JP4626437B2 - 電子部品の実装方法 - Google Patents
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Description
斜め寸法は0.35mmであり、その差は0.05mm(50μm)である。
ートである。
4、ノズルユニット20の昇降駆動部22及び回転駆動部23の各駆動系とバス31により接続されており、各駆動系の駆動をNCプログラム37に基づいて制御する。NCプログラム37は、バス31と接続されたデータ部32に記憶されており、このデータ部32には、NCプログラム37の他に、部品ライブラリ33、ノズルデータ34、基板データ35、制御パラメータ36が記憶されている。このうち部品データ33には、部品の寸法データ33aが品種毎に記憶されている。またノズルデータ34には、部品の高さ測定の際の基準となる各ノズル21の基準高さデータ34aが記憶されている。この基準高さデータ34aには各ノズル21の吸着面の高さデータが含まれている。さらに制御部30は、演算部38、画像処理部39、表示部40、操作・入力部41とバス31により接続されている。
理される(ST5)。また、ST4において撮像された第1の部品の装着面の画像は、寸法データ33aを基に画像処理部39において処理される。部品のサイズ違いや位置ずれ等が認められ装着不能と判断されると異常吸着処理される(ST6)。ST5又はST6で異常吸着処理されると、第1の部品を廃棄して新たな第1の部品を吸着する(ST1)。この新たに吸着された第1の部品についても上記ST2〜ST4の動作を繰り返し行い、所定回数を超えて異常吸着が認められた場合はエラー停止としてマシンを停止させる。
13 ラインセンサ
14 ラインカメラ
21 ノズル
22 昇降駆動部
P1 第1の電子部品
P2 第2の電子部品
Claims (2)
- 移載ヘッドに装着された複数のノズルに昇降駆動部により昇降動作を行わせて各ノズルの高さを独立して調節し、各ノズルの下端の部品吸着面に吸着された電子部品を実装対象に実装する電子部品の実装方法であって、
電子部品を微小部品である第1の電子部品と、前記第1の電子部品に区分されない第2の電子部品に区分し、
前記第1の電子部品を実装する場合は、前記各ノズルの高さをこれに吸着された前記第1の電子部品の側面が側方からこれを認識する第2の認識手段の高さ方向の認識可能範囲に位置するとともに、その装着面が下方からこれを認識する第1の認識手段の認識範囲内に位置するように設定し、
また、前記第2の電子部品を実装する場合は、前記各ノズルの高さをこれに吸着された前記第2の電子部品の装着面の高さが前記第1の認識手段の認識可能範囲内となる所定の高さに揃うように設定することを特徴とする電子部品の実装方法。 - 前記第2の認識手段を各第1の電子部品の側方に順次相対的に移動させて前記各第1の電子部品の装着面の高さを連続して検出し、検出された装着面の高さとデータ部に記憶されたノズルの吸着面の高さの差を演算部において算出して前記第1の電子部品の高さを求めることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装方法。
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