KR100751695B1

KR100751695B1 - 세라믹 그린 블록의 커트장치 및 커트방법

Info

Publication number: KR100751695B1
Application number: KR1020067022297A
Authority: KR
Inventors: 마사노부 이와사; 히로아키 마루오카
Original assignee: 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-08-23
Also published as: JP3835479B1; JP2006326843A; KR20070057078A; CN1956823A; TWI293596B; TW200704487A; WO2006126354A1; CN100457407C

Abstract

커트날이 관성으로 계속 움직이더라도, 세라믹 블록에 불필요한 커트를 행하지 않고, 커트작업을 즉시로 중단할 수 있는 커트장치를 얻는다.

커트장치는 세라믹 그린 블록(W)을 탑재하는 테이블(1)과, 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블(1)을 수평 구동시키는 테이블 구동수단(2)과, 세라믹 그린 블록을 눌러 잘라서 커트하는 커트날(13) 및 커트날을 상하로 왕복동(往復動)시키는 커트날 승강수단(12)을 갖는 커터블록(10)과, 커터블록을 상하로 구동시키는 커터블록 승강수단(20)을 구비한다. 커트작업을 중단해야 할 때, 커트날 승강수단(12)을 정지시킴과 동시에 커터블록(10)을 상승시킴으로써, 커트날(13)이 세라믹 블록에 불필요한 커트를 행하는 것을 방지한다.

커트장치, 커트방법, 커트날, 커트날 승강수단, 커터블록, 테이블 구동수단

Description

세라믹 그린 블록의 커트장치 및 커트방법{Cutting Device for Ceramic Green Block and Cutting Method}

본 발명은 세라믹 그린 블록을 커트날을 사용해서 눌러 잘라서 커트하는 세라믹 그린 블록의 커트장치 및 커트방법에 관한 것이다.

적층 세라믹 커패시터와 같은 세라믹 전자부품을 제조할 때, 세라믹 그린 블록(세라믹 그린시트나 그 적층체를 포함한다)을 소정의 치수로 커트하는 공정이 필요하다. 이러한 세라믹 그린 블록의 커트장치로서, 특허문헌 1, 2에 나타나는 것이 있다.

특허문헌 1에는, 세라믹 그린 블록을 탑재하고, 수평방향으로 소정 피치씩 간헐적으로 이동하는 테이블과, 세라믹 그린 블록에 대해서 수직방향으로 승강하여, 세라믹 그린 블록을 커트하는 커트날을 구비한 커트장치가 개시되어 있다.

특허문헌 2에는, 커트날을 승강시키는 구동원으로서, 서보모터, 에어실린더, 리니어모터, 유압 서보모터, 캠 등을 사용해서, 이들 구동원을 워크의 성질에 따라 선택 사용하는 것이 개시되어 있다. 예를 들면, 편심 캠을 사용한 구동원은 에어실린더 등을 사용한 구동원에 비해서 고속 커트가 가능하다.

최근, 세라믹 그린 블록의 커트공정은 고속화가 진행되고 있으며, 1회의 커 트의 택트타임이 예를 들면 300msec 정도로 매우 짧은 커트장치도 개발되어 있다. 이러한 고속화의 한편으로, 적층 세라믹 전자부품의 사이즈는 점점 작아지고 있으며, 그에 따라 내부전극간의 갭 치수도 작아지고 있기 때문에, 보다 고정밀도의 커트가 요구되고 있다. 이를 위해서는, 단지 일정 피치로 테이블을 이동시키면서 커트를 행하는 것만으로는 불충분하며, 특허문헌 1에 나타내는 바와 같이 1회 커트할 때마다 커트 센싱 마크를 화상처리해서 커트위치를 결정할 필요가 있다. 그러나, 커트 센싱 마크에 오물이 부착되어 있거나, 커트 센싱 마크 자체가 불명료하면, 화상처리에 시간이 걸리거나, 커트위치를 검출할 수 없을 때가 있고, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에 테이블의 이동이 종료하고 있지 않은 경우가 발생한다. 그 경우에는, 커트작업을 일단 중단하지 않으면 안 되지만, 고속 커트를 실시하면, 커트날을 즉시 정지시킬 수 없고, 커트날이 관성으로 계속 움직일 때가 있다. 예를 들면 편심 캠을 사용한 커트날 승강장치의 경우, 모터의 회전을 정지하더라도, 편심 캠은 잠시 계속 회전한다. 그 때문에, 본래의 커트위치가 아닌 위치를 커트하게 되어, 불량 커트를 발생시키는 결과가 된다.

