JPH07151512A - 三次元測定機の操作装置 - Google Patents

三次元測定機の操作装置

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JPH07151512A
JPH07151512A JP2333394A JP2333394A JPH07151512A JP H07151512 A JPH07151512 A JP H07151512A JP 2333394 A JP2333394 A JP 2333394A JP 2333394 A JP2333394 A JP 2333394A JP H07151512 A JPH07151512 A JP H07151512A
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JP
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touch
measuring machine
coordinate measuring
input
operating device
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Application number
JP2333394A
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English (en)
Inventor
Kiyokazu Okamoto
清和 岡本
Hiroshi Haino
宏 配野
Niruton Takatoshi Furukawa
ニルトン 貴俊 古川
Yoshiki Tsuchida
善樹 土田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitutoyo Corp
Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Original Assignee
Mitutoyo Corp
Mitsutoyo Kiko Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトで操作性に優れた三次元測定機の
操作装置を提供する。 【構成】 操作装置３は、キャスター付きのスタンド２
１の上部に操作盤本体２２を配置し、その下部にホスト
コンピュータ２３とプリンタ２４とを収納したものであ
る。操作盤本体２２の中央後方部には、ＣＲＴディスプ
レイ装置２５が埋め込まれている。ＣＲＴディスプレイ
装置２５の表示面上には、測定項目を選択するためのタ
ッチパネル２６が装着されている。ＣＲＴディスプレイ
装置２５の手前の操作盤本体２２上には、三次元測定機
のプローブを遠隔制御するためのジョイスティック２
７，２８が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＮＣ（Computer Num
erical Control）三次元測定システムに所定の測定コマ
ンドを送出したり、三次元測定機の測定プローブを遠隔
操作するための三次元測定機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＮＣ三次元測定システムは、通常、三
次元測定機、操作装置及びデータ処理装置等から構成さ
れ、測定に際しては、測定項目（例えば円測定、線測
定、原点設定、軸設定等）の選択と、測定プローブの移
動操作との繰り返し作業となる。測定プローブの移動操
作は、測定項目によって要求される測定点の数や位置が
異なるため、表示画面に表示される指示に従って対話的
になされることが多く、通常、２本のジョイスティック
を両手で操作してワークの所定位置に測定プローブの先
端を移動させることによりなされている。また、測定項
目の選択操作は、最も単純には、キーボードやタブレッ
ト装置によることが多いが、最近では測定作業の複雑化
や自動化等に伴い、より多様な測定項目の選択を可能に
するため、データ処理装置のディスプレイ装置に表示さ
れた測定項目を示すアイコンメニューをライトペンやマ
ウス等によって選択することにより、測定項目を選択す
るということもなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の操作装置のうち、測定項目の選択をキーボード
やタブレット装置で行う方式のものでは、操作盤が大き
くなるうえ、多様な測定項目を設定することができない
という欠点がある。また、測定項目の選択をライトペン
やマウス等で行う方式は、測定作業の間中、ライトペン
やマウスとジョイスティックとを頻繁に持ち替えなくて
