JP4485771B2 - 切削装置におけるチャックテーブルの回転軸と顕微鏡の中心との位置合わせ方法 - Google Patents
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Description
以下に本発明の第1の実施形態について説明する。以下では,まず,本実施形態にかかる切削装置として構成されたダイシング装置の構成について説明した上で,次いで,このダイシング装置におけるチャックテーブルの回転軸と顕微鏡の中心との位置合わせ方法について詳細に説明する。
図3に示すように,まず,ステップS100では,図4Aに示すように,顕微鏡40の視野範囲内にある被加工物12上の基準点50が選択され,この基準点50のXY座標が検出される。(ステップS100)。
次に,ステップS102では,図4Bに示すように,顕微鏡40を移動させずに,チャックテーブル30を角度αだけ回転させることにより,基準点50を上記第1の視野範囲61内で移動させる(ステップS102)。この角度αは,移動後の基準点50が上記第1の視野範囲61内に収まる程度の比較的小さい角度(例えば5°以内が好ましい。)であり,本実施形態では例えば2°に設定されている。このようにしてチャックテーブル30を角度αだけ回転させた結果,被加工物12も角度α回転し,基準点50は最初のA地点からB地点に移動する。また,上記角度αのデータは,例えば制御装置32の記憶部に記憶される。
次に,ステップS104では,上記ステップS102でB地点に移動した基準点50のXY座標が検出される(ステップS104)。具体的には,まず,上記第1の位置にある顕微鏡40および撮像手段42によって,上記第1の視野範囲61内に含まれる被加工物12を撮像して,B地点に移動した基準点50を含む第2の撮像画像を得る。次いで,制御装置32によって,例えば,パターンマッチング処理等を行い,第2の撮像画像内の基準点50を自動的に認識する。さらに,制御装置32によって,上記A座標の検出の場合と同様に,上記第2の撮像画像を画像処理等することにより,B地点に移動した基準点50のXY座標(以下,「B座標」という。)を自動的に検出する。このようにして検出されたB座標のデータは,例えば制御装置32の記憶部に記憶される。
次に,ステップS106では,上記角度α,A座標およびB座標に基づいて,チャックーブル30の回転軸OのXY座標が概算される(ステップS106)。具体的には,制御装置32は,上記のようにして記憶されている角度α,A座標およびB座標のデータを基に,以下の一般式を演算することにより,チャックーブル30の回転軸Oの概算座標を算出する。
次に,ステップS108では,例えば,図4Cに示すように,チャックテーブル30を上記ステップS102での回転方向と同方向にさらに角度βだけ回転させることにより,基準点50を上記第1の視野範囲61外に移動させる(ステップS108)。この角度βは,基準点50が上記第1の視野範囲61外に移動する程度の比較的大きい角度であり,本実施形態では例えば88°に設定されている。このようにしてチャックテーブル30を角度βだけ回転させた結果,基準点50はB地点からC地点に移動し,当初の地点Aからみれば例えば90°回転したこととなる。また,上記角度βのデータは,例えば制御装置32の記憶部に記憶される。
次に,ステップS110では,例えば,上記ステップS106で算出されたチャックテーブル30の回転軸Oの概算座標,角度βおよびB座標に基づいて,C地点に移動した基準点50のXY座標が概算される(ステップS110)。より詳細には,上記ステップS108で基準点50は顕微鏡40の第1の視野範囲61外のC地点に移動するため,再度顕微鏡40によって基準点50を捉えるためには,C地点が視野範囲に含まれるように顕微鏡40を移動させる必要がある。
次に,ステップS112では,例えば,図4Dに示すように,上記ステップS110で算出された基準点50のC座標の概算座標に基づいて,C地点に移動した基準点50が視野範囲内に含まれるように顕微鏡50を移動させる(ステップS112)。
次に,ステップS114では,上記ステップS108でC地点に移動した基準点50のXY座標が検出される(ステップS114)。具体的には,まず,上記第2の位置に移動した顕微鏡40および撮像手段42によって,上記第2の視野範囲62内に含まれる被加工物12を撮像して,C地点に移動した基準点50を含む第3の撮像画像を得る。次いで,例えば制御装置32によって,上記B座標の検出の場合と同様にして,上記第3の撮像画像を画像処理等することにより,C地点に移動した基準点50のXY座標(以下,「C座標」という。)を検出する。このようにして検出されたC座標のデータは,例えば制御装置32の記憶部に記憶される。
