１に
螺合したｘ軸ナット部材８３が設けてある。
【００２６】ｘ軸スライダ７７には支持スリーブ８５が
設けてあり、ｘ軸スライダ７７における支持スリーブ８
５内には下部回転部材８７を備えた下部回転装置８９が
設けてあって、この下部回転部材８７は下部回転モータ
９１の駆動により垂直方向へ延びた回転軸心８７ｓを中
心として回転するものである。ここで、下部回転部材８
７の回転軸心８７ｓは上部回転部材３３の回転軸心３３
ｓと同一の回転軸心であって、上部金型装着ベース３９
の装着部の中心及び下部金型装着ベース９３の装着部の
中心を通るように構成してある。
設けてあり、ｘ軸スライダ７７における支持スリーブ８
５内には下部回転部材８７を備えた下部回転装置８９が
設けてあって、この下部回転部材８７は下部回転モータ
９１の駆動により垂直方向へ延びた回転軸心８７ｓを中
心として回転するものである。ここで、下部回転部材８
７の回転軸心８７ｓは上部回転部材３３の回転軸心３３
ｓと同一の回転軸心であって、上部金型装着ベース３９
の装着部の中心及び下部金型装着ベース９３の装着部の
中心を通るように構成してある。
【００２７】下部金型装着ベース９３の装着部にはダイ
金型９５を保持するダイ金型ホルダ９７が複数の下部チ
ャック装置９９の作動により着脱可能に設けてあり、ダ
イ金型９５はワークテーブル２５の貫通孔２５ｈ内に位
置している。なお、下部チャック装置９９を水平方向か
らダイ金型ホルダ９７を把持する公知のチャック装置で
あって、下部チャック装置９９の構成の詳細については
省略する。
金型９５を保持するダイ金型ホルダ９７が複数の下部チ
ャック装置９９の作動により着脱可能に設けてあり、ダ
イ金型９５はワークテーブル２５の貫通孔２５ｈ内に位
置している。なお、下部チャック装置９９を水平方向か
らダイ金型ホルダ９７を把持する公知のチャック装置で
あって、下部チャック装置９９の構成の詳細については
省略する。
【００２８】ダイ金型９５のダイ孔中心と下部金型装着
ベース９３の装着部の中心が一致するように、ダイ金型
ホルダ９７の下部には下部雄テーパ１０１が形成してあ
ると共に、下部金型装着ベース９３の装着部には下部雄
テーパ１０１に嵌合可能な下部雌テーパ１０３が形成し
てある。さらに、下部金型装着ベース９３の装着部に対
してダイ金型９５を所定方向に保つため、ダイ金型ホル
ダ９７には位置決めピン１０５が設けてあり、下部金型
装着ベース９３にはこの位置決めピン１０５が係合可能
な係合穴１０７が設けてある。
ベース９３の装着部の中心が一致するように、ダイ金型
ホルダ９７の下部には下部雄テーパ１０１が形成してあ
ると共に、下部金型装着ベース９３の装着部には下部雄
テーパ１０１に嵌合可能な下部雌テーパ１０３が形成し
てある。さらに、下部金型装着ベース９３の装着部に対
してダイ金型９５を所定方向に保つため、ダイ金型ホル
ダ９７には位置決めピン１０５が設けてあり、下部金型
装着ベース９３にはこの位置決めピン１０５が係合可能
な係合穴１０７が設けてある。
【００２９】なお、下部回転部材８７、下部金型装着ベ
ース９３、ダイ金型ホルダ９７には抜きカス落下用穴８
７ｈ，９３ｈ，９７ｈがそれぞれ設けてある。
ース９３、ダイ金型ホルダ９７には抜きカス落下用穴８
７ｈ，９３ｈ，９７ｈがそれぞれ設けてある。
【００３０】パンチ金型４１におけるパンチ６３をダイ
金型９５のダイ孔９５ｈに進入させてプレス加工を行う
ため、適宜位置にはパンチ６３を上方向から押圧する棒
状のラム１０９が設けてあり、このラム１０９は上部フ
レーム５に設けた昇降アクチュエータ（例えば昇降シリ
ンダ）１１１の作動により昇降するものである。なお、
上部フレーム５、上部回転部材３３、上部金型装着ベー
ス３９にはラム貫通用穴５ｈ，３３ｈ，３９ｈが設けて
ある。
金型９５のダイ孔９５ｈに進入させてプレス加工を行う
ため、適宜位置にはパンチ６３を上方向から押圧する棒
状のラム１０９が設けてあり、このラム１０９は上部フ
レーム５に設けた昇降アクチュエータ（例えば昇降シリ
ンダ）１１１の作動により昇降するものである。なお、
上部フレーム５、上部回転部材３３、上部金型装着ベー
ス３９にはラム貫通用穴５ｈ，３３ｈ，３９ｈが設けて
ある。
【００３１】再び図２を参照するに、下部フレーム７の
前部には金型収納装置１１３が設けてあり、この金型収
納装置１１３はパンチ金型４１を保持するパンチ金型ホ
ルダ４３とダイ金型９５を保持するダイ金型ホルダ９７