はならないため、操作が煩雑で、しかもライトペンスタ
ンドやマウステーブル等も確保しなければならないの
で、操作盤をコンパクトにすることができないという欠
点がある。特に、ＣＮＣ三次元測定機を操作するための
操作装置は、三次元測定機の近傍に配置され、狭い環境
でオペレータが立ったままで使用されることが多いた
め、操作盤はコンパクトで、且つオペレータの負担が極
力少ないことが要求される。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、コンパクトで操作性に優れた三次元
測定機の操作装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る三次元測定
機の操作装置は、操作盤本体と、この操作盤本体上に設
けられ、三次元測定機のプローブ位置を遠隔制御するた
めのジョイスティックと、前記操作盤本体に設けられた
タッチパネル付きのディスプレイ装置と、このディスプ
レイ装置に前記三次元測定機による測定に必要な各種の
処理項目を選択するためのメニュー画面を表示させる表
示制御手段と、前記タッチパネルへの入力状況を検出す
る入力状況検出手段と、この入力状況検出手段で検出さ
れた入力状況及び前記ディスプレイ装置に表示されたメ
ニュー画面に基づいて前記三次元測定機による測定のた
めの各種処理を実行する演算処理手段とを具備してなる
ことを特徴とする。
【０００６】前記入力状況検出手段は、例えば前記タッ
チパネルへのタッチ入力位置とタッチ回数とを入力状況
として検出するものとし、前記演算処理手段は、例えば
前記タッチ入力位置及びタッチ回数に基づいて次に実行
する処理を決定するものとする。前記入力状況検出手段
はまた、例えば前記タッチパネルへのタッチ入力の押し
圧を検出する手段を備えて、タッチ入力位置と押し圧変
化を入力状況として検出するものとし、前記演算処理手
段は、例えば前記タッチ入力の押し圧が所定のしきい値
を越えたか否かを判定するしきい値判定手段及び、前記
タッチ入力の押し圧が前記しきい値を越えた回数を計数
する計数手段を備え、タッチ入力位置と押し圧変化パタ
ーンとに基づいて次に実行する処理を決定するものとす
る。また、前記操作盤本体は、移動式のラック上に載置
されていることが望ましい。
【０００７】
【作用】本発明によれば、測定に関する処理項目の選択
等の操作は、タッチパネル付きディスプレイ装置へのタ
ッチ操作で実現されるので、この選択操作とジョイステ
ィックによる測定プローブの移動操作とを頻繁に繰り返
す場合でも、入力デバイスの持ち替え動作がなく、操作
性が大幅に向上する。また、メニュー選択は、ディスプ
レイと一体化されたタッチパネルによってなされるの
で、マウス等の入力デバイスの設置スペースが不要にな
り、操作盤全体をコンパクトにすることができる。
【０００８】なお、入力状況としてタッチパネルへのタ
ッチ入力位置とタッチ回数とを検出するようにすると、
複数のクリックボタンを有するマウスと同様の操作を実
現することができる。また、押し圧検出可能なタッチパ
ネルを用いて、入力状況としてタッチパネルへのタッチ
入力位置と押し圧変化パターンを検出するようにして
も、同様に複数のクリックボタンを有するマウスと同様
の操作を実現できる。この場合、押し圧値に予め所定の
しきい値を設定して、タッチ入力状態で押し圧値がその
しきい値を越えたかの判定を行い、しきい値を越えた回
数の計数を行うといった処理により、マウスボタン判別
の操作が確実に行われる。更に、操作盤本体を移動式の
ラック上に配置することにより、操作盤本体、タッチパ
ネル付きディスプレイ装置及びジョイスティックを三次
元測定機の周囲の任意の位置に容易に移動させることが
できるので、三次元測定機の動作を確認しながらの操作
が可能になる。
【０００９】
【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の実施例
について説明する。図１は、本発明の実施例に係るＣＮ
Ｃ三次元測定システムの全体構成を示す斜視図である。
このシステムは、三次元測定機１と、この三次元測定機
１の動作を制御する駆動制御装置２と、この駆動制御装
置２を介して三次元測定機１を操作すると共に、必要な
データ処理を実行する操作装置３とにより構成されてい
る。
【００１０】三次元測定機１は、テーブル１１上に載置
されたＹ軸ガイド１２と、このＹ軸ガイド１２上をＹ軸
方向に移動するＺ軸ガイド１３と、このＺ軸ガイド１３
に装着されてＺ軸方向に移動するＸ軸ガイド１４と、こ
のＸ軸ガイド１４に案内されて進退移動するアーム１５
とを備え、これらガイド１２〜１４とアーム１５とによ
って、アーム１５の先端に装着されたタッチ・シグナル