次に,ステップS116では,例えば,上記角度α+β,A座標およびC座標に基づいて,チャックーブル30の回転軸OのXY座標が高精度で算出される(ステップS116)。具体的には,制御装置32は,例えば,上記のようにして記憶されている角度α+β(例えば90°),A座標およびC座標のデータを基に,上述したような数式1〜4からなる一般式を演算することにより,チャックーブル30の回転軸Oの座標を算出する。このように算出された回転軸Oの座標は,上記ステップS106で算出された回転軸Oの座標よりも高精度である。これは,基準点50をA地点からC地点まで移動させたときの上記角度α+βは比較的大きい角度(例えば90°)であるため,基準点50の座標Aと座標Cの検出誤差が上記回転軸Oの座標の算出精度にあまり影響を与えないからである。よって,本ステップでは,チャックテーブル30の回転軸Oの位置の精密な測定がなされたといえる。
12 : 被加工物
20 : 切削ユニット
30 : チャックテーブル
32 : 制御装置
34 : 表示装置
36 : 操作部
40 : 顕微鏡
42 : 撮像手段
50 : 基準点
61 : 顕微鏡の第1の視野範囲
62 : 顕微鏡の第2の視野範囲
O : チャックテーブルの回転軸
C : 顕微鏡の光軸
Claims (2)
- 被加工物を保持するチャックテーブルと,前記被加工物を測定するための顕微鏡と,前記チャックテーブルと前記顕微鏡とを相対移動させる移動機構とを備えた切削装置において,前記チャックテーブルの回転軸と前記顕微鏡の中心とを位置合わせする方法であって:
前記顕微鏡の第1の視野範囲内に含まれる前記被加工物または前記チャックテーブルの任意の1点を基準点として選択し,前記基準点の座標を検出して記憶する第1の工程と;
前記顕微鏡の位置を固定した状態で,前記チャックテーブルを角度αだけ回転させることによって,前記第1の視野範囲内に含まれるように前記基準点を移動させるとともに,前記角度αを記憶する第2の工程と;
前記第2の工程で移動した前記基準点の座標を検出して記憶する第3の工程と;
前記角度αと,前記第1の工程で記憶した前記基準点の座標と,前記第3の工程で記憶した前記基準点の座標とに基づいて,前記チャックテーブルの回転軸の概算座標を算出する第4の工程と;
前記チャックテーブルを角度βだけ回転させることによって,前記第1の視野範囲外に前記基準点を移動させるとともに,前記角度βを記憶する第5の工程と;
前記角度βと,前記第4の工程で算出された前記チャックテーブルの回転軸の概算座標とに基づいて,前記第5の工程で移動した前記基準点の概算座標を算出する第6の工程と;
前記第6の工程で算出された前記基準点の概算座標に基づいて,前記第5の工程で移動した前記基準点が前記顕微鏡の視野範囲に含まれるように前記顕微鏡を前記移動機構により自動的に移動させる第7の工程と;
前記第7の工程で移動した位置における前記顕微鏡の第2の視野範囲内に含まれる前記第5の工程で移動した前記基準点の座標を検出して記憶する第8の工程と;
前記角度α+βと,前記第1の工程で記憶した前記基準点の座標と,前記第8の工程で記憶した前記基準点の座標とに基づいて,前記チャックテーブルの回転軸の座標を算出する第9の工程と;
を含むことを特徴とする,切削装置におけるチャックテーブルの回転軸と顕微鏡の中心との位置合わせ方法。 - 被加工物を保持するチャックテーブルと,前記被加工物を測定するための顕微鏡と,前記チャックテーブルと前記顕微鏡とを相対移動させる移動機構とを備えた切削装置において,前記チャックテーブルの回転軸と前記顕微鏡の中心とを位置合わせする方法であって:
前記顕微鏡の第1の視野範囲内に含まれる前記被加工物または前記チャックテーブルの任意の1点を基準点として選択し,前記基準点の座標を検出して記憶する第1の工程と;
前記顕微鏡の位置を固定した状態で,前記チャックテーブルを角度αだけ回転させることによって,前記第1の視野範囲内に含まれるように前記基準点を移動させるとともに,前記角度αを記憶する第2の工程と;
前記第2の工程で移動した前記基準点の座標を検出して記憶する第3の工程と;
前記角度αと,前記第1の工程で記憶した前記基準点の座標と,前記第3の工程で記憶した前記基準点の座標とに基づいて,前記チャックテーブルの回転軸の概算座標を算出する第4の工程と;
前記チャックテーブルを角度βだけ回転させることによって,前記第1の視野範囲外に前記基準点を移動させるとともに,前記角度βを記憶する第5の工程と;
前記角度βと,前記第4の工程で算出された前記チャックテーブルの回転軸の概算座標とに基づいて,前記第5の工程で移動した前記基準点の概算座標を算出する第6の工程と;
前記第6の工程で算出された前記基準点の概算座標に基づいて,前記第5の工程で移動した前記基準点が前記顕微鏡の視野範囲に含まれるように前記顕微鏡を前記移動機構により自動的に移動させる第7の工程と;
前記第7の工程で移動した位置における前記顕微鏡の第2の視野範囲内に含まれる前記第5の工程で移動した前記基準点の座標を検出して記憶する第8の工程と;
前記角度βと,前記第3の工程で記憶した前記基準点の座標と,前記第8の工程で記憶した前記基準点の座標とに基づいて,前記チャックテーブルの回転軸の座標を算出する第9の工程と;
を含むことを特徴とする,切削装置におけるチャックテーブルの回転軸と顕微鏡の中心との位置合わせ方法。
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