とからなる金型セット１１５を多数収納するものであ
る。また、金型収納装置１１３は左右方向へ延びてあっ
て、チェン１１７の循環走行により所定の金型セット１
１５を交換領域Ａに割り出しできるように構成してあ
る。なお、金型収納装置１１３の構成は公知であって、
構成の詳細については省略する。
前部には金型収納装置１１３が設けてあり、この金型収
納装置１１３はパンチ金型４１を保持するパンチ金型ホ
ルダ４３とダイ金型９５を保持するダイ金型ホルダ９７
とからなる金型セット１１５を多数収納するものであ
る。また、金型収納装置１１３は左右方向へ延びてあっ
て、チェン１１７の循環走行により所定の金型セット１
１５を交換領域Ａに割り出しできるように構成してあ
る。なお、金型収納装置１１３の構成は公知であって、
構成の詳細については省略する。
【００３２】また、本体フレーム３の適宜位置には金型
交換装置１１９が設けてあり、この金型交換装置１１９
は、上部金型装着ベース３９に装着したパンチ金型ホル
ダ４３と金型交換領域Ａに割り出した所定の金型セット
１１５におけるパンチ金型ホルダ４３との交換を行うと
共に、下部金型装着ベース９３に装着したダイ金型ホル
ダ９７と交換領域Ａに割り出した所定の金型セット１１
５におけるダイ金型ホルダ９７との交換を行うものであ
る。なお、金型交換装置１１９の構成は公知であり、構
成の詳細については省略する。
交換装置１１９が設けてあり、この金型交換装置１１９
は、上部金型装着ベース３９に装着したパンチ金型ホル
ダ４３と金型交換領域Ａに割り出した所定の金型セット
１１５におけるパンチ金型ホルダ４３との交換を行うと
共に、下部金型装着ベース９３に装着したダイ金型ホル
ダ９７と交換領域Ａに割り出した所定の金型セット１１
５におけるダイ金型ホルダ９７との交換を行うものであ
る。なお、金型交換装置１１９の構成は公知であり、構
成の詳細については省略する。
【００３３】図６を参照するに、本発明の実施の形態に
係るパンチプレス１は前記ｘ軸サーボモータ７９及びｙ
軸サーボモータ６９を制御する制御手段１２１を備えて
おり、この制御手段１２１には記憶手段１２３が接続し
てある。ここで、制御手段１２は、パンチ金型ホルダ４
３及びダイ金型ホルダ９７を上部金型装着ベース３９及
び下部金型装着ベース９３にそれぞれ装着した場合にお
けるパンチ金型４１のパンチ中心とダイ金型９５のダイ
孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量に基づい
て、パンチ中心とダイ孔中心が一致するようにｘ軸サー
ボモータ７９及びｙ軸サーボモータ６９を制御するもの
である。また、記憶手段１２３は、金型収納装置１１３
に収納した多数の金型セット１１５の前記微小な芯ずれ
量を記憶するものである。なお、記憶手段１２３として
ＮＣ装置の記憶部の他に、金型セット１１５に埋設した
ＩＤチップ等を用いても差し支えない。
係るパンチプレス１は前記ｘ軸サーボモータ７９及びｙ
軸サーボモータ６９を制御する制御手段１２１を備えて
おり、この制御手段１２１には記憶手段１２３が接続し
てある。ここで、制御手段１２は、パンチ金型ホルダ４
３及びダイ金型ホルダ９７を上部金型装着ベース３９及
び下部金型装着ベース９３にそれぞれ装着した場合にお
けるパンチ金型４１のパンチ中心とダイ金型９５のダイ
孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量に基づい
て、パンチ中心とダイ孔中心が一致するようにｘ軸サー
ボモータ７９及びｙ軸サーボモータ６９を制御するもの
である。また、記憶手段１２３は、金型収納装置１１３
に収納した多数の金型セット１１５の前記微小な芯ずれ
量を記憶するものである。なお、記憶手段１２３として
ＮＣ装置の記憶部の他に、金型セット１１５に埋設した
ＩＤチップ等を用いても差し支えない。
【００３４】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
説明する。
【００３５】金型収納装置１１３に多数の金型セット１
１５を収納する前に、パンチ中心とダイ孔中心のｘ軸方
向，ｙ軸方向の前記微小な芯ずれ量を金型セット１１５
ごと測定しておく。すなわち、パンチ金型４１を保持す
るパンチ金型ホルダ４３を上部金型装着ベース３９に装
着した状態のもとで、上部回転モータ３７の駆動により
上部回転部材３３と一体的にパンチ金型４１を３６０度