・プローブ１６をＸＹＺ方向の任意の位置に移動させ得
るものとなっている。そして、測定対象となるワークを
測定テーブル１７上に載置して、タッチ・シグナル・プ
ローブ１６の先端をワークの任意の箇所に接触させるこ
とにより、接触箇所の三次元座標値が求められる。
【００１１】操作装置３は、図２にその詳細を示すよう
に、キャスター付きのスタンド２１の上部に操作盤本体
２２を配置し、その下部にホストコンピュータ２３とプ
リンタ２４とを収納したもので、所定の位置に容易に移
動できるものとなっている。操作盤本体２２は、オペレ
ータが立ったままの姿勢で楽に操作できる高さに設定さ
れている。操作盤本体２２の中央後方部には、ＣＲＴデ
ィスプレイ装置２５が、その表示面をオペレータの視線
に合致する角度に設定した状態で、埋め込まれている。
ＣＲＴディスプレイ装置２５の表示面上には、タッチパ
ネル２６が装着されている。
【００１２】ＣＲＴディスプレイ装置２５の手前の操作
盤本体２２上には、三次元測定機１のプローブ１６の位
置を遠隔制御するための２本のジョイスティック２７，
２８が設けられている。このジョイスティック２７，２
８は、オペレータが両手で操作するもので、例えば右手
側のジョイスティック２７でＸＹ軸方向、左手側のジョ
イスティック２８でＺ軸方向のプローブ位置を制御でき
るようになっている。操作盤本体２２には、この他、測
定指示を与えるパネルキー２９や非常停止用のパネルキ
ー３０等が設けられている。また、操作盤本体２２のジ
ョイスティック２７，２８の外側の側方位置には、オペ
レータの手を載せるパッド３１，３２が設けられてい
る。即ち、操作盤本体２２には、キーボードやマウスパ
ッド等を必要としない分、このような操作性を向上させ
るためのパッド３１，３２に比較的広いスペースを確保
することができる。
【００１３】操作盤本体２２上のジョイスティック２
７，２８及びパネルキー２９，３０は、ジョイスティッ
クボックス３３という、独立したボックスに納められて
いて、操作盤本体２２に装着されている。このボックス
３３は着脱可能であるので、オペレータは操作装置３の
前に束縛されず、自由な測定姿勢をとることができる。
例えば、ボックス３３のみを手に持ち、測定テーブル１
７に更に近づいて測定することもできる。
【００１４】図３は、この三次元測定システムのブロッ
ク図である。ホストコンピュータ２３は、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ及び必要なソフトウェア等で構成され、これ
らの機能により、表示制御部３５及び演算処理部３７を
構成している。表示制御部３５は、ＣＲＴディスプレイ
装置２５に、測定項目の選択等に必要なアイコンメニュ
ーを表示させるための制御を実行する。入力状況検出部
３６は、アイコンメニューに従って操作されたタッチパ
ネル２６の入力状況を検出するもので、タッチされた位
置、タッチ回数等を入力状況として検出する。
【００１５】演算処理部３７は、表示されたアイコンメ
ニュー及び検出された入力状況に基づいて次の測定コマ
ンドを生成し、必要な応答画面を生成したり、データ処
理を実行する。また、演算処理部３７は、ジョイスティ
ック２７，２８やパネルキー２９，３０からの信号に基
づいて駆動制御装置２に三次元測定機１のプローブ移動
操作のためのコマンドを出力したり、プリンタ２４やＣ
ＲＴディスプレイ装置２５に測定データを出力する。
【００１６】次に、このように構成された本実施例の三
次元測定システムの操作手順について説明する。図４
は、本システムを使用した測定操作の基本的な流れを示
す図である。まず、測定テーブル１７上にワークをセッ
トし（Ｓ１）、基準点及び基準面を決定する（Ｓ２）。
基準点及び基準面が決まったら、測定項目の選択（Ｓ
３）とタッチ・シグナル・プローブ１６の移動操作（Ｓ
４）とを測定作業が終了するまで繰り返す。測定項目と
しては、点測定、線測定、面測定、円測定、楕円測定、
球測定、円筒測定、円錐測定、交差計算、中心計算、距
離計算、交角計算、原点設定、軸設定、面設定等の項目
があるが、これらの各項目はＣＲＴディスプレイ装置２
５に表示されるメニュー画面中のアイコンで示されて、
タッチパネル２６の操作により適宜選択される。
【００１７】図５は、上述したアイコン化されたメニュ
ー画面を示す図である。図５（ａ）のメニュー画面にお
いて、例えは円測定を示すアイコン４１をパネルタッチ
により選択すると、同図（ｂ）に示すように、円測定に
必要な３点の測定を促す応答画面が表示されるので、オ
ペレータは、これに従ってジョイスティック２７，２８
を操作してタッチ・シグナル・プローブ１６を移動させ
て、測定すべき円の３点の測定データを取得する。以