또한, 커트날의 승강을 즉시 정지시키기 위해서, 커트날의 움직임을 구속하는 브레이크기구를 따로 부착하는 방법도 있으나, 장치가 복잡해짐과 아울러, 무리하게 커트날의 움직임을 구속하기 때문에, 고장의 원인이 된다고 하는 결점이 있다.

특허문헌 1: 일본국 특허공개 2005-34981호 공보

특허문헌 2: 일본국 특허공개 2003-136470호 공보

그래서, 본 발명의 바람직한 실시형태의 목적은 커트날이 관성으로 계속 움직이더라도, 세라믹 블록에 불필요한 커트를 행하지 않고, 커트작업을 즉시로 중단시킬 수 있는 커트장치 및 커트방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적은 본 발명에 따른 커트장치 또는 커트방법에 의해 달성할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 커트장치는, 상면에 피절단물인 세라믹 그린 블록을 탑재하기 위한 테이블과, 상기 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블을 수평 구동시키는 테이블 구동수단과, 상기 테이블의 상방에 배치되며, 상기 세라믹 그린 블록을 커트하기 위한 커트날과, 상기 커트날을 상하로 왕복 구동시켜, 상기 커트날로 상기 세라믹 그린 블록을 눌러 잘라서 커트하는 커트날 승강수단과, 상기 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록을 상하로 구동시키는 커터블록 승강수단을 구비한 것을 특징으로 하는 커트장치이다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 커트방법은, 테이블상에 세라믹 그린 블록을 탑재하는 커트 준비공정과, 상기 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블을 수평 구동시킴과 동시에, 커트날을 커트날 승강수단에 의해 강하시켜, 상기 세라믹 그린 블록을 눌러 잘라서 커트하는 커트공정을 갖는 세라믹 그린 블록의 커트방법으로서, 상기 커트공정 중에 커트동작을 정지시킬 필요가 있을 때, 상기 커트날 승강수단의 구동을 정지시킴과 동시에, 상기 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록을 상방으로 퇴피시키는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 블록의 커트방법이다.

본 발명의 하나의 특징은, 커트날을 상하로 승강시키는 커트날 승강수단과는 별도로, 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록 전체를 상하로 승강시키는 커터블록 승강수단을 형성한 점에 있다. 여러 가지 원인에 의해 커트 스피드에 화상처리 속도가 따라가지 못하는 경우에는, 커트날 승강수단을 정지시킬 필요가 있으나, 관성으로 커트날이 계속 움직이는 경우가 있기 때문에, 본래의 커트위치가 아닌 위치를 커트할 우려가 있다. 그러한 경우에, 커트날 승강수단을 정지시킴과 동시에, 커터블록을 상승시킴으로써, 관성으로 커트날이 계속 움직이더라도, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베는 것을 저지할 수 있다.

또한, 본 발명의 커터블록 승강수단은 커트날을 강제적으로 구속하는 브레이크기구와는 달리, 커트날 승강수단에 무리한 구속력을 주는 일이 없으므로, 고장의 발생을 억제할 수 있다.

커터블록 승강수단은 커터날의 강하속도보다 빠르게 커터블록을 상승시킬 필요가 있으므로, 커트날 승강수단보다 반응속도가 높은 구동장치가 바람직하다. 예를 들면, 서보모터나 리니어모터 등과 같이 신호입력으로부터 커터블록이 소정 위치까지 상승할 수 있는 시간이 짧은 구동장치가 좋다. 또한, 커트날을 하사점 위치에서 정밀도 좋게 위치 결정할 수 있을 만큼의 위치결정 정밀도를 갖는 것이 좋다.