回転させる時に、ダイヤルゲージのごとき測定器具の接
触子をパンチ６３の外周面に接触させておくことによ
り、上部回転部材３３の回転軸心３３ｓに対するパンチ
６３のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量を測定する
ことができると共に、ダイ金型９５を保持するダイ金型
ホルダ９７を下部金型装着ベース９３に装着した状態の
もとで、下部回転モータ９１の駆動により下部回転部材
８７と一体的にダイ金型９５を３６０度回転させる時
に、ダイヤルゲージのごとき測定器具の接触子をダイ孔
９５ｈの内周面に接触させることにより、下部回転部材
８７の回転軸心８７ｓに対するダイ孔中心のｘ軸方向，
ｙ軸方向の微小な芯ずれ量を測定することができる。よ
って、パンチ金型ホルダ４３及びダイ金型ホルダ９７を
上部金型装着ベース３９及び下部金型装着ベース９３に
それぞれ装着した場合におけるパンチ金型４１のパンチ
中心とダイ金型９５のダイ孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向
の微小な芯ずれ量を求めることができる。そして、上述
の作用を多数の金型セット１１５に対して施すことによ
り、多数の金型セット１１５における上記微小な芯ずれ
量を測定することができる。
１５を収納する前に、パンチ中心とダイ孔中心のｘ軸方
向，ｙ軸方向の前記微小な芯ずれ量を金型セット１１５
ごと測定しておく。すなわち、パンチ金型４１を保持す
るパンチ金型ホルダ４３を上部金型装着ベース３９に装
着した状態のもとで、上部回転モータ３７の駆動により
上部回転部材３３と一体的にパンチ金型４１を３６０度
回転させる時に、ダイヤルゲージのごとき測定器具の接
触子をパンチ６３の外周面に接触させておくことによ
り、上部回転部材３３の回転軸心３３ｓに対するパンチ
６３のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量を測定する
ことができると共に、ダイ金型９５を保持するダイ金型
ホルダ９７を下部金型装着ベース９３に装着した状態の
もとで、下部回転モータ９１の駆動により下部回転部材
８７と一体的にダイ金型９５を３６０度回転させる時
に、ダイヤルゲージのごとき測定器具の接触子をダイ孔
９５ｈの内周面に接触させることにより、下部回転部材
８７の回転軸心８７ｓに対するダイ孔中心のｘ軸方向，
ｙ軸方向の微小な芯ずれ量を測定することができる。よ
って、パンチ金型ホルダ４３及びダイ金型ホルダ９７を
上部金型装着ベース３９及び下部金型装着ベース９３に
それぞれ装着した場合におけるパンチ金型４１のパンチ
中心とダイ金型９５のダイ孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向
の微小な芯ずれ量を求めることができる。そして、上述
の作用を多数の金型セット１１５に対して施すことによ
り、多数の金型セット１１５における上記微小な芯ずれ
量を測定することができる。
【００３６】なお、昇降シリンダ３１の作動により昇降
フレーム２７を上昇させてパンチ金型４１とダイ金型９
５の間隔を大きくして、図７に示すように、パンチ金型
４１とダイ金型９５の間に適宜手段によりＣＣＤカメラ
１２５，１２７を挿入し、ＣＣＤカメラ１２５，１２７
によりパンチ６３とダイ孔９５ｈをそれぞれ撮像して、
画像処理を施すことにより、前記微小な芯ずれ量を求め
ても差し支えない。
フレーム２７を上昇させてパンチ金型４１とダイ金型９
５の間隔を大きくして、図７に示すように、パンチ金型
４１とダイ金型９５の間に適宜手段によりＣＣＤカメラ
１２５，１２７を挿入し、ＣＣＤカメラ１２５，１２７
によりパンチ６３とダイ孔９５ｈをそれぞれ撮像して、
画像処理を施すことにより、前記微小な芯ずれ量を求め
ても差し支えない。
【００３７】金型収納装置１１３に多数の金型セット１
１５を収納した後に、金型交換装置１１９の作動によ
り、上部金型装着ベース９３に装着したパンチ金型ホル
ダ４３と金型交換領域Ａに割り出した所定の金型セット
１１５におけるパンチ金型ホルダ４３との交換を行うと
共に、下部金型装着ベース９３に装着したダイ金型ホル
ダ９７と金型交換領域Ａに割り出した所定の金型セット
１１５におけるダイ金型ホルダ９７との交換を行う。な
お、金型交換装置１１９の作動により金型ホルダ４３，
９７の交換を行う前に、金型交換装置１１９とパンチ金
型ホルダ４３等の干渉を回避するため、昇降シリンダ３