後、測定項目に応じてタッチパネル２６からの測定項目
選択と、ジョイスティック２７，２８の操作との繰り返
し動作となるが、測定項目の選択動作は、単にパネル２
６へのタッチ動作であり、ペンやマウス等の入力デバイ
スを使用しないので、持ち替え動作がなく、操作性が大
幅に向上する。
【００１８】なお、数値やアルファベット等のキャラク
タの入力が必要になった場合には、例えば図６に示すよ
うに、画面上にキーボードを表示させて、所望するキャ
ラクタ上をタッチすることによりキャラクタの入力を行
えばよい。また、図７に示すように、スクロールバー４
２の移動や範囲指定時のドラッグ操作もタッチパネル２
６上で行うことができる。
【００１９】また、タッチパネル２６へのタッチ回数に
よって、マウスのボタン選択と同様の機能を実現するこ
とも可能である。即ち、図８及び図９に示すように、タ
ッチパネル２６へのタッチ時間（カウント値Ｔ１）とタ
ッチ除去から次のタッチまでの時間（カウント値Ｔ２）
とに基づいてタッチ回数を判定し、そのタッチ回数に応
じて次の処理を異ならせる。タッチ回数の判定基準は例
えば次のように設定する。 （１）１回タッチ タッチ開始からタッチ除去無しでＴ１を経過した場合 タッチ開始からＴ１を経過する前にタッチ除去され、
その時点から次のタッチがなされずにＴ２を経過した場
合 （２）２回タッチ タッチ開始からＴ１を経過する前にタッチ除去され、
その時点からＴ２を経過する前に２回目のタッチがなさ
れ、その時点からＴ１を経過した場合 の２回目のタッチからＴ１を経過する前にタッチ除
去され、その時点から次のタッチがなされずにＴ２を経
過した場合 （３）３回タッチ タッチ開始からＴ１を経過する前にタッチ除去され、そ
の時点からＴ２を経過する前に２回目のタッチがなさ
れ、その時点からＴ１を経過する前にタッチ除去され、
その時点からＴ２を経過する前に３回目のタッチがなさ
れた場合
【００２０】図１０〜図１３は、このようなタッチパネ
ル２６へのタッチ回数を検出するための処理を示すフロ
ーチャートである。これらの処理は、入力状況検出部３
６において、順次、一定の時間間隔で実行される。図１
１に示すＣＯＵＮＴ１のフローチャートはタッチされて
いる時間をカウントする処理、図１２に示すＣＯＵＮＴ
２のフローチャートはタッチされていない時間をカウン
トする処理をそれぞれ示している。TIMERF1 ，TIMERF2
は、それぞれタイマーのカウント状況を示す変数で、カ
ウント前は０、カウント開始時は１、カウント中は２、
カウント終了時は３が格納される。
【００２１】先ず、図１０に示すように、タッチ開始が
検出されると（Ｓ１１）、TIMERF1に１が格納され、タ
ッチ回数（初期値は０）に１が加算される（Ｓ１２）。
次に図１０の処理が開始されると、カウント開始後は、
TIMERF1 が２（カウント中）に変更され、カウント値に
初期値Ｔ１が格納される（Ｓ１３，Ｓ１４）。以後、カ
ウント中は、図１０の処理が実行される毎にカウント値
がデクリメントされる（Ｓ１３，Ｓ１５）。カウント値
が０になったらTIMERF1 は３に設定され、カウント動作
は終了する（Ｓ１６，Ｓ１７）［上記（１）の］。
【００２２】カウント値が０になる前に、タッチ除去さ
れると、図１０に示すように、TIMERF2 に１が格納され
る（Ｓ１８，Ｓ１９）。次に図１１の処理が開始される
と、カウント開始後は、TIMERF2 が２（カウント中）に
変更され、カウント値に初期値Ｔ２が格納される（Ｓ２
３，Ｓ２４）。以後、カウント中は、図１１の処理が実
行される毎にカウント値がデクリメントされる（Ｓ２
３，Ｓ２５）。カウント値が０になったらTIMERF2 は３
に設定され、カウント動作は終了する（Ｓ２６，Ｓ２
７）［上記（１）の］。
【００２３】カウント値が０になる前に、次のタッチ入
力が検出されると、図１０に示すように、TIMERF1 は再
び１にセットされると共にTIMERF2 は０にセットされ、
タッチ回数がインクリメントされる（Ｓ１２）。以後、
同様の処理でカウント１若しくはカウント２が終了又は
タッチ回数が３になったら、図１３に示すように、タッ
チ回数に応じて、マウスのボタン１〜ボタン３の選択が
なされたものと処理し（Ｓ２８〜Ｓ３２）、タッチ回数
及び変数TIMERF1 ，TIMERF2 を初期値にリセットする
（Ｓ３３）。
【００２４】このようにすると、マウスの使用を前提と
したシステムでも、タッチパネルをマウス・エミュレー
ションとして使用することができる。例えば図８に示す
３つのボタンを有するマウス４５を使用するシステムで
は、１回のタッチでボタン１のクリック、２回のタッチ
でボタン２のクリック、３回のタッチでボタン３のクリ
ックと同様の入力がなされたものとして処理することが
