JP4832112B2 - 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 - Google Patents
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Description
第3の発明は、第2の電子部品装着装置に係る発明において、前記認識カメラは、前記下側パッケージ部品のコーナーのランドを撮像することを特徴とする。
前記プリント基板上に装着された前記下側パッケージ部品のコーナーのランドを認識カメラが撮像し、
前記認識カメラにより撮像された画像を認識処理装置が認識処理し、
前記認識処理装置の処理結果に基づいて前記下側パッケージ部品の位置を把握して前記吸着ノズルを補正移動させて前記下側パッケージ部品のランド上に前記上側パッケージ部品の電極を装着するように制御装置が制御する
ことを特徴とする。
前記プリント基板上に装着された前記下側パッケージ部品のランドを認識カメラが撮像し、
前記認識カメラにより撮像された画像を認識処理装置が認識処理し、
前記下側パッケージ部品の厚さを厚さ検出センサが検出し、
前記厚さ検出センサの検出結果に基づいて前記下側パッケージ部品上に前記上側パッケージ部品を装着する際に前記吸着ノズルの昇降モータを制御装置が制御し、
前記認識処理装置の処理結果に基づいて前記下側パッケージ部品の位置を把握して前記吸着ノズルを補正移動させて前記下側パッケージ部品のランド上に前記上側パッケージ部品の電極を装着するように前記制御装置が制御する
ことを特徴とする。
第6の発明は、第5の電子部品装着方法に係る発明において、
前記認識カメラは、前記下側パッケージ部品のコーナーのランドを撮像することを特徴とする。
17 基板認識カメラ
18 プリント基板
19 認識処理装置
21 部品認識カメラ
22A 下側パッケージ部品
22B 上側パッケージ部品
22C 突起電極
22D ランド
24 吸着ノズル
30 フラックス転写装置
Claims (6)
- 吸着ノズルに吸着保持された下側パッケージ部品をプリント基板上に装着し、この装着された下側パッケージ部品上に前記吸着ノズルにより上側パッケージ部品を装着する電子部品装着装置であって、前記プリント基板上に装着された前記下側パッケージ部品のコーナーのランドを撮像する認識カメラと、この認識カメラにより撮像された画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の処理結果に基づいて前記下側パッケージ部品の位置を把握して前記吸着ノズルを補正移動させて前記下側パッケージ部品のランド上に前記上側パッケージ部品の電極を装着するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 吸着ノズルに吸着保持された下側パッケージ部品をプリント基板上に装着し、この装着された下側パッケージ部品上に前記吸着ノズルにより上側パッケージ部品を装着する電子部品装着装置であって、前記プリント基板上に装着された前記下側パッケージ部品のランドを撮像する認識カメラと、この認識カメラにより撮像された画像を認識処理する認識処理装置と、前記下側パッケージ部品の厚さを検出する厚さ検出センサと、この厚さ検出センサの検出結果に基づいて前記下側パッケージ部品上に前記上側パッケージ部品を装着する際に前記吸着ノズルの昇降モータを制御し、前記認識処理装置の処理結果に基づいて前記下側パッケージ部品の位置を把握して前記吸着ノズルを補正移動させて前記下側パッケージ部品のランド上に前記上側パッケージ部品の電極を装着するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記認識カメラは、前記下側パッケージ部品のコーナーのランドを撮像することを特徴とする請求項2に記載の電子部品装着装置。
- 吸着ノズルに吸着保持された下側パッケージ部品をプリント基板上に装着し、この装着された下側パッケージ部品上に前記吸着ノズルにより上側パッケージ部品を装着する電子部品装着方法であって、
前記プリント基板上に装着された前記下側パッケージ部品のコーナーのランドを認識カメラが撮像し、
前記認識カメラにより撮像された画像を認識処理装置が認識処理し、
前記認識処理装置の処理結果に基づいて前記下側パッケージ部品の位置を把握して前記吸着ノズルを補正移動させて前記下側パッケージ部品のランド上に前記上側パッケージ部品の電極を装着するように制御装置が制御する
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - 吸着ノズルに吸着保持された下側パッケージ部品をプリント基板上に装着し、この装着された下側パッケージ部品上に前記吸着ノズルにより上側パッケージ部品を装着する電子部品装着方法であって、
前記プリント基板上に装着された前記下側パッケージ部品のランドを認識カメラが撮像し、
前記認識カメラにより撮像された画像を認識処理装置が認識処理し、
前記下側パッケージ部品の厚さを厚さ検出センサが検出し、
前記厚さ検出センサの検出結果に基づいて前記下側パッケージ部品上に前記上側パッケージ部品を装着する際に前記吸着ノズルの昇降モータを制御装置が制御し、
前記認識処理装置の処理結果に基づいて前記下側パッケージ部品の位置を把握して前記吸着ノズルを補正移動させて前記下側パッケージ部品のランド上に前記上側パッケージ部品の電極を装着するように前記制御装置が制御する
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - 前記認識カメラは、前記下側パッケージ部品のコーナーのランドを撮像することを特徴とする請求項5に記載の電子部品装着方法。
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