１の作動により昇降フレーム２７を上昇させておき、金
型ホルダ４３，９７の交換後に昇降フレーム２７を下降
復帰させておく。
１５を収納した後に、金型交換装置１１９の作動によ
り、上部金型装着ベース９３に装着したパンチ金型ホル
ダ４３と金型交換領域Ａに割り出した所定の金型セット
１１５におけるパンチ金型ホルダ４３との交換を行うと
共に、下部金型装着ベース９３に装着したダイ金型ホル
ダ９７と金型交換領域Ａに割り出した所定の金型セット
１１５におけるダイ金型ホルダ９７との交換を行う。な
お、金型交換装置１１９の作動により金型ホルダ４３，
９７の交換を行う前に、金型交換装置１１９とパンチ金
型ホルダ４３等の干渉を回避するため、昇降シリンダ３
１の作動により昇降フレーム２７を上昇させておき、金
型ホルダ４３，９７の交換後に昇降フレーム２７を下降
復帰させておく。
【００３８】さらに、所定の金型セット１１５における
パンチ金型４１のパンチ中心とダイ金型９５のダイ孔中
心のｘ軸方向，ｙ軸方向の前記微小な芯ずれ量に基づい
て、制御手段１２１によりｘ軸モータ７９及びｙ軸モー
タ６９を制御してｘ軸スライダ７７をｘ軸方向へ微小移
動させると共に、ｙ軸スライダ６７をｙ軸方向へ微小移
動させることにより、下部金型装着ベース９３をｘ軸方
向，ｙ軸方向へ微小移動させる。これによって、所定の
金型セット１１５におけるパンチ金型ホルダ４３及びダ
イ金型ホルダ９７を上部金型装着ベース３９及び下部金
型装着ベース９３にそれぞれ装着した場合における所定
の金型セットにおけるパンチ中心とダイ孔中心のｘ軸方
向，ｙ軸方向の微小な芯ずれを吸収して、所定の金型セ
ット１１５におけるパンチ中心とダイ孔中心が一致する
ようにさせることができる。
パンチ金型４１のパンチ中心とダイ金型９５のダイ孔中
心のｘ軸方向，ｙ軸方向の前記微小な芯ずれ量に基づい
て、制御手段１２１によりｘ軸モータ７９及びｙ軸モー
タ６９を制御してｘ軸スライダ７７をｘ軸方向へ微小移
動させると共に、ｙ軸スライダ６７をｙ軸方向へ微小移
動させることにより、下部金型装着ベース９３をｘ軸方
向，ｙ軸方向へ微小移動させる。これによって、所定の
金型セット１１５におけるパンチ金型ホルダ４３及びダ
イ金型ホルダ９７を上部金型装着ベース３９及び下部金
型装着ベース９３にそれぞれ装着した場合における所定
の金型セットにおけるパンチ中心とダイ孔中心のｘ軸方
向，ｙ軸方向の微小な芯ずれを吸収して、所定の金型セ
ット１１５におけるパンチ中心とダイ孔中心が一致する
ようにさせることができる。
【００３９】所定の金型セット１１５におけるパンチ中
心とダイ孔中心が一致するようにした後に、複数のクラ
ンパ２１により板状のワークＷをクランプした状態のも
とで、キャレッジベース１７をｙ軸方向へ移動させると
共に、キャレッジ２３をｘ軸方向へ移動させることによ
り、ワークの被加工部をパンチ金型４１とダイ金型９５
の間の所定位置に位置決めする。そして、昇降アクチュ
エータ１１１の駆動によりラム１０９を下降させてラム
１０９によりパンチ金型４１におけるパンチヘッド５７
を上方向から押圧する。これによって、パンチ金型４１
におけるパンチ６３の先端部がダイ孔９５ｈに進入して
ワークＷに対して所望のプレス加工（打抜き加工、成型
加工等）を行うことができる。
心とダイ孔中心が一致するようにした後に、複数のクラ
ンパ２１により板状のワークＷをクランプした状態のも
とで、キャレッジベース１７をｙ軸方向へ移動させると
共に、キャレッジ２３をｘ軸方向へ移動させることによ
り、ワークの被加工部をパンチ金型４１とダイ金型９５
の間の所定位置に位置決めする。そして、昇降アクチュ
エータ１１１の駆動によりラム１０９を下降させてラム
１０９によりパンチ金型４１におけるパンチヘッド５７
を上方向から押圧する。これによって、パンチ金型４１
におけるパンチ６３の先端部がダイ孔９５ｈに進入して
ワークＷに対して所望のプレス加工（打抜き加工、成型
加工等）を行うことができる。
【００４０】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、所定の金型セット１１５におけるパンチ金型ホルダ
４３及びダイ金型ホルダ９７を上部金型装着ベース３９
及び下部金型装着ベース９３にそれぞれ装着した場合に
おける所定の金型セット１１５におけるパンチ中心とダ
イ孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれを吸収す