본 발명에 있어서의 커트장치의 바람직한 실시태양에 따르면, 커터블록의 승강 스트로크를, 커트날의 승강 스트로크보다 크게 하는 것이 좋다.

커터블록의 승강 스트로크를 커트날의 승강 스트로크보다 크게 함으로써, 가령 커트날이 관성으로 전 스트로크분만큼 강하하더라도, 커트날이 세라믹 그린 블록에 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 커트날은 정기적으로 교환, 메인터넌스(maintenance)를 실시할 필요가 있으나, 커터블록의 승강 스트로크를 크게 함으로써, 이들 작업을 행하기 쉬운 위치까지 커트날을 상승시킬 수 있어, 교환, 메인터넌스성의 향상이 도모된다.

또한, 다른 태양에 따르면, 커트날 승강수단을, 모터와, 모터에 의해 회전 구동되는 편심 캠과, 커트날에 형성되며, 편심 캠에 접촉하는 캠 팔로우어(cam follower)를 구비한 구성으로 하는 것이 좋다.

이 경우에는, 편심 캠의 회전에 의해 커트날을 고속으로 승강시킬 수 있으므로, 고속 커트를 실시할 수 있다. 단, 편심 캠을 이용한 커트날 승강수단의 경우, 모터에의 정지신호를 출력하더라도, 즉석에서 편심 캠은 정지하지 않으므로, 커트날이 관성으로 움직이는 경우가 있다. 이러한 경우라도, 본 발명에서는 커터블록을 상승시킴으로써, 커트날이 세라믹 그린 블록의 불필요한 위치를 커트하는 것을 방지할 수 있다.

다른 바람직한 태양에 따르면, 테이블 및 커트날의 상태를 상시 감시하고, 테이블 구동수단, 커트날 승강수단 및 커터블록 승강수단을 제어하는 제어수단을 구비하며, 제어수단은 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에 테이블의 이동이 종료하고 있는 경우에는, 커트날이 하사점에 도달한 후, 커트날이 상승해서 세라믹 그린 블록으로부터 빠져나온 타이밍에서 테이블이 소정 피치량만큼 수평 이동하도록, 테이블 구동수단과 커트날 승강수단을 제어함과 아울러, 상기 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에 테이블의 이동이 종료하고 있지 않은 경우에는, 상기 커트날 승강수단에 정지 지령을 보냄과 아울러, 커터블록 승강수단에 상승 지령을 보내어, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베지 않도록 제어하는 것이 좋다.

이와 같이 제어수단이 적정 커트인지 불량 커트인지를 상시 감시하고 있으므로, 항상 실패가 없는 커트를 실시할 수 있다.

고정밀도의 커트를 실현하기 위해서, 1회 커트할 때마다 커트 센싱 마크를 화상처리해서 커트위치를 결정하는 수법이 채용될 때가 있는데, 이 경우, 카메라에 의해 촬상된 화상을 화상처리해서 테이블의 이동 거리를 산출하고, 그 산출결과에 따라 테이블의 이동량을 제어할 필요가 있다. 그러나, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에, 산출결과에 따른 이동량만큼 테이블의 이동이 종료하고 있지 않을 때가 있다. 이 산출결과에 따른 이동량만큼 테이블의 이동이 종료하고 있지 않다는 것은 산출 자체가 불가능한 경우를 포함한다. 이러한 경우에, 커트날 승강수단의 구동을 정지시킴과 동시에, 커터블록을 상방으로 퇴피시킴으로써, 불량 커트를 미연에 방지할 수 있다.

