JP5861036B2 - 吸着ノズルの向き判定方法及び部品実装装置 - Google Patents
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Description
2 基板
4 部品
15 装着ヘッド
16 シャフト部材
17 吸着ノズル
17m マーク
20 基板カメラ(撮像手段)
30 ノズルストッカ
40c 判定部(判定手段)
Claims (4)
- ノズルストッカに起立姿勢で保持された吸着ノズルを装着ヘッドのシャフト部材の下端に取り付けた後、その吸着ノズルにより部品を吸着して基板に装着する部品実装装置において、前記ノズルストッカに起立姿勢で保持された状態の前記吸着ノズルの向きが前記ノズルストッカに対する正規の向きであるか否かの判定を行う吸着ノズルの向き判定方法であって、
前記吸着ノズルが前記ノズルストッカに起立姿勢で保持されている状態で前記吸着ノズルに設けられたマークの撮像を行う撮像工程と、
前記撮像工程における前記マークの撮像結果に基づいて、前記ノズルストッカに保持された状態の前記吸着ノズルの向きが前記ノズルストッカに対する正規の向きであるか否かの判定を行う判定工程とを含み、
前記判定工程では、前記吸着ノズルが前記ノズルストッカに前記正規の向きで保持されていれば前記マークがあるべき第1の位置の撮像結果に基づいて前記マークの有無の判断を行い、ここで前記マークがないと判断したときには、更に前記吸着ノズルが前記ノズルストッカに前記正規の向きでない向きで保持されていれば前記マークがあるべき第2の位置の撮像結果に基づいて前記マークの有無の判断を行うことを特徴とする吸着ノズルの向き判定方法。 - 前記マークは前記吸着ノズルの種類を識別するための情報を含むノズル識別用マークであることを特徴とする請求項1に記載の吸着ノズルの向き判定方法。
- ノズルストッカに起立姿勢で保持された吸着ノズルを装着ヘッドのシャフト部材の下端に取り付けた後、その吸着ノズルにより部品を吸着して基板に装着する部品実装装置であって、
前記吸着ノズルが前記ノズルストッカに起立姿勢で保持されている状態で前記吸着ノズルに設けられたマークの撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段による前記マークの撮像結果に基づいて、前記ノズルストッカに保持された状態の前記吸着ノズルの向きが前記ノズルストッカに対する正規の向きであるか否かの判定を行う判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記吸着ノズルが前記ノズルストッカに前記正規の向きで保持されていれば前記マークがあるべき第1の位置の撮像結果に基づいて前記マークの有無の判断を行い、ここで前記マークがないと判断したときには、更に前記吸着ノズルが前記ノズルストッカに前記正規の向きでない向きで保持されていれば前記マークがあるべき第2の位置の撮像結果に基づいて前記マークの有無の判断を行うことを特徴とする部品実装装置。 - 前記マークは前記吸着ノズルの種類を識別するための情報を含むノズル識別用マークであることを特徴とする請求項3に記載の部品実装装置。
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