JP2007266330A - 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品の外形に対する電極位置をRAMに格納し、フラックス転写装置によりフラックスが塗布された後に、CPUは認識カメラにより撮像された電子部品の画像に基づいて認識処理装置により認識された電子部品の外形認識結果とRAMに記憶した電子部品の外形に対する電極位置とに基づいて電子部品の電極の位置を求め、求めた電極の位置に基づいてプリント基板上のランド上に前記電極が位置するように吸着ノズルを移動させ、プリント基板上にBGAを精度良く装着する。
【選択図】図5
Description
18 プリント基板
19 認識処理装置
21 部品認識カメラ
24 吸着ノズル
27 BGA
27A 外形中心位置
28 突起電極(バンプ)
28A 突起電極中心位置
30 フラックス転写装置
60 CPU
62 RAM
Claims (4)
- 吸着ノズルに吸着保持された下面に電極が形成された電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置であって、吸着ノズルに吸着保持された電子部品を撮像する認識カメラと、この認識カメラにより撮像された電子部品の画像に基づいて前記電子部品の電極及び外形を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の処理結果に基づいて前記電子部品の外形に対する電極位置を算出する算出装置と、算出された前記電子部品の外形に対する電極位置を記憶する記憶装置と、前記電子部品の電極にフラックスを塗布するフラックス転写装置と、このフラックス転写装置によりフラックスが塗布された後に前記認識カメラにより撮像された電子部品の画像に基づいて前記認識処理装置により認識された前記電子部品の外形認識結果と前記記憶装置に記憶した前記電子部品の外形に対する電極位置とに基づいて前記電子部品の電極の位置を求め、求めた電極の位置に基づいてプリント基板上のランド上に前記電極が位置するように前記吸着ノズルを補正移動させ、前記プリント基板上に前記電子部品を装着するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 吸着ノズルに吸着保持された下面に複数の電極が形成された電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置であって、吸着ノズルに吸着保持された電子部品を撮像する認識カメラと、この認識カメラにより撮像された電子部品の画像に基づいて前記電子部品の電極及び外形を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の処理結果に基づいて前記電子部品の外形の中心位置と前記電極の中心位置とのずれを算出する算出装置と、算出された前記ずれを記憶する記憶装置と、前記電子部品の電極にフラックスを塗布するフラックス転写装置と、このフラックス転写装置によりフラックスが塗布された後に前記認識カメラにより撮像された電子部品の画像に基づいて前記認識処理装置により認識された前記電子部品の外形認識結果と、前記ずれとに基づいて前記電子部品の電極の位置を求め、求めた電極の位置に基づいてプリント基板上のランド上に前記電極が位置するように前記吸着ノズルを補正移動させ前記ランド上に前記電子部品の電極を装着するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 吸着ノズルに吸着保持され下面に電極が形成された電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着方法であって、
吸着ノズルに吸着保持された電子部品を撮像する認識カメラにより撮像された電子部品の画像に基づいて前記電子部品の電極及び外形を認識処理装置により認識処理し、
認識処理結果に基づいて前記電子部品の外形認識結果と電極認識結果との差分を算出装置により算出し、
フラックス転写装置により前記電子部品の電極にフラックスが塗布された後に前記認識カメラにより撮像された電子部品の画像に基づいて前記認識処理装置により認識された前記電子部品の外形認識結果と前記差分とに基づいて前記電子部品の電極の位置を求め、
求めた電極の位置に基づいてプリント基板上のランド上に前記電極が位置するように前記吸着ノズルを補正移動させ前記プリント基板上に前記電子部品を装着するように制御装置が制御することを特徴とする電子部品装着方法。 - 吸着ノズルに吸着保持された下面に複数の電極が形成された電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着方法であって、
吸着ノズルに吸着保持された電子部品を撮像する認識カメラにより撮像された電子部品の画像に基づいて前記電子部品の電極及び外形を認識処理装置により認識処理し、
認識処理結果に基づいて前記電子部品の外形の中心位置と前記電極の中心位置とのずれを算出し、
前記電子部品の電極にフラックスを塗布するフラックス転写装置によりフラックスが塗布された後に前記認識カメラにより撮像された電子部品の画像に基づいて前記認識処理装置により認識された前記電子部品の外形認識結果と前記ずれとに基づいて前記電子部品の電極の位置を求め、
求めた電極の位置に基づいてプリント基板上のランド上に前記電極が位置するように前記吸着ノズルを補正移動させ、前記ランド上に前記電子部品の電極を装着するように制御装置が制御することを特徴とする電子部品装着方法。
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- 2006-03-29 JP JP2006089736A patent/JP2007266330A/ja active Pending
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