(발명의 효과)

이상의 설명과 같이, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 커트날을 상하로 승강시키는 커트날 승강수단과는 별도로, 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록 전체를 상하로 승강시키는 커터블록 승강수단을 형성했기 때문에, 커트날 승강수단을 정지시켜 관성으로 커트날이 계속 움직이는 경우가 있더라도, 커터블록 승강수단에 의해 커터블록을 상승시킴으로써, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베는 것을 확실하게 저지할 수 있다. 그 때문에, 불량 커트의 발생을 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 커트장치의 제1실시예의 사시도이다.

도 2는 도 1에 나타내는 커트장치의 초기상태의 측면도이다.

도 3은 도 1에 나타내는 커트장치의 커트시의 측면도이다.

도 4는 도 1에 나타내는 커트장치의 커트 중단시의 측면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 커트장치의 동작을 나타내는 플로우차트도이다.

이하에, 본 발명의 바람직한 실시형태를, 실시예를 참조해서 설명한다.

실시예 1

도 1, 도 2는 본 발명에 따른 커트장치의 제1실시예를 나타낸다.

이 실시예에서는, 세라믹 전자부품의 제조공정에 있어서, 다수 매의 세라믹 그린시트를 적층, 압착한 세라믹 그린 블록(W)을 절단하는 경우를 예로 해서 설명하지만, 이것에 한정하는 것은 아니다.

테이블(1)의 수평한 상면(탑재면)(1a)에는 세라믹 그린 블록(W)이 탑재되며, 진공 흡인에 의해 유지되어 있다. 테이블(1)은 세라믹 그린 블록(W)이 소정의 커트위치에 오도록 테이블 구동장치(2)에 의해 수평 구동된다. 세라믹 그린 블록(W)의 측면에는 미리 커트 센싱 마크(도시하지 않음)가 형성되어 있다. 이 실시예의 테이블 구동장치(2)는 모터(3)와, 모터(3)의 회전축에 부착된 볼나사(4)와, 볼나사(4) 와 나사 결합하는 테이블(1)에 형성된 너트부(5)와, 테이블(1)을 수평방향으로 가이드하는 가이드 레일(6) 및 슬라이더(7)로 구성되어 있다. 모터(3)의 회전각도에 의해, 테이블(1)을 고정밀도로 위치 결정할 수 있다.

한편, 테이블(1)에는, 그 움직임을 모니터하는 센서(예를 들면 모터엔코더, 리니어스케일 등)가 형성되어 있으며, 이 센서에 의해 테이블(1)의 위치를 고정밀도로 검출하는 것이 가능하다.

테이블(1)의 상방에는, 커터블록(10)이 배치되어 있다. 커터블록(10)은 베이스(11)를 구비하고 있으며, 이 베이스(11)에 커트날 승강장치(12)를 통해서 커트날(13)이 부착되어 있다. 커트날 승강장치(12)는 하단부에 커트날(13)을 고정한 커트날 홀더(14)와, 커트날 홀더(14)를 베이스(11)에 대해서 승강 자유롭게 가이드하는 가이드부(15)와, 커트날 홀더(14)를 베이스(11)에 대해서 상방으로 끌어올리는 힘을 발생하는 스프링(16)과, 베이스(11)에 부착된 커트날 승강용 모터(17)를 구비하고 있다. 모터(17)의 회전축에는 편심 캠(18)이 부착되며, 커트날 홀더(14)에는 편심 캠(18)과 접촉하는 캠 팔로우어(19)가 부착되어 있다. 편심 캠(18)과 캠 팔로우어(19)는 스프링(16)의 스프링력에 의해 상시 접촉하고 있다. 캠 팔로우어(19)를 생략하고 편심 캠(18)을 직접 커트날 홀더(14)에 접촉시켜도 좋다. 편심 캠(18)의 회전에 의해 커트날 홀더(14)가 하방으로 눌려지고, 커트날(13)이 소정 스트로크만큼 상하로 왕복동(往復動)할 수 있다. 커트날(13)의 승강 스트로크는 편심 캠(18)의 편심량에 의해 규정되어 있으며, 세라믹 그린 블록(W)의 두께보다 약간 크게 설정되어 있다. 모터(17)는 일정 속도로 연속 회전하는 것으로, 커트날(13)의 택트타 임이 예를 들면 300msec 이하가 되도록 고속으로 회전 구동된다.