ることができるため、適度のクリアランスを保って高精
度なプレス加工を容易に行うことができると共に、パン
チ金型４１におけるパンチ６３とダイ金型９５とのかじ
り（干渉）を防止して、金型（パンチ金型４１、ダイ金
型９５）の損傷を抑制することができる。更に、記憶手
段１２３に金型収納装置に収納した多数の金型セット１
１５の前記微小な芯ずれ量を記憶しているため、種々の
プレス加工を高精度に行うことが可能になる。
ば、所定の金型セット１１５におけるパンチ金型ホルダ
４３及びダイ金型ホルダ９７を上部金型装着ベース３９
及び下部金型装着ベース９３にそれぞれ装着した場合に
おける所定の金型セット１１５におけるパンチ中心とダ
イ孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれを吸収す
ることができるため、適度のクリアランスを保って高精
度なプレス加工を容易に行うことができると共に、パン
チ金型４１におけるパンチ６３とダイ金型９５とのかじ
り（干渉）を防止して、金型（パンチ金型４１、ダイ金
型９５）の損傷を抑制することができる。更に、記憶手
段１２３に金型収納装置に収納した多数の金型セット１
１５の前記微小な芯ずれ量を記憶しているため、種々の
プレス加工を高精度に行うことが可能になる。
【００４１】また、パンチ金型４３を上部金型装着ベー
ス３９に装着しかつダイ金型ホルダ９７を下部金型装着
ベース９３に装着した状態のもとで、パンチ中心とダイ
孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の前記微小な芯ずれ量を求
めることができるため、求められた微小な芯ずれ量が真
の芯ずれ量に近くなる。そのため、制御手段１２１によ
るｘ軸サーボモータ７９及びｙ軸サーボモータ６９の制
御によってパンチ中心とダイ孔中心を高精度に一致せし
めることができる。特に、パンチ金型４１のパンチ中心
と上部金型装着ベース３９の装着部の中心が一致するよ
うにパンチ金型ホルダ４３を上部金型装着ベース３９に
装着すると共に、ダイ金型９５のダイ孔中心と下部金型
装着ベース９３の装着部の中心が一致するようにダイ金
型ホルダ９７を下部金型装着ベース９３に装着せしめる
ことができるため、金型ホルダ４３，９７の装着誤差
（組付誤差）をなくして、パンチ中心とダイ孔中心をよ
り高精度に一致せしめることができ、上述の効果をより
一層向上させることができる。
ス３９に装着しかつダイ金型ホルダ９７を下部金型装着
ベース９３に装着した状態のもとで、パンチ中心とダイ
孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の前記微小な芯ずれ量を求
めることができるため、求められた微小な芯ずれ量が真
の芯ずれ量に近くなる。そのため、制御手段１２１によ
るｘ軸サーボモータ７９及びｙ軸サーボモータ６９の制
御によってパンチ中心とダイ孔中心を高精度に一致せし
めることができる。特に、パンチ金型４１のパンチ中心
と上部金型装着ベース３９の装着部の中心が一致するよ
うにパンチ金型ホルダ４３を上部金型装着ベース３９に
装着すると共に、ダイ金型９５のダイ孔中心と下部金型
装着ベース９３の装着部の中心が一致するようにダイ金
型ホルダ９７を下部金型装着ベース９３に装着せしめる
ことができるため、金型ホルダ４３，９７の装着誤差
（組付誤差）をなくして、パンチ中心とダイ孔中心をよ
り高精度に一致せしめることができ、上述の効果をより
一層向上させることができる。
【００４２】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、パンチ
金型及びダイ金型を上部金型装着ベース及び下部金型装
着ベースにそれぞれ装着した場合におけるパンチ金型の
パンチ中心とダイ金型のダイ孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方
向の微小な芯ずれ量を吸収することができるため、適度
なクリアランスを保って高精度なプレス加工を容易に行
うことができると共に、パンチ金型におけるパンチとダ
イ金型とのかじり（干渉）を防止して金型の損傷を抑制
することができる。
金型及びダイ金型を上部金型装着ベース及び下部金型装
着ベースにそれぞれ装着した場合におけるパンチ金型の
パンチ中心とダイ金型のダイ孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方