できる。また、ドラッグ操作は、それぞれのマウスボタ
ンに対応させて、１回のタッチ後のドラッグ操作と、２
回のタッチ後のドラッグ操作と、３回のタッチ後のドラ
ッグ操作とをそれぞれ異なる機能とするようにしてもよ
い。
【００２５】上の実施例では、タッチパネルをマウス・
エミュレーションとして使用するために単純なタッチ回
数を利用したが、この手法ではある一定時間内にタッチ
操作をしなければならず、タッチ間隔が大きすぎると誤
操作となる。例えば、ボタン３の操作をしたつもりがボ
タン１の操作とボタン２の操作となったり、あるいはボ
タン１を３回操作したように処理されるという事態が生
じる。これは上述の一定時間を長くすれば解決できる
が、そうするとタッチに対する反応が遅くなる。これら
の問題を解決してタッチパネルをマウス・エミュレーシ
ョンとして使用する別の実施例の手法を、図１４以下を
参照して次に説明する。
【００２６】この実施例では、図３の入力状況検出部３
６がタッチパネル２６に対するタッチ入力の押し圧検出
手段を有し、タッチ入力位置と押し圧変化パターンとに
基づいてマウス・エミュレーションを行う。このとき押
し圧には予め所定のしきい値ＭＡＸＰが設定され、押し
圧がしきい値ＭＡＸＰを越えたか否かの判定、同じタッ
チ位置でのしきい値ＭＡＸＰを越えたタッチ回数の計数
等が行われ、これらの結果に応じて次のように動作モー
ドが設定される。 （ａ）しきい値ＭＡＸＰを越える１回の強いタッチによ
りボタン１のクリック、（ｂ）同じ位置でタッチ除去す
ることなくしきい値ＭＡＸＰを越える２回の強いタッチ
を繰り返すことによりボタン２のクリック、（ｃ）同じ
位置でタッチ除去することなくしきい値ＭＡＸＰを越え
る３回の強いタッチを繰り返すことによりボタン３のク
リック、（ｄ）同じ位置でタッチ除去することなくしき
い値ＭＡＸＰを越える４回の強いタッチを繰り返すこと
によりボタン１のダブルクリック操作となる。押し圧が
しきい値ＭＡＸＰを越えてクリックとなるときはブザー
がなって操作者に知らせる。クリックされる位置は、タ
ッチした後最初にしきい値ＭＡＸＰを越える強いタッチ
を行った位置である。
【００２７】まず図１４は、カーソル移動の動作説明図
である。図示のようにしきい値ＭＡＸＰより低い押し圧
で軽くタッチすると、カーソル移動のみとなる。この場
合タッチ入力時にブザーはならず、押し圧がしきい値Ｍ
ＡＸＰを越えない限りクリックは行われない。タッチ除
去時に短いブザーがなる（例えば１０ｍｓ）。
【００２８】図１５は、ボタン１のクリック及びリリー
ス動作の説明図である。軽くタッチしてカーソル移動を
行い、ある位置で押し圧がしきい値ＭＡＸＰを越えるよ
うに強く押し、タッチ除去すると、ボタン１のクリック
とリリースになる。押し圧がしきい値ＭＡＸＰを越えた
とき長いブザー（例えば１００ｍｓ）がなり、しきい値
を越えたことを操作者に知らせる。タッチ除去時に短い
ブザーがなる。
【００２９】図１６は、ボタン１のドラッグ操作説明図
である。強くタッチして押し圧がしきい値ＭＡＸＰを越
えると長いブザーがなり、タッチ除去することなく指を
７mm以上動かすことにより、ボタン１のクリックとドラ
ッグ操作となる。このドラッグ操作での押し圧値は、図
示のようにしきい値を越えてもよいし、越えなくてもよ
く、しきい値には関係がない。タッチ除去により短いブ
ザーがなり、ボタン１のリリース操作となる。
【００３０】図１７は、ボタン２のクリックとリリース
の操作説明図である。ある位置で押し圧がしきい値ＭＡ
ＸＰを越えるように強くタッチすると長いブザーがなり
（１００ｍｓ）、タッチ除去することなく押し圧を一旦
しきい値以下まで下げて、再び同じ位置でしきい値ＭＡ
ＸＰを越えるまで強く押すとまた同じようにブザーがな
る（１００ｍｓ）。このしきい値ＭＡＸＰを越える２回
のタッチとタッチ除去により、ボタン２のクリックとリ
リースとなる。タッチ除去時に短いブザーがなる。
【００３１】図１８は、ボタン２のドラッグ操作の説明
図である。図１７と同様に同じ位置でタッチ除去するこ
となく、しきい値ＭＡＸＰを越える２回の強いタッチを
行い、更にタッチ除去することなく指を７mm以上動かす
ことにより、ボタン２のドラッグ操作となる。しきい値
ＭＡＸＰを越える２回の強いタッチ時にそれぞれ長いブ
ザーがなり、タッチ除去時に短いブザーがなる。
【００３２】図１９は、ボタン３のクリックとリリース
操作の説明図である。同じタッチ位置でタッチ除去する
ことなく、しきい値ＭＡＸＰを越える３回の強いタッチ
を繰り返し、タッチ除去すると、ボタン３のクリックと
リリース操作となる。先の場合と同様にしきい値ＭＡＸ
Ｐを越えるタッチの度に長いブザーがなり、タッチ除去
時に短いブザーがなって操作者に知らせる。