한편, 커트날(13)의 승강위치를 검출하기 위해서, 모터엔코더 등의 센서를 형성하여 커트날(13)의 위치를 모니터해도 좋다. 이 경우에는, 커트날(13)이 하사점에 도달한 후, 커트날(13)이 상승해서 세라믹 그린 블록(W)으로부터 빠져나온 타이밍에서 테이블(1)이 소정 피치량만큼 수평 이동하도록, 테이블 구동장치(2)를 제어할 수 있다. 커트날(13)의 위치를 모니터하지 않는 경우에는, 커트의 택트타임에 의한 시간 관리가 된다.

베이스(11)는 커터블록 승강장치(20)에 의해 상하로 승강 구동된다. 커터블록 승강장치(20)는 커트날 승강장치(12)보다 반응속도가 빠른 구동장치가 바람직하고, 이 실시예에서는 서보모터나 리니어모터 등의 고속 구동 가능한 직동 구동장치가 사용된다. 커터블록 승강장치(20)의 승강 스트로크는 커트날(13)의 승강 스트로크에 비해서 크게 설정되어 있다.

테이블 구동용 모터(3), 커트날 승강용 모터(17) 및 커터블록 승강장치(20)는 제어장치(21)에 의해 제어된다. 테이블(1)의 양측부에는, 한 쌍의 촬상 카메라(30)(도 1 참조)가 배치되어 있으며, 이들 카메라(30)에 의해 세라믹 그린 블록(W)의 측면에 형성된 커트 센싱 마크를 촬상한다. 촬상된 화상 데이터는 제어장치(21)에 보내지고, 제어장치(21)에 내장된 화상처리부(22)에 의해 화상 데이터가 화상처리되며, 테이블(1)의 이동 거리가 산출된다. 제어장치(21)는 산출된 이동 거리에 따른 신호를 테이블 구동용 모터(3)에 출력한다. 또한, 제어장치(21)에는, 커트날 승강용 모터(17)의 회전속도에 따른 1회의 커트날(13)의 택트타임이 저장되어 있으며, 이 택트타임 내에서 테이블 이동이 완료하도록 테이블 구동용 모터(3)를 제어하고 있다.

여기에서, 상기 구성으로 이루어지는 커트장치의 동작을, 도 3, 도 4를 따라서 설명한다.

초기상태에서는, 도 1에 나타내는 바와 같이 커트날(13)은 세라믹 그린 블록(W)의 상방에 있으며, 테이블(1)은 세라믹 그린 블록(W)을 첫 번의 커트위치까지 이동시킨다. 여기에서, 커트날 승강용 모터(17)의 구동을 개시하고, 커트날(13)은 커트를 개시한다.

커트날(13)이 세라믹 그린 블록(W)을 베기 전에 테이블(1)이 소정의 커트위치에서 정지해 있는 경우에는, 편심 캠(18)의 작용에 의해 커트날(13)이 강하하여, 세라믹 그린 블록(W)을 눌러 잘라서 커트한다(도 3 참조). 커트날(13)이 하사점에 도달한 후, 커트날(13)이 상승해서 세라믹 그린 블록(W)으로부터 빠져나온 타이밍에서 테이블(1)이 수평 이동을 개시하도록, 테이블 구동용 모터(3)를 제어하는 것이 좋다. 한편, 이 동안에, 커터블록 승강장치(20)는 정지해 있다.

