JP6588704B2 - 工具刃先の検出方法及び装置並びに工具補正値の設定装置 - Google Patents
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Description
4 カメラ
15 刃物台
21 刃先
E1 第1画像
E2 正規画像
c 光軸
Claims (4)
- 工作機械が備える刃物台の位置精度と同程度の精度で当該工作機械の機内の定位置に設置された一個のカメラと、
当該カメラで前記刃物台に装着された検出対象となる一の工具の第1画像と第2画像とを取得する画像取得手段と、
前記カメラが取得した第1画像と第2画像のそれぞれから当該工具の刃先の位置を取得する刃先検出手段と、
刃先検出手段が前記第1画像から取得した刃先の位置と前記カメラの視野の中心とが一致するように前記刃物台を移動させる補正移動手段と、
当該移動させた後で前記カメラが取得した前記第2画像から取得した刃先の位置と当該第2画像を取得したときの前記刃物台の位置とから工具補正値を演算して、工具補正値メモリに登録する工具補正値設定手段とを備えている、工作機械における工具刃先の検出装置。 - 前記一個のカメラが光学ズーム機能を備えたカメラであり、前記画像取得手段が、当該カメラをズームアップした後で再度画像を取得する、請求項1記載の工具刃先の検出装置。
- 請求項1又は2記載の工具刃先の検出装置と、当該装置が取得した刃先位置と画像取得手段が正規画像を取得した時の刃物台の基準位置とから、直交2軸方向の工具補正値を演算して制御器に設定する前記工具補正値設定手段を備えている、工作機械の工具補正値の自動設定装置。
- 工作機械が備える刃物台の位置精度と同程度の精度で当該工作機械の機内定位置に一個のカメラを設置し、このカメラで刃物台に装着された検出対象となる一の工具の第1画像を取得し、カメラが取得した前記第1画像から当該工具の刃先の位置を検出し、検出した刃先の位置と前記画像を取得したときの前記刃物台の位置から当該刃先が前記カメラの光軸上に位置するように刃物台を補正移動し、前記カメラで前記工具の第2画像を取得し、この第2画像から刃先位置を検出してそのデータを出力する、工作機械における工具刃先の検出方法。
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