【００３３】図２０は、ボタン３のドラッグ操作の説明
図である。図１９と同様に同じ位置でタッチ除去するこ
となく押し圧がしきい値ＭＡＸＰを越える３回の強いタ
ッチを繰り返した後、更にタッチ除去することなく指を
７mm以上動かすことにより、ボタン３のドラッグ操作と
なる。
【００３４】図２１は、ボタン１のダブルクリック操作
の説明図である。タッチ除去することなく、同じ位置で
４回しきい値ＭＡＸＰを越えるように、即ち４回ブザー
がなるように強いタッチと軽いタッチを繰り返すことに
より、ボタン１のダブルクリックとなる。タッチ除去時
にブザーがなりボタンリースとなる。
【００３５】ところで、タッチパネルの座標データをＣ
ＲＴモニター画面上の座標データに正しく変換するため
には、タッチパネルの位置補正が必要である。位置補正
では、タッチパネルの左下と右上の２点をタッチして有
効範囲を設定する。タッチパネルの有効範囲は、ＣＲＴ
モニター上のグラフィックス座標系の最小点（左下）と
最大点（右上）の範囲とする。位置補正モードに入るた
めの操作は、図２２に示すように、まず画面の左上をタ
ッチし、そのまま画面の他の場所をタッチして、その状
態を約２秒保つ。これにより次のようなブザー音が鳴り
初めて位置補正モードに入る。 ピ・ピーー（１秒）ーーピ・ピーー（１秒）ーーピ・ピ
ーー… なおこのときタッチの押し圧は無関係である。
【００３６】最小点の設定は、図２３（ａ）に示すよう
に画面の最小点（左下）を１回タッチする。これによ
り、ブザーが約１秒間鳴り、その後次のような鳴り方に
変わる。 ピ・ピーー（0.5秒）ーーピ・ピーー（0.5秒）ーーピ・
ピーー… このブザーの鳴り方の変化を受けて、次に図２３（ｂ）
に示すように、画面の最大点（右上）を１回タッチす
る。これにより、ブザーが約１秒間鳴り、以上により位
置補正が終了する。なおこの位置補正データは、不揮発
性ＲＡＭ（ＮＯＶＲＡＭ）に保存されるので、操作の度
に位置補正を行う必要はない。
【００３７】また、入力状況検出部３６は、例えば表面
波を検出することで押し圧値を得るものであって、表面
波を吸収する面積によって変化する。そうすると、例え
ば指でタッチする場合と手袋をした状態でタッチする場
合とでは、同じ力でも検出される押し圧値は変わる。こ
のため、タッチする物質に応じて、押し圧のしきい値Ｍ
ＡＸＰを設定できることが望ましい。この押し圧設定モ
ードは次のようにする。
【００３８】押し圧設定モードに入るために、図２４に
示すようにまず、画面の右上を１回タッチし、そのまま
画面の別の場所をタッチして約２秒間保つ。これにより
次のようなブザーが鳴り始めて押し圧設定モードに入
る。 ピ・ピ・ピーー（１秒）ーーピ・ピ・ピーー（１秒）ー
ーピ・ピ・ピーー… そして、画面の任意位置に１回強くタッチすると、その
押し圧値がしきい値ＭＡＸＰとして取り込まれる。タッ
チ除去するとブザーが約１秒間鳴り、押し圧設定モード
が終了する。こうして設定されたしきい値ＭＡＸＰも、
不揮発性ＲＡＭに保存される。
【００３９】以上に説明したタッチパネルによるマウス
・エミュレーションの演算処理部３７による制御フロー
を次に説明する。図２５がメインルーチンである。まず
クリック操作済みか否かが判断される（Ｓ４１）。前述
のようにタッチした後最初にその押し圧がしきい値ＭＡ
ＸＰを越えたときにクリックされるから、ここでは押し
圧値のしきい値判定が基本となる。クリック操作がなさ
れていれば、タッチ除去したか否かが判断され（Ｓ４
２）、タッチ除去されていなければ、ドラッグ操作に入
る（Ｓ４４）。タッチ除去されれば、ボタンリリース操
作となる（Ｓ４３）。クリック操作がなされていなけれ
ば、カーソル移動操作（Ｓ４５）、次いでマウス・ボタ
ン選択ルーチン（Ｓ４６）に入る。
【００４０】図２６は、図２５のマウス・ボタン選択ル
ーチン（Ｓ４６）の詳細フローである。まず、定められ
たしきい値ＭＡＸＰ以上の押し圧で強くタッチしたか否
かが判断され（Ｓ５１）、ＹＥＳであれば、その旨を操
作者に知らせる１００ｍｓのブザー・オン制御がなさ
れ、同時にしきい値を越えるタッチ回数（ＰＴＩＭＥ
Ｓ）を＋１する（Ｓ５２）。そして、しきい値を越える
タッチ回数（ＰＴＩＭＥＳ）が１であるか否か、即ち初
めてしきい値を越えたか否かが判断され（Ｓ５３）、初
めてであればそのタッチ位置のＸ，Ｙ座標をクリック位
置として格納する（Ｓ５４）。初めてでなければ、次に
しきい値を越えるタッチ回数（ＰＴＩＭＥＳ）が４であ
るか否かが判断され（Ｓ５５）、４であればマウス・ボ
タン決定ルーチンに入る（Ｓ５６）。
【００４１】ステップＳ５１において、しきい値を越え
るタッチが検出されない場合には、次にしきい値を越え