한편, 커트날(13)이 세라믹 그린 블록(W)을 베기 전에 테이블(1)이 다음 번 커트위치에 도달할 수 없는 경우가 있다. 이 원인은 예를 들면 세라믹 그린 블록(W)의 측면에 형성된 커트 센싱 마크에 쓰레기가 부착해 있거나, 커트 센싱 마크가 불명료해서, 커트위치를 명료하게 판별할 수 없고, 그 때문에 커트위치의 산출이 끝나지 않은 경우 등이다. 이때, 커트날 승강용 모터(17)에 정지 지령을 보내지만, 편심 캠(18)은 관성으로 회전하는 경우가 있어, 커트날(13)이 세라믹 그린 블 록(W)을 불필요하게 벨 가능성이 있다. 그래서, 제어장치(21)는 커트날 승강용 모터(17)에 정지 지령을 보냄과 동시에, 커터블록 승강장치(20)에 상승 지령을 보내어, 커트날(13)이 세라믹 그린 블록(W)을 베지 않도록 제어한다(도 4 참조).

도 5는 상기 커트장치의 동작을 설명하는 플로우차트도이다.

시작하면, 우선 첫 번 커트위치의 커트 센싱 마크를 센싱한다(단계 S1). 이 센싱처리에는, 세라믹 그린 블록(W)의 커트 센싱 마크를 카메라(30)로 촬상하고, 이 화상 데이터를 화상처리해서, 테이블(1)의 이동 거리를 산출하는 처리를 포함한다. 그리고, 산출된 이동 거리에 따른 첫 번 커트위치를 향하여 테이블(1)을 이동시키기 위해 테이블 구동용 모터(3)에 이동 지령을 보낸다(단계 S2). 한편, 커트날 승강용 모터(17)에도 거의 동시에 구동 지령을 보낸다(단계 S3). 커트날 승강용 모터(17)에 한번 구동 지령을 보내면, 모터(17)는 자동적으로 연속 회전하므로, 커트날(13)은 커트를 반복한다.

다음으로, 제어장치(21)는 커트 전에 테이블 이동이 완료했는지 아닌지의 체크를 실시한다(단계 S4). 이 체크는 테이블의 움직임을 모니터하는 센서(도시하지 않음)의 신호에 기초해서 실시한다. 커트 센싱 마크의 더러워짐과 어긋남 등에 의해 커트위치를 즉석에서 산출할 수 없는 경우가 있으며, 커트날(13)의 1회의 택트타임 내에서 테이블 이동이 완료하지 않았다고 판정된 경우, 혹은 커트날(13)이 세라믹 그린 블록(W)을 베기 전에 테이블 이동이 완료하지 않았다고 판정된 경우에는, 커트날(13)의 구동을 정지시키기 위해서 커트날 승강용 모터(17)에 정지 지령을 보내고(단계 S5), 동시에 커터블록(10)을 상승시키기 위해서 커터블록 승강장 치(20)에 상승 지령을 보낸다(단계 S6). 이것에 의해, 커터블록(10)이 급속하게 상승하고, 편심 캠(18)이 관성으로 회전하더라도, 커트날(13)이 세라믹 그린 블록(W)을 불필요하게 베는 것을 방지할 수 있다.

이동 완료 체크에 의해, 테이블 이동이 완료해 있다고 판정된 경우에는, 커트날(13)에 의해 첫 번 커트위치에서 세라믹 그린 블록(W)을 눌러 잘라서 커트한다. 첫 번의 커트 종료 후, 다음 번 커트위치의 커트 센싱 마크를 센싱하고(단계 S7), 다음 번 커트위치를 향해서 테이블(1)을 이동시키기 위하여 테이블 구동용 모터(3)에 이동 지령을 보낸다(단계 S8).

다음으로, 세라믹 그린 블록(W)에 대해서 전(全) 커트가 종료했는지 아닌지를 판정하고(단계 S9), 전 커트가 종료하고 있지 않은 경우에는 단계 S4 이하의 처리를 반복하며, 전 커트가 종료한 경우에는 커트날 승강용 모터(17)에 정지 지령을 보내어(단계 S10), 처리를 종료한다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다.

상기 실시예에서는, 커트날이 상하방향으로 승강함으로써 세라믹 그린 블록(W)을 눌러 잘라서 커트하는 예에 대하여 설명하였으나, 커트날은 상하로 평행 이동하는 예에 한하지 않으며, 커트날의 길이방향의 일단측을 지점(支點)으로 하고, 타단측을 상하로 이동시킴으로써, 요동방식에 의해 눌러 잘라서 커트해도 좋다.

