JP5832083B2 - 工具寸法の測定方法及び測定装置 - Google Patents
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Description
前記撮像装置で撮像された前記工具の輪郭を含む画像をタッチパネルの表示画面に表示させる工程と、
前記タッチパネルに表示された画像に対して接触教示した異なる複数の位置を前記タッチパネルの接触検出装置によって異なる位置の複数の教示点として連続して検出する工程と、
前記教示点の近傍を通る前記工具の輪郭線を特定する工程と、
前記特定された輪郭線の上又は近傍の測定位置を接触教示する工程と、
前記特定された輪郭線と前記測定位置とに基づき、前記工具の形状の測定部位、測定方向又は移動方向を特定する工程と、
を備える工具寸法の測定方法が提供される。
前記工具の輪郭を含む画像を撮像する撮像装置と、
前記画像を表示する表示画面を有するタッチパネルと、
前記タッチパネルに表示された画像に対して接触教示した異なる複数の位置を異なる位置の複数の教示点として連続して検出する前記タッチパネルの接触検出装置と、
前記教示点の近傍を通る前記工具の輪郭線を特定し、前記特定された輪郭線と前記タッチパネルで接触教示された前記輪郭線上又は近傍の測定位置とに基づき、前記工具の形状の測定部位、測定方向又は移動方向を特定する演算装置と、
を備える工具寸法の測定装置が提供される。
図1は、本発明の一実施形態に係る工具寸法の測定装置を備えた工作機械10の構成を概略的に示す図である。この工作機械10は、ワーク(図示されず)に加工処理を実行する機械部分に加え、工作機械10の動作を制御するNC装置12と、工作機械10及びNC装置12に接続されて工作機械10の工具の寸法を測定する寸法測定装置13と、を備える。工作機械10には例えば5軸立形のマシニングセンタが用いられる。本実施形態では、寸法測定装置13はNC装置12と別個に図示されているものの、寸法測定装置13は例えばNC装置12内に組み込まれてもよい。
19 主軸
20 工具
33 撮像装置
42 演算装置
44 表示装置
45 接触検出装置
51 輪郭線
54 移動軌跡
55 中心軸線
S 表示画面
Claims (5)
- 工具と相対移動する撮像装置を用いて前記工具を撮像し、得た画像データにより前記工具の寸法を測定する工具寸法の測定方法において、
前記撮像装置で撮像された前記工具の輪郭を含む画像をタッチパネルの表示画面に表示させる工程と、
前記タッチパネルに表示された画像に対して接触教示した異なる複数の位置を前記タッチパネルの接触検出装置によって異なる位置の複数の教示点として連続して検出する工程と、
前記教示点の近傍を通る前記工具の輪郭線を特定する工程と、
前記特定された輪郭線の上又は近傍の測定位置を接触教示する工程と、
前記特定された輪郭線と前記測定位置とに基づき、前記工具の形状の測定部位、測定方向又は移動方向を特定する工程と、
を備えることを特徴とする工具寸法の測定方法。 - 請求項1に記載の工具寸法の測定方法において、前記測定部位、測定方向又は移動方向の特定にあたって、前記特定された輪郭線に基づき、前記工具の移動軌跡及び前記工具の中心軸線の少なくともいずれか1つを算出することを工具寸法の測定方法。
- 請求項1に記載の工具寸法の測定方法において、前記測定部位、測定方向又は移動方向の特定にあたって、連続して検出された異なる位置の複数の前記教示点に基づき当該教示点の軌跡を算出して、算出された前記軌跡に基づき、前記画像の視野外の前記工具の輪郭を前記画像の視野内に移動させる移動信号を出力する工具寸法の測定方法。
- 請求項1に記載の工具寸法の測定方法において、前記工具の輪郭線を特定する工程は、光源に向き合う撮像装置を用い、前記工具の影を明暗2値の画素として検出し、前記教示点と明の画素に隣接する連続した複数の暗の画素を抽出結果とに基づいて特定する工具寸法の測定方法。
- 工具を撮像して得た画像データにより前記工具の寸法を測定する工具寸法の測定装置において、
前記工具の輪郭を含む画像を撮像する撮像装置と、
前記画像を表示する表示画面を有するタッチパネルと、
前記タッチパネルに表示された画像に対して接触教示した異なる複数の位置を異なる位置の複数の教示点として連続して検出する前記タッチパネルの接触検出装置と、
前記教示点の近傍を通る前記工具の輪郭線を特定し、前記特定された輪郭線と前記タッチパネルで接触教示された前記輪郭線上又は近傍の測定位置とに基づき、前記工具の形状の測定部位、測定方向又は移動方向を特定する演算装置と、
を備えることを特徴とする工具寸法の測定装置。
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