向の微小な芯ずれ量を吸収することができるため、適度
なクリアランスを保って高精度なプレス加工を容易に行
うことができると共に、パンチ金型におけるパンチとダ
イ金型とのかじり（干渉）を防止して金型の損傷を抑制
することができる。
【００４３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果の他に、金型交換装置の作動によ
り、記憶手段により金型収納装置に収納した多数の金型
セットの前記微小な芯ずれ量を記憶することができるた
め、種々のプレス加工を高精度に行うことが可能にな
る。
に記載の発明の効果の他に、金型交換装置の作動によ
り、記憶手段により金型収納装置に収納した多数の金型
セットの前記微小な芯ずれ量を記憶することができるた
め、種々のプレス加工を高精度に行うことが可能にな
る。
【００４４】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
１又は請求項２に記載の発明の効果の他に、パンチ金型
を上部金型装着ベースに装着しかつダイ金型を下部金型
装着ベースに装着した状態のもとで、パンチ中心とダイ
孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量を求める
ことができるため、求められた微小な芯ずれ量が真の芯
ずれ量に近くなる。そのため、制御手段によるｘ軸モー
タ及びｙ軸モータの制御によってパンチ中心とダイ孔中
心を高精度に一致せしめて、請求項１に記載の効果をよ
り向上させることができる。
１又は請求項２に記載の発明の効果の他に、パンチ金型
を上部金型装着ベースに装着しかつダイ金型を下部金型
装着ベースに装着した状態のもとで、パンチ中心とダイ
孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方向の微小な芯ずれ量を求める
ことができるため、求められた微小な芯ずれ量が真の芯
ずれ量に近くなる。そのため、制御手段によるｘ軸モー
タ及びｙ軸モータの制御によってパンチ中心とダイ孔中
心を高精度に一致せしめて、請求項１に記載の効果をよ
り向上させることができる。
【００４５】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明の
効果の他に、パンチ金型のパンチ中心と上部金型装着ベ
ースの装着ベースの位置が一致するようにパンチ金型を
上部金型装着ベースの装着部に装着することができると
共に、ダイ金型のダイ孔中心と下部金型装着ベースの装
着部の中心が一致するようにダイ金型を下部金型装着ベ
ースに装着することができるため、金型（パンチ金型、
ダイ金型）の装着誤差（組付誤差）をなくして、パンチ
金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心をより高精度
に一致せしめて、請求項１に記載の効果を向上させるこ
とができる。
１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明の
効果の他に、パンチ金型のパンチ中心と上部金型装着ベ
ースの装着ベースの位置が一致するようにパンチ金型を
上部金型装着ベースの装着部に装着することができると
共に、ダイ金型のダイ孔中心と下部金型装着ベースの装
着部の中心が一致するようにダイ金型を下部金型装着ベ
ースに装着することができるため、金型（パンチ金型、
ダイ金型）の装着誤差（組付誤差）をなくして、パンチ
金型のパンチ中心とダイ金型のダイ孔中心をより高精度
に一致せしめて、請求項１に記載の効果を向上させるこ
とができる。
【図１】パンチプレスの側面図であって、金型収納装置
及び金型交換装置を省略している。
及び金型交換装置を省略している。
【図２】パンチプレスの平面図である。
【図３】本発明の実施の形態の要部を示す図である。
【図４】図３における矢視部IVである。
【図５】図３におけるＶ−Ｖ線に沿った図である。
【図６】制御手段及び記憶手段の関係を示す図である。
【図７】他の実施の態様を示す図である。
１ パンチプレス ３３ 上部回転部材 ３９ 上部金型装着ベース ４１ パンチ金型 ４３ パンチ金型ホルダ ４７ 上部雄テーパ ４９ 上部雌テーパ ５７ パンチヘッド ６３ パンチ ６９ ｙ軸サーボモータ ７９ ｘ軸サーボモータ ８７ 下部回転部材 ９３ 下部金型装着ベース ９５ ダイ金型 ９５ｈ ダイ孔 ９７ ダイ金型ホルダ １０１ 下部雄テーパ １０３ 下部雌テーパ １０９ ラム １１３ 金型収納装置 １１５ 金型セット １１９ 金型交換装置 １２１ 制御手段 １２３ 記憶手段