るタッチ回数（ＰＴＩＭＥＳ）が０であるか否かが判断
され（Ｓ５７）、ＹＥＳであれば終了する。ＮＯの場合
は、指を動かしたか否かが判断される（Ｓ５８）。この
判断は、クリック位置からタッチ除去することなく指を
動かしたときに、Ｘ，Ｙ座標値がそのクリック位置のそ
れから７mm以上離れたか否かによりなされる。指を動か
したことが判断されると、マウス・ボタン決定ルーチン
（Ｓ５６）に入り、指を動かさない場合にはタッチ除去
したか否かが判断され（Ｓ５９）、タッチ除去したとき
はマウス・ボタン決定ルーチン（Ｓ５６）に入る。
【００４２】図２７は、図２６のマウス・ボタン決定ル
ーチン（Ｓ５６）の詳細フローである。しきい値を越え
るタッチ回数（ＰＴＩＭＥＳ）が幾つであるかが判断さ
れ（Ｓ６１）、（ＰＴＩＭＥＳ）＝１であれば、ボタン
１のクリックとされ（Ｓ６２）、（ＰＴＩＭＥＳ）＝２
であれば、ボタン２のクリックとされ（Ｓ６３）、（Ｐ
ＴＩＭＥＳ）＝３であれば、ボタン３のクリックとされ
（Ｓ６４）、（ＰＴＩＭＥＳ）＝４であれば、ボタン１
のダブルクリックとされる（Ｓ６４）。
【００４３】以上のようにこの実施例のマウス・エミュ
レーションでは、ボタン判別のための操作は時間に関係
なく、タッチの押し圧がしきい値を越えたか否かの判定
と、同じ位置でしきい値を越えたタッチ回数の計数結果
とに基づいてなされるので、ゆっくり操作しても誤操作
となることはない。またブザー音を聞きながら操作する
ことができるので、間違いが生じる可能性も少ない。更
に、カーソル位置を確認した上でボタン操作が行えるの
で、マウス操作と同様の操作が可能であり、細かい操作
もできる。また、位置補正モードや押し圧設定モードに
入るための操作は通常モードにはない操作であるので、
間違ってこれらのモードに入ってしまうおそれはない。
もし間違ってこれらのモードに入ったとしても、ブザー
音により容易に通常モードと識別できるようになってい
る。
【００４４】ところで、システムに慣れていない操作者
にとって数多くの操作を使いわけることは難しい。操作
を簡単にするためには、例えばシステムにおけるマウス
・ボタンの使用方法を次のように限定することも考えら
れる。 ボタン１→アイコン機能の実行 ボタン２→アイコンのヘルプ ボタン１のドラッグ→スクロール・バーや範囲設定 この実施例によれば、タッチパネルでこのようなマウス
・ボタン使用方法を実現することができる。またこの実
施例においては、ボタン１のダブルクリックとボタン３
の機能を持たせたが、これらの機能を持たせたことによ
りボタン１あるいはボタン２の反応が遅くなるとか、操
作性が悪くなるということはない。
【００４５】なお、上記実施例では、タッチパネル付き
ディスプレイ装置として、ＣＲＴディスプレイ装置を使
用したが、液晶ディスプレイを操作盤に一体的に埋め込
むことにより、よりコンパクトな操作装置を提供するこ
ともできる。
【００４６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、測
定に関する処理項目の選択等の操作は、タッチパネル付
きディスプレイ装置へのタッチ操作で実現されるので、
この選択操作とジョイスティックによる測定プローブの
移動操作とを頻繁に繰り返す場合でも、入力デバイスの
持ち替え動作がなく、操作性が大幅に向上する。また、
メニュー選択は、ディスプレイと一体化されたタッチパ
ネルによってなされるので、マウス等の入力デバイスの
設置スペースが不要になり、操作盤全体をコンパクトに
することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係る三次元測定システムの
構成を示す斜視図である。
【図２】 同システムにおける操作装置の構成を示す斜
視図である。
【図３】 同システムの機能ブロック図である。
【図４】 同システムの測定動作を示すフローチャート
である。
【図５】 同操作装置に表示されるメニュー画面及びパ
ネルタッチ動作の例を示す図である。
【図６】 同メニュー画面及びパネルタッチ動作の他の
例を示す図である。
【図７】 同メニュー画面及びパネルタッチ動作の更に
他の例を示す図である。
【図８】 同システムにおけるタッチパネルのタッチ回
数とマウスのボタンとの関係を説明するための図であ
る。
【図９】 同システムにおけるタッチパネルのタッチ回
数とマウスのボタンとの関係を説明するための図であ
る。
【図１０】 同タッチ回数検出処理の一部を示すフロー
チャートである。
【図１１】 同タッチ回数検出処理の他の一部を示すフ
ローチャートである。
【図１２】 同タッチ回数検出処理の他の一部を示すフ
ローチャートである。
【図１３】 同タッチ回数検出処理の更に他の一部を示
すフローチャートである。