커트날 승강수단으로서, 모터와 편심 캠을 사용한 예를 나타내었으나, 이것에 한정하는 것은 아니며, 예를 들면 유체압 실린더를 사용한 예, 리니어모터를 사 용한 예, 모터와 볼나사를 사용한 예 등 여러 가지 수단을 사용할 수 있다.

Claims

상면에 피절단물(被切斷物)인 세라믹 그린 블록을 탑재하기 위한 테이블과,

상기 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블을 수평 구동시키는 테이블 구동수단과,

상기 테이블의 상방에 배치되며, 상기 세라믹 그린 블록을 커트하기 위한 커트날과,

상기 커트날을 상하로 왕복 구동시켜, 상기 커트날로 상기 세라믹 그린 블록을 눌러 잘라서 커트하는 커트날 승강수단과,

상기 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록을 상하로 구동시키는 커터블록 승강수단을 구비한 것을 특징으로 하는 커트장치.
제1항에 있어서, 상기 커터블록의 승강 스트로크는 상기 커트날의 승강 스트로크보다 큰 것을 특징으로 하는 커트장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 커트날 승강수단은 모터와, 상기 모터에 의해 회전 구동되는 편심 캠과, 상기 커트날에 형성되며, 상기 편심 캠에 접촉하는 팔로우어(follower)를 구비한 것을 특징으로 하는 커트장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 테이블 및 커트날의 상태를 상시 감시하고, 상기 테이블 구동수단, 커트날 승강수단 및 커터블록 승강수단을 제어하는 제어수단을 구비하며,

상기 제어수단은,

상기 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에 테이블의 이동이 종료하고 있는 경우에는, 커트날이 하사점에 도달한 후, 커트날이 상승해서 세라믹 그린 블록으로부터 빠져나온 타이밍에서 테이블이 소정 피치량만큼 수평 이동하도록, 상기 테이블 구동수단과 커트날 승강수단을 제어함과 아울러,

상기 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에 테이블의 이동이 종료하고 있지 않은 경우에는, 상기 커트날 승강수단에 정지 지령을 보냄과 아울러, 커터블록 승강수단에 상승 지령을 보내어, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 커트장치.
제4항에 있어서, 상기 세라믹 그린 블록에 형성된 커트 센싱 마크와,

상기 커트 센싱 마크를 촬상하는 촬상 카메라를 더 구비하고,

상기 제어수단은 상기 카메라에 의해 촬상된 화상을 화상처리해서 테이블의 이동 거리를 산출하는 화상처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커트장치.
테이블상에 세라믹 그린 블록을 탑재하는 커트 준비공정과,

상기 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블을 수평 이동시킴과 동시에, 커트날을 커트날 승강수단에 의해 강하시켜, 상기 세라믹 그린 블록을 눌러 잘라서 커트하는 커트공정을 갖는 세라믹 그린 블록의 커트방법으로서,

상기 커트공정 중에 커트동작을 정지시킬 필요가 있을 때, 상기 커트날 승강수단의 구동을 정지시킴과 동시에, 상기 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록을 상방으로 퇴피시키는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 블록의 커트방법.
제6항에 있어서, 상기 커트공정은,

상기 테이블을 상기 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블을 수평 구동시키기 위하여, 카메라에 의해 상기 세라믹 그린 블록에 형성된 커트 센싱 마크를 촬상하는 공정과,

상기 카메라에 의해 촬상된 화상을 화상처리해서 테이블의 이동 거리를 산출하고,

그 산출결과에 의해 상기 테이블의 이동량을 제어하는 공정을 더 포함하며,

상기 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에, 상기 산출결과에 따른 이동량만큼 상기 테이블의 이동이 종료하고 있지 않을 때, 상기 커트날 승강수단의 구동을 정지시킴과 아울러, 상기 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록을 상방으로 퇴피시키는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 블록의 커트방법.