Claims (4)
- 【請求項１】 上部金型装着ベースと下部金型装着ベー
スを上下に対向して設け、上部金型装着ベースにパンチ
金型を着脱可能に設け、下部金型装着ベースにダイ金型
を着脱可能に設け、パンチ金型におけるパンチヘッドを
上方向から押圧するラムを設けてなるパンチプレスにお
いて、 前記下部金型装着ベースをｘ軸方向，ｙ軸方向へ前記上
部金型装着ベースに対して相対的に微小移動可能に構成
し、下部金型装着ベースをｘ軸方向へ相対的に微小移動
させるｘ軸モータを設け、下部金型装着ベースをｙ軸方
向へ相対的に微小移動させるｙ軸モータを設け、パンチ
金型及びダイ金型を上部金型装着ベース及び下部金型装
着ベースにそれぞれ装着した場合におけるパンチ金型の
パンチ中心とダイ金型のダイ孔中心のｘ軸方向，ｙ軸方
向の微小な芯ずれ量に基づいてパンチ中心とダイ孔中心
が一致するように前記ｘ軸モータ及び前記ｙ軸モータを
制御する制御手段を設けてなることを特徴とするパンチ
プレス。 - 【請求項２】 前記パンチ金型と前記ダイ金型とからな
る金型セットを多数収納する金型収納装置を設け、前記
上部金型装着ベースに装着したパンチ金型と上記金型収
納装置に収納した所定の金型セットにおけるパンチ金型
との交換を行うと共に前記下部金型装着ベースに装着し
たダイ金型と上記所定の金型セットにおけるダイ金型と
の交換を行う金型交換装置を設け、上記金型収納装置に
収納した多数の金型セットの前記微小な芯ずれ量を記憶
する記憶手段を設けてなることを特徴とする請求項１に
記載のパンチプレス。 - 【請求項３】 フレームの上部に上部回転部材を回転可
能に設け、この上部回転部材の下端部に前記上部金型装
着ベースを設け、上記フレームの下部に下部回転部材を
回転可能に設け、この下部回転部材の上端部に前記下部
金型装着ベースを設け、上部回転部材の回転軸心と下部
回転部材の回転軸心が垂直方向へ延びた同一の回転軸心
であって前記上部金型装着ベースの装着部の中心及び前
記下部金型装着ベースの装着部の中心を通るように構成
してなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
のパンチプレス。 - 【請求項４】 前記パンチ金型のパンチ中心と前記上部
金型装着ベースの装着部の中心が一致するように、パン
チ金型と上部金型装着ベースの装着部のうちの一方に上
部雄テーパを形成すると共に、パンチ金型と上部金型装
着ベースの装着部のうちの他方にこの上部雄テーパが嵌
合可能な上部雌テーパを形成し、前記ダイ金型のダイ孔
中心と前記下部金型装着ベースの装着部の中心が一致す
るように、ダイ金型と下部金型装着ベースの装着部のう
ちの一方に下部雄テーパを形成すると共に、ダイ金型と
下部金型装着ベースの装着部のうちの他方にこの下部雄
テーパに嵌合可能な下部雄テーパを形成してなることを
特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求
項に記載のパンチプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24386799A JP4355403B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | パンチプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP24386799A JP4355403B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | パンチプレス |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001062526A true JP2001062526A (ja) | 2001-03-13 |
| JP4355403B2 JP4355403B2 (ja) | 2009-11-04 |
Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24386799A Expired - Fee Related JP4355403B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | パンチプレス |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4355403B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001121218A (ja) * | 1999-10-21 | 2001-05-08 | Amada Co Ltd | 金型装置 |
| JP2007237196A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Seiko Precision Inc | 穿孔装置及び穿孔方法 |
| EP2165784A1 (de) * | 2008-09-17 | 2010-03-24 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Einrichtung und Verfahren zum automatischen Zentrieren der Werkzeugaufnahmen einer Stanzmaschine |
| CN102756488A (zh) * | 2011-04-25 | 2012-10-31 | 南京通孚轻纺有限公司 | 一种冲压模具的自动校准方法及可自动校准冲床 |
| KR101355730B1 (ko) * | 2012-07-19 | 2014-01-27 | (주)씨지엠코리아 | 연성회로기판용 절연필름 절취장치 |
| CN106734504A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-31 | 常州信息职业技术学院 | 自动化冲槽装置 |
| KR101942648B1 (ko) * | 2017-04-10 | 2019-01-28 | (유)종로과학상사 | 펀칭 시스템 |
| US11673178B2 (en) | 2020-02-04 | 2023-06-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Adjustment device of punching device and adjustment method of punching device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109201854A (zh) * | 2017-07-01 | 2019-01-15 | 青岛海尔模具有限公司 | 一种密孔加工模具及加工方法 |
-
1999
- 1999-08-30 JP JP24386799A patent/JP4355403B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2010069534A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co Kg | 打抜き機械のための工具を自動的にセンタリングするための装置、該装置を備える打抜き機械及び該装置を備える打抜き機械の工具受容部を自動的にセンタリングする方法 |
| CN102756488A (zh) * | 2011-04-25 | 2012-10-31 | 南京通孚轻纺有限公司 | 一种冲压模具的自动校准方法及可自动校准冲床 |
| KR101355730B1 (ko) * | 2012-07-19 | 2014-01-27 | (주)씨지엠코리아 | 연성회로기판용 절연필름 절취장치 |
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| KR101942648B1 (ko) * | 2017-04-10 | 2019-01-28 | (유)종로과학상사 | 펀칭 시스템 |
| US11673178B2 (en) | 2020-02-04 | 2023-06-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Adjustment device of punching device and adjustment method of punching device |
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