【図１４】 他の実施例におけるマウス・エミュレーシ
ョン動作のカーソル移動動作を説明するための図であ
る。
【図１５】 同マウス・エミュレーション動作のボタン
１のクリック動作を説明するための図である。
【図１６】 同マウス・エミュレーション動作のボタン
１のドラッグ動作を説明するための図である。
【図１７】 同マウス・エミュレーション動作のボタン
２のクリック動作を説明するための図である。
【図１８】 同マウス・エミュレーション動作のボタン
２のドラッグ動作を説明するための図である。
【図１９】 同マウス・エミュレーション動作のボタン
３のクリック動作を説明するための図である。
【図２０】 同マウス・エミュレーション動作のボタン
３のドラッグ動作を説明するための図である。
【図２１】 同マウス・エミュレーション動作のボタン
１のダブルクリック動作を説明するための図である。
【図２２】 同マウス・エミュレーション動作のための
位置補正モードの動作を説明するための図である。
【図２３】 同マウス・エミュレーション動作のための
位置補正モードの動作を説明するための図である。
【図２４】 同マウス・エミュレーション動作のための
押し圧設定モードの動作を説明するための図である。
【図２５】 同マウス・エミュレーション動作のメイン
ルーチンを示すフローチャートである。
【図２６】 同マウス・エミュレーション動作のマウス
・ボタン選択ルーチンを示すフローチャートである。
【図２７】 同マウス・エミュレーション動作のマウス
・ボタン決定ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…三次元測定機、２…駆動制御装置、３…操作装置、
２１…スタンド、２２…操作盤本体、２３…ホストコン
ピュータ、２４…プリンタ、２５…ＣＲＴディスプレイ
装置、２６…タッチパネル、２７，２８…ジョイスティ
ック、２９，３０…パネルキー、３１，３２…パッド、
３３…ジョイスティックボックス、３５…表示制御部、
３６…入力状況検出部、３７…演算処理部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/409 (72)発明者 土田 善樹 神奈川県川崎市高津区坂戸１丁目20番１号 株式会社ミツトヨ内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操作盤本体と、 この操作盤本体上に設けられ、三次元測定機のプローブ
    位置を遠隔制御するためのジョイスティックと、 前記操作盤本体に設けられたタッチパネル付きのディス
    プレイ装置と、 このディスプレイ装置に前記三次元測定機による測定に
    必要な各種の処理項目を選択するためのメニュー画面を
    表示させる表示制御手段と、 前記タッチパネルへの入力状況を検出する入力状況検出
    手段と、 この入力状況検出手段で検出された入力状況及び前記デ
    ィスプレイ装置に表示されたメニュー画面に基づいて前
    記三次元測定機による測定のための各種処理を実行する
    演算処理手段とを具備してなることを特徴とする三次元
    測定機の操作装置。
  2. 【請求項２】 前記入力状況検出手段は、前記タッチパ
    ネルへのタッチ入力位置とタッチ回数とを入力状況とし
    て検出するものであり、 前記演算処理手段は、前記タッチ入力位置及びタッチ回
    数に基づいて次に実行する処理を決定するものであるこ
    とを特徴とする請求項１記載の三次元測定機の操作装
    置。
  3. 【請求項３】 前記入力状況検出手段は、前記タッチパ
    ネルへのタッチ入力の押し圧を検出する手段を備えて、
    タッチ入力位置と押し圧変化を入力状況として検出する
    ものであり、 前記演算処理手段は、前記タッチ入力位置と押し圧変化
    パターンに基づいて次に実行する処理を決定するもので
    あることを特徴とする請求項１記載の三次元測定機の操
    作装置。
  4. 【請求項４】 前記演算処理手段は、前記タッチ入力の
    押し圧が所定のしきい値を越えたか否かの判定、及び前
    記タッチ入力の押し圧が前記しきい値を越えた回数の計
    数を行い、これらのしきい値判定及び計数結果に基づい
    て次に実行する処理を決定するものであることを特徴と
    する請求項３記載の三次元測定機の操作装置。
  5. 【請求項５】 前記操作盤本体は、移動式のラック上に
    載置されていることを特徴とする請求項１，２または３
    のいずれかに記載の三次元測定機の操作装置。
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